CN115196458B - 一种电梯门锁故障检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种电梯门锁故障检测系统及方法，属于电梯故障检测技术领域。包括CDM主机、电梯控制柜主板、若干个无线采集模块、AC无线控制器、若干个无线AP、移动终端和无线传输模块；所述电梯控制柜主板与接所述CDM主机无线连接；所述CDM主机通过无线传输模块与所述无线AP无线连接；所述无线AP与所述AC无线控制器连接；所述无线采集模块通过无线传输模块与所述CDM主机无线连接；所述CDM主机通过无线传输模块将实时监测的数据传输至移动终端。本发明应用结构简单，易于实现或改造解决了电梯门锁故障检测繁琐凌乱、费时费力的技术问题。

Description

一种电梯门锁故障检测系统及方法
技术领域
本申请涉及一种电梯故障检测系统，尤其涉及一种电梯门锁故障检测系统及方法，属于电梯故障检测技术领域。
背景技术
高层电梯在运行中，由于各种不同的原因，不免会出现一些故障，分析实际的故障原因，其中电梯门锁回路故障占总体故障近85％；电梯的电气门锁电路属于安全电路的一部分,串接在各种安全开关的后面,当其他安全开关正常动作可靠后,进行门联锁回路检测,由此带来门锁回路维修工作繁琐零乱，维修工作费时费力。
发明内容
在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，为解决现有技术中存在的电梯门锁故障检测繁琐零乱、维修工作费时费力的技术问题，本发明提供一种电梯门锁故障检测系统及方法。
方案一：一种电梯门锁故障检测系统，包括CDM主机、电梯控制柜主板、若干个无线采集模块、AC无线控制器、若干个无线AP、移动终端、无线传输模块、POE交换机和服务器存储模块；
所述电梯控制柜主板与接所述CDM主机串口连接；所述电梯控制柜主板存储有电梯运行数据；所述CDM主机实时监测电梯控制柜主板数据；
所述CDM主机通过无线传输模块与所述无线AP无线连接，所述CDM主机实时监测无线采集模块采集的厅门状态信号；
所述无线AP与所述AC无线控制器连接；
所述无线采集模块通过无线传输模块与所述CDM主机无线连接；
所述CDM主机通过无线传输模块将实时监测的数据传输至移动终端；
所述服务器存储模块与CDM主机连接，用于存储CDM主机监测的实时数据；
所述POE交换机与无线AP连接，用于给无线AP供电和传输数据，安装在具有无线AP的中间楼层电梯井道处，与无线AP同侧。
优选的，所述无线采集模块包括层门开关检测电路和曳引机抱闸开关检测电路；
所述层门开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3、开关S1、I/O接口；所述电阻R1输入端连接开关S1，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口；
所述曳引机抱闸开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3和I/O接口；所述电阻R1输入端连接曳引机抱闸开关，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口。
优选的，所述无线采集模块安装在电梯所有层门和曳引机抱闸处。
优选的，无线传输模块包括主机无线WiFi、层门WiFi(0)、WiFi(1)、WiFi(2)...WiFi(n)、WiFi(m)；
所述主机无线WiFi集成在CDM主机上；
所述层门WiFi集成在无线采集模块上。
优选的，所述无线AP的数量根据井道内楼层数确定，每间隔三层设置一个。
优选的，所述AC无线控制器控制无线AP接入权限。
方案二、一种电梯门锁故障检测方法，包括以下步骤：
S1、CDM主机开启初始化系统启动；
S2、服务器存储模块记录一次当前状态；
S3、主机无线WiFi先查询与层门WiFi(0)连接电梯曳引机抱闸目前工作状态，若电梯正常运行无停机状态则执行S4，若电梯停机则重复执行S3继续监测层门WiFi(0)；
