CN1740072A - 电梯的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯处于非安全状态时的控制装置和控制方法，当电梯出现平层超差过大或电梯在未关闭厅门情况下出现轿厢移动，立即控制电路，将电梯由原来的“正常运行”状态转换为“检修”状态来使电梯停止运行，同时发出讯响，自动打开井道灯，提示相关人员注意所处的状态，直至由操作人员将电梯调整至安全状态下，并在机房进行“复位”操作后，电梯才能恢复正常运行，用本方法可及时中止和发现电梯存在的安全问题。

Description

电梯的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及的是用于电梯轿厢与厅门间位置处于非安全状态时，使电梯及时停止运行的控制装置和控制方法。

背景技术

作为电梯而言，厅门正常情况下是在轿门带动下而打开，使乘用者进出电梯。当轿厢到达相应的楼层开门后，应当平层情况良好。对于调速电梯而言，国家安全标准制定的是±15mm以内，双速电梯是±30mm以内，如果电梯出现平层超差超过30mm以上时，就属于不正常状态，需要对电梯进行诸如维修、调整之类的工作，否则就易出现拌倒乘员的伤害事件。在欧洲拌倒乘员的伤害事件，根据统计已成为排列第二位的事故类型。由于现代技术的发展，如果调速电梯在出现这类平层超差不正常的情况时会采用再平层技术来解决，但这只是一个在这种不正常的情况下的一种补救措施，并不够解决电梯已经存在的调整不当问题，在就是这种再平层需要一个时间过程，在这期间就有可能拌倒进出的乘客；再者，平层超差是一个电梯在减速与停层之间存在调整失当的问题，如果这一问题不解决，电梯会频繁地出现平层超差及再平层现象。

在另一方面，电梯因为某些原因会在开门的情况下发生轿厢运行的情况，至今这两种问题在国内外还都时有发生，难以杜绝，一旦发生将严重威胁到人的生命安全，并且会造成严重的安全事故，需要对这一区域的安全状态在原有方式基础上，再增加安全设施，实现双重的监测和控制。

在维修电梯的过程中，由于人员在井道地坑操作，此时电梯如果还处在“正常运行”而不是“急停”或“检修”的状态下，符合电梯运行条件时，轿厢就有可能会以正常运行的速度到达底层，对位于井道地坑的人员产生伤害，这种伤害事故至今在国内外都还存在，因此有些国家的电梯安装和安全使用规范明确规定安装在住宅能够自动打开层门的电梯应当装备当外人进入电梯的井道时能切断控制电路的装置，并且只能由机房来恢复电梯的运行。

在维修电梯的过程中，如果进入电梯底坑作业，应当首先将井道灯开关闭合，将漆黑的井道照亮，否则无法进行作业，考虑到这一点，有些电梯使用单位在电梯底层井道内壁设置了井道灯开关或是底坑灯开关这样就可以在下底坑之前接通此开关，但是有些情况是打开厅门后井道内仍然是黑暗的，并不容易看清急停开关、底坑灯开关和爬梯。另一方面，厅门的边缘离井道侧面并不是伸手可及，站在楼层面侧着身体，伸臂去摸位于井道侧面的开关，并不安全。

发明内容

本发明的目的在于避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种电梯轿厢与厅门间位置处于非安全状态时，电梯由原来的“正常运行”状态转换为“检修”状态的控制装置。

本发明的另一目的是提供一种当电梯轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下出现轿厢向上、向下方向的移动，即电梯轿厢与厅门间位置处于非安全状态时，立刻使电梯停止正常运行，只能按检修方式操纵电梯，及时发出报警、点燃井道灯，提示相关人员，电梯处于非安全状态，保护处于底坑工作的人员，当电梯厅门与轿厢处于安全状态并且在机房进行复位操作之后，电梯方能够正常运行，达到防止伤害事件的发生目的控制方法。

