CN109436988A - 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 - Google Patents
一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109436988A CN109436988A CN201811464891.0A CN201811464891A CN109436988A CN 109436988 A CN109436988 A CN 109436988A CN 201811464891 A CN201811464891 A CN 201811464891A CN 109436988 A CN109436988 A CN 109436988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistance
- connect
- signal
- module
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 96
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 96
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 153
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 86
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 43
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 91
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 76
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 17
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003707 image sharpening Methods 0.000 claims description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 11
- 238000003706 image smoothing Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 229960004424 carbon dioxide Drugs 0.000 description 31
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical group [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 241000790917 Dioxys <bee> Species 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 229910002090 carbon oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
-
- G06T5/70—
-
- G06T5/73—
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，利用中央处理器、拉力传感器、信号处理电路、称重传感器、二氧化碳传感器、图像采集模块、图像处理模块、驱动电机、无线发送模块、无线接收模块、控制器、大数据服务器、显示模块、存储模块、无线传输模块以及移动终端对电梯在运行时钢绳的拉力信号以及图像信息进行监测，可以检测钢绳的使用情况，以便在磨损时及时更换，在电梯突然下坠的情况下检测到异常，启动紧急情况救援机制，同时，还能通过二氧化碳传感器检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度以便于实时获知电梯轿厢内是否存在缺氧情况，以提高电梯使用过程中的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统。
背景技术
根据《住宅设计规范》要求：“7层及以上住宅或住户入口层楼面距室外设计地面的高度超过16米以上的住宅必须设置住宅电梯。”目前，6层及以下的住宅楼是我国住宅建设的主流，占有80%以上的建筑面积。根据国家标准规定，住宅楼道设计应符合现行国家标准《建筑设计防火规范》(GBJ16)和《高层民用建筑设计防火规范》的有关规定，楼高为7~9层的住宅，允许配备1台非防火要求的电梯；楼高超过12层以上的，要配2部电梯，而且其中的1部电梯必须能容纳1付担架。一些地方的建筑规范明确规定，住宅楼内电梯的数量要与住户的数目相匹配。近几年，随着中国房地产业的持续高速发展，我国电梯业出现了空前繁荣的景象。分析近几年房地产业的发展趋势，特别是商品住宅的高速发展，将使住宅电梯需求量持续攀升。
但是，电梯带来便利的同时，也存在着一些隐患，例如电梯轿厢的牵引钢丝绳用久了会磨损，可能会断裂，电梯突然加速坠落等意外。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明提供一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，利用中央处理器、拉力传感器、信号处理电路、称重传感器、二氧化碳传感器、图像采集模块、图像处理模块、驱动电机、无线发送模块、无线接收模块、控制器、大数据服务器、显示模块、存储模块、无线传输模块以及移动终端对电梯在运行时钢绳的拉力信号以及图像信息进行监测，可以检测钢绳的使用情况，以便在磨损时及时更换，在电梯突然下坠的情况下检测到异常，启动紧急情况救援机制，其中，拉力传感器用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块用于采集电梯钢绳的图像信息，电梯钢绳一般由几股钢丝绳绞在一起，在每根钢丝绳上设一个拉力传感器，当其中一股钢丝绳断裂时，每一个拉力传感器的拉力都会发生变化。控制器将发送制动信号到驱动电机以停止电梯的运行，同时，还能通过二氧化碳传感器检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度以便于实时获知电梯轿厢内是否存在缺氧情况，以提高电梯使用过程中的安全性。
根据本发明的一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其包括中央处理器、拉力传感器、信号处理电路、称重传感器、二氧化碳传感器、图像采集模块、图像处理模块、驱动电机、无线发送模块、无线接收模块、控制器、大数据服务器、显示模块、存储模块、无线传输模块以及移动终端。
其中，拉力传感器用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块用于采集电梯钢绳的图像信息。
其中，拉力传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接，图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，信号处理电路的输出端、称重传感器的输出端、二氧化碳传感器的输出端以及图像处理模块的输出端均与中央处理器的输入端连接，驱动电机的输入端与中央处理器的输出端连接，驱动电机根据中央处理器发送的控制信号对电梯轿厢进行控制，中央处理器的输出端与无线发送模块的输入端连接，无线接收模块用于接收无线发送模块发送的数据，无线接收模块的输出端与控制器的输入端连接，显示模块的输入端和存储模块的输入端均与控制器的输出端连接，控制器通过无线传输模块与移动终端无线连接，控制器与大数据服务器双向通信连接，控制器的输出端与中央处理器的输入端连接。
