JPH06144753A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH06144753A JPH06144753A JP30002892A JP30002892A JPH06144753A JP H06144753 A JPH06144753 A JP H06144753A JP 30002892 A JP30002892 A JP 30002892A JP 30002892 A JP30002892 A JP 30002892A JP H06144753 A JPH06144753 A JP H06144753A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの安全装置や保護装置が異常を検
出して、乗かごが緊急停止状態となったときに、乗かご
内への乗客の閉じ込め事故を減少させる。 【構成】 エレベータが安全運行上の異常を検出して、
緊急停止した場合に、ドア系統に異常がないと、作動す
るドア安全装置Ｂ及びその常開接点Ｂ１と、乗かごが階
床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止していると、閉成する
常閉接点Ｅ１、Ｅ２と、この状態でエレベータのドアを
開放するドア制御回路２とを設ける。
出して、乗かごが緊急停止状態となったときに、乗かご
内への乗客の閉じ込め事故を減少させる。 【構成】 エレベータが安全運行上の異常を検出して、
緊急停止した場合に、ドア系統に異常がないと、作動す
るドア安全装置Ｂ及びその常開接点Ｂ１と、乗かごが階
床のドア開閉領域±Ｌ２内に停止していると、閉成する
常閉接点Ｅ１、Ｅ２と、この状態でエレベータのドアを
開放するドア制御回路２とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
に係り、特にエレベータの安全運行上の異常の発生によ
る緊急停止時に、エレベータのドアの開閉の制御をする
エレベータの制御装置に関する。
に係り、特にエレベータの安全運行上の異常の発生によ
る緊急停止時に、エレベータのドアの開閉の制御をする
エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータには、乗かご内の乗客の安全
を確保するために、駆動系の安全装置など各種の安全装
置と、機器や装置の破損を防止するための各種の保護装
置とが設けてある。そして、これらの安全装置や保護装
置が異常を検出して動作すると、エレベータは緊急停止
状態となって、乗かごは昇降路内に直ちに停止し、作動
した安全装置や保護装置が正常に復帰するまで、エレベ
ータの全ての機能は停止状態を維持するようになってい
る。このエレベータの制御装置の技術に関しては、特開
昭５０−４８６４４号公報、特開昭５６−７０２８７号
公報、特開昭５８−１３０８７５号公報などにその開示
が認められる。
を確保するために、駆動系の安全装置など各種の安全装
置と、機器や装置の破損を防止するための各種の保護装
置とが設けてある。そして、これらの安全装置や保護装
置が異常を検出して動作すると、エレベータは緊急停止
状態となって、乗かごは昇降路内に直ちに停止し、作動
した安全装置や保護装置が正常に復帰するまで、エレベ
ータの全ての機能は停止状態を維持するようになってい
る。このエレベータの制御装置の技術に関しては、特開
昭５０−４８６４４号公報、特開昭５６−７０２８７号
公報、特開昭５８−１３０８７５号公報などにその開示
が認められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来のエレベー
タでは、例えば駆動系の安全装置が駆動系の異常を検出
して作動し、エレベータが緊急停止状態となって乗かご
が昇降路内に停止すると、乗かごの停止位置が、ある階
床のドア開閉領域内にあり、且つドア系の安全装置に異
常がなくても、エレベータは全ての機能を停止した状態
となっていて、乗かごはその位置に停止し続ける。そし
て、駆動系の安全装置が正常に復帰するまで、エレベー
タは作動しないので、乗かご内の乗客は閉じ込め状態に
なってしまう。
タでは、例えば駆動系の安全装置が駆動系の異常を検出
して作動し、エレベータが緊急停止状態となって乗かご
が昇降路内に停止すると、乗かごの停止位置が、ある階
床のドア開閉領域内にあり、且つドア系の安全装置に異
常がなくても、エレベータは全ての機能を停止した状態
となっていて、乗かごはその位置に停止し続ける。そし
て、駆動系の安全装置が正常に復帰するまで、エレベー
タは作動しないので、乗かご内の乗客は閉じ込め状態に
なってしまう。
【０００４】本発明は、前述したような緊急時のエレベ