本发明解决其技术问题控制装置所采用的技术方案是：

一种电梯在非安全状态时的控制装置，在电梯厅门的固定位置安装一接有连线的干簧管，并在厅门上安装永磁钢，在该层厅门地坎一侧位置安装一接有连线的干簧管，将安装在厅门地坎上的干簧管两端连线与安装在该层固定位置上的干簧管两端连线相并接，在轿厢地坎安装一对磁钢，将已并接好的两个干簧管两端连线通过导线与上、下楼层所有楼层按上述同样方式安装、连接的干簧管再串接在一起，所构成的一个检测回路串接于检测继电器与电源之间，其特征在于检测继电器中的一组常开触点接于控制开关，开关的另外两端并联在检测继电器常闭触点两端，蜂鸣器另一端与电源正极相接，控制继电器另外一触点组与电梯的“正常运行—检修”开关相接，其常闭触点与“检修”端相接，常开触点与“正常运行”端相接。

一种电梯的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，一旦出现轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下轿厢出现向上、向下方向的移动时，其特征在于：

a、立即将电梯由原来的“正常运行”状态转换为“检修”状态来实现电梯停止运行；

b、通过发出讯响的方法，提示当事人电梯目前处于非安全状态，防止高出的地坎拌倒乘客伤害事件的发生；

c、采用在机房发出讯响的方法提示检修人员注意，电梯设置在检修状态，避免维修人员的误操作。

所述的装置设置在检修状态，如果需要恢复电梯的正常运行，必须先将电梯调整至安全状态下，并且在机房进行“复位”操作之后才能够实现。

一种电梯的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，当电梯底层厅门被打开时，其特征在于：

a、井道灯自动燃亮，而当电梯处于能够正常运行的状态时，井道灯能够自动熄灭，且不再需要其他对井道灯的操作过程，实现电梯井道灯自动打开和关闭；

b、立即将电梯由原来的正常运行状态转换为检修状态，即使是关闭厅门后，电梯也无法“正常运行”，防止对进入井道地坑作业的人员产生伤害，直至作业的人员离开井道地坑到机房进行“复位”操作之后，电梯方能够处于正常运行状态。

本发明的有益效果是：采用一套控制装置来解决开门走梯、平层超差和其他原因给电梯乘客、工作人员带来伤害的问题，使得电梯一旦出现不安全的状态时，立刻停止运行，等待电梯维修人员对电梯安全状态的确认，适合于任何有轿厢、厅门的电梯应用。

