PL177925B1 - Układ zabezpieczenia drzwi dźwigu przed niepowołaną manipulacją - Google Patents

Abstract

1. Uklad zabezpieczenia drzwi dzwigu przed niepowolana manipulacja w automatycznym systemie dzwigowym majacy dzwig z kabina i drzwiami przemieszczana w szybie rozciagajacym sie pomie- dzy wieloma pietrami budynku majacym drzwi kon- dygnacyjne laczace szyb z pietrami, przy czym dzwig jest polaczony z zespolem przemieszczania kabiny oraz jej zatrzymywania i z mechanizmem otwierania otwierajacym i zamykajacym przynajmniej drzwi ka- biny gdy jest ona na pietrze, a zespól przemieszczania jest polaczony z lacznikiem, lacznikami pieter ste- rujacymi tym zespolem przemieszczania oraz zespolem przelaczajacym, znamienny tym, ze zawiera trzeci obwód sterujacy (DPR) z pierwszym lacznikiem (DPR1), pierwszy obwód sterujacy (GSR) z pier- wszym lacznikiem (GSR1), drugi obwód sterujacy (DLR) z pierwszym lacznikiem (DLR1), przy czym kazdy lacznik jest polaczony szeregowo pomiedzy lacznikami pieter (DL1, DL2, DL3) i zespolem prze- mieszczania (3), a trzeci obwód sterujacy (DPR) jest polaczony z zespolem przelaczajacym (10, 11 i 12), pierwszy obwód sterujacy (GSR) jest polaczony z lacznikiem (GS) i drugi obwód sterujacy (DLR) jest polaczony z lacznikami pieter (DL1, DL2, DL3). FIG. 1 PL PL PL

Description

P^dm^tem wynolouku jest ukłod gobygpiecgento druwt dźwigu prued ntepowołoną montpuloej ą obwodów gopobtegojąeyeh ruehowt kobtny dźwtgu u kondygnoej t w pruypodku ntepowołonej tngyrynljt lub uworeto, bądź wodltwego dgtałonio wyłąeuników dźwtgowyeh.

Automotyeune systemy kobtn dźwtgowyeh, tj. systemów, w któryeh druwt kobiny outomoeyegniy otwierają stę gdy kobtno dojdute do pouomu kondygnoejt t uomykoją stę, gonim kobtno opuśet kondygnoeję, są dobrue unone. W tokieh systemoeh druwt suybu mogąbyć oueomoeylgnte oewterone t u^ykone, lub mogą być oewtyrnny t u^ykone ręecnte. W tokteh systemoeh unuwyeuoj występuje wyłąeuntk lub wyłąeuntkt duto^ąee gdy druwt suybu są uomkntęty, orou wyłąeunik lub wyłąeurnkt dgtnłojąee gdy druwt kobtny etylt bromko są uomknięte, które umoyltwtojąpruemtesgnnty kobtny no mnąkondygnoeję, gdy godgiołoły ws^st^ wyłąeuntkt. W tokteh systemoeh występująrówntey obwody ryglująee, które gopobiegająotwnretu druwt dopókt kobtno nte unojdute stę no pogiomte kondygnoejt, no którym druwt umożltwioją wejśete t wyjś^e u kobtny t posiodaj ąwyłąeunik krowędutowy występująey no eo nojmntej jednyeh drewtoeh dlo eykltegnego obsługtwonto druwt t unpobtyżento prgemtesgegontu kobtny u kondygnoejt, gdy gnmkntęete druwt jest uoeorosownne.

Tokte unone systemy procujągndowolająco dopókt nte wystąpt roumyślno tngerenljo w teh ukłodoeh. W tyeh rogwtągontolh toko tngerenejo jest możltwo.

Prokłodowo, gdy druwt suybu są otworte, wyłąeuntk lub wyłąeurnkt są dostępne dlo osób gortyntowonyeh. Choć tokte otworete drzwj będute w wyntku uodgtnłnnin konwenejonolnyeh obwodów goergymywnło kobtnę, wyłąeuntk druwł suybu umtysuegony no śetome suybu może być umeruehomtony lub gmostkownny w uomteruony sposób np. poprueu uboeuntkowonte, w eelu umoyliwtenio dolsuego duiołonio kobtny, lub może być uboeuntkowony pruypodkowo, np. poprueu gworeiy.

Podobme wyłąeuntk bądź wyłąeuntkt druwt kobtny eob bmmkt są dostępne u druwt kobtny lub druwt suybu t jeślt wyłąeuntk lub wyłąegnikt uostoną uruehomtone lub gbolgnikowone, kobtno będute stę pruymiesgegoć nowet gdy druwt kobtny nte uostonągnmkmęee, norożojąe posożerów no niybygpieegeństwo t umożltwtojąe gotruymywonte t uruehomionte kobtny w wyntku montpulolji wyłąeuniktym lub wyłacuntkomt druwt kobmy.

Konwenejonolne systemy dźwtgowe mogą postodoć outomotyeune druwt pruesuwne, lub ręKute obsługłwone wohłiwy druwt suybu.

Z optsu potentowego US Anr4108281 unony jest system unbeuptecuynto druwt prued ntepowołoną monipulacją, który jest godowolojacy dlo gopobieżento dutołontu kobtny w sytuoejoeh niepowołonyj montpulocjis leeu występują toRże mne sytuoeje jok np. wodltwe dutołonte cgęśct obwodu gnbygpiecuento, błędy proeowmków obsługująeyeh ttp., dlo któryeh wysoee pożądone jest godgtołante ukłodu gnbegpiecgyuios ponodto pożądone jest uprosueuente ukłodu unonego u tego optsu pote^owego.

Noprokłod stondordowe obwody dźwtgowe obeymująbromkę, druwt kondygnoeyjne, obwody wyłąeuntków t blokody drgwiowej po^Kone sueregowo, o poniewnż wyłąeuntk bromki uomyko stę pierwsgy pruy uomykonm druwt, mnnipulocjo pruy uomku druwtowym lub uworty uestykt drewtowe nte mogą być wykryte dopókt nte nnseapi gwolnienty wyłąeuntko bromkt.