优选的是，拉力传感器用于检测电梯钢绳的拉力信号，将采集的拉力信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理电路，V1为经过信号处理电路处理后的电压信号，信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，拉力传感器的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器的ADC端口连接。
优选的是，信号放大单元包括集成运放A1-A3、电阻R1-R14、二极管D1-D2以及电容C1-C7。
其中，拉力传感器的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电容C1的一端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电容C1的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的一端与-7.5V直流电压连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的一端接地，电阻R6的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R6的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与电容C2的一端连接，二极管D2的负极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与二极管D2的正极连接，电阻R8的一端接地，电阻R8的另一端与电容C2的另一端连接，电阻R8的另一端还与电容C3的一端连接，电阻R7的一端与二极管的负极连接，电阻R7的另一端与电容C3的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与电阻R10的一端连接，电阻R9的一端还与电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电阻R10的另一端连接，电容C5的一端接地，电容C5的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R10的另一端还与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R13的一端接地，电阻R13的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R13的另一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端电容C6的一端连接，电容C6的一端与电容C7的一端连接，电阻R14的一端接地，电阻R14的另一端与电容C7的一端连接，电阻R14的另一端还与电容C6的另一端连接，电容C7的另一端与集成运放A3的输出端连接。
优选的是，信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C8-C9以及集成运放A4-A6。
其中，信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A5的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A6的反相输入端连接，集成运放A6的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A4的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A5的输出端连接，集成运放A6的输出端与中央处理器的ADC端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至中央处理器的ADC端口。
优选的是，图像处理模块包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元。
其中，图像采集模块的输出端与图像平滑单元的输入端连接，图像平滑单元的输出端与图像增强单元的输入端连接，图像增强单元的输出端与图像锐化单元的输入端连接，图像锐化单元的输出端与中央处理器的输入端连接。
优选的是，将图像采集模块传输至图像处理模块的电梯钢绳图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理，经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y)，其中，平滑函数为q(x,y)，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
优选的是，图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理，经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
。
优选的是，图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理，经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y)，其中，
；
上述实施方式中，通过对图像邻域频率的比较，以突出图像的高频信息，抑制其低频信息。
其中，图像处理模块将处理后的图像d(x,y)传输至中央处理器，中央处理器将接收到的图像信息通过无线发送模块传输至无线接收模块，无线接收模块将接收到的图像信息传输至控制器，控制器将接收到的图像信息传输至显示模块进行显示，控制器将接收到的图像信息传输至存储模块进行存储，控制器将接收到的图像信息通过无线传输模块传输至移动终端。
优选的是，拉力传感器用于检测电梯钢绳的拉力信号，并将拉力信号传输至信号处理电路，信号处理电路对接收到的拉力信号依次进行信号放大和滤波处理，信号处理电路将处理后的拉力信号传输至中央处理器，称重传感器用于检测电梯轿厢的重量，并将重量信号传输至中央处理器，二氧化碳传感器用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，并将二氧化碳浓度信号传输至中央处理器，中央处理器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过无线发送模块传输至无线接收模块，无线接收模块将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至控制器，控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至显示模块进行显示，控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至存储模块进行存储，控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过无线传输模块传输至移动终端，同时，控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至大数据服务器。
优选的是，大数据服务器内存储有电梯在正常运行时的钢绳拉力数据组和轿厢内的二氧化碳浓度数据组。
