CN108382944A - 一种门机防撞方法 - Google Patents

一种门机防撞方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108382944A
CN108382944A CN201711495773.1A CN201711495773A CN108382944A CN 108382944 A CN108382944 A CN 108382944A CN 201711495773 A CN201711495773 A CN 201711495773A CN 108382944 A CN108382944 A CN 108382944A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanism system
door mechanism
door
intelligent control
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711495773.1A
Other languages
English (en)
Inventor
毛新建
陈君英
祝通广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Sentence Force Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Sentence Force Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Sentence Force Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Sentence Force Technology Co Ltd
Priority to CN201711495773.1A priority Critical patent/CN108382944A/zh
Publication of CN108382944A publication Critical patent/CN108382944A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Abstract

本发明公开了一种门机防撞方法，包括：步骤一：接收运行信号，开始运行；步骤二：初始化门机系统；步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态；步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块；步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的PWM，待门机系统停止运行后，关断继电器；门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，结束门机系统运行。本门机防撞方法通过检测模块和智能控制模块，使得电梯在开关门时，突然断电，电梯门不会在门重锤的作用下快速关闭产生撞击，而会缓慢关闭，起到了安全保护乘客的作用。

Description

一种门机防撞方法
技术领域
本发明涉及一种施工现场管理方法，尤其涉及一种门机防撞方法。
背景技术
通常来说，电梯的门机系统中均设置有安全机构，当轿厢门内夹入乘客身体或其它物品时，该安全机构会使关门动作停止而逆转为开门动作。目前常用的做法是检测门机系统的电机速度和加速度，当轿厢门在关门过程中遇到阻挡物，则电机的转速或加速度将受到影响，从而可以判断是否有夹入异物。但是对于门机系统因突然停电可能会导致问题，比如轿厢门在门重锤的作用下快速关闭时可能引发的安全问题，还没有简单且有效的解决方案。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供一种门机防撞方法，本门机防撞方法通过检测模块和智能控制模块，使得电梯在开关门时，突然断电，电梯门不会在在门重锤的作用下快速关闭产生撞击，而会缓慢关闭，从而保护乘客安全。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种门机防撞方法，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行，运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式，运行信号通过设置在电梯运行系统中的操作面板发出或通过远程电梯运行控制中心发出；
步骤二：初始化门机系统，初始化动作由门机系统自动完成；
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态，门机系统的状态包括运行和停止，运行包括开门运行、关门运行；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的PWM，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，结束门机系统运行。
进一步的，步骤二包括：
1a：清除缓存中的历史运行记录；
1b：检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次。
进一步的，所述的检测模块为欠压检测电路，用于检测门机系统的运行电压能否保证门机系统正常运行，设置检测电路能够使得电梯在开关门过程中突然断电时，及时发送警示信号到控制中心和门机系统的智能控制模块，以便及时做出相应的保护措施。
进一步的，步骤四具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块；电压最低值为预设值，设置前需要经过多次重复的实验得出可以作为预设值的安全阈值，所以电压最低值是门机系统能够正常运行的最低电压值。
进一步的，步骤五中，智能控制模块接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的PWM，此时门机系统的运行速度变慢，使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器；若智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，从而使得电梯门处于安全状态。
本发明的有益效果：本门机防撞方法通过检测模块和智能控制模块，使得电梯在开关门时，突然断电，电梯门不会在在门重锤的作用下快速关闭产生撞击，而会缓慢关闭，起到了安全保护乘客的作用。
附图说明
图1为本发明的一种门机防撞方法的流程示意图；
图2为本发明的检测模块的电路图；
图3为本发明的智能控制模块的电路图。
具体实施方式
参照图1至图3所示，一种门机防撞方法，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行，运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式，本实施方式中接收的信号为正常模式；
步骤二：初始化门机系统；初始化过程中，清除缓存中的历史运行记录；检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次，开闭过程如果发现门机系统有异常情况出现，则门机系统会自动发送预警信号到控制中心，以便维护人员能够及时发现和维护。
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块，低压状态包括门机系统电压低于电压最低值或断电；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的PWM，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器。
优选的，所述的检测模块为欠压检测电路(参照图2所述)，用于检测门机系统的运行电压能否保证门机系统正常运行。
优选的，步骤三具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块；电压最低值为预设的门机系统能够正常运行的最低电压值。
优选的，步骤五中，智能控制模块(参照图3所示)接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的PWM，此时门机系统的运行速度变慢，从而使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器，使得电梯门处于安全状态，结束门机系统运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种门机防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行；
步骤二：初始化门机系统；
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的PWM，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，结束门机系统运行。
2.根据权利要求1所述的门机防撞方法，其特征在于：运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式。
3.根据权利要求2所述的门机防撞方法，其特征在于，步骤二包括：
1a：清除缓存中的历史运行记录；
1b：检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次。
4.根据权利要求3所述的门机防撞方法，其特征在于：所述的检测模块为欠压检测电路。
5.根据权利要求4所述的门机防撞方法，其特征在于，步骤四具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块。
6.根据权利要求5所述的门机防撞方法，其特征在于：电压最低值为预设的门机系统能够正常运行的最低电压值。
7.根据权利要求6所述的门机防撞方法，其特征在于：步骤五中，智能控制模块接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的PWM，此时门机系统的运行速度变慢，从而使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器。
CN201711495773.1A 2017-12-31 2017-12-31 一种门机防撞方法 Pending CN108382944A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495773.1A CN108382944A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种门机防撞方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495773.1A CN108382944A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种门机防撞方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108382944A true CN108382944A (zh) 2018-08-10

