CN1057624A - 电梯门控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯门控制装置包括：用于开关电梯门的电 动机；向所述电动机提供驱动电压的变换器手段；开 闭所述电动机与所述变换器手段之间接触的第1开 闭手段和第2开闭手段；以及检测控制手段，该检测 控制手段检测电源输入的低落、停电或所述变换器手 段的异常，当检出异常时关闭第1开闭手段，切断向 电动机的驱动电压的供给，通过第2开闭手段，由变 换器手段向电动机供给减速电梯门的制动电压，具有 安全，廉价及方便的优点。

Description

本发明涉及电梯门控制装置，特别涉及当门关闭时发生停电等的场合使门减速制动的电梯门控制装置。

图5是概略表示现有电梯中的门的开关装置部分的构成图。在图5中，1是电梯门，又，2是电梯轿厢的出入口，3是固定在门1上端的门吊架，4是收容该门吊架3的吊架箱，5是安装在该吊架箱4上的导轨，6、7分别是吊架滚子、上推滚子，它们分别安装在门吊架3上、沿导轨5移动从而具有引导门1开关的功能。8是结合（係合）装置、安装在门1上，它与某个预定的门区域内，设置在电梯等待处门（没图示）上的对应的装置相结合，起到使上述电梯等待处的门与电梯轿厢的门1连动的作用。9是驱动门的驱动装置，设置在吊架箱4上。10是用于驱动门1开关的电动机，内藏在驱动装置9内。11是用于使驱动装置9连结到门1的结合装置8上的4连的驱动连杆，通过它完成门1的开关驱动。12是用于表示门1处于关闭状态的CLT传感器，13是用于表示门1处于开启状态的OLT传感器，14是用适当的弹性材料构成的门关闭时的制动手段，当门1被关闭时抵靠（当接）以阻止其移动。14A是用适当的弹性材料构成的门开启时的制动手段，当门1被开启时抵靠以阻止其移动。14B是控制门1的开关驱动用的电动机10的矢量控制式变换器，14C是用于与制动手段14或14A抵靠的门框零件，14D是对于所述的CLT传感器12及OLT传感器13，使产生所需动作的动作用零件。

图6是现有的电梯门控制装置的概略图。图6中，15是二极管桥，它整流例如200伏或220伏的三相或单相交流的输入电源。16是平滑已整流的电源输入，使之产生需要的直流电压的平滑电容器，17是用通常的晶体管和开关元件构成的变换器装置，它控制直流电压，产生正弦波形的电动机驱动电流。18是检测U相电动机电流及V相电动机电流的直流变流器（CT），19是产生脉冲宽度调制（PWM）脉冲的脉冲宽度调制脉冲发生器，它对开关元件作脉冲宽度调制。

10是通过变换器装置17，控制速度转矩的门驱动电动机，10A是安装在电动机轴上的编码器，它检出门驱动电动机10的速度ω_r＊。22是速度指令发生部，23是将门驱动电动机10的速度ω_r＊与以速度指令发生部所输出的指令为依据的速度ω_r相对接，以求速度偏差△ω_r的第1相加点，24是速度放大部，一旦输入速度偏差△ω_r，它则计算驱动电动机10所需的转矩，产生例如规定的转矩分电流指令i_q，以便跟踪指令速度ω_r，25是根据转矩分电流指令i_q和来自外部的励磁分电流指令i_d求电流振幅｜I｜的电流振幅计算部，26是根据转矩分电流指令i_q与来自外部的励磁分电流指令i_d（通常，转矩在一定的范围中是一定的值）产生转差频率ω_s的转差率计算部，27是把转差频率ω_s与门驱动电动机10的速度ω_r相加的第2相加点，28是与积分器相当的相位计数器，它根据第2相加点27的结果，计算驱动电动机10的磁场的旋转角θ_r＝∫（ω_r＊±ω_s）d_t。30是相位角计算部，它根据转矩分电流指令i_q及励磁分电流指令i_d求相位角θ_i。29是把相位角θ_i与门驱动电动机10的磁场的旋转角θ_r相加，从而求出实际电流相位θ＝θ_i+θ_r的第3相加点，21是根据旋转角θ_r和来自电流振幅发生部25的电流振幅｜I｜，产生U相电流指令I_U＝｜I｜·Sinθ及V相电流指令I_V＝｜I｜·Sin[θ+（2/3）π]的电流指令发生部，20是根据这些电流指令和通过直流CT（18）检出的实际电动机电流I_U ^＊、I_V＊，求偏差△I_U、△I_V及△I_W＝-△I_U-△I_V，由PWM部19产生与这些值相称的3相PWM电压指令。又，用虚线围起来的部分31是用微机构成的。

32是检测电源中断的电源断检测器，33是电动机过电流或微机31的异常检测用监视计时器等动作发生时动作的异常检测器。34是取电源断检测器32的输出与异常检测器33的输出信号的逻辑和的或门，35是输出根据或门34的输出信号而表示其正处于正常动作的信号的输出继电器驱动器。

然后，对上述构成的现有的电梯门控制装置的动作作说明。

当输入电源降低到低于预定电压或停电的场合，电源断检测器32动作，其输出信号经或门34，断开变换器装置17的基极，从而切断门驱动电动机10的电流。又，当产生电动机过电流或微机31的异常检测用监视计时器输出等，而异常检测器33动作时，也同样地使门驱动电动机10的电流切断。

图7设横轴为门1的位置，设纵轴为门1的速度，表示门关闭时的通常的门1的速度的一个例子。图8设横轴为门1的位置，纵轴为门1的速度，它是表示门1关闭时输入电源低落或停电时，门1的速度的图。

通常，门1关闭时的速度，如图7所示，先由0→A→B加速，达到最高速度之后，B→C→D减速。现令，门1关闭时的速度处于图7及图8的B点所示的最高速度附近时，输入电源低落或停电，电源断检测器32动作。此时，门1由0→A→B达到最高速度以后不减速制动，而由B→E滑行，与门关闭侧制动器14相接触。

在现有的电梯门控制装置中，如果输入电压低落或停电，转换装置的基极断开，阻断至驱动电动机的电流。达到门关闭时的最高速度时，如果发生这样的情况，因为门不减速而滑行，故即使人被夹入时门也不停止或反转，因而是非常危险的。

本发明为了解决上述问题，旨在得到一种门关闭时，输入电压低落或停电的场合，使门减速制动、确保异常时的安全的电梯门的控制装置。

涉及本发明的电梯门控制装置备有：用于开关电梯门的电动机;用于向上述电动机供给驱动电压的电动机驱动手段;使上述电动机和上述电动机驱动手段之间接通或断开的第1开闭手段;开闭上述电动机和上述电动机驱动手段之间的接触的第2驱动手段;及检测电源输入低落、停电或者上述电动机驱动手段的异常、并在检测出异常时闭合上述第1开闭手段，阻断由电动机驱动手段向上述电动机供给驱动电压、通过第2开闭手段，由上述电动机驱动手段向上述电动机供给减速电梯门的制动电压的检测控制手段。

在本发明中，电梯门关闭运转时，电源输入低落或停电或者电动机驱动手段中异常发生的场合，通常，由电动机驱动手段向电动机供给驱动电压的第1开闭手段阻断，通过第2开闭手段，由驱动手段向电动机供给制动电压，以控制门的开关动作。

图1是表示本发明的一个实施例的框图。

图2是用于说明上述实施例的定时曲线图。

图3是用于说明上述实施例中的门驱动电动机减速制动时的制动转矩的图。

图4是表示门驱动电动机的接线例子的图。

图5是表示电梯门的开关装置的构成图。

图6是表示现有的电梯门控制装置的框图。

图7、图8是表示电梯门速度图形的图。

图中，10是门驱动电动机，15是二极管桥，16是平滑电容器，17是变换器装置，18是直流CT，32是电源断检测手段，33是异常检测手段，34是或门，35是继电器驱动器，40是接触器MCI，41b是接触器MC2a，41a是接触器MC2b，42是限流电阻，43是继电器。又，图中同一符号表示相同或相当部分。

