CN112225046B - 电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；通过本发明中的逻辑指令协调运行方法，使电梯曳引机与门电机的协调运行，保证了电梯运行的安全。

Description

电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法
技术领域
本发明涉及电梯运行，尤其涉及电梯曳引机和电梯门电机按逻辑指令协调运行的方法。
背景技术
随着城市高层建筑的发展，电梯的应用越来越广泛，作为一种典型的特种设备，其运行状况涉及到公共场所的交通安全。电梯各大系统的有效配合保证了电梯安全高效的运行，其中电梯门机是负责开、关电梯轿厢门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门；电梯曳引机是在轿厢门关上以后，牵引轿厢上下运行；电梯曳引机与门电机的协调运行，一直是电梯安全及有效运行的必要保证。但现实中，电梯事故频频发生，典型的问题是门电机与曳引机因为没有协调运行，而出现诸如门没关曳引机就拉动轿厢运行而出现的夹人事故；或平层之后，电梯门机不能及时开门，出现的困人事件等等。虽然目前已经有报警、预警等各种形式的安全措施，但本质上，还需解决如何使门电机与曳引机的更好的协调运行。
发明内容
基于上述问题，本发明的目的在于提供一种电梯曳引机和电梯门电机按逻辑指令协调运行的方法，按此方法，使电梯曳引机与门电机的协调运行，保证了电梯运行的安全。
技术方案如下：
电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，包括双电机运行逻辑判断模块、电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统；电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；
其中，电梯曳引机矢量控制系统，通过双电机运行逻辑判断模块连接曳引机转速调节器，通过矢量运算器，再连接曳引机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯曳引机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前曳引机转速ωr1，再输入到双电机运行逻辑判断模块；
电梯门电机矢量控制系统，双电机运行逻辑判断模块连接门电机转速调节器，通过矢量运算器，再连接门电机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯门电机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前门电机转速ωr2，再输入到双电机运行逻辑判断模块中；
双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；
设电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1，则ω'r1的信号由电梯曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2状态决定；
同理，设电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2，则ω'r2的信号由曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1和当前门电机转速ωr2状态决定；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0或1，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为1；
当电梯曳引电机预设转速可取值0或1，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为1；
由于电梯曳引电机的制动器的状态由ωr2和ωr1来决定；
按以上逻辑指令，当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，曳引电机制动器为制动；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，曳引电机制动器为解制动；
其中，0表示停止状态，1表示运行状态。
门电机的工作原理是当电机转动时，带动定滑轮，定滑轮上有皮带，而皮带上面和下面固定有门悬挂，当定滑轮运行时，两扇固定在悬挂上的轿厢门向相反的方向运行，达到轿厢门开、合的目的；而曳引机，是在门关上以后，牵引轿厢上下运行，在运行中，轿厢门是不可以打开的。当轿厢平层之后，曳引机停止工作，制动器固定住轿厢，轿厢门才可以开启，等乘客或货物进轿厢之后，轿厢门再带动层门合上，曳引机又开始运行，如此反复，达到安全稳定运行的目的，要实现这样的运行方式，曳引机和门电机需要按表1的逻辑关系来运行：
表1曳引机与门电机运行关系
从表1中可以看出。除了电梯在待机、检修或维护时，两台电机都处于停止状态以外，其它运行状态门机和曳引机运行总是相反。按逻辑关系代码0和1，分别表示“停止”和“运行”并列表如表2所示，
表2曳引机与门电机运行逻辑图
本发明通过在曳引电机和门电机的转速输入端增加双电机运行逻辑判断模块，使两台电机在运行时，按逻辑指令的结果，输入给定的信号，以确保电机在运行时的协调运行安全，防止事故发生。
附图说明
图1是本发明的协调运行示意图；
图2是本发明中双电机运行逻辑判断模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参阅图1至图2，电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，包括双电机运行逻辑判断模块1、电梯曳引机矢量控制系统2、电梯门电机矢量控制系统3；电梯曳引机矢量控制系统2、电梯门电机矢量控制3系统分别连接双电机运行逻辑判断模块1；
其中，电梯曳引机矢量控制系统2，通过双电机运行逻辑判断模块1连接曳引机转速调节器21，通过矢量运算器22，再连接曳引机电流调节器23，通过PWM控制器24连接电梯曳引机25，再依次连接转子位置传感器26和速度传感器27，得到当前曳引机转速ωr1，再输入到双电机运行逻辑判断模块；
电梯门电机矢量控制系统3，双电机运行逻辑判断模块1连接门电机转速调节器31，通过矢量运算器32，再连接门电机电流调节器33，通过PWM控制器34连接电梯门电机35，再依次连接转子位置传感器36和速度传感器37，得到当前门电机转速ωr2，再输入到双电机运行逻辑判断模块中；
双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；
设电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1，则ω'r1的信号由电梯曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2状态决定；
同理，设电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2，则ω'r2的信号由曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1和当前门电机转速ωr2状态决定；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0或1，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为1；
当电梯曳引电机预设转速可取值0或1，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为1；
由于电梯曳引电机的制动器的状态由ωr2和ωr1来决定；
按以上逻辑指令，当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，曳引电机制动器为制动；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，曳引电机制动器为解制动；
其中，0表示停止状态，1表示运行状态。

Claims (2)

1.电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，其特征在于包括双电机运行逻辑判断模块、电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统；所述的电梯曳引机矢量控制系统、电梯门电机矢量控制系统分别连接双电机运行逻辑判断模块；
其中，所述的电梯曳引机矢量控制系统，通过双电机运行逻辑判断模块连接曳引机转速调节器，通过矢量运算器，再连接曳引机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯曳引机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前曳引机转速ωr1，再输入到双电机运行逻辑判断模块；
所述的电梯门电机矢量控制系统，双电机运行逻辑判断模块连接门电机转速调节器，通过矢量运算器，再连接门电机电流调节器，通过PWM控制器连接电梯门电机，再依次连接转子位置传感器和速度传感器，得到当前门电机转速ωr2，再输入到双电机运行逻辑判断模块中；
双电机运行逻辑判断模块通过输入的电梯曳引机预设转速电梯门电机预设转速当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2，决定电梯曳引制动器的状态为制动或解制动；
设电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1，则ω'r1的信号由电梯曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1、当前门电机转速ωr2状态决定；
同理，设电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2，则ω'r2的信号由曳引电机预设转速电梯门电机预设转速/>当前曳引电机转速ωr1和当前门电机转速ωr2状态决定；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0或1，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯曳引机的输入指令实际状态为ω'r1为1；
当电梯曳引电机预设转速可取值0或1，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为0；
当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，则电梯门电机的输入指令实际状态为ω'r2为1；
由于电梯曳引电机的制动器的状态由ωr2和ωr1来决定；
按以上逻辑指令，当电梯曳引电机预设转速可取值0，当前门电机转速ωr2可取值0或1，电梯门电机预设转速/>可取值1，当前曳引电机转速ωr1可取值0时，曳引电机制动器为制动；
当电梯曳引电机预设转速可取值1，当前门电机转速ωr2可取值0，电梯门电机预设转速/>可取值0，当前曳引电机转速ωr1可取值0或1时，曳引电机制动器为解制动；
其中，0表示停止状态，1表示运行状态。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引机与电梯门电机按逻辑指令协调运行方法，其特征在于所述的电梯曳引机与电梯门电机采用三相永磁同步电机。
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