在电梯运行时，若大数据服务器接收到的钢绳拉力大于钢绳拉力数据组中的最大值或小于钢绳拉力数据组中的最小值，此时称重传感器检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则大数据服务器向控制器发送第一报警信号，控制器接收到第一报警信号后向中央处理器发送第一控制信号，中央处理器在接收到第一控制信号后向驱动电机发送第一停止运行指令，驱动电机接收到第一停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器接收到的钢绳拉力大于钢绳拉力数据组中的最大值或小于钢绳拉力数据组中的最小值，此时称重传感器检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则大数据服务器向控制器发送第二报警信号，控制器接收到第二报警信号后向中央处理器发送第二控制信号，中央处理器在接收到第二控制信号后向驱动电机发送第二停止运行指令，驱动电机接收到第二停止运行指令后立即使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器接收到的二氧化碳浓度大于二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时称重传感器检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则大数据服务器向控制器发送第三报警信号，控制器接收到第三报警信号后向中央处理器发送第三控制信号，中央处理器在接收到第三控制信号后向驱动电机发送第三停止运行指令，驱动电机接收到第三停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器接收到的二氧化碳浓度大于二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时称重传感器检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则大数据服务器向控制器发送第四报警信号，控制器接收到第四报警信号后向中央处理器发送第四控制信号，中央处理器在接收到第四控制信号后向驱动电机发送第四停止运行指令，驱动电机接收到第四停止运行指令后立即使电梯停止运行。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，利用中央处理器、拉力传感器、信号处理电路、称重传感器、二氧化碳传感器、图像采集模块、图像处理模块、驱动电机、无线发送模块、无线接收模块、控制器、大数据服务器、显示模块、存储模块、无线传输模块以及移动终端对电梯在运行时钢绳的拉力信号以及图像信息进行监测，可以检测钢绳的使用情况，以便在磨损时及时更换，在电梯突然下坠的情况下检测到异常，启动紧急情况救援机制，其中，拉力传感器用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块用于采集电梯钢绳的图像信息，电梯钢绳一般由几股钢丝绳绞在一起，在每根钢丝绳上设一个拉力传感器，当其中一股钢丝绳断裂时，每一个拉力传感器的拉力都会发生变化，控制器将发送制动信号到驱动电机以停止电梯的运行，同时，还能通过二氧化碳传感器检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度以便于实时获知电梯轿厢内是否存在缺氧情况，以提高电梯使用过程中的安全性。
（2）本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，图像处理模块对采集的图像依次进行图像降噪、图像增强、图像锐化、图像平滑处理，可高效、快速的提取图像采集模块的图像信息，可提高对电梯钢绳图像的辨识精度，有效地减少误判情况发生。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统的示意图；
图2为本发明的信号处理电路的电路图；
图3为本发明的图像处理模块的示意图。
附图标记：
1-中央处理器；2-拉力传感器；3-信号处理电路；4-称重传感器；5-二氧化碳传感器；6-图像采集模块；7-图像处理模块；8-驱动电机；9-无线发送模块；10-无线接收模块；11-控制器；12-大数据服务器；13-显示模块；14-存储模块；15-无线传输模块；16-移动终端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统包括中央处理器1、拉力传感器2、信号处理电路3、称重传感器4、二氧化碳传感器5、图像采集模块6、图像处理模块7、驱动电机8、无线发送模块9、无线接收模块10、控制器11、大数据服务器12、显示模块13、存储模块14、无线传输模块15以及移动终端16。
其中，拉力传感器2用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器4用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器5用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块6用于采集电梯钢绳的图像信息。
其中，拉力传感器2的输出端与信号处理电路3的输入端连接，图像采集模块6的输出端与图像处理模块7的输入端连接，信号处理电路3的输出端、称重传感器4的输出端、二氧化碳传感器5的输出端以及图像处理模块7的输出端均与中央处理器1的输入端连接，驱动电机8的输入端与中央处理器1的输出端连接，驱动电机8根据中央处理器1发送的控制信号对电梯轿厢进行控制，中央处理器1的输出端与无线发送模块9的输入端连接，无线接收模块10用于接收无线发送模块9发送的数据，无线接收模块10的输出端与控制器11的输入端连接，显示模块13的输入端和存储模块14的输入端均与控制器11的输出端连接，控制器11通过无线传输模块15与移动终端16无线连接，控制器11与大数据服务器12双向通信连接，控制器11的输出端与中央处理器1的输入端连接。
上述实施方式中，利用中央处理器1、拉力传感器2、信号处理电路3、称重传感器4、二氧化碳传感器5、图像采集模块6、图像处理模块7、驱动电机8、无线发送模块9、无线接收模块10、控制器11、大数据服务器12、显示模块13、存储模块14、无线传输模块15以及移动终端16对电梯在运行时钢绳的拉力信号以及图像信息进行监测，可以检测钢绳的使用情况，以便在磨损时及时更换，在电梯突然下坠的情况下检测到异常，启动紧急情况救援机制，其中，拉力传感器2用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器4用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器5用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块6用于采集电梯钢绳的图像信息，电梯钢绳一般由几股钢丝绳绞在一起，在每根钢丝绳上设一个拉力传感器2，当其中一股钢丝绳断裂时，每一个拉力传感器2的拉力都会发生变化，控制器11将发送制动信号到驱动电8以停止电梯的运行，同时，还能通过二氧化碳传感器5检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度以便于实时获知电梯轿厢内是否存在缺氧情况，以提高电梯使用过程中的安全性。
本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统还包括一电源模块，电源模块为中央处理器1、拉力传感器2、信号处理电路3、称重传感器4、二氧化碳传感器5、图像采集模块6、图像处理模块7、驱动电机8、无线发送模块9、无线接收模块10、控制器11、大数据服务器12、显示模块13、存储模块14以及无线传输模块15提供电力支持。
