CN106946131A - 电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及应用该电梯控制方法的电梯控制系统。一种电梯到达平层区判断方法，包括步骤：获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度；获取电梯当前位置；判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；若是，则判定电梯在平层插板区间内。有效防止平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，输出信号无法真实反映到达平层区时，电梯控制系统错误发出开门指令，造成电梯安全事故。

Description

电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及应用该电梯控制方法的电梯控制系统。

背景技术

电梯控制系统中，平层感应器用来检测电梯是否到达平层区。然而这种方法存在如下弊端，一旦平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，但其输出信号无法真实反映到达平层区时，如果电梯控制系统错误发出开门指令时，极易引起电梯安全事故。

发明内容

基于此，提供一种电梯到达平层区判断方法，避免现有技术中平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，无法真实反映到达平层区。

一种电梯到达平层区判断方法，包括：

获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度；获取电梯当前位置；判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；若是，则判定电梯在平层插板区间内。

在其中一个实施例中，所述每层电梯准确的平层位置通过电梯编码器脉冲信号获得。

一种电梯控制方法，包括：

通过上述的电梯到达平层区判断方法判断电梯是否到达平层区，若是，则进行下述判断；

如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，发出开门命令，否则不发送开门命令。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯没有故障时，若电梯控制系统检测上、下平层感应器信号两者都有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型不是平层开关故障，当电梯控制系统检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型是平层开关故障，则直接判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

在其中一个实施例中，还包括：

当发出开门命令后，如果在开门命令发出设定时间后，检测到轿门锁信号断开且厅门锁信号没有闭合，则电梯控制系统停止发开门命令，转而发关门命令。

在其中一个实施例中，所述设定时间为1s-3s。

在其中一个实施例中，所述设定时间为2s。

一种电梯控制系统，应用上述的电梯控制方法。

上述电梯到达平层区判断方法及电梯控制方法，不采用现有技术中的平层感应器用来检测电梯是否到达平层区，通过每层电梯准确的平层位置、每层的隔磁板长度和电梯当前位置的相互关系来判断电梯是否在平层插板区间内，从而判定电梯到达平层区，有效防止平层感应器发生故障或者平层感应器失灵时，输出信号无法真实反映到达平层区时，电梯控制系统错误发出开门指令，造成电梯安全事故。

附图说明

图1为一实施例的电梯到达平层区判断方法流程图。

图2为一实施例的电梯控制方法流程图。

图3为又一实施例的电梯控制方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，是一种电梯到达平层区判断方法流程图，该方法包括以下步骤S110～步骤S140。

步骤S110、获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度。

步骤S120、获取电梯当前位置。

步骤S130、判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；若是，执行步骤S140。

步骤S140、判定电梯在平层插板区间内。

具体地，在判断电梯是否平层时，电梯控制系统可以首先将存储的每层电梯准确的平层位置读取出来，并在电梯控制系统内部采用数组变量FLoorData[Floor]存储。同时，也把每层的隔磁板长度读取出来，并在电梯控制系统内部采用数组变量GcData[FLoor]存储。其中，Floor代表楼层，可以取值为1，2，3….，代表1楼、2楼、3楼…；可以理解，Floor还可以取负整数，代表地下楼层。则FLoorData[1]代表1楼平层的准确位置，FLoorData[2]代表2楼平层的准确位置，以此类推…。同样GcData[1]代表1层隔磁板长度，GcData[2]代表2层隔磁板长度，以此类推…。大多数情况下，各个楼层设置的隔磁板长度是相同的，此时可以采用一个变量进行存储。

之后，执行步骤S120以获取电梯当前位置，并采用变量NowPostion存储。当前电梯的位置通常可以根据电机的脉冲编码器结合电梯已知的起始位置、运行方向等计算获得。计算获得当前电梯位置NowPostion后，即可进行平层判断，即执行步骤S130。

