CN109896391A - 一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法，包括：信息获取模块，信息获取模块包括采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息的振动采集单元、采集电梯钢丝绳的拉力信息的拉力采集单元，以及采集电梯钢丝绳的图像信息的图像采集单元；接收信息获取模块采集的数据的处理模块；接入处理模块的应用平台，应用平台包括预警单元、存储单元和信息展示单元，预警单元用于对信息获取模块采集的数据进行分析以及根据分析结果进行电梯预警；存储单元用于存储信息获取模块采集的数据；信息展示单元用于显示信息获取模块采集的数据。本系统能够对电梯轿厢的运行数据进行实时监测和展示，且监测精度高，以便维保人员或乘客获取电梯轿厢的运行数据。

Description

一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法

技术领域

本发明属于智能测试技术领域，具体涉及一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法。

背景技术

随着高层建筑的增多，电梯也随之普及使用。但是，任何电器都存在故障和损坏的概率，电梯的故障和损坏无疑是很严重的事故。现有的解决手段中，电梯出现故障时，依靠被困在电梯内的乘客自己通过电梯内的警铃与物业值班人员求救，并由值班人员通知电梯维保公司组织应急救援；在平时电梯未出现故障时，则是通过电梯维保公司对电梯进行每15天一次的日常维保，根据现场状况完全凭经验进行运行状况的检测和记录，在一定程度上能够减少和避免故障和损坏的事故发生，但是效果实在不明显。

现有的基于物联网的电梯安全监测系统，仅通过对电梯的运行速度等电梯运行过程中的参数信息，来判断电梯在运行过程中是否发生故障。但此类基于物联网的电梯安全监测系统不仅测试精度不高，且容易发送误判，以至于维保人员不能及时、准确的对电梯进行维修和救援。

发明内容

本发明的一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法，能够对电梯轿厢的运行数据进行实时监测，且监测精度高，并可及时对运行数据进行展示，以便维保人员或乘客获取电梯轿厢的运行数据。

一种基于物联网的电梯安全监测系统，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块包括采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息的振动采集单元、采集电梯钢丝绳的拉力信息的拉力采集单元，以及采集电梯钢丝绳的图像信息的图像采集单元；

接收所述信息获取模块采集的数据的处理模块；

接入所述处理模块的应用平台，所述应用平台包括预警单元、存储单元和信息展示单元，所述预警单元用于对所述信息获取模块采集的数据进行分析以及根据分析结果进行电梯预警；所述存储单元用于存储所述信息获取模块采集的数据；所述信息展示单元用于显示所述信息获取模块采集的数据。

本发明利用信息获取模块获取电梯轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息和图像信息，对电梯的监控不限于电梯轿厢，还直接监控电梯钢丝绳的运行情况，通过全面的信息获取，可有效提高信息采集与判断的准确性，并且能够做到电梯运行故障的预判。所获取的各信息由应用平台进行存储和展示，以便于维保人员及时掌握电梯运行情况，及时、准确地对电梯进行维修和救援；同时也便于乘客及时了解电梯运行情况，降低乘梯风险。

优选地，所述振动采集单元包括振动传感器和信号处理电路；

所述振动传感器用于采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息，并将振动信息转化为电压信号传输至所述信号处理电路；