显示模块13和存储模块14设置于监控室内，工作人员能够通过显示模块13获取电梯在运行时的钢绳拉力信号、轿厢重量信号、轿厢内二氧化碳信号以及钢绳图像信息，存储模块14还包括一USB数据端口，工作人员能够通过该USB数据接口电梯在运行时的钢绳拉力信号、轿厢重量信号、轿厢内二氧化碳信号以及钢绳图像信息的实时数据以及历史数据，便于工作人员后期研究、分析。
具体地，图像采集模块6为CCD图像传感器。
如图2所示，拉力传感器2用于检测电梯钢绳的拉力信号，将采集的拉力信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理电路3，V1为经过信号处理电路3处理后的电压信号，信号处理电路3包括信号放大单元和信号滤波单元，拉力传感器2的输出端与信号放大单元的输入端连接，信号放大单元的输出端与信号滤波单元的输入端连接，信号滤波单元的输出端与中央处理器1的ADC端口连接。
具体地，信号放大单元包括集成运放A1-A3、电阻R1-R14、二极管D1-D2以及电容C1-C7。
其中，拉力传感器2的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电容C1的一端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电容C1的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的一端与-7.5V直流电压连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的一端接地，电阻R6的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R6的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与电容C2的一端连接，二极管D2的负极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与二极管D2的正极连接，电阻R8的一端接地，电阻R8的另一端与电容C2的另一端连接，电阻R8的另一端还与电容C3的一端连接，电阻R7的一端与二极管的负极连接，电阻R7的另一端与电容C3的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与电阻R10的一端连接，电阻R9的一端还与电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电阻R10的另一端连接，电容C5的一端接地，电容C5的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R10的另一端还与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R13的一端接地，电阻R13的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R13的另一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端电容C6的一端连接，电容C6的一端与电容C7的一端连接，电阻R14的一端接地，电阻R14的另一端与电容C7的一端连接，电阻R14的另一端还与电容C6的另一端连接，电容C7的另一端与集成运放A3的输出端连接。
具体地，信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C8-C9以及集成运放A4-A6。
其中，信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A5的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A6的反相输入端连接，集成运放A6的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A4的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A5的输出端连接，集成运放A6的输出端与中央处理器1的ADC端口连接，信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至中央处理器1的ADC端口。
上述实施方式中，信号处理电路3的噪声在50nV以内，漂移为0.4μV/℃，集成运放A1为LT1007低漂移放大器，集成运放A2、A3均为LT1230高速放大器，集成运放A4、A5和A6均为LT1097运放，由于集成运放A1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。
电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为100KΩ，电阻R3的阻值为10KΩ，电阻R4的阻值为1.5KΩ，电阻R5的阻值为750Ω， R6的阻值为750Ω，电阻R7的阻值为2KΩ，电阻R8的阻值为5.1KΩ，电阻R9的阻值为750Ω，电阻R10的阻值为750Ω，电阻R11的阻值为1KΩ，电阻R12的阻值为750Ω，电阻R13的阻值为750Ω，电阻R14的阻值为5.1KΩ，电阻R15的阻值为1.7KΩ，电阻R16的阻值为4.7KΩ，电阻R17的阻值为10KΩ，电阻R18的阻值为5KΩ，电阻R19的阻值为1KΩ，电阻R20的阻值为5KΩ，电阻R21的阻值为5KΩ，容C1的电容值为50pF，电容C2的电容值为390pF，C3的电容值为390pF，电容C4的电容值为470pF，电容C5的电容值为2200pF，电容C6的电容值为390pF，电容C7的电容值为470pF，电容C8的电容值为260pF，电容C9的电容值为470pF，二极管D1和二极管D2的型号均为1N4148。
由于拉力传感器2采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大单元通过电阻R1-R14、电容C1-C6、二极管D1-D2以及集成运放A1-A3对拉力传感器2输出的电压V0进行放大处理，由电阻R1-R14、电容C1-C7、二极管D1-D2以及集成运放A1-A3构成的信号放大单元只有0.5μV/℃的漂移、5μV以内的偏移、100pA偏置电流和0.1Hz到10Hz宽带内50nV的噪声。其中，信号滤波单元使用电阻R15-R21，电容C8-C9以及集成运放A4-A6对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了对电梯钢绳拉力的检测的精度。
如图3所示，图像处理模块7包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元。
其中，图像采集模块6的输出端与图像平滑单元的输入端连接，图像平滑单元的输出端与图像增强单元的输入端连接，图像增强单元的输出端与图像锐化单元的输入端连接，图像锐化单元的输出端与中央处理器1的输入端连接。
上述实施方式中，图像处理模块7对采集的图像依次进行图像降噪、图像增强、图像锐化、图像平滑处理，可高效、快速的提取图像采集模块6的图像信息，可提高对电梯钢绳图像的辨识精度，有效地减少误判情况发生。
工作人员在监控室内通过所述显示模块13实时获知钢绳的图像信息，并可根据钢绳图像信息初步判断钢绳是否发生故障。
具体地，将图像采集模块6传输至图像处理模块7的电梯钢绳图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理，经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y)，其中，平滑函数为q(x,y)，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