Rueh druwt pomtęduy gomknięciem wyłąeemko bromkt t unmknięctem uestyków druwtowyeh wynost 1-1/2 lub mmej ί pruy toktej wtelkośet ruehu must być wykryto niypowołnno mompuloej o, orou must ^stąpte umtonn ruehu druwt, tj. gnwrócenty. Możliwyjyst, np. popraw ręeune wymusgeniy gomknięcto drewt, umożltwtynte ruehu kobtny. RowuIoż w obwodute unonym u

177 925 opisu patentowego USA nr 4 108 281 , jeśli wystąpi przerwa w obwodzie lub uszkodzenie cewki, uszkodzenia te pozostaną nie wykryte i zabezpieczenie nie wystąpi.

Celem wynalazku jest opracowanie prostego i niezawodnego układu zabezpieczenia drzwi dźwigu.

Według wynalazku układ zabezpieczenia drzwi dźwigu w automatycznym systemie dźwigowym mający dźwig z kabinąi drzwiami przemieszczanąw szybie rozciągającym się pomiędzy wieloma piętrami budynku mającym drzwi kondygnacyjne łączące szyb z piętrami, przy czym dźwig jest połączony z zespołem przemieszczania kabiny orazjej zatrzymania i z mechanizmem otwierania, otwierającym i zatrzymującym przynajmniej drzwi kabiny gdy jest ona na piętrze, a zespół przemieszczania jest połączony z łącznikiem, łącznikami pięter sterującymi tym zespołem przemieszczania oraz zespołem przełączającym charakteryzuje się, że zawiera trzeci obwód sterujący z pierwszym łącznikiem, pierwszy obwód sterujący z pierwszym łącznikiem, drugi obwód sterujący z pierwszym łącznikiem, przy czym każdy łącznikj est połączony szeregowo pomiędzy łącznikami pięter i zespołem przemieszczania, a trzeci obwód sterujący jest połączony z zespołem przełączającym, pierwszy obwód sterujący jest połączony z łącznikiem i drugi obwód sterujący jest połączony z łącznikami pięter.

Korzystnie, drugi obwód sterujący zawiera drugi przekaźnik z pierwszymi zestykami.

Korzystnie, pierwszy obwód sterujący zawiera pierwszy przekaźnik z pierwszymi zestykami.

Korzystnie, trzeci obwód sterujący zawiera trzeci przekaźnik z pierwszymi zestykami.

Korzystnie, z trzecim przekaźnikiem jest połączony równolegle czwarty przekaźnik mający pierwsze zestyki połączone szeregowo z pierwszymi zestykami trzeciego przekaźnika.

Korzystnie, trzeci przekaźnik ma drugie zestyki połączone z wyłącznikiem krawędziowym drzwi kabiny.

Korzystnie, trzeci przekaźnik ma trzecie zestyki połączone z zespołem alarmowym.

Korzystnie, zestyk zespołu przełączającego jest zamknięty zgodnie z położeniem drzwi kabiny i przed zamknięciem obwodu łącznika, a drugi przekaźnik z pierwszymi zestykami zwiera drugie zestyki, pierwszy przekaźnik z pierwszymi zestykami zawiera drugie zestyki, przy czym trzeci przekaźnikj est połączony szeregowo z zestykiem i szeregowo z drugimi zestykami drugiego przekaźnika, które są połączone szeregowo z drugimi zestykami pierwszego przekaźnika.

Korzystnie, trzeci przekaźnik ma drugie zestyki połączone z wyłącznikiem krawędziowym i trzecie zestyki połączone z zespołem alarmowym.

Korzystnie, z pierwszym obwodem sterującym jest połączony piąty obwód sterujący mający pierwszy łącznik i połączony z drugimi łącznikami pięter połączonymi z wyłącznikiem sterowanym położeniem drzwi kondygnacyjnych, które są wahadłowe.

Korzystnie, pierwszy obwód sterujący jest zamknięty przy położeniu uchylonym drzwi kondygnacyjnych i po zamknięciu drugiego obwodu sterującego.

Korzystnie zestyk zespołu przełączającego j est zamknięty zgodnie z położeniem drzwi kabiny i przed zamknięciem obwodu łącznika, a drugi sterujący z pierwszym łącznikiem jest połączony z łącznikiem wyłącznika, a trzeci obwód sterujący z pierwszym łącznikiem jest połączony z łącznikami piętra.

Jedną z zalet wynalazku jest to, że zabezpieczenie przed niepowołaną manipulacją w normalnym działaniu systemu dźwigu jest zapewnione przez stosunkowo proste zmiany w konwencjonalnym systemie automatycznego dźwigu.

Następną zaletą obecnego wynalazku jest to, że w systemach dźwigowych, w których występująprzesuwne drzwi kabiny i szybu niejest konieczne dodawanie urządzeń na ścianie szybu, a drzwi otwieraj ą się i pozostają otwartejeśli wyłączniki drzwi szybu lub kabiny zostały naruszone i dopóki skutki takiego naruszenia nie zostały usunięte.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ do zastosowania w połączeniu z systemami dźwigowymi posiadającymi automatycznie napędzane drzwi kabiny i automatycznie napędzane drzwi szybu, czyli drzwi kondygnacyjne, fig. 2 - układ fragmentaryczny w rzucie z góry dla jednoczęściowych przesuw177 925 nych drzwi szybu ijednoczęściowych przesuwnych drzwi kabiny, fig. 3 - układ fragmentaryczny w rzucie z góry dla dwuczęściowych przesuwnych drzwi szybu i dwuczęściowych przesuwnych drzwi kabiny, fig. 4 - układ do zastosowania w połączeniu z systemem dźwigowym posiadającym automatycznie napędzane drzwi kabiny i ręcznie obsługiwane wahliwe drzwi szybu, fig. 5 - układ fragmentaryczny w rzucie z góry dla wahliwych drzwi szybu w połączeniu z uruchamianym przez nie wyłącznikiem pokazanym na fig. 4.

W opisanym przykładzie wykonania jako obwody sterujące zostały użyte przekaźniki mające takie same oznaczenia literowo-liczbowe jak obwody sterujące, a jako łączniki zastosowano zestyki również mające wspólne oznaczenia literowo-cyfrowe.