所述信号处理电路接收所述振动传感器发送的电压信号，将电压信号进行信号放大和信号滤波处理后传输至所述处理模块。

优选地，所述振动传感器为加速度传感器。

优选地，所述拉力采集单元包括拉力传感器，所述拉力传感器为电阻应变式力传感器。

优选地，所述图像采集单元包括图像采集器和图像处理器；

所述图像采集器用于采集电梯钢丝绳的图像信息，并将图像信息传输至所述图像处理器；

所述图像处理器接收所述图像采集器发送的图像信息，依次对图像信息进行图像降噪、图像增强、图像锐化和图像平滑处理后传输至所述处理模块。

优选地，所述图像采集器为CCD图像传感器。

优选地，所述图像处理器接收所述图像采集器发送的图像信息，依次对图像信息进行图像降噪、图像增强、图像锐化和图像平滑处理后传输至所述处理模块，执行如下操作：

将所述图像采集器采集的图像信息定义为二维函数f(x,y)，其中x、y为空间坐标，则对图像信息进行图像降噪处理后得到的二维函数为g(x,y)，其中，

g(x，y)＝3f(x+1，y+1)-2f(x-1，y)-3f(x+1，y)+2f(x，y+1)+3f(x-1，y-1)；

对图像降噪处理后的二维函数g(x,y)进行图像增强处理，图像增强处理后得到的二维函数为h(x,y)，其中，

对图像增强处理后的二维函数h(x,y)进行图像锐化处理，图像锐化处理后得到的二维函数为d(x,y)，其中，

对图像锐化处理后的二维函数d(x,y)进行图像平滑处理，图像平滑处理后得到的二维函数为s(x,y)，并将二维函数s(x,y)传输至所述处理模块，其中，s(x，y)＝q(x，y)*d(x，y)，式中，*为卷积符号，q(x,y)为平滑函数；

且式中σ为可调常数。

优选地，所述信息展示单元包括手持式移动终端和显示器；

所述手持式移动终端通过无线传输单元与所述处理模块连接，用于对电梯安全进行远程监测。

优选地，包括用于供电的电源模块，所述电源模块包括太阳能电池板、整流稳压电路和蓄电池；

所述太阳能电池板通过整流稳压电路与所述蓄电池相连；所述蓄电池为所述信息获取模块、处理模块和应用平台供电。

本发明还提供一种基于物联网的电梯安全监测方法，包括：

采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息，以及电梯钢丝绳的图像信息；

对采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行分析，并根据分析结构进行电梯预警；

将采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行展示。

本发明提供的一种基于物联网的电梯安全监测系统与方法，利用信息获取模块获取电梯轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息和图像信息，对电梯的监控不限于电梯轿厢，还直接监控电梯钢丝绳的运行情况，通过全面的信息获取，可有效提高信息采集与判断的准确性，并且能够做到电梯运行故障的预判。所获取的各信息由应用平台进行存储和展示，以便于维保人员及时掌握电梯运行情况，及时、准确地对电梯进行维修和救援；同时也便于乘客及时了解电梯运行情况，降低乘梯风险。

附图说明

图1为本发明的基于物联网的电梯安全监测系统的体系架构图；

图2为本发明的信号处理电路的电路连接图；

图3为本发明的图像处理器的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

如图1所示，本发明的基于物联网的电梯安全监测系统，包括：信息获取模块、处理模块和应用平台。

1、处理模块

处理模块包括中央处理器1，考虑到成本和处理性能的要求，中央处理器1选用低功耗8位微处理器Atmega128，该芯片硬件资源丰富，具有低功耗、功能多、价格便宜和性能强大等优点，Atmega128自身带有128K字节Flash存储器，同时带有4K字节的EEPROM存储器，信息获取模块采集的数据直接存放在EEPROM存储器中，Atmega128内部的ADC端口具有8个通道，每通道的分辨率为10bit，输入电压范围为0～5V，能够满足监测数据巡回采集的需要，同时也无需另加AD转换器件，简化了外围电路设计，降低了成本。

2、信息获取模块

信息获取模块包括振动采集单元、拉力采集单元和图像采集单元。

2.1、振动采集单元包括振动传感器2和信号处理电路3，振动传感器2采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息，并将振动信息转化为电压信号传输至信号处理电路3；信号处理电路3接收振动传感器2发送的电压信号，将电压信号进行信号放大和信号滤波处理后传输至处理模块的中央处理器1。

如图2所示，为了将电压信号进行信号放大和信号滤波处理，信号处理电路3设置包括信号放大电路和信号滤波电路。

振动传感器2设置于轿厢，用于监测电梯在运行时轿厢的振动信号，将采集的振动信号转换为电压信号V₀，并将电压信号V₀传输至信号处理电路3，V₁为经过信号处理电路3处理后的电压信号，振动传感器2的输出端与信号放大电路的输入端连接，信号放大电路的输出端与信号滤波电路的输入端连接，信号滤波电路的输出端与中央处理器1的ADC端口连接。

具体地，信号放大电路包括集成运放A1～A2、电阻R1～R14以及电容C1～C2。

其中，振动传感器2的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R3的一端接地，电阻R3的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的另一端连接，电阻R1的另一端还与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R3的另一端还与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R5的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R4的另一端还与电容C2的一端连接，电容C2的另一端与电阻R5的一端连接，电阻R6的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R6的另一端接地，电阻R7的一端接地，电阻R7的另一端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R8的一端还与电容C1的一端连接，电阻R8的另一端还与电容C1的另一端连接，电阻R7的另一端还与电阻R9的一端连接，电阻R10的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R10的另一端与电阻R9的另一端连接，电阻R11的一端与电阻R12的一端连接，电阻R11的另一端与电阻R10的另一端连接，电阻R12的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R5的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端与信号滤波电路的输入端连接。

具体地，信号滤波电路包括电阻R15～R21、电容C3～C4以及集成运放A3～A5。

其中，信号放大电路的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与电阻R17的一端并联后与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端连接，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与电阻R21并联后与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，电阻R17的另一端与集成运放A3的输出端并联后与电阻R18的一端连接，电阻R18的另一端与电容C8的一端并联后与集成运放A4的反相输入端连接，电容C3的另一端与集成运放A4的输出端并联后与电阻R19的一端连接，集成运放A4的同相输入端接地，电阻R19的另一端与电容C4的一端并联后与集成运放A5的反相输入端连接，集成运放A5的同相输入端接地，电容C4的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R20的一端与集成运放A3的反相输入端连接，电阻R20的另一端与集成运放A5的输出端连接，电阻R21的一端与集成运放A3的同相输入端连接，电阻R21的另一端与集成运放A4的输出端连接，集成运放A5的输出端与中央处理器1的ADC端口连接，信号处理电路将处理后的电压信号V₁传输至中央处理器1的ADC端口。

上述实施方式中，信号处理电路3的噪声在50nV以内，漂移为0.4μV/℃，集成运放A1为LT1113低漂移放大器，集成运放A2为LT1230高速放大器，集成运放A3、A4和A5均为LT1097运放，由于集成运放A1的直流偏移与漂移并不会影响电路的整体偏移，从而使得电路有着极低的偏移和漂移。

本实施例中各电阻和电容的一种取值方式如下：电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为100MΩ，电阻R3的阻值为1MΩ，电阻R4的阻值为100KΩ，电阻R5的阻值为1MΩ，R6的阻值为1MΩ，电阻R7的阻值为200Ω，电阻R8的阻值为100MΩ，电阻R9的阻值为3.9KΩ，电阻R10的阻值为100KΩ，电阻R11的阻值为1KΩ，电阻R12的阻值为100KΩ，电阻R13的阻值为1KΩ，电阻R14的阻值为5.1KΩ，电阻R15的阻值为1.7KΩ，电阻R16的阻值为4.7KΩ，电阻R17的阻值为10KΩ，电阻R18的阻值为5KΩ，电阻R19的阻值为1KΩ，电阻R20的阻值为5KΩ，电阻R21的阻值为5KΩ，电容C1的电容值为50pF，电容C2的电容值为1μF，电容C3的电容值为390pF，电容C4的电容值为470pF。