具体地，图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理，经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
。
具体地，图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理，经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y)，其中，
；
其中，图像处理模块7将处理后的图像d(x,y)传输至中央处理器1，中央处理器1将接收到的图像信息通过无线发送模块9传输至无线接收模块10，无线接收模块10将接收到的图像信息传输至控制器11，控制器11将接收到的图像信息传输至显示模块13进行显示，控制器11将接收到的图像信息传输至存储模块14进行存储，控制器11将接收到的图像信息通过无线传输模块15传输至移动终端16。
具体地，拉力传感器2用于检测电梯钢绳的拉力信号，并将拉力信号传输至信号处理电路3，信号处理电路3对接收到的拉力信号依次进行信号放大和滤波处理，信号处理电路3将处理后的拉力信号传输至中央处理器1，称重传感器4用于检测电梯轿厢的重量，并将重量信号传输至中央处理器1，二氧化碳传感器5用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，并将二氧化碳浓度信号传输至中央处理器1，中央处理器1将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过无线发送模块9传输至无线接收模块10，无线接收模块10将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至控制器11，控制器11将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至显示模块13进行显示，控制器11将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至存储模块14进行存储，控制器11将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过无线传输模块15传输至移动终端16，同时，控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至大数据服务器12。
具体地，移动终端16为工作人员的手机或平板电脑等移动通讯设备。
具体地，大数据服务器12内存储有电梯在正常运行时的钢绳拉力数据组和轿厢内的二氧化碳浓度数据组。
在电梯运行时，若大数据服务器12接收到的钢绳拉力大于钢绳拉力数据组中的最大值或小于钢绳拉力数据组中的最小值，此时称重传感器4检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则大数据服务器12向控制器11发送第一报警信号，控制器11接收到第一报警信号后向中央处理器1发送第一控制信号，中央处理器1在接收到第一控制信号后向驱动电机8发送第一停止运行指令，驱动电机8接收到第一停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器12接收到的钢绳拉力大于钢绳拉力数据组中的最大值或小于钢绳拉力数据组中的最小值，此时称重传感器4检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则大数据服务器12向控制器11发送第二报警信号，控制器11接收到第二报警信号后向中央处理器1发送第二控制信号，中央处理器1在接收到第二控制信号后向驱动电机8发送第二停止运行指令，驱动电机8接收到第二停止运行指令后立即使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器12接收到的二氧化碳浓度大于二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时称重传感器4检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则大数据服务器12向控制器11发送第三报警信号，控制器11接收到第三报警信号后向中央处理器1发送第三控制信号，中央处理器1在接收到第三控制信号后向驱动电机8发送第三停止运行指令，驱动电机8接收到第三停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行。
在电梯运行时，若大数据服务器12接收到的二氧化碳浓度大于二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时称重传感器4检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则大数据服务器12向控制器11发送第四报警信号，控制器11接收到第四报警信号后向中央处理器1发送第四控制信号，中央处理器1在接收到第四控制信号后向驱动电机8发送第四停止运行指令，驱动电机8接收到第四停止运行指令后立即使电梯停止运行。
本发明提供的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统利用中央处理器1、拉力传感器2、信号处理电路3、称重传感器4、二氧化碳传感器5、图像采集模块6、图像处理模块7、驱动电机8、无线发送模块9、无线接收模块10、控制器11、大数据服务器12、显示模块13、存储模块14、无线传输模块15以及移动终端16对电梯在运行时钢绳的拉力信号以及图像信息进行监测，可以检测钢绳的使用情况，以便在磨损时及时更换，在电梯突然下坠的情况下检测到异常，启动紧急情况救援机制，其中，拉力传感器2用于检测电梯钢绳的拉力信号，称重传感器4用于检测电梯轿厢的重量，二氧化碳传感器5用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，图像采集模块6用于采集电梯钢绳的图像信息，电梯钢绳一般由几股钢丝绳绞在一起，在每根钢丝绳上设一个拉力传感器2，当其中一股钢丝绳断裂时，每一个拉力传感器2的拉力都会发生变化，控制器11将发送制动信号到驱动电8以停止电梯的运行，同时，还能通过二氧化碳传感器5检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度以便于实时获知电梯轿厢内是否存在缺氧情况，以提高电梯使用过程中的安全性。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述基于物联网的电梯钢绳故障检测系统包括中央处理器（1）、拉力传感器（2）、信号处理电路（3）、称重传感器（4）、二氧化碳传感器（5）、图像采集模块（6）、图像处理模块（7）、驱动电机（8）、无线发送模块（9）、无线接收模块（10）、控制器（11）、大数据服务器（12）、显示模块（13）、存储模块（14）、无线传输模块（15）以及移动终端（16）；
其中，所述拉力传感器（2）用于检测电梯钢绳的拉力信号，所述称重传感器（4）用于检测电梯轿厢的重量，所述二氧化碳传感器（5）用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，所述图像采集模块（6）用于采集电梯钢绳的图像信息；