ータ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は安全装置や保護装置が異常を検出してエレベータが緊
急停止状態となった場合に、乗かご内への乗客の閉じ込
め事故を減少させることができるエレベータの制御装置
を提供することにある。
ータ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は安全装置や保護装置が異常を検出してエレベータが緊
急停止状態となった場合に、乗かご内への乗客の閉じ込
め事故を減少させることができるエレベータの制御装置
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段とを備え
たエレベータの制御装置において、平常時のドア開閉領
域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも検出
領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出に支
障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出装置
とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するドア安
全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常を検
出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開閉領
域内に位置していると、エレベータのドアの開放動作を
行なうドア開放手段とを有する構成になっている。
に、本発明は、エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段とを備え
たエレベータの制御装置において、平常時のドア開閉領
域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも検出
領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出に支
障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出装置
とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するドア安
全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常を検
出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開閉領
域内に位置していると、エレベータのドアの開放動作を
行なうドア開放手段とを有する構成になっている。
【０００６】
【作用】このような構成なので、主安全保護装置がエレ
ベータの安全運行上の異常を検出すると、停止手段が作
動してエレベータは運転停止状態となり、乗かごは昇降
路内に緊急停止する。この緊急停止時に、ドア安全装置
がエレベータのドア系の異常を検出しておらず、且つ乗
かごが、階床の平常時のドア開閉領域を外れても緊急時
のドア開閉領域内に位置していると、ドア開放手段によ
ってエレベータドアが開放される。このために、乗かご
内の乗客は、乗かご内に閉じ込められず、主安全保護装
置の復旧を待つことなしに当該階床に降り立つことがで
きる。
ベータの安全運行上の異常を検出すると、停止手段が作
動してエレベータは運転停止状態となり、乗かごは昇降
路内に緊急停止する。この緊急停止時に、ドア安全装置
がエレベータのドア系の異常を検出しておらず、且つ乗
かごが、階床の平常時のドア開閉領域を外れても緊急時
のドア開閉領域内に位置していると、ドア開放手段によ
ってエレベータドアが開放される。このために、乗かご
内の乗客は、乗かご内に閉じ込められず、主安全保護装
置の復旧を待つことなしに当該階床に降り立つことがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２はエレベータの乗かごのドア開閉領域を
示す構造図である。
照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示すブ
ロック図、図２はエレベータの乗かごのドア開閉領域を
示す構造図である。
【０００８】図１に示すように、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常閉接点Ｓ１、常閉接点Ｓ２、常閉接点Ｓ３、常閉
接点Ｓ４及び主安全保護装置Ａの直列接続回路と、常閉
接点Ｄ１及びドア安全装置Ｂの直列接続回路とが、互い
に並列に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常開接点Ａ１及びエレベータ制御回路１の直列接続
回路と、常開接点Ｂ１、常開接点Ａ２、常閉接点Ｃ１、
ドア制御回路２及び常閉接点Ｃ２の直列接続回路とが、
互いに並列に接続してあり、前記常開接点Ａ２と常閉接
点Ｃ１の直列接続回路に常閉接点Ａ３と常閉接点Ｅ１の
直列接続回路が並列接続され、さらに前記常閉接点Ｃ２
に常閉接点Ｅ２が並列に接続してある。
に、常閉接点Ｓ１、常閉接点Ｓ２、常閉接点Ｓ３、常閉
接点Ｓ４及び主安全保護装置Ａの直列接続回路と、常閉
接点Ｄ１及びドア安全装置Ｂの直列接続回路とが、互い
に並列に接続してある。同様に、直流電源端子Ｐ、Ｎ間
に、常開接点Ａ１及びエレベータ制御回路１の直列接続
回路と、常開接点Ｂ１、常開接点Ａ２、常閉接点Ｃ１、
ドア制御回路２及び常閉接点Ｃ２の直列接続回路とが、
互いに並列に接続してあり、前記常開接点Ａ２と常閉接
点Ｃ１の直列接続回路に常閉接点Ａ３と常閉接点Ｅ１の
直列接続回路が並列接続され、さらに前記常閉接点Ｃ２
に常閉接点Ｅ２が並列に接続してある。
【０００９】また、図２に示すように、平常運転時の階
床のドア開閉領域±Ｌ１、前記平常運転時のドア開閉領
域±Ｌ１よりも広い領域で、且つ緊急停止時にエレベー
タより降りるのに支障のない範囲に設定した階床のドア
開閉領域±Ｌ２の２つのドア開閉領域を構成してある。
床のドア開閉領域±Ｌ１、前記平常運転時のドア開閉領
域±Ｌ１よりも広い領域で、且つ緊急停止時にエレベー
タより降りるのに支障のない範囲に設定した階床のドア
開閉領域±Ｌ２の２つのドア開閉領域を構成してある。
【００１０】ここで、常閉接点Ｓ１は、主回路電源の逆
相、欠相異常を検出する図示せぬリレーの常閉接点、常
閉接点Ｓ２は、主電動機の過電流を検出する図示せぬリ
レーの常閉接点、常閉接点Ｓ３は、乗かご３の非常救出
口の状態を検出するスイッチの常閉接点、常閉接点Ｓ４
は、乗かご３の非常止め装置の常閉接点であり、主安全
保護装置Ａは、これらの接点の何れかが開成すると動作
を検出するようになっている。また、常閉接点Ｄ１は、
ドアモータの過電流を検出する図示せぬ検出装置の常閉
接点で、前記検出装置がドアモータの過電流を検出する
と、ドア安全装置Ｂ動作を停止するようになっている。
さらに、常開接点Ａ１、Ａ２及びＡ３は、主安全保護装
置Ａの常開、常閉接点、常開接点Ｂ１はドア安全装置Ｂ
の常開接点、常閉接点Ｃ１、Ｃ２は、平常運転中に乗か
ごが階床のドア開閉領域±Ｌ１内に位置していることを
検出する図示せぬ位置検出リレーの常閉接点、Ｅ１、Ｅ
２はエレベータが緊急停止した場合のみ有効となるドア
開閉領域±Ｌ２内に位置していることを検出する図示せ
ぬ位置検出リレーの常閉接点である。そして、エレベー
タ制御回路１は、エレベータの運転制御を行なう機能を
有し、ドア制御回路は、エレベータのドアの開閉制御を
する機能を有している。
相、欠相異常を検出する図示せぬリレーの常閉接点、常
閉接点Ｓ２は、主電動機の過電流を検出する図示せぬリ
レーの常閉接点、常閉接点Ｓ３は、乗かご３の非常救出
口の状態を検出するスイッチの常閉接点、常閉接点Ｓ４
は、乗かご３の非常止め装置の常閉接点であり、主安全
保護装置Ａは、これらの接点の何れかが開成すると動作
を検出するようになっている。また、常閉接点Ｄ１は、
ドアモータの過電流を検出する図示せぬ検出装置の常閉
接点で、前記検出装置がドアモータの過電流を検出する
と、ドア安全装置Ｂ動作を停止するようになっている。
さらに、常開接点Ａ１、Ａ２及びＡ３は、主安全保護装
置Ａの常開、常閉接点、常開接点Ｂ１はドア安全装置Ｂ
の常開接点、常閉接点Ｃ１、Ｃ２は、平常運転中に乗か
ごが階床のドア開閉領域±Ｌ１内に位置していることを
検出する図示せぬ位置検出リレーの常閉接点、Ｅ１、Ｅ
２はエレベータが緊急停止した場合のみ有効となるドア
開閉領域±Ｌ２内に位置していることを検出する図示せ
ぬ位置検出リレーの常閉接点である。そして、エレベー
タ制御回路１は、エレベータの運転制御を行なう機能を
有し、ドア制御回路は、エレベータのドアの開閉制御を
する機能を有している。
【００１１】このような構成の実施例において、主安全
保護装置ａの常開接点Ａ１が、本発明の停止手段に対応
し、ドア安全装置Ｂの常開接点Ｂ１と主安全保護装置Ａ
の常閉接点Ａ３と位置検出リレーの常閉接点Ｅ１、Ｅ２
とが、本発明のドア開放手段を構成している。
保護装置ａの常開接点Ａ１が、本発明の停止手段に対応
し、ドア安全装置Ｂの常開接点Ｂ１と主安全保護装置Ａ
の常閉接点Ａ３と位置検出リレーの常閉接点Ｅ１、Ｅ２
とが、本発明のドア開放手段を構成している。
【００１２】次に、実施例の動作を説明する。
【００１３】エレベータの主回路電源に逆相、欠相異常
がなく、主電動機の過電流が検出されず、乗かご３の非
常救出口の状態に異常が検出されず、乗かご３の非常止
め装置が作動しておらず、エレベータの安全運行上での
異常が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｓ
１、常閉接点Ｓ２、常閉接点Ｓ３、常閉接点Ｓ４、主安
全保護装置Ａ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、
主安全保護装置Ａは作動状態となる。主安全保護装置Ａ
が作動状態となると、常開接点Ａ１が閉成するので、直
流電源端子Ｐ、常開接点Ａ１、エレベータ制御回路１及
び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、エレベータ制御
回路１は正常状態となる。この場合、ドアモータに過電
流が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｄ１、
ドア安全装置Ｂ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され
るので、ドア安全装置Ｂが作動状態となる。
がなく、主電動機の過電流が検出されず、乗かご３の非
常救出口の状態に異常が検出されず、乗かご３の非常止
め装置が作動しておらず、エレベータの安全運行上での
異常が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｓ
１、常閉接点Ｓ２、常閉接点Ｓ３、常閉接点Ｓ４、主安
全保護装置Ａ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、
主安全保護装置Ａは作動状態となる。主安全保護装置Ａ
が作動状態となると、常開接点Ａ１が閉成するので、直
流電源端子Ｐ、常開接点Ａ１、エレベータ制御回路１及
び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され、エレベータ制御
回路１は正常状態となる。この場合、ドアモータに過電
流が検出されないと、直流電源端子Ｐ、常閉接点Ｄ１、
ドア安全装置Ｂ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成され
るので、ドア安全装置Ｂが作動状態となる。
【００１４】このように、ドア安全装置Ｂが作動状態と
なると、常開接点Ｂ１が閉成し、主安全保護装置Ａの作
動で常開接点Ａ２は閉成し、乗かご３が階床のドア開閉
領域±Ｌ１内に位置すると、常閉接点Ｃ１、Ｃ２が閉成
する。このために、乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ
１内に位置すると、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂ１、常
開接点Ａ２、常閉接点Ｃ１、ドア制御回路２、常閉接点
Ｃ２及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成されるので、ド
ア制御回路２が作動状態になる。従って、エレベータは
エレベータ制御回路１によって運転制御されて、階床間
をサービス運行し、乗かご３が登録階床に近付きドア開
閉領域±Ｌ１内に達すると、ドア制御回路２によってエ
レベータのドアの開閉制御が行なわれる。
なると、常開接点Ｂ１が閉成し、主安全保護装置Ａの作
動で常開接点Ａ２は閉成し、乗かご３が階床のドア開閉
領域±Ｌ１内に位置すると、常閉接点Ｃ１、Ｃ２が閉成
する。このために、乗かご３が階床のドア開閉領域±Ｌ
１内に位置すると、直流電源端子Ｐ、常開接点Ｂ１、常
開接点Ａ２、常閉接点Ｃ１、ドア制御回路２、常閉接点
Ｃ２及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成されるので、ド
ア制御回路２が作動状態になる。従って、エレベータは
エレベータ制御回路１によって運転制御されて、階床間
をサービス運行し、乗かご３が登録階床に近付きドア開
閉領域±Ｌ１内に達すると、ドア制御回路２によってエ
レベータのドアの開閉制御が行なわれる。
【００１５】今、本実施例において、エレベータの主回
路電源に逆相、欠相異常が発生したり、主電動機に過電
流が検出されたり、乗かご３の非常救出口の状態に異常
が検出されたり、乗かご３の非常止め装置が作動したり
して、エレベータの安全運行上での異常が検出される
と、主安全保護装置Ａが作動を停止し、エレベータが運
転休止状態となって、乗かご３は昇降路内に緊急停止す
る。この時、エレベータのドア系統に異常がなく、ドア