Family

ID=63076885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711495773.1A Pending CN108382944A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种门机防撞方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108382944A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4467895A (en) * 1981-06-15 1984-08-28 Crucible Society Anonyme Slack rope detecting apparatus
JPH028174A (ja) * 1988-06-28 1990-01-11 Mitsubishi Electric Corp 巻胴式エレベータの制御装置
CN1057624A (zh) * 1990-06-29 1992-01-08 三菱电机株式会社 电梯门控制装置
CN1111594A (zh) * 1993-11-22 1995-11-15 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1136796A (zh) * 1993-12-06 1996-11-27 G.A.L.制造有限公司 电梯门干预防护系统
CN1454831A (zh) * 2002-05-03 2003-11-12 因温特奥股份公司 监视电梯设备竖井门的方法
CN1549788A (zh) * 2001-09-03 2004-11-24 �����ذ¹ɷݹ�˾ 在电梯系统的门范围内出现故障时与状况相关的反应

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4467895A (en) * 1981-06-15 1984-08-28 Crucible Society Anonyme Slack rope detecting apparatus
JPH028174A (ja) * 1988-06-28 1990-01-11 Mitsubishi Electric Corp 巻胴式エレベータの制御装置
CN1057624A (zh) * 1990-06-29 1992-01-08 三菱电机株式会社 电梯门控制装置
CN1111594A (zh) * 1993-11-22 1995-11-15 三菱电机株式会社 电梯控制装置
CN1136796A (zh) * 1993-12-06 1996-11-27 G.A.L.制造有限公司 电梯门干预防护系统
CN1549788A (zh) * 2001-09-03 2004-11-24 �����ذ¹ɷݹ�˾ 在电梯系统的门范围内出现故障时与状况相关的反应
CN1454831A (zh) * 2002-05-03 2003-11-12 因温特奥股份公司 监视电梯设备竖井门的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104734120B (zh) 风机电机保护和故障检测系统及方法
CN203269252U (zh) 电梯停电应急电源的自动定时检测装置
CN105514926A (zh) 一种直流接地保护启动跳闸后恢复供电的方法
CN107399303A (zh) 换电站及其保护系统
CN103922214B (zh) 电梯门机控制方法
CN107857180A (zh) 一种电梯轿厢意外移动保护功能的检测系统及方法
CN107458939B (zh) 一种电梯浅底坑止停装置
CN110836046B (zh) 一种全自动云锁的故障应急方法及系统
CN206827844U (zh) 一种电梯带门锁回路防短接检测和控制装置
CN206128004U (zh) 一种闸门启闭控制系统
CN105565100A (zh) 一种电梯安全实时监测控制系统及其控制方法
CN107479490A (zh) 新型智能地铁防淹防护密闭门启闭控制系统
CN108382944A (zh) 一种门机防撞方法
CN205023750U (zh) 起重机自动保护装置
CN103253572B (zh) 电梯停电应急电源的自动定时检测方法及装置
CN208120487U (zh) 一种电梯救援系统
CN203651777U (zh) 防挤压车门以及车辆
CN206494596U (zh) 电梯轿门层门检测系统
CN213633724U (zh) 一种低压断路器操作回路在线监测装置
CN208267624U (zh) 客车自动防夹电路装置
CN205527120U (zh) 一种电梯安全实时监测控制系统
CN104794844A (zh) 一种换流站阀厅火灾信号扩展装置
CN209800012U (zh) 一种适用于隧道防护门的防掉落装置
CN202897710U (zh) 电梯层门异常开启报警系统
CN209282813U (zh) 监控安全回路输出的安全继电器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180810