附图说明

安全的状态时，立刻停止运行，等待电梯维修人员对电梯安全状态的确认，适合于任何有轿厢、厅门的电梯应用。

附图说明

图1是现有电梯轿厢与厅门间位置是否处于正常状态的检测装置图；

图2是现有电梯控制系统原有的“运行—检修”开关示意图；

图3是本发明中控制部分的原理图；

图4是本发明中控制继电器触点与电梯“运行—检修”开关相连接的接线图。

图1中GA是安装在厅门地坎一侧的干簧管；

GB是安装在层门固定位置一侧的干簧管；

GA、GB后面的n、n-1、n-2……为电梯厅门楼层数；

N、S是永磁钢磁极。

图3中J1是检测继电器线圈；

J2是控制继电器线圈；

J3是井道灯控制继电器线圈；

J1-1K是检测继电器J1两副触点中的一副常开触点；

J2-1B是控制继电器J2的两副触点中的一副常闭触点；

AN为复位用的常开型按钮开关；

K1为切换开关；

所标注的“A”与“B”是图1检测装置接点；

FM为设置在机房和轿厢的有源蜂鸣器；

V+电源“+”；

GND为电源“-”。

图4中J2-2B是控制继电器J2的另一副常闭触点；

图2、图4中的K为电梯“运行-检修”转换开关；

①为正常运行状态；

②为检修状态。

具体实施方式

永磁钢，调整其位置，使其当厅门正常闭合时，所附的磁钢能够对所安装的干簧管作用而使其触点可靠闭合、导通。在该层厅门地坎一侧位置安装一接有连线的干簧管(GAn、GAn-1……)，将安装在厅门地坎上的干簧管两端连线与安装在该层固定位置上的干簧管两端连线相并接，于厅门地坎所安装的干簧管对应位置，在轿厢地坎安装一对磁钢，其间距比干簧管略宽，使其能够在电梯轿厢到站平层时干簧管受到这一对磁钢的磁场作用而可靠闭合、导通。将已并接好的两个干簧管两端连线通过导线与上、下楼层所有楼层按上述同样方式安装、连接的干簧管再串接在一起，构成一个通路，通过A、B两点与控制电路相接，这样若每层厅门都关闭到位时其若干个干簧管(GBn、GBn-1……)均受到各自楼层厅门所附的磁钢作用而闭合，呈通路状态，如若轿厢到达任意一楼层平层开门时(如到达n-3层时)，虽然厅门上的磁钢位置随之移动、所安装的干簧管(GBn-3)得不到磁场作用，触点开路时，但电流仍能通过安装在厅门地坎上的干簧管(GAn-3)因轿厢地坎所附的一对磁钢作用而导通，构成回路，因此无论厅门是闭合还是打开着，只要轿厢和厅门相对位置处于正常(安全)位置时，A、B间始终处于闭合的导通状态，当下列情况出现时，A、B两点为开路：①电梯厅门没有关闭到位时轿厢发生移动(开门走梯现象)，附在轿厢上的磁钢一同被移开；②电梯到站停层后，轿厢平层超差过大，厅门上的磁钢又随厅门一同被移开，③底层厅门被人为打开，A、B间将呈开路状态。

图1所示的检测电路A、B两点在电梯正常运行时始终是一个闭合的回路，用于电梯应急照明供电的蓄电池电压一旦接入图3电路，与之相串联的检测继电器J1便处于吸合的工作状态，常闭触点J1-1K吸合，当按下常开的按钮开关AN时，控制继电器J2线圈两端得到工作电压，触点吸合，与按钮开关AN相并联的触点J2-1B是控制继电器J2的自锁触点组，在控制继电器J2线圈得到电压，触点吸合后完成自锁、自保的过程，其常闭端分别与井道灯继电器J3、蜂鸣器FM一端相接，井道灯继电器J3另一端接一转换开关K，开关的另外两端并联在检测继电器J1常闭触点两端，蜂鸣器FM另一端与电源正相接，图5中，控制继电器J2的另一组触点J2-2B与电梯的“运行-检修”开关中的检修一端相串联。

一旦检测电路检测到电梯厅门与轿厢位置不在安全状态时，A、B间开路，检测继电器J1无电压，常开触点J1-1K开路，控制继电器J2线圈无工作电压，与电梯“检修”开关相串联的常开触点J2-2B也同时转换，动触点不再与电梯检修开关“正常运行”端相接，而与“检修”端相接，达到立即将电梯由原来的正常运行状态转换为检修状态来实现电梯停止运行的目的。

与此同时井道灯继电器J3线圈得到电压，触点吸合，井道灯亮，并且安装于轿厢的蜂鸣器FM也得到电压，发出鸣叫声，达到提示当事人目前处于电梯非安全状态，防止乘客被拌倒的目的。

由于在机房也有蜂鸣器FM在鸣叫，所发出讯响能够提示检修人员注意，电梯被本发明所述的装置设置在检修状态，直至电梯层门与轿厢处于安全状态并且在机房对“复位”开关AN进行操作之后，讯响声方能够结束。

如果需要恢复电梯的正常运行，必须先将电梯调整至安全状态下，既要么平层良好，要么厅门关闭，并且在机房按下按钮开关AN，对装置进行“复位”操作后实现，达到安全转换的目的。

