CN110065856A - 一种电梯故障应急独立控制运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯故障应急独立控制运行装置，包括控制器、电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，本发明与原电梯控制电路完全脱离，增加了装置的可靠性，不会对原电梯电路造成干扰等故障，对于永磁同步曳引机在曳引轮处安装旋转变压器作为闭环控制增加了可靠性。

Description

一种电梯故障应急独立控制运行装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体是一种电梯故障应急独立控制运行装置。

背景技术

现有电梯故障应急平层装置是利用电梯停电了应急平层开门，前提必须是电梯电气部件都没有出现故障的情况下，当电梯控制柜电路板出现故障、变频器出现故障、电梯门机控制变频器出现故障时将无法实现电梯运行平层和平层开门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯故障应急独立控制运行装置，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯故障应急独立控制运行装置，包括控制器、电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，所述控制器分别连接电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯安全回路传感器（上限位、下限位、上极限、下极限、限速器开关、涨紧轮开关、钢丝绳断股、底坑缓冲器开关）、电梯轿厢人体感应器（检测轿厢是否有人）电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，抱闸隔离切换常开常闭接触器还连接制动器线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过同步曳引机封星接触器连接电机曳引电机线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过异步电机连接电机曳引电机线圈。

作为本发明再进一步的方案：还包括应急备用电源，应急备用电源连接控制器。

作为本发明再进一步的方案：还包括电梯轿厢照明模块，电梯轿厢照明模块连接控制器。

作为本发明再进一步的方案：还包括物联网模块，物联网模块连接控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器采用PLC或单片机。

作为本发明再进一步的方案：所述速度检测模块采用旋转变压器（不怕震动性能非常可靠）或编码器，安装在曳引轮上或电机轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器上连接有380V三相交流电。

作为本发明再进一步的方案：井道厅门检测传感器可以是两根线可以识别某楼层故障厅门位置。

作为本发明再进一步的方案：安全回路检测传感器可以是两根线可以识别传感器位置。（钢丝绳过长钢丝绳断股）

作为本发明再进一步的方案：电梯轿厢有没有人人体传感器如果没人直接自动关门如果有人必须人手动按关门按钮才能关门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与原电梯控制电路完全脱离，增加了装置的可靠性，不会对原电梯电路造成干扰等故障，对于永磁同步曳引机在曳引轮处安装旋转变压器作为闭环控制增加了可靠性，也可以用编码器（玻璃片的震动后会爆裂导致不可控性），还可以用VF开环控制。也可以安装在电机轴上。原电梯控制柜就算起火烧毁本系统都可以照常运行并且性能非常可靠稳定。

附图说明

图1为本发明的整体方框图。

图2为抱闸隔离切换常开常闭接触器的电路示意图。

图3为封星接触器的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1，一种电梯故障应急独立控制运行装置，包括控制器、电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，

其中：各个模块的具体功能如下：

电梯顶层平层位置传感器：当电梯运行到最顶层时，检测到此信号时，电梯不再上行，就开始下行，并且一层一层的下行，每下行遇到平层传感器信号时，就开门一次，然后没人干涉后，5秒自动关门，自动低速下行到下一层。

电梯最底层位置传感器：当电梯运行到最底层时，检测到此信号时，电梯不再下行，就开始下行，并且一层一层的上行，每上行遇到平层传感器信号时，就开门一次，然后没人干涉后，5秒自动关门，自动低速上行到上一层。

电梯厅门间隙传感器：判断电梯门是否关上，如果间隙超过6MM（距离0--6CM可调）电梯可以低速运行，如果电梯厅门间隙超过6MM（距离0--6CM可调）可能电梯厅门已经没有了，或严重影响安全，这样是非常危险的应急运行情况，会发出报警，但是不运行。

电梯平层传感器：电梯运行到平层时，轿顶按安装的位置传感器告诉控制器，电梯已经低速运行到平层位置了，下一步，控制器让电梯停止运行并且会发出开门指令让应急门电机打开电梯门，等待五秒后，轿厢全部离开后，电梯会自动关门继续运行至下一层。