在步骤S130中，具体可以采用下述公式进行判断：

FLoorData[Floor]-GcData[FLoor]/2<＝NowPostion<＝FLoorData[Floor]+GcData[FLoor]/2时，则电梯在平层插板区间内。即电梯当前位置位于准确平层位置上下各半个隔磁板长度的范围内，都可以认为电梯已经平层。可以理解，可以选择更严格的标准，例如上下各1/3隔磁板长度的范围内才认为电梯平层。

需要说明的是，本发明不对控制系统内部记录的每层电梯准确的平层位置、每层的隔磁板长度、电梯当前位置具体记录关键词进行限定，可以根据需要用其他关键词进行记录。

在本实施例中，所述每层电梯准确的平层位置通过电梯编码器脉冲信号获得。可以理解，获取每层电梯准确的平层位置的方法有很多，此处不再赘述。

基于同样的发明构思，还提供了一种电梯控制方法，如图2所示，是一实施例的电梯控制方法流程图。该方法包括步骤S210～步骤S230。

步骤S210、通过上述的电梯到达平层区判断方法判断电梯是否到达平层区，若是，则执行步骤S230，否则返回继续判断。即在电梯运行过程中，判断电梯是否到达平层区是持续不断地进行的。

步骤S220、如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，若是，则执行步骤S230。

满足电梯服务楼层是指电梯平层的位置与用户指令期望到达的楼层一致，该用户指令可以是电梯轿厢内的楼层登记指令，也可以是电梯大厅的外召板的呼梯指令；呼梯指令可以是上行呼梯指令或下行呼梯指令。满足门机服务楼层是指电梯平层的位置与门机可以动作开门的楼层一致，门机可以动作开门的楼层存储在电梯控制系统内部，可以设置为全部楼层，也可以设置为部分楼层。

步骤S230、发出开门命令。

如图3所示，是一实施例的电梯控制方法流程图。该方法包括步骤S310～步骤S390。

步骤S310、通过上述的电梯到达平层区判断方法判断电梯是否到达平层区，若是，则执行步骤S320，否则返回继续判断。即在电梯运行过程中，判断电梯是否到达平层区是持续不断地进行的。

步骤S320、在电梯处于停机状态时，判断电梯是否有故障，若有故障，则执行步骤S330，否则执行步骤S350。

电梯工作状态分为待机、启动运行、减速运行和停机。电梯到达平层区后会停下来准备开门，此时电梯的状态就处于停机状态。判断故障是因为在电梯有无故障时，发出开门命令需要满足不同的条件。可能的故障有(1)电网供电正常，电梯没有快车和慢车；(2)电梯下行正常，上行无快车；(3)电梯有慢车没快车等等。

电梯对故障检测的方法是通过检测安装于电梯系统中各个位置的电气开关状态的通断来判断电梯是否故障，经过电梯控制系统处理生成对应该位置的故障代码，以此判断相应的部件是否故障。

具体地，在本实施例中，在步骤S320中，电梯控制系统通过检测所有位置的电气开关状态的通断来判断电梯是否故障。

步骤S330、判断该故障是不是平层开关故障，若是，则执行步骤S360，否则执行步骤S340。(由于该故障类型是平层开关故障，省掉判断平层开关是否有效，即电梯控制系统省略检测上、下平层感应器信号两者是否有效。)

具体地，在本实施例中，在步骤S330中、电梯控制系统通过检测平层开关处的电气开关状态的通断来判断该故障是不是平层开关故障。

步骤S340、电梯控制系统检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，则执行步骤S360。

因为只要检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，就说明上、下平层感应器中的任一插入了隔磁板，电梯此时顺利平层。

步骤S350、电梯控制系统检测上、下平层感应器信号两者都有效时，则执行步骤S360。

具体地，在本实施例中，在步骤S340和步骤S350中，通过判断上、下平层感应器信号处的电气开关状态的通断来判断上、下平层感应器是不是有效。

步骤S360、如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，执行步骤S370。此处满足电梯服务楼层和满足门机服务楼层的含义，同上，不再重复。

步骤S370、发出开门命令。

通过上述分类别处理，实现了不同情况下可靠开门以及避免故障引起的关人事件发生。

步骤S380、当发出开门命令后，如果在开门命令发出设定时间后，检测到轿门锁信号断开且厅门锁信号没有闭合，则执行步骤S390。

轿门锁信号是指轿门锁电路中电气开关状态的通断。厅门锁信号是指厅门锁电路中电气开关状态的通断。

具体地，在本实施例中，轿门锁信号通过电梯轿门锁自动检测装置检测有没有断开。轿门锁自动检测装置包括设置在外召板内的轿门锁信号采集模块、轿门锁信号传输模块，轿门锁信号采集模块与轿门锁回路连接，轿门锁信号传输模块通过总线与电梯控制板连接，其中，该总线可以为CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线，轿门锁信号采集模块接入轿门锁回路的轿门锁信号，轿门锁信号传输模块通过总线向电梯控制系统发送轿门锁信号，从而判断轿门锁信号是否断开。

厅门锁信号通过电梯厅门锁自动检测装置检测有没有闭合。厅门锁自动检测装置包括设置在外召板内的厅门锁信号采集模块、厅门锁信号传输模块，厅门锁信号采集模块与厅门锁回路连接，厅门锁信号传输模块通过总线与电梯控制板连接，其中，该总线可以为CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线，厅门锁信号采集模块接入厅门锁回路的厅门锁信号，厅门锁信号传输模块通过总线向电梯系统发送厅门锁信号，从而判断厅门锁信号有没有闭合。

具体地设定时间为1s-3s，特别的可以为2s，可以根据电梯的整体运行情况来设定。

步骤S390、电梯控制系统停止发开门命令，转而发关门命令。

此处判断厅门锁信号目的是，当电梯在非平层区开门时，厅门锁无法与轿门锁机械联动，厅门锁信号会处于闭合状态，进一步来说，如果厅门没打开，说明电梯此时可能不在平层区域。

可以理解，步骤S380和步骤S390也可以应用在步骤S230之后。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种电梯控制系统，应用上述的电梯控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯到达平层区判断方法，包括：

获取并存储每层电梯准确的平层位置和每层的隔磁板长度；

获取电梯当前位置；

判断电梯当前位置是否落入某一层电梯准确的平层位置上下设定距离的范围内；所述设定距离不超过隔磁板长度的一半；

若是，则判定电梯在平层插板区间内。

2.根据权利要求1所述的电梯到达平层区判断方法，其特征在于，所述每层电梯准确的平层位置通过电梯编码器脉冲信号获得。

3.一种电梯控制方法，包括：

通过权利要求1或2所述的电梯到达平层区判断方法判断电梯是否到达平层区，若是，则进行下述判断；

如果当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层，发出开门命令，否则不发送开门命令。

4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯没有故障时，若电梯控制系统检测上、下平层感应器信号两者都有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

5.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型不是平层开关故障，当电梯控制系统检测到上、下平层感应器信号两者中的任何一个信号有效时，进一步判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

6.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在判断当前楼层满足电梯服务楼层和门机服务楼层之前，还包括：

在电梯处于停机状态时，判断电梯有没有故障；

当电梯有故障时，如果该故障类型是平层开关故障，则直接判断当前楼层是否满足电梯服务楼层和门机服务楼层。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

当发出开门命令后，如果在开门命令发出设定时间后，检测到轿门锁信号断开且厅门锁信号没有闭合，则电梯控制系统停止发开门命令，转而发关门命令。

8.根据权利要求7所述的电梯控制方法，其特征在于，所述设定时间为1s-3s。

9.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于，所述设定时间为2s。

10.一种电梯控制系统，其特征在于，应用权利要求3-9任一种所述的电梯控制方法。