S4、逐个对层门WiFi(1)、WiFi(2)...WiFi(n)、WiFi(m)查询层门状态；
S5、若电梯所有层门读取后均为关闭状态，则继续执行S3，继续进行下一次层门开启状态查询，若发现WiFi(n)处于层门开启状态，则执行S6；
S6、WiFi(n)电梯运行检测到层门开启后，层门WiFi(0)查询主机无线WiFi判断层门是否正常开启，若正常开启则执行S7，反之故障开启则执行S8；
S7、电梯正常开启层门属于运行状态，接进行S2步骤对运行状态进行一次记录；
S8、电梯非正常开启，确定WiFi(n)所在的层门出现故障，CDM主机生成告警信息，执行S2。
本发明的有益效果如下：本发明从维修角度出发利用无线局域网做传输，以低成本不影响原电梯控制电路为原则，直观检测到门锁回路故障点，具体检测到回路中各楼层触点的通断情况；对电梯门锁关动作进行记录。维修人员直接通过手机终端查询门锁开关情况，可节省大量查巡时间，使电梯快速恢复正常运行，利于使用效率的提高。同时对电梯运行所有情况进行记录，对于分析电梯的故障次数，特定楼层故障发生的频率排查，故障引起发生安全事故情况取证有着非常重要的意义。本发明结构简单，易于实现及改造，非正常运行和正常运行状态下，对每个层门状态检测模块进行上报，通过无线WiFi网络传输到服务器端并存储。本发明可以很好的解决现有技术中存在的电梯门锁故障检测繁琐凌乱、费时费力的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明层门开关检测电路示意图；
图3为本发明曳引机抱闸开关检测电路示意图；
图4为本发明系统原理示意图；
图5为本发明CDM主机与无线AP通讯方式示意图；
图6为本发明方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1、参照图1-5说明本实施方式，一种电梯门锁故障检测系统包括CDM主机、电梯控制柜主板、若干个无线采集模块、AC无线控制器、若干个无线AP、移动终端和无线传输模块；
所述电梯控制柜主板通过串口RS232与接所述CDM主机连接，所述电梯控制柜主板存储有电梯运行数据；所述CDM主机实时监测电梯控制柜主板数据；
具体的，CDM主机通过串口RS232模块与电梯控制主板通信通过WiFi网络实时上传至移动终端。如图4所示，CDM主机端通过需求时对电梯控制柜主板运行实时数据通过串口RS232通信访问，CDM主机端根据数据直接判别出电梯实时的运行的状态；
所述CDM主机通过无线传输模块与所述无线AP连接，所述CDM主机实时监测无线采集模块采集的厅门状态信号；
所述无线AP与所述AC无线控制器连接；
所述无线AP能够发射出WiFi信号，通过多个级联或并联组建WiFi网络；
所述无线采集模块通过无线传输模块与所述CDM主机无线连接；
所述CDM主机通过无线传输模块将实时监测的数据传输至移动终端。
具体的，所述无线采集模块接入WiFi网络时，每个无线采集模块均能够与至少一个所述无线AP(中继)提供的WiFi网络连接；
所述CDM主机与无线AP采用并行接口通信，如图5所示采用8位接口提高WiFi模块查询传输速率，CDM与主WiFi集成在同一个模块内优先查询到从机WiFi有输出时，中断并行通信改变查询方式通过串行通信口RS232访问电梯控制主机，逻辑判断后输出结果反馈给服务器记录数据；
所述无线采集模块包括层门开关检测电路和曳引机抱闸开关检测电路；
所述层门开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3、开关S1、I/O接口；所述电阻R1输入端连接开关S1，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口；
层门开关检测电路如图2所示，开关检测器件为光电耦合器，当层门打开Sn断开时发光二极管的阳极与阴极分别得到电梯安全回路的电源线上的电压，从而驱动发光二极管发光进而使光电耦合器OC的第一输出端与第二输出端之间导通处理器WiFi(n)直接判断出层门处于打开状态，根据光电耦合器反馈出开启或关闭状态反馈将数据经过无线WiFi网络传输至CDM服务端；
所述曳引机抱闸开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3和I/O接口；所述电阻R1输入端连接曳引机抱闸开关，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口。
曳引机抱闸两端电压如图3所示开关检测器件采用光电耦合器做为采样隔离器件当抱闸打开时发光二极管的阳极与阴极分别得到抱闸电源线上的电压,从而驱动发光二极管发光进而使光电耦合器OC的第一输出端与第二输出端之间导通处理器，层门WiFi(0)直接判断出电梯正在运行状态或反之为停机状态反馈将数据经过无线WiFi网络传输至CDM服务端；
一种电梯门锁故障检测系统还包括POE交换机，所述POE交换机与无线AP连接，用于给无线AP供电和传输数据，POE交换机支持级连把所有无线AP连接到一起组建一个局域网络，安装在具有无线AP的中间楼层电梯井道处，与无线AP同侧。POE供电电源为市电电源交流220V，直接敷设至楼顶机房控制柜处或者井道内，若服务器存储模块和路由器安装在楼顶机房可采用光电复合线缆连接，避免重复布线便于施工和节约成本；
具体的，为了提高无线网络通信信号，设置多台POE交换机，POE交换机根据楼层的高度设置数量。
一种电梯门锁故障检测系统还包括服务器存储模块，所述服务器存储模块与CDM主机连接，用于存储CDM主机监测的实时数据。
所述无线采集模块的数量与电梯层门的数量相同。
所述无线AP的数量根据井道内楼层数确定，每间隔三层设置一个。考虑无线信号衰减及功率的问题，AP(中继)安装间隔为三个楼层，根据井道内楼层数确定无线AP(中继)的数量。以此保证无线WiFi信号的覆盖强度和抗干扰的能力，若电梯控制柜处无线WiFi信号的覆盖强度偏低或无法实施通信，则可在控制柜机房处附近增加AP(中继)或调整井道AP(中继)的覆盖范围满足控制柜内的无线采集传输要求；
无线传输模块包括主机无线WiFi、层门WiFi(0)、WiFi(1)、WiFi(2)...WiFi(n)、WiFi(m)；
所述AC无线控制器控制无线AP接入权限，同时对移动终端进行单独授权防止其它无关人员恶意入侵网络。
所述AC无线控制器统一控制接入WiFi网络的权限，可扩展多部电梯无线局域网覆盖实现多部电梯数据共享平台统一网络管理。无线AP安装在层门对面井道墙壁。采用AP(中继)为放装型内置天线，内置天线方向应垂直井道覆盖安装；
所述无线采集模块供电采用层门电源，通过电源模块转换低压直流电源为采集模块供电；所述无线信息采集模块体积较小，安装在电梯层门上方井道内不影响电梯原有的工作空间。无线模块采集线宜选取屏蔽信号线，防止受电梯运行或其它信号干扰，确保采集信号的稳定减少累计误差。
实施例2、参照图6说明本实施方式，一种电梯门锁故障检测方法，包括以下步骤：
S1、CDM主机开启初始化系统启动；
S2、服务器存储模块记录一次当前状态；
S3、主机无线WiFi先查询与层门WiFi(0)连接电梯曳引机抱闸目前工作状态，若电梯正常运行无停机状态则执行S4，若电梯停机则重复执行S3继续监测层门WiFi(0)；
S4、逐个对层门WiFi(1)、WiFi(2)...WiFi(n)、WiFi(m)查询层门状态；
S5、若电梯所有层门读取后均为关闭状态，则继续执行S3，继续进行下一次层门开启状态查询，若发现WiFi(n)处于层门开启状态，则执行S6；
S6、WiFi(n)电梯运行检测到层门开启后，层门WiFi(0)查询主机无线WiFi判断层门是否正常开启，若正常开启则执行S7，反之故障开启则执行S8；
S7、电梯正常开启层门证明属于运行状态，直接进行S2对运行状态进行一次记录；
S8、电梯非正常开启，确定WiFi(n)所在的层门出现故障，CDM主机生成告警信息执行S2。
尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (1)

1.一种电梯门锁故障检测系统，其特征在于，包括CDM主机、电梯控制柜主板、若干个无线采集模块、AC无线控制器、若干个无线AP、移动终端、无线传输模块、POE交换机和服务器存储模块；
所述电梯控制柜主板与接所述CDM主机串口连接；所述电梯控制柜主板存储有电梯运行数据；所述CDM主机实时监测电梯控制柜主板数据；
所述CDM主机通过无线传输模块与所述无线AP无线连接，所述CDM主机实时监测无线采集模块采集的厅门状态信号；所述无线AP发射WiFi信号，通过多个级联或并联组建WiFi网络；
无线传输模块包括主机无线WiFi、层门WiFi0、WiFi1、WiFi2......WiFin、WiFim；
所述主机无线WiFi集成在CDM主机上；
所述层门WiFi集成在无线采集模块上；
所述无线AP与所述AC无线控制器连接；
所述无线采集模块通过无线传输模块与所述CDM主机无线连接；所述无线采集模块接入WiFi网络时，每个无线采集模块均与至少一个所述无线AP提供的WiFi网络连接；所述无线采集模块供电采用层门电源，通过电源模块转换低压直流电源为采集模块供电；所述无线采集模块安装在电梯层门上方井道内；
所述无线采集模块包括层门开关检测电路和曳引机抱闸开关检测电路；
所述层门开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3、开关S1、I/O接口；所述电阻R1输入端连接开关S1，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口；
层门开关检测电路的开关检测器件为光电耦合器，当层门打开Sn断开时发光二极管的阳极与阴极分别得到电梯安全回路的电源线上的电压，驱动发光二极管发光进而使光电耦合器OC的第一输出端与第二输出端之间导通处理器WiFin直接判断出层门处于打开状态，根据光电耦合器反馈出开启或关闭状态反馈将数据经过无线WiFi网络传输至CDM服务端；
所述曳引机抱闸开关检测电路包括电阻R1、集电极开路OC、电阻R2、电阻R3和I/O接口；所述电阻R1输入端连接曳引机抱闸开关，输出端连接集电极开路OC输入端，所述集电极开路OC输出端连接所述电阻R2和所述电阻R3输入端和接地；所述电阻R2和电阻R3输出端连接I/O接口；
曳引机抱闸开关检测电路的开关检测器件采用光电耦合器做为采样隔离器件当抱闸打开时发光二极管的阳极与阴极分别得到抱闸电源线上的电压，驱动发光二极管发光进而使光电耦合器OC的第一输出端与第二输出端之间导通处理器，层门WiFi0直接判断出电梯正在运行状态或反之为停机状态反馈将数据经过无线WiFi网络传输至CDM服务端；
所述CDM主机通过无线传输模块将实时监测的数据传输至移动终端；
所述服务器存储模块与CDM主机连接，用于存储CDM主机监测的实时数据；
所述POE交换机与无线AP连接，用于给无线AP供电和传输数据，POE交换机支持级连把所有无线AP连接到一起组建一个局域网络，安装在具有无线AP的中间楼层电梯井道处，与无线AP同侧；
所述无线采集模块安装在电梯所有层门和曳引机抱闸处；
所述无线AP的数量根据井道内楼层数确定，每间隔三层设置一个；
所述AC无线控制器控制无线AP接入权限；
依托一种电梯门锁故障检测系统实现的一种电梯门锁故障检测方法，包括以下步骤：
S1、CDM主机开启初始化系统启动；
S2、服务器存储模块记录一次当前状态；
S3、主机无线WiFi先查询与层门WiFi0连接电梯曳引机抱闸目前工作状态，若电梯正常运行无停机状态则执行S4，若电梯停机则重复执行S3继续监测层门WiFi0；
S4、逐个对层门WiFi1、WiFi2......WiFin、WiFim查询层门状态；
S5、若电梯所有层门读取后均为关闭状态，则继续执行S3，继续进行下一次层门开启状态查询，若发现WiFin处于层门开启状态，则执行S6；
S6、WiFin电梯运行检测到层门开启后，层门WiFi0查询主机无线WiFi判断层门是否正常开启，若正常开启则执行S7，反之故障开启则执行S8；
S7、电梯正常开启层门证明属于运行状态，直接进行S2对运行状态进行一次记录；
S8、电梯非正常开启，确定WiFin所在的层门出现故障，CDM主机生成告警信息执行S2。
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