电梯门电机：电梯门电机负责电梯的不运行状态下，工作在平层门区，收到控制器的指令后，给门电机供电，打开电梯门。

电梯轿门间隙传感器：检测电梯轿厢的门有没有关上，间隙不能大于6MM(距离0--6CM可调)，保证轿厢内人员的安全，若大于6MM（距离0--6CM可调），则停止运行电梯。

电梯故障信号检测传感器：检测范围包括电梯发生故障、变频器故障、主板故障、编码器故障、门机变频器控制故障、轿顶通讯板故障、轿顶控制板故障等等。

电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块：电梯故障时，电梯厅外显示电梯故障指示，同时发出语音提醒，并且启动应急运行装置。

控制器，负责采集电梯运行安全所需的必要逻辑信号以及和物联网通讯模块实现远程APP控制电梯，可以采用通用变频器和PLC、单片机板实现逻辑控制运行，实现控制永磁同比曳引机和异步曳引机变频低速运行，实现门电机控制开关运行，实现声光报警运行，提供抱闸线圈、门电机、各路所需电源、输出抱闸控制器供电回路，并且切断原电梯的供电，输出运行接触器，给UVW曳引机电机供电，并且断开原电梯的连接线，对于同步电梯，并且还需要给接触器进行控制吸合，达到安全的目的，提供应急状态下电梯轿厢照明。

抱闸隔离切换常开常闭接触器：正常不动作时，接触器的常闭点从抱闸制动器线圈上串联，当电梯发生故障时，接触器吸合，进入应急运行状态下，切断原始电梯上的抱闸制动器线圈的供电回路。

制动器线圈：电梯抱闸制动器线圈用于通电产生磁场带动机械部件开闸。

速度检测模块：采用旋转变压器或编码器，安装在曳引轮上或电机轴上，还可以采用霍尔传感器等等。

异步电机：上行有机械超速保护夹绳装置，不用封星短接。

同步曳引机封星接触器：原理是短接永磁同步电机的接线，短接后不会运转了，有很大的运转阻力，从而达到控制电梯抱闸失效后放置电梯轿厢冲顶的目的。

所述控制器分别连接电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，抱闸隔离切换常开常闭接触器还连接制动器线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过同步曳引机封星接触器连接电机曳引电机线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过异步电机连接电机曳引电机线圈。还包括电梯轿厢照明模块，电梯轿厢照明模块连接控制器。还包括物联网模块，物联网模块连接控制器。控制器采用PLC或单片机。速度检测模块采用旋转变压器或编码器，安装在曳引轮上或电机轴上。控制器上连接有380V三相交流电。

实施例2：在实施例1的基础上，本设计还包括应急备用电源，应急备用电源连接控制器。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电梯故障应急独立控制运行装置，包括控制器、电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，其特征在于，所述控制器分别连接电梯顶层平层位置传感器、电梯最底层位置传感器、电梯厅门间隙传感器、电梯平层传感器、电梯门电机、电梯轿门间隙传感器、电梯故障信号检测传感器、电梯故障启动应急运行厅外声光提醒模块、抱闸隔离切换常开常闭接触器、速度检测模块、电机曳引电机线圈、电机线切换常闭切换常开接触器和轿厢应急声光应急运行提醒模块，抱闸隔离切换常开常闭接触器还连接制动器线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过同步曳引机封星接触器连接电机曳引电机线圈，电机线切换常闭切换常开接触器还通过异步电机连接电机曳引电机线圈。

2.根据权利要求1所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，还包括应急备用电源，应急备用电源连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，还包括电梯轿厢照明模块，电梯轿厢照明模块连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，还包括物联网模块，物联网模块连接控制器。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，所述控制器采用PLC或单片机。

6.根据权利要求1所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，所述速度检测模块采用旋转变压器或编码器，安装在曳引轮上或电机轴上。

7.根据权利要求1所述的一种电梯故障应急独立控制运行装置，其特征在于，所述控制器上连接有380V三相交流电。