其中，所述拉力传感器（2）的输出端与所述信号处理电路（3）的输入端连接，所述图像采集模块（6）的输出端与所述图像处理模块（7）的输入端连接，所述信号处理电路（3）的输出端、所述称重传感器（4）的输出端、所述二氧化碳传感器（5）的输出端以及所述图像处理模块（7）的输出端均与所述中央处理器（1）的输入端连接，所述驱动电机（8）的输入端与所述中央处理器（1）的输出端连接，所述驱动电机（8）根据所述中央处理器（1）发送的控制信号对电梯轿厢进行控制，所述中央处理器（1）的输出端与所述无线发送模块（9）的输入端连接，所述无线接收模块（10）用于接收所述无线发送模块（9）发送的数据，所述无线接收模块（10）的输出端与所述控制器（11）的输入端连接，所述显示模块（13）的输入端和所述存储模块（14）的输入端均与所述控制器（11）的输出端连接，所述控制器（11）通过所述无线传输模块（15）与所述移动终端（16）无线连接，所述控制器（11）与所述大数据服务器（12）双向通信连接，所述控制器（11）的输出端与所述中央处理器（1）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述拉力传感器（2）用于检测电梯钢绳的拉力信号，将采集的拉力信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路（3），V1为经过所述信号处理电路（3）处理后的电压信号，所述信号处理电路（3）包括信号放大单元和信号滤波单元，所述拉力传感器（2）的输出端与所述信号放大单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接，所述信号滤波单元的输出端与所述中央处理器（1）的ADC端口连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述信号放大单元包括集成运放A1-A3、电阻R1-R14、二极管D1-D2以及电容C1-C7；
其中，所述拉力传感器（2）的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电容C1的一端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电容C1的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的一端与-7.5V直流电压连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的一端接地，电阻R6的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R6的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与二极管D1的负极连接，二极管D1的正极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与电容C2的一端连接，二极管D2的负极与集成运放A2的输出端连接，二极管D1的负极还与二极管D2的正极连接，电阻R8的一端接地，电阻R8的另一端与电容C2的另一端连接，电阻R8的另一端还与电容C3的一端连接，电阻R7的一端与二极管的负极连接，电阻R7的另一端与电容C3的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端与电阻R10的一端连接，电阻R9的一端还与电容C4的一端连接，电容C4的另一端与电阻R10的另一端连接，电容C5的一端接地，电容C5的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R10的另一端还与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R13的一端接地，电阻R13的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R13的另一端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端电容C6的一端连接，电容C6的一端与电容C7的一端连接，电阻R14的一端接地，电阻R14的另一端与电容C7的一端连接，电阻R14的另一端还与电容C6的另一端连接，电容C7的另一端与集成运放A3的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述信号滤波单元包括电阻R15-R21、电容C8-C9以及集成运放A4-A6；
其中，所述信号放大单元的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，电容C8的另一端与集成运放A5的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C9的一端并联后与集成运放A6的反相输入端连接，集成运放A6的同相输入端接地，电容C9的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A4的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A6的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A4的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A5的输出端连接，集成运放A6的输出端与所述中央处理器（1）的ADC端口连接，所述信号处理单元将处理后的电压信号V1传输至所述中央处理器（1）的ADC端口。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述图像处理模块（7）包括图像平滑单元、图像增强单元以及图像锐化单元；
其中，所述图像采集模块（6）的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接，所述图像平滑单元的输出端与所述图像增强单元的输入端连接，所述图像增强单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接，所述图像锐化单元的输出端与所述中央处理器（1）的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，将所述图像采集模块（6）传输至所述图像处理模块（7）的电梯钢绳图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，所述图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像清晰度增强处理，经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为g(x,y)，其中，平滑函数为q(x,y)，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述图像增强单元对图像g(x,y)进行图像亮度增强处理，经过图像亮度增强处理后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理，经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y)，其中，
；
其中，所述图像处理模块（7）将处理后的图像d(x,y)传输至所述中央处理器（1），所述中央处理器（1）将接收到的图像信息通过所述无线发送模块（9）传输至所述无线接收模块（10），所述无线接收模块（10）将接收到的图像信息传输至所述控制器（11），所述控制器（11）将接收到的图像信息传输至所述显示模块（13）进行显示，所述控制器（11）将接收到的图像信息传输至所述存储模块（14）进行存储，所述控制器（11）将接收到的图像信息通过所述无线传输模块（15）传输至所述移动终端（16）。