Takie układy są stosowane dla co najmniej jednej kabiny dźwigowej zamontowanej do pionowego przemieszczania w szybie kabiny biegnącym pomiędzy piętrami budynku, kabina taka posiada drzwi przesuwne jedno, lub wieloczęściowe. Drzwi szybu kabiny czyli drzwi kondygnacyjne na każdym piętrze dające dostęp do kabiny, zwykle są to drzwi przesuwne jedno lub wieloczęściowe, lub też jednoczęściowe drzwi wahliwe zamontowane przegubowo. Środki sterujące, obejmujące aparaturę dźwigniową do przemieszczania kabiny z jednej kondygnacji na drugą, zatrzymywania kabiny na kondygnacji, otwierania i zamykania co najmniej jednych drzwi kabiny na kondygnacji gdzie kabina się zatrzymała, takie środki sterujące reagują na ręczne wciskanie klawiszy w kabinie i na każdej kondygnacji dla różnych wyłączników w kabinie i na kondygnacjach, ect. Środki obsługi drzwi z napędem silnikowym na wierzchu kabiny, służą do otwierania i zamykania drzwi kabiny w przypadku gdy sąto drzwi wahliwe, oraz drzwi kabiny i drzwi kondygnacyjnych w przypadku gdy sąto drzwi przesuwne. Liczne wyłączniki w kabinie i na kondygnacji sąpodłączone do środków sterujących i gdy wszystkie drzwi sązamknięte i zaryglowane pozwalają na działanie obwodów w środkach sterujących, jakie powodują przemieszczanie kabiny. Zazwyczaj wśród takich wyłączników na każdej kondygnacji występuje wyłącznik sterowany zgodnie z położeniem drzwi kabiny i obsługiwany przez mechanizmy ryglujące, które utrzymują drzwi w zamknięciu aż do automatycznego zwolnienia mechanizmów ryglujących, gdy kabina znajduje się na kondygnacji. Urządzenia zabezpieczające, które zapobiegają zamykaniu drzwi podczas wchodzenia lub wychodzenia pasażerów z kabiny, jednym z przykładów takiego urządzenia jest tzw. „bezpieczna krawędź”, które obejmuje wyłącznik uruchamiany przez zaporę w otworze drzwiowym kabiny, w celu powtórnego otworzenia drzwi lub przynajmniej zatrzymania dalszego ruchu zamykania.

Taki konwencjonalny automatyczny system dźwigowy zilustrowano schematycznie na fig. 1 prostokątem 1, a pokazane linią przerywaną prostokąty 2,3,4 przedstawiają odpowiednio elementy sterowania drzwi, elementy sterowania ruchem kabiny i mechanizm otwierania drzwi, zazwyczaj związane z systemem dźwigowym. W celu zilustrowania pierwszego przykładu wykonania przyjęto, że układ 1 posiada drzwi 6 przesuwne kabiny 5 i drzwi przesuwne szybu czyli drzwi kondygnacyjne 8,jak pokazano na fig. 2. Jednakże rozumie się, że układ ten może posiadać przesuwne drzwi 6 kabiny 5 (fig. 3) mające dwie części 6a i 6b, a każde drzwi szybu czyU drzwi kondygnacyjne 8 mogą posiadać dwie części 8a i 8b, jak przedstawiono na fig. 3. Zakłada się również, że na wierzchu kabiny 5 dźwigu 9 jest umocowany napędzany silnikiem mechanizm obsługujący drzwi 6 kabiny 5 oraz drzwi kondygnacyjne 8, który je otwiera i zamyka pod kontrolą zespołu sterującego 2 drzwiami 6 i drzwiami kondygnacyjnymi 8 zawierającego zabezpieczający wyłącznik krawędziowy SE z zestykami, który w przypadku przynajmniej chwilowego zamknięcia powoduje otwarcie drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjnych 8, a po uzyskaniu położenia pełnego otwarcia, ich przemieszczenie do położenia zamknięcia.

W tym układzie założono, że kabina 5 dźwigu 9 przemieszcza się pomiędzy trzema kondygnacjami, choć może występować większa lub mniejsza ilość kondygnacji, oraz że występują tu również zespoły zamykania obwodu obejmujące wyłączniki na każdej kondygnacji z co najmniej parą zestyków DLl pierwszego, DL2 drugiego i BL3 trzeciego pietra, które są zamknięte gdy mechanizm ryglowania drzwi kondygnacyjnych 8 działający w połączeniu z mechanizmem otwierania 4 drzwi zamyka drzwi kondygnacyjne 8 zapobiegając w ten sposób ręcznemu ich otwarciu. Zestyki DLl pierwszego piętra, zestyki DL2 drugiego piętra i zestyki DL3 trzeciego

177 925 piętra są otwarte na tej kondygnacji gdzie znajduje się kabina 5 gdyż drzwi kondygnacyjne 8 nie są zamknięte i zaryglowane, lecz są zamknięte gdy drzwi kondygnacyjne 8 są zamknięte i zaryglowane. Dodatkowo występuje obwód obejmujący elementy zamykające, w których występuje wyłącznik posiadający parę zestyków GS, które są zamknięte gdy drzwi 6 kabiny 5, zwane również „bramką” zbliżą się do położenia pełnego zamknięcia.

Zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra oraz GS wyłącznika są zwykle połączone szeregowo, przez co gdy wszystkie sązamknięte, obwody zespołu przemieszczania 3 kabiny 5 są zamknięte i kabina 5 przemieszcza się z kondygnacji.

Zestyki GS wyłącznika są normalnie otwierane i zamykane przez drzwi 6 kabiny 5, lecz mogą być otwarte i zamknięte za pomocą elementów, które odpowiadająpołożeniu drzwi 6 kabiny 5. Elementy zamykające obwód obejmująjednąkrzywkę 10 zawartąw mechanizmie otwierania 4 drzwi, a występ 11 krzywki 10 odpowiada położeniu drzwi 6 kabiny 5 i zamyka zestyk 12 wyłącznika 13, przy czym krzywka 10 i zestyk 12 stanowiązespół przełączający. Krzywka 1θ zamyka zestyk 12 tuż przed zamknięciem zestyku GS przed zamknięciem zestyków ryglujących drzwi kondygnacyjne 8, gdzie znajduje się kabina 5, tzn. zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra są zamknięte.

Pierwszy wyłącznik z pierwszym przekaźnikiem GSR jest połączony szeregowo z zestykami GS. A zatem, gdy zestyki GS sązamknięte, pierwszy przekaźnik GSRjest zasilany, powodując zamknięcie swych zestyków pierwszych GSR1 i otwarcie swych zestyków drugich GSR2.

Drugi wyłącznik z przekaźnikiem DLR jest połączony szeregowo z zestykami DL1 pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego pietra. A zatem, gdy są one zamknięte, drugi przekaźnik DLR jest zasilany powodując zamknięcie swych pierwszych zestyków DLR1 i otwarcie swych drugich zestyków DLR2.

Trzeci wyłącznik zawierający przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX, jest zasilany gdy przekaźniki pierwszy GSR i drugi DLR nie są zasilane i ich drugie zestyki DLR2 oraz GSR2 są zamknięte. Przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX sąrównież zasilane gdy zestyki 12 wyłącznika 13 sązamknięte niezależnie od stanu przekaźników pierwszego GSR i drugiego DLR.

Gdy przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX są zasilane, pierwsze zestyki DPR1 i DPRX1 sązamknięte, a zestyki drugie DPR2, DPRX2 i trzecie DPR3, DPRX3 są otwarte.

Zazwyczaj działanie zestyków DL1 pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego pietra i GS wyłącznika, oraz ustawienia krzywki 10 są takie, jak przedstawiono w tabeli poniżej.

Tabela

Zestyki	Działanie
DL1, DL2 i DL3	Otwarty, z wyjątkiem pełnego zamknięcia i zaryglowania drzwi kondygnacyjnych 8, co występuje gdy drzwi 6 kabiny 5 znajdują się w odległości 9,5 mm (3,8 cala) od pełnego zamknięcia
GS	Otwarty z wyjątkiem gdy drzwi 6 kabiny 5 znajdują się w odległości 51 mm (2 cali) od pełnego zamknięcia
12	Otwarty z wyjątkiem, gdy drzwi 6 kabiny 5 znajdują się w odległości 63,5 mm (2-1/2 cala) od pełnego zamknięcia

Podane poniżej przykłady działania ilus^irują działanie w odniesieniu do jednej kondygnacji, choć rozumie się że działania te sątakie same na każdej kondygnacji, na której zatrzymuje się kabina 5 dźwigu 9.

Załóżmy, że układ pracuje normalnie i poprawnie, tj. przekaźniki drugi DLR, pierwszy GSR, trzeci DPR i czwarty DPRX działają prawidłowo, że zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra oraz GS wyłącznika nie zostały wzajemnie połączone w wyniku ich ręcznego uruchomienia lub też w inny sposób, oraz że drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjne 8 są otwarte, a kabinę 5 zatrzymano na kondygnacji, gdzie występuj ązestyki DL1 pierwszego pietra. Zestyki DL2 i DL3 drugiego i trzeciego piętra sązamknięte, ponieważ drzwi kondygnacyjne 8

177 925 na tych piętrach sązamknięte i zaryglowane. Przekaźniki drugi DLR i pierwszy GSR sąniezasilane, z zamkniętymi zestykami drugimi DLR2 i GSR2, a przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX są zasilane. Zespół sterujący 2 włącza obwody powodując, że mechanizm otwierania 4 przemieszcza drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjne 8 w kierunku ich zamkniętych położeń, a gdy drzwi 6 kabiny 5 osiągną położenie w odległości około 63,5 mm (2-1/2) od pełnego zamknięcia zestyki 12 wyłącznika 13 zamykają się utrzymując przekaźniki trzeci BRR i czwarty DPRX w stanie zasilania niezależnie od przekaźników pierwszego GSR i drugiego DLR.

Gdy drzwi 6 kabiny 5 dojdą do położenia w odległości około 51 mm (2) od swego położenia pełnego zamknięcia, zestyki GS wyłącznika zamykają się zasilając pierwszy przekaźnik GSR, otwierającjego drugie zestyki GSR2 i zamykającjego pierwsze zestyki GSR1. Gdy następnie drzwi 6 kabiny 5 dojdą do położenia w odległości około 9,5 mm (3/8) do swego położenia pełnego zamknięcia zestyki DL1 pierwszego piętra z^mykaa^ się, zasilając drugi przekaźnik DLR. Otwierają się jego drugie zestyki DLR2. Jego pierwsze zestyki DLR1 zanTyk^^jjąsię, ustawiając obwód dla uruchomienia dźwigu 9 za pomocązestyków DL1 pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego piętra, pierwszych zestyków DPR1, DprX1, GSR1 i DLR1 przekaźników trzeciego DPR, czwartego DPRX, pierwszego GSR i drugiego DLR.

Następnie zakłada się, że kabina 5 dźwigu 9 została zatrzymana na pierwszym piętrze przy otwartych drzwiach 6 kabiny 5 i kondygnacyjnych 8. Załóżmy również, że zestyki GS wyłącznika drzwi 6 kabiny 5 zostały uruchomione ręcznie, lub zbocznikowane, oraz że pierwszy przekaźnik GSRjest zawieszony w zasilanym położeniu, np. za pomocąbocznika, w wyniku zwarcia lub uszkodzenia pierwszego przekaźnika GSR, a drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjne 8 rozpoczynają ruch zamykania. Gdy drzwi 6 kabiny 5 i drzwi kondygnacyjne 8 doszły do położenia w odległości około 63,5 mm (2-1/2) od swego pełnego zamknięcia jest fizycznie niemożliwe uzyskanie dostępu do wyłącznika drzwi bramki lub kabiny 5, w którym znajdują się zestyki GS wyłącznika. Jednakże gdy zestyki GS zostały zamknięte lub zbocznikowane przed dojściem drzwi 6 i kondygnacyjnych 8 do takiego położenia, a zatem przed czasem zamknięcia zestyków 12 pierwszy przekaźnik GSR będzie zasilany poprzez zestyki GS, lub ich zbocznikowanie bądź niezadziałanie.

Zasilanie pierwszego przekaźnika GSR lub brak rozłączenia zasilania (np. poprzez mechaniczne zawieszenie lub w wyniku wystąpienia magnetyzmu szczątkowego) przed zamknięciem zestyków 12 spowoduje otwarcie drugich zestyków GSR2 powodując tym samym przerwanie zasilania przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX. W wyniku tego ich pierwsze zestyki DPR1 i DPRX1 zostaną otwarte, przerywając obwody uruchomienia kabiny 5 w zespole sterującym 3, a drugie zestyki DPR2 oraz DPRX2, które są połączone równolegle z zestykami zabezpieczającego wyłącznika krawędziowego SE zamkną się powodując ponowne otwarcie drzwi 6 i kondygnacyjnych 8 i pozostanąw otwartym położeniu, aż do chwili otwarcia zestyków GS wyłącznika lub usunięcia zbocznikowania, bądź też naprawienia uszkodzonego pierwszego przekaźnika GSR.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX posiadąiątrzecie zestyki DPR3 i DPRX3 połączone do dobrze znanego typu zespołu alarmowego 20, dzwonka lub brzęczyka ze źródłem zasilania, i gdy trzecie zestyki DPR3 i DPRX3 zostaną zamknięte poprzez zasilanie przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX, wystąpi alarm dźwiękowy.

W przypadku braku zasilania pierwszego przekaźnika GSR poprzez normalne zadziałanie zestyków GS wyłącznika lub ręcznie zadziałanie bądź przerwę w obwodzie elektrycznym ruch kabiny 5 zostanie powstrzymany przez pierwsze zestyki GSR1 pierwszego przekaźnika GSR, które pozostają. otwarte w obwodzie zespołu przemieszczania 3 kabiny 5.

Załóżmy następnie, że kabina 5 została zatrzymana na pierwszym piętrze z otwartymi drzwiami 6 kabiny 5 i kondygnacyjnymi 8. Załóżmy również, że zestyki ryglowania drzwi DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra zostały uruchomione ręcznie bądź zbocznikowane, bądź też że drugi przekaźnik DLRjest zawieszony w położeniu zasilanym, np. w wyniku zbocznikowania lub zwarcia albo uszkodzenia, a drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjne 8 zaczynają

177 925 się zamykać. Gdy drzwi 6 kabiny 5 i drzwi kondygnacyjne 8 dojdą do położenia w odległości około 63,5 mm (2-1/2) od położeń pełnego zamknięciajest fizycznie niemożliwe uzyskanie dostępu do wyłączników blokady drzwiowej, które obejmują zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra. Jednakże, jeśli zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra są zamknięte, lub zbocznikowane przed czasem dojścia 6 i kondygnacyjnych 8 do takiego położenia, a zatem przed czasem zamknięcia zestyków 12, drugi przekaźnik DlR będzie zasilany poprzez zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i BL3 trzeciego piętra, lub poprzez ich zbocznikowanie bądź uszkodzenie drugiego przekaźnika DLR.

Zasilanie drugiego przekaźnika DLR lub jego uszkodzenie, bądź brak rozłączenia zasilania (np. poprzez mechaniczne zawieszenie lub w wyniku wystąpienia magnetyzmu szczątkowego) przed zamknięciem zestyków 12 spowoduje otwarcie drugich zestyków DLR2, powodując tym samym przerwanie zasilania przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX. Pierwsze zestyki DPR1 i DPRX1 zostaną otwarte, przerywając w ten sposób obwody rozruchowe 3 zespołu przemieszczania kabiny 5, a drugie zestyki DPR2 i DPRX2, które sąpołączone równolegle z zestykami SE wyłącznika krawędziowego zostaną zamknięte, powodując powtórne otwarcie drzwi 6 i kondygnacyjnych 8, które pozostaną otwarte aż do momentu, gdy zestyki DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra zostaną otwarte, lub usunięte będzie ich zbocznikowanie, bądź też zostanie usunięte uszkodzenie drugiego przekaźnika DLR.

W przypadku braku zasilania drugiego przekaźnika DLR zarówno w wyniku normalnego zadziałania wyłączników DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra, lub w wyniku ręcznego zadziałania bądź zawieszenia lub otwarciajego obwodu, kabina 5 będzie zabezpieczona przed uruchomieniem poprzez otwarte pierwsze zestyki DLR1 w obwodzie zespołu przemieszczania 3 kabiny 5.

Odpowiednio, w korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, do zapobieżenia ruchowi kabiny 5 zastosowany jest tylko jeden wyłącznik 13, dla otwarcia drzwi 6 i kondygnacyjnych 8 lub utrzymania ich w otwartym położeniu, oraz do włączenia alarmu dźwiękowego w przypadku zamknięcia lub zbocznikowania zestyków wyłącznika blokady drzwiowej na kondygnacji, np. DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra, bądź zamknięcia zestyków GS wyłącznika kabiny 5 bądź ich zbocznikowania, lub dalsze obwody wskazują, że wyłączniki są zamknięte lub zbocznikowane (niezależnie od tego czy sąaktualnie zamknięte czy zbocznikowane) przed dojściem drzwi 6 i kondygnacyjnych 8 do położenia zapobiegającego praktycznemu dostępowi do tych wyłączników.

Ponieważ przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX mają identyczne funkcje, mianowicie ich pierwsze zestyki DPR1 i DPRX1 pracują szeregowo, a drugie zestyki DPR2 i DPRX2 i trzecie zestyki DPR3 i DPRX3 równolegle, brak zadziałania któregoś z tych przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX umożliwia zwolnienie pozostałych i wykonanie wszystkich funkcji, takichjak zatrzymanie kabiny przy otwartych zestykach „ 1 ” dowolnego z przekaźników trzeciego DPR lub czwartego DPRX, utrzymanie drzwi 6 i kondygnacyjnych 8 w położeniu otwarcia przy zadziałaniu zestyku „2” któregoś z tych przekaźników trzeciego DPR lub czwartego DPRX i wystąpienie alarmu dźwiękowego w wyniku zadziałania zestyków „3” któregoś z przekaźników trzeciego DPR lub czwartego DPRX. Ponadto, jeśli któryś z tych przekaźników trzeci DPR lub czwarty DPRX nie doprowadzi zasilania, kabina 5 będzie pozostawać nieruchoma z otwartymi drzwiami 6 i wystąpi alarm dźwiękowy aż do czasu usunięcia usterki. Ponadto, jeśli któryś z przekaźników trzeci DPR i czwarty DPRX nie zadziała wspólnie taka usterka zostanie wykryta, a uruchomienie kabiny 5 zostanie powstrzymane aż do czasu usunięcia tej usterki.

Przekaźniki trzeci DPR i czwarty DPRX oraz ich zestyki mogą być również włączone w zabezpieczenie dodatkowe.

Układ w korzystnym przykładzie wykonania zapobiega ruchowi kabiny 5 z otwartymi obwodami. Mianowicie, otwarte obwody w zestykach GS wyłącznika i pierwszym przekaźniku GSR, otwarte obwody w zestykach DL1 pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego pietra, lub w drugim przekaźniku DLR i obwody pierwszych zestyków DPR1, GSR1, DLR1 zapobiegająruchowi kabiny 5. Ponadto, przerwy w obwodach zasilających przekaźniki trzeci DPR i czwarty

177 925

DPRX utrzymująje w stanie bez zasilania, lub gdy występuje przerwa obwodu w zestykach 12 zestyki GS lub DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra zapobiegnąruchowi kabiny 5 aż do usunięcia przerwy w obwodzie. Ponieważ jedna strona linii jest uziemiona, przypadkowe uziemienie po drugiej stronie linii spowoduje zwarcie przekaźników i zapobiegnie ruchowi kabiny 5. Powinien zadziałać również bezpiecznik topikowy.

Jako dalsze zapobieżenie zamykaniu drzwi 6 kabiny 5 bez równoczesnego zamknięcia drzwi kondygnacyjnych 8 drzwi 6 kabiny 5 sązaopatrzone w występ 30, a drzwi kondygnacyjne 8 są zaopatrzone w występ 31, współpracujący z występem 30, jak pokazano na fig. 2, przez co drzwi 6 kabiny 5 nie mogąbyć zamknięte, jeśli nie sąrównież zamknięte drzwi kondygnacyjne 8. Zakładając zatem, że drzwi 6 i kondygnacyjne 8 zamykaaąsię w tym samym kierunku w prawo, jak pokazuje fig. 2, drzwi 6 kabiny 5 nie mogąbyć zamknięte jeśli nie zamkną się również drzwi kondygnacyjne 8, ze względu na występy 30 i 31. Przy takich występach 30 i 3ł kabina 5 nie może ruszyć z kondygnacji, dopóki nie zostaną zamknięte drzwi kondygnacyjne 8, i drzwi kondygnacyjne 8 nie mogą być utrzymywane w położeniu otwarcia dla umożliwienia dostępu do wyłączników i innej aparatury na kabinie 5, gdy drzwi 6 zamykają. się.

Podobnie jak przedstawiono na fig. 3 części 6a, 6b drzwi 6 kabiny 5 i części 8a, 8b drzwi kondygnacyjnych 8 mogąbyć zaopatrzone we współpracujące występy 30,31, 32,33, które zapobiegają zamknięciu drzwi 6 bez zamknięcia drzwi kondygnacyjnych 8. Przy takich współpracujących występach 30,31,32,33 kabina 5 nie ruszy z kondygnacji do chwili zamknięcia drzwi kondygnacyjnych 8.

Figura 4 ilustruje konwencjonalny układ automatycznego dźwigu podobny do układu przedstawionego na fig. 1, z wyjątkiem jego modyfikacji niezbędnej dla umożliwienia zastosowania go w instalacji dźwigowej, w której drzwi kondygnacyjne 28 są drzwiami wahliwymi i są obsługiwane ręcznie a nie przez mechanizm drzwiowy kabiny 5. Sterowanie ruchem kabiny 5 w układzie przedstawionym na fig. 4 różni się od sterowania ruchem kabiny 5 w układzie przedstawionym na fig. 1 głównie dodaniem drugich zestyków HD1 pierwszego, HD2 drugiego i HD3 trzeciego pietra sterowanych przez drzwi kondygnacyjne 8. Drugie zestyki HD1 pierwszego, HD2 drugiego i HD3 trzeciego piętra zamykaaąsię przy całkowitym zamknięciu drzwi kondygnacyjnych 28 i wskazują, że drzwi 6 kabiny 5 mogąbyć następnie zamknięte. Otworzenie drzwi kondygnacyjnych 28 otworzy zestyki na tej kondygnacji i zostaną zamknięte obwody dla utrzymania otwartych drzwi 6 kabiny 5. Działanie wyłącznika GS i zestykówjest także jak opisano dla układu z konwencjonalnymi drzwiami kondygnacyjnymi 8 przesuwnymi, ponieważ zestyki blokady drzwiowej DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra są uruchamiane przez krzywkę 10 połączoną do mechanizmu napędu drzwi 6, gdy drzwi 6 kabiny 5 zbliżają się do położenia całkowitego zamknięcia. Działanie zestyków następuje również w tym samym czasie jak opisano poprzednio w odniesieniu do konwencjonalnych drzwi kondygnacyjnych 8 przesuwnych.

W normalnym działaniu systemu przedstawionego na fig. 4 bez modyfikacji według wynalazku pierwsze i drugie zestyki DL1, HD1 pierwszego DL2, HD2 drugiego i BL3, HB3 trzeciego piętra oraz zestyk GS wyłącznika sąpołączone szeregowo, w związku z czym koniecznejest, aby wszystkie one były zamknięte przed uruchomienim 5 na kondygnacji. A zatem gdy drzwi kondygnacyjne 28, drzwi kabiny 5 oraz blokady drzwiowe pracują w zamierzony sposób, kabina 5 dźwigu 9 może być uruchomiona z kondygnacji.

W korzystnym przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 4 zastosowano ten sam układ co na fig. 1 dla zabezpieczenia zestyków GS wyłącznika i DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra. Konwencjonalny piąty przekaźnik DO posiada zestyki trzeci DOS i czwarty D04 do sterowania otwieraniem i zamykaniem drzwi 6 kabiny, 5 a ponieważ drugie zestyki HD1 pierwszego, HD2 drugiego i HD3 trzeciego piętra nie sąobecnie połączone szeregowo z zestykami GS wyłącznika i DL1 pierwszego, DL2 drugiego i HB3 trzeciego piętra dodany jest dodatkowy pierwszy zestyk DO1 piątego przekaźnika DO w układzie szeregowym dla sterowania ruchem kabiny 5. Dla zabezpieczenia drugich zestyków HD1 pierwszego, HD2 drugiego i HD3 trzeciego piętra kolejna modyfikacja konwencjonalnego układu dźwigowego obejmuje również

177 925 dodanie na każdej kondygnacji wyłącznika 23 posiadającego zestyki 24, napędzanego krzywką27, zamocowaną do wahliwych drzwi kondygnacyjnych 28 (fig. 5), która obraca się przy otwieraniu i zamykaniu drzwi kondygnacyjnych 28. Wyłącznik 23 korzystnie jest zamontowany w szybie ponad drzwiami kondygnacyjnymi 28. Każde drzwi kondygnacyjnej 28 są wyposażone w wyłącznik 23 i korzystnie wyłącznik 23 i krzywka 27 sązamknięte w obudowie 29 zabezpieczonej przed niepowołaną manipulacją i przedstawionej schematycznie linią przerywaną. Zestyki 24 każdego wyłącznika 23 są połączone szeregowo ze sobą i są zamknięte, gdy zamknięte są drzwi kondygnacyjne 28.