安全装置Ｂが作動状態にあり、且つ乗かご３が階床のド
ア開閉領域±Ｌ２内に停止していると、常開接点Ｂ１と
常閉接点Ａ３、常閉接点Ｅ１、常閉接点Ｅ２とが閉成し
ているので、ドア制御回路２は作動し、エレベータドア
が開放される。このため、乗かご３内の乗客は、発生し
たエレベータの安全運行上の異常の復旧を待たずに、乗
かご３内から階床に降り立つことができ、乗客が乗かご
３内に閉じ込められることがない。
路電源に逆相、欠相異常が発生したり、主電動機に過電
流が検出されたり、乗かご３の非常救出口の状態に異常
が検出されたり、乗かご３の非常止め装置が作動したり
して、エレベータの安全運行上での異常が検出される
と、主安全保護装置Ａが作動を停止し、エレベータが運
転休止状態となって、乗かご３は昇降路内に緊急停止す
る。この時、エレベータのドア系統に異常がなく、ドア
安全装置Ｂが作動状態にあり、且つ乗かご３が階床のド
ア開閉領域±Ｌ２内に停止していると、常開接点Ｂ１と
常閉接点Ａ３、常閉接点Ｅ１、常閉接点Ｅ２とが閉成し
ているので、ドア制御回路２は作動し、エレベータドア
が開放される。このため、乗かご３内の乗客は、発生し
たエレベータの安全運行上の異常の復旧を待たずに、乗
かご３内から階床に降り立つことができ、乗客が乗かご
３内に閉じ込められることがない。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、エレベータの安全運行上の異常が検出され、乗かご
が緊急停止したときに、ドア系統に異常が検出されず、
且つ乗かごが平常運転時のドア開閉領域よりも広く、乗
かごより降り立つのに支障のない範囲に設定された、緊
急時の階床のドア開閉領域内に停止していると、ドア開
放手段によってエレベータのドアが開放されるので、乗
客の乗かご内への閉じ込め事故の発生を減少させること
が可能になる。
は、エレベータの安全運行上の異常が検出され、乗かご
が緊急停止したときに、ドア系統に異常が検出されず、
且つ乗かごが平常運転時のドア開閉領域よりも広く、乗
かごより降り立つのに支障のない範囲に設定された、緊
急時の階床のドア開閉領域内に停止していると、ドア開
放手段によってエレベータのドアが開放されるので、乗
客の乗かご内への閉じ込め事故の発生を減少させること
が可能になる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明のドア開閉領域を示す構造図である。
１ エレベータ制御回路 ２ ドア制御回路 ３ エレベータ乗かご ４ 乗場床 Ｐ、Ｎ 直流電源端子 Ａ 主安全保護装置 Ｂ ドア安全装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの安全運行上の異常を検出す
る主安全保護装置と、この主安全保護装置が異常を検出
すると、エレベータの運転を停止する停止手段とを備え
たエレベータの制御装置において、平常時のドア開閉領
域検出装置と、前記の平常時のドア開閉領域よりも検出
領域が広く、且つ前記エレベータ乗かごからの脱出に支
障がない範囲に設定した緊急時のドア開閉領域検出装置
とを設け、エレベータのドア系の異常を検出するドア安
全装置と、前記緊急時に、前記ドア安全装置が異常を検
出しておらず、且つ乗かごが、前記緊急時用ドア開閉領
域内に位置していると、エレベータのドアの開放動作を
行なうドア開放手段とを有することを特徴とするエレベ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30002892A JPH06144753A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30002892A JPH06144753A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144753A true JPH06144753A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17879841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30002892A Pending JPH06144753A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144753A (ja) |
-
1992
- 1992-11-10 JP JP30002892A patent/JPH06144753A/ja active Pending
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