9.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述拉力传感器（2）用于检测电梯钢绳的拉力信号，并将拉力信号传输至所述信号处理电路（3），所述信号处理电路（3）对接收到的拉力信号依次进行信号放大和滤波处理，所述信号处理电路（3）将处理后的拉力信号传输至所述中央处理器（1），所述称重传感器（4）用于检测电梯轿厢的重量，并将重量信号传输至所述中央处理器（1），所述二氧化碳传感器（5）用于检测电梯轿厢内的二氧化碳浓度，并将二氧化碳浓度信号传输至所述中央处理器（1），所述中央处理器（1）将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过所述无线发送模块（9）传输至所述无线接收模块（10），所述无线接收模块（10）将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至所述控制器（11），所述控制器（11）将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至所述显示模块（13）进行显示，所述控制器（11）将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至所述存储模块（14）进行存储，所述控制器（11）将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号通过所述无线传输模块（15）传输至所述移动终端（16），同时，所述控制器将接收到的拉力信号、重量信号以及二氧化碳信号传输至所述大数据服务器（12）。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的电梯钢绳故障检测系统，其特征在于，所述大数据服务器（12）内存储有电梯在正常运行时的钢绳拉力数据组和轿厢内的二氧化碳浓度数据组，在电梯运行时，若大数据服务器（12）接收到的钢绳拉力大于所述钢绳拉力数据组中的最大值或小于所述钢绳拉力数据组中的最小值，此时所述称重传感器（4）检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则所述大数据服务器（12）向所述控制器（11）发送第一报警信号，所述控制器（11）接收到所述第一报警信号后向所述中央处理器（1）发送第一控制信号，所述中央处理器（1）在接收到第一控制信号后向所述驱动电机（8）发送第一停止运行指令，所述驱动电机（8）接收到所述第一停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行；在电梯运行时，若大数据服务器（12）接收到的钢绳拉力大于所述钢绳拉力数据组中的最大值或小于所述钢绳拉力数据组中的最小值，此时所述称重传感器（4）检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则所述大数据服务器（12）向所述控制器（11）发送第二报警信号，所述控制器（11）接收到所述第二报警信号后向所述中央处理器（1）发送第二控制信号，所述中央处理器（1）在接收到第二控制信号后向所述驱动电机（8）发送第二停止运行指令，所述驱动电机（8）接收到所述第二停止运行指令后立即使电梯停止运行；在电梯运行时，若大数据服务器（12）接收到的二氧化碳浓度大于所述二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时所述称重传感器（4）检测电梯轿厢的重量大于电梯轿厢自重，则所述大数据服务器（12）向所述控制器（11）发送第三报警信号，所述控制器（11）接收到所述第三报警信号后向所述中央处理器（1）发送第三控制信号，所述中央处理器（1）在接收到第三控制信号后向所述驱动电机（8）发送第三停止运行指令，所述驱动电机（8）接收到所述第三停止运行指令后驱动电梯轿厢到达最近楼层，并打开电梯轿厢门后使电梯停止运行；在电梯运行时，若大数据服务器（12）接收到的二氧化碳浓度大于所述二氧化碳浓度数据组中的最大值，此时所述称重传感器（4）检测电梯轿厢的重量等于电梯轿厢自重，则所述大数据服务器（12）向所述控制器（11）发送第四报警信号，所述控制器（11）接收到所述第四报警信号后向所述中央处理器（1）发送第四控制信号，所述中央处理器（1）在接收到第四控制信号后向所述驱动电机（8）发送第四停止运行指令，所述驱动电机（8）接收到所述第四停止运行指令后立即使电梯停止运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811464891.0A CN109436988A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811464891.0A CN109436988A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109436988A true CN109436988A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65556243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811464891.0A Pending CN109436988A (zh) | 2018-12-03 | 2018-12-03 | 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109436988A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065865A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-30 | 北京凯瑞通电子技术有限公司 | 一种智能楼层位置监测装置 |
| CN114684564A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电池转运设备的防坠落控制方法、装置及电池转运系统 |
| CN114882445A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-09 | 深圳百城精工有限公司 | 基于图像视觉的电梯监控预警方法、装置、设备及介质 |
| CN114890275A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-08-12 | 山东科技大学 | 一种矿用提升机罐道在线安全监测系统及方法 |
| CN115196458A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-18 | 哈尔滨迪康电梯制造有限公司 | 一种电梯门锁故障检测系统及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101423162A (zh) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | 东芝电梯株式会社 | 升降设备的远程监视系统 |
| CN101634597A (zh) * | 2009-05-11 | 2010-01-27 | 宁波市艾特电子有限公司 | 基于ARM+Wince的便携式多通道钢丝绳张力在线测量装置 |
| CN102656109A (zh) * | 2009-12-18 | 2012-09-05 | 蒂森克虏伯电梯股份有限公司 | 远程诊断电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统 |
