JPH08157158A - エレベータの制御装置 - Google Patents

エレベータの制御装置

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JPH08157158A
JPH08157158A JP29852894A JP29852894A JPH08157158A JP H08157158 A JPH08157158 A JP H08157158A JP 29852894 A JP29852894 A JP 29852894A JP 29852894 A JP29852894 A JP 29852894A JP H08157158 A JPH08157158 A JP H08157158A
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JP
Japan
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elevator
door
car
normally
abnormality
Prior art date
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Pending
Application number
JP29852894A
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English (en)
Inventor
Hiroaki Sakurada
博明 櫻田
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Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd, Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの安全装置や保護装置が異常を検
出して、乗りかごが緊急停止状態となった時に、乗りか
ご内への乗客の閉じ込め事故を減少させるエレベータの
制御装置の提供。 【構成】 エレベータが安全運行上の異常を検出して、
緊急停止した場合に、乗りかご内の行先呼びの登録を検
出する常開接点CBM1と、ドア系統に異常がないと、
作動するドア安全装置B及びその常開接点B1と、乗り
かごが階床のドアの開閉領域内に停止していると、閉成
する常閉接点C1、C2と、この状態で作動するドア開
釦操作報知回路3とドア開釦を操作すると、閉成する常
開接点O1によりエレベータのドアを開放するドア制御
回路2とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係り、特にエレベータの安全運行上の異常の発生による
緊急停止時に、エレベータのドアの開閉の制御をするエ
レベータの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エレベータには、乗りかご内の乗客の安
全を確保するために、駆動系の安全装置など各種の安全
装置と、機器や装置の破損を防止するための各種の保護
装置とが設けてある。そして、これらの安全装置や保護
装置が異常を検出して作動すると、エレベータは緊急停
止状態となって、乗りかごは昇降路内に直ちに停止し、
作動した安全装置や保護装置が正常状態に復帰するま
で、エレベータの全ての機能は停止状態を維持するよう
になっている。このエレベータの安全装置の技術に関し
ては、特開昭50−48644号公報、特開昭56−7
0287号公報及び特開昭58−130875号公報な
どにその開示が認められる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のエレベー
タでは、例えば駆動系の安全装置が駆動系の異常を検出
して作動し、エレベータが緊急停止状態となって乗りか
ごが昇降路内に停止すると、乗りかごの停止位置が、或
る階床のドア開閉領域内にあり、且つドア系の安全装置
に異常がなくとも、エレベータは全ての機能を停止した
状態となっていて、乗りかごはその位置に停止し続け
る。そして、駆動系の安全装置が正常に復帰するまで、
エレベータは作動しないので、乗りかご内の乗客は閉じ
込め状態になってしまう。
【0004】本発明は、前述したような緊急時のエレベ
ータ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、安全装置や保護装置が異常を検出して、エレベータ
が緊急停止状態となった場合に、乗りかご内への乗客の
閉じ込め事故を減少させることができるエレベータの制
御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段とを備え
たエレベータの制御装置において、エレベータのドア系
の異常を検出するドア安全装置と、前記緊急停止時に、
前記ドア安全装置が異常を検出しておらず、且つ乗りか
ごが階床のドア開閉領域内に位置し、乗りかご内の乗客
を検出していると、前記乗りかご内操作盤のドア開釦を
操作する報知を行なう旨の報知手段と、前記ドア開釦の
操作に応じてエレベータのドアの開放動作を行なうドア
開放手段とを備えた構成になっている。
【0006】
【作用】このような構成なので、エレベータが乗りかご
内の乗客により行先階呼びを登録したことに応答して運
転していることを検出し、主安全装置がエレベータの安
全運行上の異常を検出すると、停止手段が作動してエレ
ベータは運転停止状態となり、乗りかごは昇降路内に緊
急停止する。この緊急停止時に、ドア安全装置がエレベ
ータのドア系の異常を検出しておらず、且つ乗りかご
が、階床のドア開閉領域内に位置していると、前記乗り
かご内操作盤のドア開釦を操作するよう乗りかご内乗客
に報知する。乗りかご内の乗客は、ドア開釦を操作する
ことによって、エレベータドアが開放される。このため
に、乗りかご内の乗客は、乗りかご内に閉じ込められ
ず、主安全装置の復旧を待つことなしに当該階床に降り
立つことができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を参照して説明
する。
【0008】図1は本発明のエレベータの制御装置の一
実施例を示すブロック図である。
【0009】図1に示すように、直流電源端子P、N間
に、常閉接点S1、常閉接点S2、常閉接点S3、常閉
接点S4及び主安全保護装置Aの直列接続回路と、常閉
接点D1及びドア安全装置Bの直列接続回路とが、互い
に並列に接続してある。同様に、直流電源端子P、N間
に、常開接点A1及びエレベータ制御装置1の直列接続
回路と、常開接点B1、常開接点A2、ドア制御回路2
及び常閉接点C2の直列接続回路とが、互いに並列に接
続してあり、前記常開接点A2に常閉接点A3と常開接
点O1の直列接続回路とが互いに並列に接続してある。
更に、直流電源端子P、N間に、常開接点B2、常閉接
点A4、常閉接点C1、ドア開釦操作報知回路、常開接
点CBM1の直列接続回路が並列に接続してある。
【0010】同様に、直流電源端子P、N間に、常開接
点CB1と乗りかご内行先階呼び登録回路4の直列回路
に、前記常開接点CB1に常開接点CBnが並列接続し
てある。
【0011】ここで、常閉接点S1は、主回路電源の逆
相、欠相異常を検出する図示せぬリレーの常閉接点、常
閉接点S2は、主電動機の過電流を検出する図示せぬリ
レーの常閉接点、常閉接点S3は、乗りかごの非常救出
口の状態を検出するスイッチの常閉接点、常閉接点S4
は、乗りかごの非常止め装置の常開接点であり、主安全
保護装置Aは、これらの接点の何れかが開成すると動作
を検出するようになっている。また、常閉接点D1は、
ドアモータの過電流を検出する図示せぬ検出装置の常閉
接点で、前記検出装置がドアモータの過電流を検出する
と、ドア安全装置Bが動作を停止するようになってい
る。さらに、常開接点A1、A2及び常閉接点A3、A
4は、主安全保護装置Aの常開または常閉接点、常開接
点B1、B2は、ドア安全装置Bの常開接点、常閉接点
C1、C2は、乗りかごが階床のドア開閉領域に位置し
ていることを検出する図示せぬ位置検出リレーの常閉接
点である。また、常開接点CBM1は、乗りかご内行先
階呼び登録を検出する図示しないリレーの常開接点であ
り、常開接点O1は乗りかご内操作盤のドア開釦を操作
すると動作する図示せぬ検出リレーの常開接点である。
また、常開接点CB1〜CBnは、エレベータ乗りかご
内に設けられた行先階呼び釦が操作されると動作する図
示せぬ乗りかご行先階呼び登録リレーの常開接点であ
る。そして、エレベータ制御回路1は、エレベータの運
転制御を行なう機能を有し、ドア制御回路は、エレベー
タのドアの開閉制御をする機能を有し、ドア開釦操作報
知回路は、乗りかご内乗客に、操作盤内のドア開釦を操
作するよう報知する機能を有している。
【0012】さらに、乗りかご内行先階呼び登録回路4
は、乗りかご内の行先階呼びの登録、リセットを行なう
機能を有している。
【0013】このような構成の実施例において、主安全
保護装置Aの常開接点A1が、発明の停止手段に対応
し、乗りかご内行先呼び登録回路4が、発明の乗りかご
内乗客の有無を検出する手段に対応し、ドア安全装置B
の常開接点B1とドア開釦操作リレーの常開接点O1
と、位置検出リレーの常閉接点C2と乗りかご内行先階
呼び登録検出リレーの常開接点CBM1とが、発明のド
ア開放手段を構成している。
【0014】次に、実施例の動作を説明する。
【0015】エレベータの主回路電源に逆相、欠相異常
がなく、主電動機の過電流が検出されず、乗りかごの非
常救出口の状態に異常が検出されず、乗りかごの非常止
め装置が作動しておらず、エレベータの安全運行上での
異常が検出されないと、直流電源端子P、常閉接点S
1、常閉接点S2、常閉接点S3、常閉接点S4、主安
全保護装置A及び直流電源端子Nで閉回路が形成され、
主安全保護装置Aは作動状態となる。主安全保護装置A
が作動状態になると、常開接点A1が閉成するので、直
流電源端子P、常開接点A1、エレベータ制御回路1及
び直流電源端子Nで閉回路が形成され、エレベータ制御
回路1は正常作動状態となる。この場合、ドアモータに
過電流が検出されないと、直流電源端子P、常閉接点D
1、ドア安全装置B及び直流電源端子Nで閉回路が形成
されるので、ドア安全装置Bが作動状態となる。
【0016】このように、ドア安全装置Bが作動状態と
なると、常開接点B1が閉成し、主安全保護装置Aの作
動で常開接点A2は閉成し、乗りかごが階床のドア開閉
領域に位置すると、常閉接点C2が閉成する。このため
に、乗りかごが階床のドア開閉領域に位置すると、直流
電源端子P、常開接点B1、常開接点A2、ドア制御回
路2、常閉接点C2及び直流電源端子Nで閉回路が形成
されるので、ドア制御回路2が作動状態になる。従っ
て、エレベータはエレベータ制御回路1によって運転制
御されて、階床間をサービス運行し、乗りかごが登録階
床に近付きドア開閉領域に達すると、ドア制御回路2に
よってエレベータのドアの開閉制御が行なわれる。
【0017】今、実施例において、エレベータが乗りか
ご内行先呼びが登録され、常開接点CBM1が閉成し、
登録階床へ運行サービスしている状態で、エレベータの
主回路電源に逆相、欠相異常が発生したり、主電動機に
過電流が検出されたり、乗りかごの非常救出口の状態に
異常が検出されたり、乗りかごの非常止め装置が作動し
たりして、エレベータの安全運行上での異常が検出され
ると、主安全保護装置Aが作動を停止し、常開接点A1
が開成するので、エレベータ制御回路1が動作を停止
し、エレベータが運転休止状態となって、乗りかごは昇
降路内に緊急停止する。この時、エレベータのドア系統
に異常がなく、ドア安全装置Bが作動状態にあり、且つ
乗りかごが階床のドア開閉領域に停止していると、常開
接点B2と常閉接点A4、常閉接点C1と常開接点CB
M1とが閉成しているので、ドア開釦操作報知回路3が
作動し、乗りかご内乗客に報知される。乗りかご内に乗
客がいて、ドア開釦を操作すると、常開接点B1と常閉
接点A3、常開接点O1及び常閉接点C2が閉成される
ためドア制御回路2は作動し、エレベータドアが開放さ
れる。このため、乗りかご内の乗客は、発生したエレベ
ータの安全運行上の異常の復旧を待たずに、乗りかご内
から階床に降り立つことができ、乗客が乗りかご内に閉
じ込められることがない。
【0018】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、エレベータの安全運行上の異常が検出され、乗りか
ごが乗客を乗せた状態で緊急停止した時に、ドア系統に
異常が検出されず、且つ乗りかごが階床のドア開閉領域
内に停止していると、乗りかご内乗客にドア開釦を操作
する旨の報知手段によって、ドア開釦が操作されドア開
放手段によってエレベータのドアが開放されるので、乗
客の乗りかご内への閉じ込め事故の発生を減少させるこ
とが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエレベータの制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 エレベータ制御回路 2 ドア制御回路 4 乗りかご内行先呼び登録回路 P、N 直流電源端子 A 主安全保護装置 B ドア安全装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66B 5/02 G X 13/14 L

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エレベータの安全運行上の異常を検出す
    る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
    すると、エレベータの運転を停止する停止手段とを備え
    たエレベータの制御装置において、エレベータのドア系
    の異常を検出するドア安全装置と、前記緊急停止時に、
    前記ドア安全装置が異常を検出しておらず、且つ乗りか
    ごが階床のドア開閉領域内に位置し、乗りかご内の乗客
    を検出していると、前記乗りかご内操作盤のドア開釦を
    操作する報知を行なう旨の報知手段と、前記ドア開釦の
    操作に応じてエレベータのドアの開放動作を行なうドア
    開放手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
    装置。
JP29852894A 1994-12-01 1994-12-01 エレベータの制御装置 Pending JPH08157158A (ja)

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JP29852894A JPH08157158A (ja) 1994-12-01 1994-12-01 エレベータの制御装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106219368A (zh) * 2016-08-29 2016-12-14 天津利福特电梯部件有限公司 对开电梯门闭合安全防护装置
CN106672765A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 湖州晶科电子有限公司 一种电梯门锁的检测及保护电路
CN106809716A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 广西建工集团第四建筑工程有限责任公司 一种物料提升机防护门的联锁装置
CN106946131A (zh) * 2017-04-05 2017-07-14 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯到达平层区判断方法、电梯控制方法及系统

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