下面，对照附图说明本发明的一个实施例。

图1（a）是表示本发明的电梯门控制装置的一部分的一个实施例的框图，图1（b）是用于说明上述实施例的图。在图1中，由于10、15-18及32-35与现有电梯门控制装置例子中所示的相同，这里省略说明。15-18构成电动机驱动手段，40是分别配置在门驱动电动机10的U相、V相、W相上的第1开闭手段、电动机用的接触器MC1、32-35构成检测手段，41a及41b是用于制动电压的开闭手段，41a是连接在平滑电容器16的正侧及门驱动电动机10的U相之间的直流制动用接触器MC2a，41b是连接在平滑电容器16负侧与门驱动电动机10的V相之间的直流制动用接触器MC2b。接触器MC2a（41a）及MC2b（41b）使用的是不励磁时，成为关闭（オフ）的接点（静合接点），此时，从平滑电容器16向门驱动电动机10供给直流制动电压。42是连接在直流制动用的接触器MC2a与门驱动电动机10之间的限流电阻，43是与输出继电器驱动器35相对应的继电器R1。又，R，S，T是工业电源。

图2是用于说明上述实施例的控制动作的定时图。

然后，对于如图1构成的电梯门控制装置的动作作说明。

正常时，由于输出继电器驱动器35是导通状态，继电器R1是导通状态，接触器MC1励磁，从变换器装置17通过接触器MC1（40），向驱动电动机10供给驱动电压。此时，虽然接触器MC2a（41a）及MC2b（41b）也励磁，由于采用静合接点，处于导通状态，直流制动电压被阻断。

现在，若电源断检测器32或异常检测器33动作。此时，输出继电器驱动器35成为断开（图2A点），继电器R1成为断开状态（图2B点）。因而，电动机用的接触器MC1成为断开状态（图2的C点）。与此同时，采用静合接点的直流制动用的接触点MC2a（41a）及MC2b（41b），由于励磁电源（图1的P，N）降落，消磁故成为关闭状态（图2的D点），通过限流电阻R42，把直流制动电压提供到驱动电动机10。

又，相对于感应电动机在旋转中被直流励磁场合的旋转速度，产生转矩，感应电动机的接线，例如如电气书院发行的纸谷铁男编的“电动机控制系统”的163页上记载的，一般，分别成为如图3、图4所示的那样。在图3中，虽然制动转矩随旋转速度低下而低下，但由于在电梯中设置门关闭侧制动器14（图5），低速时，即使制动力小也没有问题。门驱动电动机10的接线，星形接线的场合，不言而喻，图4的二种中采用哪一种都可以。图中，I₁是3相交流电流，I_D是直流制动电流。

如以上所作的详细说明，本发明由于备用：用于开关电梯门的电动机;用于向所述电动机供给驱动电压的电动机驱动手段;开闭所述电动机和所述电动机驱动手段之间的接触的第1开闭手段;开闭所述电动机和所述电动机驱动手段之间的接触的第2开闭手段;及检测电源输入的低落、停电或所述电动机驱动手段异常，检出异常时，闭合所述第1开闭手段，切断由电动机驱动手段向所述电动机供给驱动电压，通过第2开闭手段把用于减速电梯门的制动电压供给给所述电动机的检测控制手段，因而电梯门在闭合运转中，即使发生输入电源低落、停电或电动机驱动手段的异常，门被减速制动而不会滑行。又，因为制动电压源是依靠电动机驱动手段内的平滑用电容器，即使不采用另外的直流电源也可以，因而价格低，安全。再者，由于制动后，没有转矩，与通过制动器的制动不同，没有制动器不释放不能开门的不方便。

Claims (2)

1、一种电梯门控制装置其特征在于包括：

用于开关电梯门的电动机；

向所述电动机供给驱动电压的变换器手段；

开闭所述电动机与所述变换器手段之间的接触的第1开闭手段；

开闭所述电动机与所述变换器部的直流电压之间的接触的第2开闭手段；及

检测控制手段，它检测电源输入的低落、停电或所述变换器手段的异常，检出异常时关闭所述第1开闭手段，切断由变换器手段向所述电动机的驱动电压的供给；通过第2开闭手段，由所述变换器手段向所述电动机供给减速电梯门的制动电压。

2、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，所述第2开闭手段是不励磁时成闭合的接点，此时，向所述电动机供给制动电压。

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