| CN102923539A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-13 | 吴江信谊精密五金有限公司 | 电梯曳引钢丝绳张力检测装置 |
| CN204022175U (zh) * | 2014-08-23 | 2014-12-17 | 安徽工程大学 | 基于zigbee网络的电梯故障检测系统 |
| CN108645477A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-10-12 | 南京梵科智能科技有限公司 | 一种水库水位智能监测系统 |
| CN108657896A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-10-16 | 牛东阳 | 电梯缆索的安全监测装置 |
| CN108829017A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 中企华飞（北京）科技有限公司 | 一种智能餐桌 |
-
2018
- 2018-12-03 CN CN201811464891.0A patent/CN109436988A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101423162A (zh) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | 东芝电梯株式会社 | 升降设备的远程监视系统 |
| CN101634597A (zh) * | 2009-05-11 | 2010-01-27 | 宁波市艾特电子有限公司 | 基于ARM+Wince的便携式多通道钢丝绳张力在线测量装置 |
| CN102656109A (zh) * | 2009-12-18 | 2012-09-05 | 蒂森克虏伯电梯股份有限公司 | 远程诊断电梯系统的方法及应用该方法的电梯系统 |
| CN102923539A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-13 | 吴江信谊精密五金有限公司 | 电梯曳引钢丝绳张力检测装置 |
| CN204022175U (zh) * | 2014-08-23 | 2014-12-17 | 安徽工程大学 | 基于zigbee网络的电梯故障检测系统 |
| CN108657896A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-10-16 | 牛东阳 | 电梯缆索的安全监测装置 |
| CN108829017A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 中企华飞（北京）科技有限公司 | 一种智能餐桌 |
| CN108645477A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-10-12 | 南京梵科智能科技有限公司 | 一种水库水位智能监测系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065865A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-07-30 | 北京凯瑞通电子技术有限公司 | 一种智能楼层位置监测装置 |
| CN114684564A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电池转运设备的防坠落控制方法、装置及电池转运系统 |
| CN114890275A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-08-12 | 山东科技大学 | 一种矿用提升机罐道在线安全监测系统及方法 |
| CN114890275B (zh) * | 2022-04-18 | 2024-04-30 | 山东科技大学 | 一种矿用提升机罐道在线安全监测系统及方法 |
| CN114882445A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-09 | 深圳百城精工有限公司 | 基于图像视觉的电梯监控预警方法、装置、设备及介质 |
| CN115196458A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-18 | 哈尔滨迪康电梯制造有限公司 | 一种电梯门锁故障检测系统及方法 |
| CN115196458B (zh) * | 2022-07-20 | 2024-04-09 | 哈尔滨迪康电梯制造有限公司 | 一种电梯门锁故障检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109436988A (zh) | 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 | |
| US20130246928A1 (en) | Device and system for elevator maintenance | |
| CN104379480A (zh) | 用于电梯的位置和负载测量系统 | |
| CN109573770A (zh) | 一种基于物联网的电梯运行状态监测系统 | |
| CN107161822A (zh) | 快速测量轿厢与井道壁距离的检测仪及测量方法 | |
| CN110294379A (zh) | 一种电梯轿厢环境智能远程监控系统及其监控方法 | |
| CN104637118A (zh) | 一种智能停车场出入口管理系统 | |
| CN207090714U (zh) | 电梯制动距离测试仪 | |
| CN109626163B (zh) | 电梯开门运行故障的监测方法与装置 | |
| CN111675063A (zh) | 基于电流监测技术的电梯曳引机故障判定方法及系统 | |
| CN204022175U (zh) | 基于zigbee网络的电梯故障检测系统 | |
| CN103145014A (zh) | 电梯远程监视装置 | |
| CN209149389U (zh) | 人脸识别通道闸快速检视装置 | |
| CN110127482B (zh) | 一种基于大数据的电梯曳引机制动力监测方法 | |
| CN109896391A (zh) | 一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法 | |
| CN206872202U (zh) | 快速测量轿厢与井道壁距离的检测仪 | |
| CN205719352U (zh) | 一种舞台吊索载荷监测系统 | |
| CN103434904B (zh) | 一种功耗实时显示的电梯及其运行方法 | |
| CN108466894A (zh) | 一种货梯实时运行预警系统 | |
| CN110255310A (zh) | 物业数据协同监测的电梯远程监控系统及方法 | |
| CN209226341U (zh) | 一种电梯运行实时采集电路及装置 | |
| CN209583333U (zh) | 电梯曳引轮偏移磨损检测装置 | |
| CN213294330U (zh) | 电梯机房数据采集系统 | |
| CN108466888A (zh) | 电梯运行安全监控系统 | |
| JP2003141660A (ja) | 地震保安システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |