JPH0733368A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH0733368A JPH0733368A JP17915693A JP17915693A JPH0733368A JP H0733368 A JPH0733368 A JP H0733368A JP 17915693 A JP17915693 A JP 17915693A JP 17915693 A JP17915693 A JP 17915693A JP H0733368 A JPH0733368 A JP H0733368A
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- car
- door
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- normally
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの安全装置や保護装置が異常を検
出して、乗かごが緊急停止状態となったときに、乗かご
内への乗客の閉じ込め事故を減少させる。 【構成】 エレベータが安全運行上の異常を検出して、
緊急停止した場合に、ドア系統に異常がないと、作動す
るドア安全装置Ｂ及びその常開接点Ｂ1と、乗かご内の
行先階呼びが登録されると閉成する常開接点ＣＢＭ
1と、乗かごが階床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止して
いると、閉成する常閉接点Ｅ1、Ｅ2と、この状態でエレ
ベータのドアを開放するドア制御回路２とを設ける。
出して、乗かごが緊急停止状態となったときに、乗かご
内への乗客の閉じ込め事故を減少させる。 【構成】 エレベータが安全運行上の異常を検出して、
緊急停止した場合に、ドア系統に異常がないと、作動す
るドア安全装置Ｂ及びその常開接点Ｂ1と、乗かご内の
行先階呼びが登録されると閉成する常開接点ＣＢＭ
1と、乗かごが階床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止して
いると、閉成する常閉接点Ｅ1、Ｅ2と、この状態でエレ
ベータのドアを開放するドア制御回路２とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に係り、特にエレベータの安全運行上の異常の発生によ
る緊急停止時に、エレベータのドア開閉の制御をするエ
レベータの制御装置に関する。
に係り、特にエレベータの安全運行上の異常の発生によ
る緊急停止時に、エレベータのドア開閉の制御をするエ
レベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータは、乗場に設けた呼び寄せ釦
あるいは乗かご内に設けた行先階釦により、利用客の目
的階に効率よく運行サービスを行っている。前記エレベ
ータには、乗かご内の乗客の安全を確保するために、駆
動系の安全装置など各種の安全装置と、機器や装置の破
損を防止するための各種の保護装置とが設けてある。そ
して、これらの安全装置や保護装置が異常を検出して動
作すると、エレベータは緊急停止状態となって、乗かご
は昇降路内に直ちに停止し、作動した安全装置や保護装
置が正常に復帰するまで、エレベータの全ての機能は停
止状態を維持するようになっている。このエレベータの
制御装置の技術に関しては、特開昭５０−４８６４４号
公報、特開昭５６−７０２８７号公報、特開昭５８−１
３０８７５号公報などにその開示が認められている。
あるいは乗かご内に設けた行先階釦により、利用客の目
的階に効率よく運行サービスを行っている。前記エレベ
ータには、乗かご内の乗客の安全を確保するために、駆
動系の安全装置など各種の安全装置と、機器や装置の破
損を防止するための各種の保護装置とが設けてある。そ
して、これらの安全装置や保護装置が異常を検出して動
作すると、エレベータは緊急停止状態となって、乗かご
は昇降路内に直ちに停止し、作動した安全装置や保護装
置が正常に復帰するまで、エレベータの全ての機能は停
止状態を維持するようになっている。このエレベータの
制御装置の技術に関しては、特開昭５０−４８６４４号
公報、特開昭５６−７０２８７号公報、特開昭５８−１
３０８７５号公報などにその開示が認められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のエレベー
タでは、例えば駆動系の安全装置が駆動系の異常を検出
して作動し、エレベータが緊急停止状態となって乗かご
が昇降路内に停止すると、乗かごの停止位置が、ある階
床のドア開閉領域内にあり、且つドア系の安全装置に異
常がなくても、エレベータは全ての機能が停止した状態
となっていて、乗かごはその位置に停止し続ける。そし
て、駆動系の安全装置が正常に復帰するまで、エレベー
タは作動しないので、前記エレベータが乗かご内の乗客
による行先階釦の登録により運転を行っている場合は、
乗かご内の乗客は閉じ込め状態となってしまう。
タでは、例えば駆動系の安全装置が駆動系の異常を検出
して作動し、エレベータが緊急停止状態となって乗かご
が昇降路内に停止すると、乗かごの停止位置が、ある階
床のドア開閉領域内にあり、且つドア系の安全装置に異
常がなくても、エレベータは全ての機能が停止した状態
となっていて、乗かごはその位置に停止し続ける。そし
て、駆動系の安全装置が正常に復帰するまで、エレベー
タは作動しないので、前記エレベータが乗かご内の乗客
による行先階釦の登録により運転を行っている場合は、
乗かご内の乗客は閉じ込め状態となってしまう。
【０００４】本発明は、前述したような緊急時のエレベ
ータ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、エレベータが乗かご内の乗客により登録された行先
階呼びに応答サービス運転を行い、且つ安全装置や保護
装置が異常を検出してエレベータが緊急停止状態となっ
た場合に、乗かご内への乗客の閉じ込め事故を減少させ
ることができるエレベータの制御装置を提供することに
ある。
ータ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、エレベータが乗かご内の乗客により登録された行先
階呼びに応答サービス運転を行い、且つ安全装置や保護
装置が異常を検出してエレベータが緊急停止状態となっ
た場合に、乗かご内への乗客の閉じ込め事故を減少させ
ることができるエレベータの制御装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段装置とを
備えたエレベータの制御装置において、平常時のドア開
閉領域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも
検出領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出
に支障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出
装置とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するド
ア安全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常
を検出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開
閉領域内に停止し、さらに乗かご内の行先階呼びが登録
されている場合に、エレベータのドア開放動作を行うド
ア開放手段とを有する構成になっている。
に、本発明は、エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段装置とを
備えたエレベータの制御装置において、平常時のドア開
閉領域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも
検出領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出
に支障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出
装置とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するド
ア安全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常
を検出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開
閉領域内に停止し、さらに乗かご内の行先階呼びが登録
されている場合に、エレベータのドア開放動作を行うド
ア開放手段とを有する構成になっている。
【０００６】
【作用】このような構成のなかで、エレベータが乗かご
内の乗客により行先階呼びを登録したことに応答して運
転していることを検出し、主安全保護装置がエレベータ
の安全運行上の異常を検出すると、停止手段が作動して
エレベータは運転停止状態となり、乗かごは昇降路内に
緊急停止する。この緊急停止時に、ドア安全装置がエレ
ベータのドア系の異常を検出しておらず、且つ乗かご
が、階床の平常時のドア開閉領域を外れても緊急時のド
ア開閉領域内に停止していると、ドア開放手段によって
エレベータドアが開放される。このために、乗かご内の
乗客は、乗かご内に閉じ込められず、主安全保護装置の
復旧を待つことなしに当該階床に降り立つことができ
る。
内の乗客により行先階呼びを登録したことに応答して運
転していることを検出し、主安全保護装置がエレベータ
の安全運行上の異常を検出すると、停止手段が作動して
エレベータは運転停止状態となり、乗かごは昇降路内に
緊急停止する。この緊急停止時に、ドア安全装置がエレ
ベータのドア系の異常を検出しておらず、且つ乗かご
が、階床の平常時のドア開閉領域を外れても緊急時のド
ア開閉領域内に停止していると、ドア開放手段によって
エレベータドアが開放される。このために、乗かご内の
乗客は、乗かご内に閉じ込められず、主安全保護装置の
復旧を待つことなしに当該階床に降り立つことができ
る。
【０００７】また、各階床の乗場の待客により、乗場に
設けた呼び寄せ釦の登録により、前記エレベータが応答
運転状態にある場合は、前記異常状態によりエレベータ
が緊急停止しても、ドア開放動作を行わないため、乗場
側の待客が、平常時のドア開閉領域よりも大きく外れて
停止したエレベータ乗かごにあやまって乗り込むことも
できない。
設けた呼び寄せ釦の登録により、前記エレベータが応答
運転状態にある場合は、前記異常状態によりエレベータ
が緊急停止しても、ドア開放動作を行わないため、乗場
側の待客が、平常時のドア開閉領域よりも大きく外れて
停止したエレベータ乗かごにあやまって乗り込むことも
できない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２はエレベータの乗かごのドア開閉領域を
示す構造図である。
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２はエレベータの乗かごのドア開閉領域を
示す構造図である。
【０００９】図１に示すように、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常閉接点Ｓ1、常閉接点Ｓ2、常閉接点Ｓ3、常閉接
点Ｓ4及び主安全保護装置Ａの直列接続回路と、常閉接
点Ｄ1及びドア安全装置Ｂの直列接続回路とが、互いに
並列に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常開接点Ａ1、常開接点ＣＢＭ1、エレベータ制御回
路１の直列接続回路と、前記常開接点ＣＢＭ1に常開接
点ＨＢＭ1を並列接続しており、常開接点Ｂ1、常開接点
Ａ2、常閉接点Ｃ1、ドア制御回路２及び常閉接点Ｃ2の
直列接続回路とが、互いに並列に接続してあり、前記常
開接点Ａ2と常閉接点Ｃ1の直列接続回路に常開接点ＣＢ
Ｍ2と常閉接点Ａ3と常閉接点Ｅ1の直列接続回路が並列
接続され、さらに前記常閉接点Ｃ2に常閉接点Ｅ2が並列
に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、常
開接点ＣＢ1と乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭの直
列接続回路に、前記常開接点ＣＢ1に常開接点ＣＢｎが
並列接続され、常開接点ＵＨＢ1と乗場呼び寄せ登録回
路ＨＢＭの直列接続回路が互いに並列接続してあり、前
記常開接点ＵＨＢ1に常開接点ＤＨＢｎが並列接続して
ある。
に、常閉接点Ｓ1、常閉接点Ｓ2、常閉接点Ｓ3、常閉接
点Ｓ4及び主安全保護装置Ａの直列接続回路と、常閉接
点Ｄ1及びドア安全装置Ｂの直列接続回路とが、互いに
並列に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常開接点Ａ1、常開接点ＣＢＭ1、エレベータ制御回
路１の直列接続回路と、前記常開接点ＣＢＭ1に常開接
点ＨＢＭ1を並列接続しており、常開接点Ｂ1、常開接点
Ａ2、常閉接点Ｃ1、ドア制御回路２及び常閉接点Ｃ2の
直列接続回路とが、互いに並列に接続してあり、前記常
開接点Ａ2と常閉接点Ｃ1の直列接続回路に常開接点ＣＢ
Ｍ2と常閉接点Ａ3と常閉接点Ｅ1の直列接続回路が並列
接続され、さらに前記常閉接点Ｃ2に常閉接点Ｅ2が並列
に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、常
開接点ＣＢ1と乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭの直
列接続回路に、前記常開接点ＣＢ1に常開接点ＣＢｎが
並列接続され、常開接点ＵＨＢ1と乗場呼び寄せ登録回
路ＨＢＭの直列接続回路が互いに並列接続してあり、前
記常開接点ＵＨＢ1に常開接点ＤＨＢｎが並列接続して
ある。
【００１０】また、図２に示すように、平常運転時の階
床のドア開閉領域±Ｌ１、前記平常運転時のドア開閉領
域±Ｌ１よりも広い領域で、且つ緊急停止時にエレベー
タより降りるのに支障のない範囲に設定した階床のドア
開閉領域±Ｌ２の２つのドア開閉領域を構成してある。
床のドア開閉領域±Ｌ１、前記平常運転時のドア開閉領
域±Ｌ１よりも広い領域で、且つ緊急停止時にエレベー
タより降りるのに支障のない範囲に設定した階床のドア
開閉領域±Ｌ２の２つのドア開閉領域を構成してある。
【００１１】ここで、常閉接点Ｓ1は主回路電源の逆
相、欠相異常を検出する図示せぬリレーの常閉接点、常
閉接点Ｓ2は主電動機の過電流を検出する図示せぬリレ
ーの常閉接点、常閉接点Ｓ3は乗かご３の非常救出口の
状態を検出するスイッチの常閉接点、常閉接点Ｓ4は乗
かご３の非常止め装置の常閉接点であり、主安全保護装
置Ａはこれらの接点の何れかが開成すると動作を検出す
るようになっている。また、常閉接点Ｄ1はドアモータ
の過電流を検出する図示せぬ検出装置の常閉接点で、前
記検出装置がドアモータの過電流を検出すると、ドア安
全装置Ｂの動作を停止するようになっている。さらに、
常開接点Ａ1、Ａ2及びＡ3は主安全保護装置Ａの常開、
常閉接点、常開接点Ｂ1はドア安全装置Ｂの常開接点、
常閉接点Ｃ1、Ｃ2は平常運転中に乗かごが階床のドア開
閉領域±Ｌ１内に位置していることを検出する図示せぬ
位置検出リレーの常閉接点、Ｅ1、Ｅ2はエレベータが緊
急停止した場合のみ有効となるドア開閉領域±Ｌ２内に
位置していることを検出する図示せぬ位置検出リレーの
常閉接点である。また、常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎはエレ
ベータ乗かご内に設けられた行先階呼び釦が操作される
と動作する図示せぬ乗かご行先階呼び登録リレーの常開
接点、常開接点ＵＨＢ1〜ＤＨＢｎは各階乗場に設けら
れたＵＰ方向あるいは、ＤＯＷＮ方向の乗場呼び釦が操
作されると動作する図示せぬ乗場呼び寄せ登録リレーの
常開接点、常開接点ＣＢＭ1、ＣＢＭ2は前記乗かご内の
行先階呼びが登録され、当該の階床に到着するまで保持
している図示せぬ乗かご行先階呼び登録保持リレーの常
開接点である。そして、エレベータ制御回路１は、エレ
ベータの運転制御を行う機能を有し、ドア制御回路２
は、エレベータのドアの開閉制御をする機能を有し、さ
らに、乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭは乗かご内の
行先階呼びの登録、リセットを行う機能を有し、乗場呼
び寄せ登録回路ＨＢＭは各階乗場の呼び寄せ登録、リセ
ットを行う機能を有している。
相、欠相異常を検出する図示せぬリレーの常閉接点、常
閉接点Ｓ2は主電動機の過電流を検出する図示せぬリレ
ーの常閉接点、常閉接点Ｓ3は乗かご３の非常救出口の
状態を検出するスイッチの常閉接点、常閉接点Ｓ4は乗
かご３の非常止め装置の常閉接点であり、主安全保護装
置Ａはこれらの接点の何れかが開成すると動作を検出す
るようになっている。また、常閉接点Ｄ1はドアモータ
の過電流を検出する図示せぬ検出装置の常閉接点で、前
記検出装置がドアモータの過電流を検出すると、ドア安
全装置Ｂの動作を停止するようになっている。さらに、
常開接点Ａ1、Ａ2及びＡ3は主安全保護装置Ａの常開、
常閉接点、常開接点Ｂ1はドア安全装置Ｂの常開接点、
常閉接点Ｃ1、Ｃ2は平常運転中に乗かごが階床のドア開
閉領域±Ｌ１内に位置していることを検出する図示せぬ
位置検出リレーの常閉接点、Ｅ1、Ｅ2はエレベータが緊
急停止した場合のみ有効となるドア開閉領域±Ｌ２内に
位置していることを検出する図示せぬ位置検出リレーの
常閉接点である。また、常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎはエレ
ベータ乗かご内に設けられた行先階呼び釦が操作される
と動作する図示せぬ乗かご行先階呼び登録リレーの常開
接点、常開接点ＵＨＢ1〜ＤＨＢｎは各階乗場に設けら
れたＵＰ方向あるいは、ＤＯＷＮ方向の乗場呼び釦が操
作されると動作する図示せぬ乗場呼び寄せ登録リレーの
常開接点、常開接点ＣＢＭ1、ＣＢＭ2は前記乗かご内の
行先階呼びが登録され、当該の階床に到着するまで保持
している図示せぬ乗かご行先階呼び登録保持リレーの常
開接点である。そして、エレベータ制御回路１は、エレ
ベータの運転制御を行う機能を有し、ドア制御回路２
は、エレベータのドアの開閉制御をする機能を有し、さ
らに、乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭは乗かご内の
行先階呼びの登録、リセットを行う機能を有し、乗場呼
び寄せ登録回路ＨＢＭは各階乗場の呼び寄せ登録、リセ
ットを行う機能を有している。
【００１２】このような構成の実施例において、主安全
保護装置Ａの常開接点Ａ1が本発明の停止手段に対応
し、ドア安全装置Ｂの常開接点Ｂ1と乗かご内行先階呼
び登録保持リレーの常開接点ＣＢＭ2と、主安全保護装
置Ａの常閉接点Ａ3と位置検出リレーの常閉接点Ｅ1、Ｅ
2とが、本発明のドア開放手段を構成している。
保護装置Ａの常開接点Ａ1が本発明の停止手段に対応
し、ドア安全装置Ｂの常開接点Ｂ1と乗かご内行先階呼
び登録保持リレーの常開接点ＣＢＭ2と、主安全保護装
置Ａの常閉接点Ａ3と位置検出リレーの常閉接点Ｅ1、Ｅ
2とが、本発明のドア開放手段を構成している。
【００１３】次に、実施例の動作を説明する。エレベー
タの主電源に逆相、欠相の異常がなく、主電動機の過電
流が検出されず、乗かご３の非常救出口の状態に異常が
検出されず、乗かご３の非常止め装置が作動しておら
ず、エレベータの安全運行上での異常が検出されない
と、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｓ1、常閉接点Ｓ2、常閉
接点Ｓ3、常閉接点Ｓ4、主安全保護装置Ａ及び直流電源
端子Ｎで閉回路が形成され、主安全保護装置Ａは作動状
態となる。主安全保護装置Ａが作動状態となると、常開
接点Ａ1が閉成し、この時、乗かご内の行先階釦が操作
されると常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎのいずれかが閉成し、
直流電源端子Ｐ、常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎ、乗かご内行
先階呼び登録回路及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れると常開接点ＣＢＭ1、ＣＢＭ2が閉成する。また、乗
場の呼び寄せ釦が操作されると、常開接点ＵＨＢ1〜Ｄ
ＨＢｎのいずれかが閉成し、直流電源端子Ｐ、常開接点
ＵＨＢ1〜ＤＨＢｎ、乗場呼び寄せ登録回路及び直流電
源端子Ｎで閉回路が形成されると常開接点ＨＢＭ1が閉
成する。これにより、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａ1、
常開接点ＣＢＭ1あるいは常開接点ＨＢＭ1、エレベータ
制御回路１及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、エ
レベータ制御回路１は正常状態となる。この場合、ドア
モータに過電流が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常
閉接点Ｄ1、ドア安全装置Ｂ及び直流電源端子Ｎで閉回
路が形成されるので、ドア安全装置Ｂが作動状態とな
る。
タの主電源に逆相、欠相の異常がなく、主電動機の過電
流が検出されず、乗かご３の非常救出口の状態に異常が
検出されず、乗かご３の非常止め装置が作動しておら
ず、エレベータの安全運行上での異常が検出されない
と、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｓ1、常閉接点Ｓ2、常閉
接点Ｓ3、常閉接点Ｓ4、主安全保護装置Ａ及び直流電源
端子Ｎで閉回路が形成され、主安全保護装置Ａは作動状
態となる。主安全保護装置Ａが作動状態となると、常開
接点Ａ1が閉成し、この時、乗かご内の行先階釦が操作
されると常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎのいずれかが閉成し、
直流電源端子Ｐ、常開接点ＣＢ1〜ＣＢｎ、乗かご内行
先階呼び登録回路及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れると常開接点ＣＢＭ1、ＣＢＭ2が閉成する。また、乗
場の呼び寄せ釦が操作されると、常開接点ＵＨＢ1〜Ｄ
ＨＢｎのいずれかが閉成し、直流電源端子Ｐ、常開接点
ＵＨＢ1〜ＤＨＢｎ、乗場呼び寄せ登録回路及び直流電
源端子Ｎで閉回路が形成されると常開接点ＨＢＭ1が閉
成する。これにより、直流電源端子Ｐ、常開接点Ａ1、
常開接点ＣＢＭ1あるいは常開接点ＨＢＭ1、エレベータ
制御回路１及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、エ
レベータ制御回路１は正常状態となる。この場合、ドア
モータに過電流が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常
閉接点Ｄ1、ドア安全装置Ｂ及び直流電源端子Ｎで閉回
路が形成されるので、ドア安全装置Ｂが作動状態とな
る。
【００１４】このように、ドア安全装置Ｂが作動状態と
なると、常開接点Ｂ1が閉成し、主安全保護装置Ａの作
動で常開接点Ａ2は閉成し、乗かご３が階床のドア開閉
領域±Ｌ１内に位置すると、常閉接点Ｃ1、Ｃ2が閉成す
る。このために、乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ1
内に位置すると、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂ1、常開
接点Ａ2、常閉接点Ｃ1、ドア制御回路２、常閉接点Ｃ2
及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成されるので、ドア制
御回路２が作動状態になる。従って、エレベータは乗か
ご内の行先階呼びあるいは乗場の呼び寄せが登録される
と、乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭ、乗場呼び寄せ
登録回路ＨＢＭおよびエレベータ制御回路１によって運
転制御されて、階床間をサービス運行し、乗かご３が登
録階床に近づきドア開閉領域±Ｌ１内に達すると、ドア
制御回路２によってエレベータのドア開閉制御が行なわ
れる。
なると、常開接点Ｂ1が閉成し、主安全保護装置Ａの作
動で常開接点Ａ2は閉成し、乗かご３が階床のドア開閉
領域±Ｌ１内に位置すると、常閉接点Ｃ1、Ｃ2が閉成す
る。このために、乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ1
内に位置すると、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂ1、常開
接点Ａ2、常閉接点Ｃ1、ドア制御回路２、常閉接点Ｃ2
及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成されるので、ドア制
御回路２が作動状態になる。従って、エレベータは乗か
ご内の行先階呼びあるいは乗場の呼び寄せが登録される
と、乗かご内行先階呼び登録回路ＣＢＭ、乗場呼び寄せ
登録回路ＨＢＭおよびエレベータ制御回路１によって運
転制御されて、階床間をサービス運行し、乗かご３が登
録階床に近づきドア開閉領域±Ｌ１内に達すると、ドア
制御回路２によってエレベータのドア開閉制御が行なわ
れる。
【００１５】今、本実施例において、エレベータの主回
路電源に逆相、欠相異常が発生したり、主電動機に過電
流が検出されたり、乗かご３の非常救出口の状態に異常
が検出されたり、乗かご３の非常止め装置が作動したり
して、エレベータの安全運行上での異常が検出される
と、主安全保護装置Ａが作動を停止し、エレベータが運
転休止状態となって、乗かご３は昇降路内に緊急停止す
る。この時、エレベータの運転状態が乗かご内の行先階
呼び登録で運転されていた場合、エレベータのドア系統
に異常がなく、ドア安全装置Ｂが作動状態にあり、且つ
乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止している
と、常開接点Ｂ1と常開接点ＣＢＭ2、常閉接点Ａ3、常
閉接点Ｅ1、常閉接点Ｅ2とが閉成しているので、ドア制
御回路２は作動し、エレベータドアが開放される。この
ため、乗かご３内の乗客は、発生したエレベータの安全
運行上の異常の復旧を待たずに、乗かご３内から階床に
降り立つことができ、乗客が乗かご３内に閉じ込められ
ることがない。
路電源に逆相、欠相異常が発生したり、主電動機に過電
流が検出されたり、乗かご３の非常救出口の状態に異常
が検出されたり、乗かご３の非常止め装置が作動したり
して、エレベータの安全運行上での異常が検出される
と、主安全保護装置Ａが作動を停止し、エレベータが運
転休止状態となって、乗かご３は昇降路内に緊急停止す
る。この時、エレベータの運転状態が乗かご内の行先階
呼び登録で運転されていた場合、エレベータのドア系統
に異常がなく、ドア安全装置Ｂが作動状態にあり、且つ
乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止している
と、常開接点Ｂ1と常開接点ＣＢＭ2、常閉接点Ａ3、常
閉接点Ｅ1、常閉接点Ｅ2とが閉成しているので、ドア制
御回路２は作動し、エレベータドアが開放される。この
ため、乗かご３内の乗客は、発生したエレベータの安全
運行上の異常の復旧を待たずに、乗かご３内から階床に
降り立つことができ、乗客が乗かご３内に閉じ込められ
ることがない。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、エレベータの安全運行上の異常が検出され、乗かご
が緊急停止したときに、乗かご内の行先階呼びが登録さ
れた状態で、ドア系統に異常が検出されず、且つ乗かご
が平常運転時のドア開閉領域よりも広く、乗かごより降
り立つのに支障のない範囲に設定された、緊急時の階床
のドア開閉領域内に停止していると、ドア開放手段によ
ってエレベータのドアが開放されるので、乗客の乗かご
内への閉じ込め事故の発生を減少させることが可能にな
る。
は、エレベータの安全運行上の異常が検出され、乗かご
が緊急停止したときに、乗かご内の行先階呼びが登録さ
れた状態で、ドア系統に異常が検出されず、且つ乗かご
が平常運転時のドア開閉領域よりも広く、乗かごより降
り立つのに支障のない範囲に設定された、緊急時の階床
のドア開閉領域内に停止していると、ドア開放手段によ
ってエレベータのドアが開放されるので、乗客の乗かご
内への閉じ込め事故の発生を減少させることが可能にな
る。
【００１７】また、上記ドア開放動作は、乗かご内行先
階呼びが登録されていることを条件としてあるため、乗
場呼び登録で緊急停止した場合は上記動作を行わないた
め、平常時のドア開閉領域よりも広い状態で停止したエ
レベータ乗かごに乗客が乗り込む危険性もない。
階呼びが登録されていることを条件としてあるため、乗
場呼び登録で緊急停止した場合は上記動作を行わないた
め、平常時のドア開閉領域よりも広い状態で停止したエ
レベータ乗かごに乗客が乗り込む危険性もない。
【００１８】更に、本実施例では平常時のドア開閉領域
よりも広い緊急時用ドア開閉領域を設定したが、平常時
のドア開閉領域の検出だけでも同様の効果が得られるの
は明らかである。
よりも広い緊急時用ドア開閉領域を設定したが、平常時
のドア開閉領域の検出だけでも同様の効果が得られるの
は明らかである。
【図１】本発明の一実施例を示す電気回路図である。
【図２】本発明のドア開閉領域を示す説明図である。
１ エレベータ制御回路 ２ ドア制御回路 ３ 乗かご ４ 乗場床 Ａ 主安全保護装置 Ｂ ドア安全装置 ＣＢＭ 乗かご内行先階呼び登録回路 ＨＢＭ 乗場呼び寄せ登録回路 Ｐ、Ｎ 直流電源端子
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段装置とを
備えたエレベータの制御装置において、平常時のドア開
閉領域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも
検出領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出
に支障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出
装置とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するド
ア安全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常
を検出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開
閉領域内に停止し、さらに乗かご内の行先階呼びが登録
されている場合に、エレベータのドア開放動作を行うド
ア開放手段とを有することを特徴とするエレベータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17915693A JPH0733368A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17915693A JPH0733368A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733368A true JPH0733368A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16060931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17915693A Pending JPH0733368A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733368A (ja) |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP17915693A patent/JPH0733368A/ja active Pending
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