对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，当电梯底层厅门被打开时，其检测电路中的对应的干簧管GB由于厅门所附的磁钢一同移开而不受其作用呈开路时，A、B间开路，检测继电器J1无电压，常开触点J1-1K开路，控制继电器J2线圈无工作电压，常闭触点J2-1B闭合，井道灯继电器J3两端得到电压，触点吸合，井道灯自动燃亮，使电梯维护人员能够及时看清急底坑停开关、底坑灯开关和爬梯位置。而当电梯检修完毕且厅门与轿厢的相对位置处于安全状态时，检测电路A、B两点能够构成一个闭合的回路，与之相串联的检测继电器J1便处于吸合的工作状态，常闭触点J1-1K吸合，当按下常开的按钮开关AN时，控制继电器J2线圈两端得到工作电压，触点J2-2B吸合，检修状态转换为正常运行状态，触点J2-1B亦吸合，井道灯继电器J3两端此时得不到电压，其触点开路，井道灯随着电梯由检修状态转换为正常运行状态而自动熄灭，不再需要其他操作；达到电梯井道灯自动打开和关闭的目的。

如果作业的人员打开最底层厅门，进入井道地坑作业，其检测电路中的干簧管GB1由于厅门所附的磁钢一同移开而不受其作用呈开路时，A、B间开路，检测继电器J1无电压，常开触点J1-1K开路，控制继电器J2线圈无工作电压，常闭触点J2-1B闭合，与电梯“检修”开关相串联的常开触点J2-2B也同时转换，电梯由原来的正常运行状态转换为检修状态，由于电梯不能够再“正常运行”，轿厢的移动只能由工作人员以检修运行的操纵方式进行，直至作业的人员离开井道地坑到机房进行“复位”操作之后电梯方能够处于正常运行状态；达到消除轿厢对进入井道地坑作业人员产生伤害的目的。

Claims (4)

1、一种电梯在非安全状态时的控制装置，在电梯厅门的固定位置安装一接有连线的干簧管，并在厅门上安装永磁钢，在该层厅门地坎一侧位置安装一接有连线的干簧管，将安装在厅门地坎上的干簧管两端连线与安装在该层固定位置上的干簧管两端连线相并接，在轿厢地坎安装一对磁钢，将已并接好的两个干簧管两端连线通过导线与上、下楼层所有楼层按上述同样方式安装、连接的干簧管再串接在一起，所构成的一个检测回路串接于检测继电器与电源之间，其特征在于检测继电器中的一组常开触点接于控制继电器线圈和电源正极之间，控制继电器线圈另一端接控制继电器本身的一组常开触点和按钮开关于供电电源的负极，控制继电器触点的常闭端与井道灯继电器线圈、蜂鸣器一端共同相接，井道灯继电器线圈另一端接一开关，开关的另外两端并联在检测继电器常闭触点两端，蜂鸣器另一端与电源正极相接，控制继电器另外一触点组与电梯的“正常运行-检修”开关相接，其常闭触点与“检修”端相接，常开触点与“正常运行”端相接。

2、一种电梯的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，一旦出现轿厢到站平层超差过大或是电梯在未关闭厅门的情况下轿厢出现向上、向下方向的移动时，其特征在于：

a、立即将电梯由原来的“正常运行”状态转换为“检修”状态来实现电梯停止运行；

b、通过发出讯响的方法，提示当事人电梯目前处于非安全状态，防止高出的地坎拌倒乘客伤害事件的发生；

c、采用在机房发出讯响的方法提示检修人员注意，电梯设置在检修状态，避免维修人员的误操作。

3、根据权利要求2所述的电梯的控制方法，其特征在于所述的装置设置在检修状态，如果需要恢复电梯的正常运行，必须先将电梯调整至安全状态下，并且在机房进行“复位”操作之后才能够实现。

4、一种电梯的控制方法，对电梯厅门与轿厢的相对位置进行检测，当电梯底层厅门被打开时，其特征在于：

a、井道灯自动燃亮，而当电梯处于能够正常运行的状态时，井道灯能够自动熄灭，且不再需要其他对井道灯的操作过程，实现电梯井道灯自动打开和关闭；

b、立即将电梯由原来的正常运行状态转换为检修状态，即使是关闭厅门后，电梯也无法“正常运行”，防止对进入井道地坑作业的人员产生伤害，直至作业的人员离开井道地坑到机房进行“复位”操作之后，电梯方能够处于正常运行状态。

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