Każdy z zestyków 24 steruj e obwodami samopodtrzymania przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX z dodatkowymi czwartymi zestykami DPR4 i DPRX4.

Normalne działanie zestyków DL1, HD1 pierwszego, DL2, HDL2 drugiego i DL3, HDL3 trzeciego piętra oraz GS wyłącznika i ustawienie krzywki 10 i 27 w korzystnym przykładzie wykonania wynalazku są takie, aby zapewnić następującą kolejność działania:

Tabela

Zestyki	Działanie
HD1-HD3	Otwarty, z wyjątkiem pełnego zamknięcia drzwi kondygnacyjnych 28
GS	Otwarty, z wyjątkiem gdy drzwi kabiny 5 znajdują się w odległości 51,6 mm (2 cali) od pełnego zamknięcia
DL1-DL3	Otwarty, z wyjątkiem gdy drzwi kabiny 5 znajdują się w odległości 12,7 mm (1/2 cala) od pełnego zamknięcia; wskazują zamknięcie drzwi kondygnacyjnych 28
12	Otwarty, z wyjątkiem gdy drzwi kabiny 5 znajdują się w odległości 63,5 mm (2-1/2 cala) od pełnego zamknięcia
24	Otwarty, z wyjątkiem gdy drzwi kondygnacyjne 28 znajdują się w odległości 19 mm (3/4 cala) od pełnego zamknięcia

Załóżmy, że układ dźwigowy pracuje normalnie i prawidłowo, tzn. przekaźniki piąty DO, drugi DLR, pierwszy GSR, trzeci DPR i czwarty DPRX działają poprawnie i zestyki drugie HD1 pierwszego, hD2 drugiego, HD3 trzeciego piętra, pierwsze DLl pierwszego, dL2 drugiego, DL3 trzeciego piętra i GS wyłącznika nie zostały wzajemnie połączone poprzez zadziałanie ręczne lub w inny sposób, w wyniku czego drzwi 6 kabiny 5 i kondygnacyjne 28 sąotwarte, a kabina 5 jest zatrzymana na pierwszej kondygnacji. Po wejściu pasażerów do kabiny 5 i zamknięciu drzwi kondygnacyjnych 28 zamykają się zestyki 24 wyłącznika 23 i następnie zamykają się drugie zestyki HD1 pierwszego pietra. Uprzednie zamknięcie zestyków 24 z czwartymi zestykami DPR4 i DPRX4 zapobiega przerwaniu zasilania przekaźników trzeciego DPR i czwartego DPRX gdy kolejny drugi zestyk HD1 pierwszego piętra zamyka się zasilając piąty przekaźnik DO, otwierający zestyki drugi DO2 i trzeci D03, przy zamykaniu zestyków pierwszego DO1 i czwartego DO4. Obwód otwierania drzwi 6 jest otwierany przez trzecie zestyki DOS, a zamknięcie czwartych zestyków DO4 stawia w gotowości obwód zamykania drzwi 6 kabiny 5. Następnie wciśnięcie klawisza w kabinie 5, lub wystąpienie wezwania z kondygnacji spowoduje rozpoczęcie zamykania drzwi 6 kabiny 5 przez sterowniki drzwiowe. Dalsze działanie zestyków GS wyłącznika, DLl pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego piętra i przekaźników pierwszego GSR, drugiego dLr, trzeciego DPR i czwartego DPRX jest takie, jak opisano dla normalnego działania w przypadku drzwi kondygnacyjnych 28 przesuwnych. Po całkowitym zamknięciu ze styki DLl pierwszego, DL2 drugiego, DL3 trzeciego piętra, pierwsze zestyki DPR1, DPRX1, GSR1, DLR1 i DO1 są zumknięte, dopełniając obwody w zespole przemieszczania 3 kabiny 5, co powoduje rozpoczęcie ruchu kabiny 5 z tej kondygnacji.

Załóżmy ponownie, że kabina 5 zatrzymała się na pierwszym piętrze z otwartymi drzwiami 6 kabiny 5 i kondygnacyjnymi 28. Gdy drzwi kondygnacyjne 28 osiągnąpunkt w odległości

177 925 mm (3/4) od położenia pełnego otwarcia, nie będzie możliwe uzyskanie dostępu do drugich zestyków HD1 pierwszego pietra. Jeślijednakże drugie zestyki HD1 pierwszego piętra sąwzajemnie połączone, lub piąty przekaźnik DOjest zasilany np. przez bocznik, zwarcie lub jego uszkodzenie, piąty przekaźnik DO jest następnie zasilany przed zamknięciem wyłącznika 23, a zestyki 24 i drugi DO2 będą zasilać przekaźnik trzeci DPR i czwarty DPRX powodując otwarcie pierwszych zestyków BpR1 i BPRX1 zapobiegając zestawieniu obwodów zespołu przemieszczania 3 kabiny 5. Drugie zestyki DPR2 i DpRX2 zostaną zamknięte zestawiając obwody do utrzymywania drzwi w otwarciu, wraz z sygnalizacją. Trzecie zestyki DPR3 i DPRX3 mogą uruchomić alarm, a czwarte zestyki DPR4 i DPRX4 zapobiegają zasilaniu tych przekaźników nawet jeśli nastąpi zamknięcie drzwi kondygnacyjnych 28. Usunięcie wzajemnego połączenia lub zlikwidowanie wadliwego działania przekaźnika przywróci normalne działanie.

Jeśli piąty przekaźnik DO nie zadziała w celu zasilania z powodu otwartego obwodu lub uszkodzonego przekaźnika pierwsze zestyki DO1 zapobiegną ruchowi kabiny 5.

W przypadku drzwi wahliwych zilustrowanych na fig. 4 wzajemne połączenie zestyków GS drzwi 6 kabiny 5 lub zestyków DL1 pierwszego, DL2 drugiego i DL3 trzeciego piętra, bądź uszkodzenie związanych z nimi obwodów będzie dawało zadziałanie takie, jak opisano powyżej przy opisie dotyczącym drzwi kondygnacyjnych 28 przesuwnych.

Zamiast wyłącznika 13 mogą być zastosowane wyłączniki dodatkowe dla detekcji zestyków blokady drzwiowej bądź funkcji czasowych, rozpoczynając gdy drzwi zaczynająsię zamykać lub już są zamykane i kończąc przed normalnym zadziałaniem zestyków drzwi kabiny i/lub zestyków kondygnacyjnych. Jeśli zestyki drzwi kabiny lub drzwi kondygnacyjnych zadziałają przed końcem tej funkcji czasowej lub funkcji czasowych, sygnalizowany jest błąd i może nastąpić powstrzymanie ruchu kabiny oraz przytrzymanie drzwi w otwartym położeniu.

Zamiast mechanicznego przekaźnika lub przekaźników mogą być zastosowane elementy elektroniczne, np. elementy tranzystorowe, oraz że mogą być zastosowane dodatkowe układy elektroniczne dla sprawdzenia prawidłowego działania talach elementów elektronicznych.

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ zabezpieczenia drzwi dźwigu przed niepowołaną manipulacjąw automatycznym systemie dźwigowym mający dźwig z kabiną i drzwiami przemieszczaną w szybie rozciągającym się pomiędzy wieloma piętrami budynku mającym drzwi kondygnacyjne łączące szyb z piętrami, przy czym dźwig jest połączony z zespołem przemieszczania kabiny orazjej zatrzymywania i z mechanizmem otwierania otwierającym i zamykającym przynajmniej drzwi kabiny gdy jest ona na piętrze, a zespół przemieszczania jest połączony z łącznikiem, łącznikami pięter sterującymi tym zespołem przemieszczania oraz zespołem przełączającym, znamienny tym, że zawiera trzeci obwód sterujący (DPR) z pierwszym łącznikiem (DPR1), pierwszy obwód sterujący (GSR) z pierwszym łącznikiem (GSR1), drugi obwód sterujący (DLR) z pierwszym łącznikiem (DLR1), przy czym każdy łącznik jest połączony szeregowo pomiędzy łącznikami pięter (DL1, DL2, DL3) i zespołem przemieszczania (3), a trzeci obwód sterujący (DPR) jest połączony z zespołem przełączającym (10,11 i 12), pierwszy obwód sterujący (GSR) jest połączony z łącznikiem (GS) i drugi obwód sterujący (DLR) jest połączony z łącznikami pięter (DL1, DL2, DL3).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi obwód sterujący (DLR) zawiera drugi przekaźnik (DLR) z pierwszymi zestykami (DLR1). '
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy obwód sterujący (GSR) zawiera pierwszy przekaźnik (GSR) z pierwszymi zestykami (GSR1).
4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że trzeci obwód sterujący (DPR) zawiera trzeci przekaźnik (DPR) z pierwszymi zestykami (DPR1).
5. 5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że trzecim przekaźnikiem (DPR) jest połączony równolegle czwarty przekaźnik (DPRX) mający pierwsze zestyki (DPRX1) połączone szeregowo z pierwszymi zestykami (DPR1) trzeciego przekaźnika (DPR).
6. 6. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że trzeci przekaźnik (DPR) ma drugie zestyki (DPR2) połączone z wyłącznikiem krawędziowym (SE) drzwi (6) kabiny (5).
7. 7. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że trzeci przekaźnik (DPR) ma trzecie zestyki (DPR3) połączone z zespołem alarmowym (20).
8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że zestyk (12) zespołu przełączającego (10,11 i 12) jest zamknięty zgodnie z położeniem drzwi (6) kabiny (5) i przed zamknięciem obwodu łącznika (GS), a drugi przekaźnik (DLR) z pierwszymi zestykami (DLR1) zwiera drugie zestyki (DLR2), pierwszy przekaźnik (GSR) z pierwszymi zestykami (GSR1) zawiera drugie zestyki (GSR2), przy czym trzeci przekaźnik (DPR) jest połączony szeregowo z zestykiem (12) i szeregowo z drugimi zestykami (DLR2) drugiego przekaźnika (DLR), które sąpołączone szeregowo z drugimi zestykami (GSR2) pierwszego przekaźnika (GSR).
9. 9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że trzeci przekaźnik (DPR) ma drugie zestyki (DPR2) połączone z wyłącznikiem krawędziowym (SE).
10. 10. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że trzeci przekaźnik (DPR) ma trzecie zestyki (DPR3) połączone z zespołem alarmowym (20).
11. 11. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że z pierwszym obwodem sterującym (GSR) jest połączony piąty obwód sterujący (DO) mający pierwszy łącznik (DO1) i połączony z drugimi łącznikami pięter (HD1, HD2, HD3) połączonymi z wyłącznikiem (23) sterowanym położeniem drzwi kondygnacyjnych (28), które są wahadłowe.
12. 12. Układ według zastrz. 11, znamienny tym, że pierwszy obwód sterujący (GSR) jest zamknięty przy położeniu uchylonym drzwi kondygnacyjnych (28) i po zamknięciu drugiego obwodu sterującego (DLR).

    177 925
13. 13. Układ wediugzastiz. 1, znamienny tym, że zestyk (12)zespołuprzełączajacego (10, 11 t 12) jest unmkntęey ugodnty u położeniom druwt (6) kabiny (5) t pruod unmkntęetym obwodu łąeuntko (GS), o obwód sterujący (GSR) u ptorwsuym łąeuntktom (GSR1) jest połąeuony u łąeuntktom (GS) wyłąeuntko, o erueet obwód sterująey (DPR) u pterwsuym łąeuniktem (DPR1) jest połąeuony u łąeuntkomt (DL1, DL2, DL3) ptętro.