由于振动传感器2采集的信号为微弱的电压信号，因而信号放大电路通过电阻R1～R14、电容C1～C2以及集成运放A1～A2对振动传感器2输出的电压V₀进行放大处理，由电阻R1～R14、电容C1～C2以及集成运放A1～A2构成的信号放大电路只有0.5μV/℃的漂移、5μV以内的偏移、100pA偏置电流和0.1Hz到10Hz宽带内50nV的噪声。其中，信号滤波电路使用电阻R15～R21，电容C3～C4以及集成运放A3～A5对经过放大后的电压信号进行低通滤波处理，从而提高了对电梯运行时轿厢振动的检测精度。

2.2、拉力采集单元包括拉力传感器7，拉力传感器为电阻应变式力传感器。拉力传感器7用于监测电梯钢丝绳的拉力信息，并将监测到的拉力信息传输至中央处理器1。

2.3、图像采集单元包括图像采集器12和图像处理器13。图像采集器12用于采集电梯钢丝绳的图像信息，并将图像信息传输至所述图像处理器13；图像处理器13接收图像采集器12发送的图像信息，依次对图像信息进行图像降噪、图像增强、图像锐化和图像平滑处理后传输至处理模块的中央处理器1。

如图3所示，图像处理器13包括图像降噪单元、图像增强单元、图像锐化单元以及图像平滑单元。

其中，图像采集器12用于采集电梯钢丝绳的图像信息，图像采集器12的输出端与图像降噪单元的输入端连接，图像降噪单元的输出端与图像增强单元的输入端连接，图像增强单元的输出端与图像锐化单元的输入端连接，图像锐化单元的输出端与图像平滑单元的输入端连接，图像平滑单元的输出端与中央处理器1的输入端连接。

上述实施方式中，图像处理器13对采集的图像依次进行图像降噪、图像增强、图像锐化、图像平滑处理，可高效、快速的提取图像采集器12的图像信息，可提高对电梯钢丝绳图像的辨识精度，有效地减少误判情况发生。

具体地，将图像采集器12传输至图像处理器13的电梯钢丝绳图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，图像降噪单元对图像f(x,y)进行图像降噪处理，经过图像降噪处理后的图像二维函数为g(x,y)，其中g(x，y)＝3f(x+1，y+1)-2f(x-1，y)-3f(x+1，y)+2f(x，y+1)+3f(x-1，y-1)；

具体地，图像增强单元对图像g(x,y)进行图像清晰度增强处理，经过图像清晰度增强处理后的图像二维函数为h(x,y)，其中，

上述实施方式中，图像降噪单元和图像增强单元的目的是为了改进图像采集器12采集的图像的质量，除去图像中的噪声，使边缘清晰，提高图像的可判读性。

具体地，图像锐化单元对图像h(x,y)进行图像锐化处理，经过图像锐化处理后的图像二维函数为d(x,y)，其中，

上述实施方式中，图像锐化单元补偿经过图像增强处理后的图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得更加清晰。

具体地，图像平滑单元对图像d(x,y)进行图像平滑处理，经过图像平滑处理后的图像二维函数为s(x,y)，并将二维函数s(x,y)传输至处理模块的中央处理器1，其中，s(x，y)＝q(x，y)*d(x，y)，式中，*为卷积符号，q(x,y)为平滑函数；

且式中σ为可调常数，平滑的作用通过σ来控制。

上述实施方式中，图像平滑单元将经过图像锐化处理后的图像亮度进行平缓渐变，减小突变梯度，从而改善图像质量。

本实施例中的图像采集器12为CCD图像传感器，该图像传感器体积小，便于安装，且工作稳定。

3、应用平台

应用平台包括预警单元(图中未示出)、存储单元和信息展示单元。

3.1、预警单元

电梯运行时轿厢的振动信息和电梯钢丝绳的拉力信息传输至预警单元，预警单元将接收到的电梯运行时轿厢的振动信息和电梯钢丝绳的拉力信息绘制成轿厢振动频谱图和钢丝绳拉力频谱图，并将轿厢振动频谱图和钢丝绳拉力频谱图与电梯正常运行时的轿厢振动频谱图和钢丝绳拉力频谱图对比，若轿厢振动频谱图和钢丝绳拉力频谱图中的任何一个在某个频段或者多个频段的幅值大于或等于该频段下正常幅值的1.5～3倍，则认定电梯出现或将要出现故障，故发出报警信息，同时也可将报警信息发送至信息展示单元，若轿厢振动频谱图和钢丝绳拉力频谱图中的任何一个在全频段的幅值均未超出正常幅值的1.5～3倍，则认定电梯正常运作。

维保人员能够通过对接收到的电梯钢丝绳图像信息判断电梯钢丝绳是否出现磨损等。当维保人员发现其获取的电梯运行时轿厢的振动信息和电梯钢丝绳的拉力信息异常(例如振动过大)时，再通过其获取的电梯钢丝绳的图像信息进一步判断当前电梯运行是否正常。多方位的判断可显著提高对电梯运行情况判断的准确性。

3.2、存储单元

信息获取模块采集的振动信息、拉力信息和图像信息存储在该存储单元中，存储单元还包括至少一个USB数据端口，维保人员能够通过该USB数据接口获知电梯运行时轿厢的振动信息的实时数据以及历史数据，便于维保人员后期研究、分析。

3.3、信息展示单元

信息展示单元包括手持式移动终端和显示单元10。显示单元10包括显示器，显示器设置于电梯监控室内，维保人员能够通过显示器直观了解电梯的运行数据。

本实施例中的显示器采用LCD显示器，LCD显示器为20pinLCD1286HZ。LCD显示器采用3.3V电压供电，以便于与微处理器Atmega128的I/O口电平匹配，LCD显示器与微处理器Atmega128的接口采用串行接口进行通信。

手持式移动终端，例如手机、平板等，通过无线传输单元8与中央处理器连接并实现双向通信，维保人员能够通过随身携带的用户手机9实时获知电梯运行数据。

其中，无线传输单元8为WiFi模块，WiFi模块为VT6656模块。

上述实施方式中，无线传输单元8为WiFi模块，WiFi作为一种无线联网技术，最主要的优势在于不需要布线，不受布线条件的限制，因此特别适合移动办公用户的需要，WiFi模块采用VT6656模块实现数据的远程传输，VT6656模块内嵌TCP/IP协议线，降低了设计的难度，同时大大提高了Atmega128处理其他数据的能力，VT6656与Atmega128的连接非常简单，二者可以通过标准的USB接口直接相连，VT6656模块采用54Mbps标准的802.11g无线以太网访问，比基于802.11b协议的快5倍，采用USB2.0接口最高比USB1.0接口快40倍，新的天线技术支持更远距离的无线访问，支持所有标准的821.11g和802.11b无线路由器及接入点，支持64/128/256位WEP加密，支持WPA/WPA2、WPA-PSK/WPA2-PSK等高级加密与安全机制。

4、电源模块

本实施例的基于物联网的电梯安全监测系统还包括电源模块。电源模块包括太阳能电池板4、整流稳压电路5和蓄电池6。太阳能电池板4通过整流稳压电路5与蓄电池6相连，太阳能电池板4收集太阳光能，经过整流稳压电路5转换为低压直流电存储于蓄电池6中，蓄电池6给中央处理器1供电，采用太阳能电池板4结合蓄电池6的形式为中央处理器1供电，符合节能环保和生态可持续发展的要求，提高了能源利用率，也降低了成本。

蓄电池6为信息获取模块、处理模块和应用平台供电。

本发明提供的基于物联网的电梯安全监测系统，利用中央处理器1、振动传感器2、信号处理电路3、太阳能电池板4、整流稳压电路5、蓄电池6、拉力传感器7、无线传输单元8、用户手机9、显示单元10、存储单元11、图像采集器12以及图像处理器13以及图像处理模块对电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息进行监测。

监测的同时结合传感器和无线通信等技术，实现了对电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息的实时检测、精准记录和远程监测，维保人员能够通过用户手机9直接获取电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息，人们也能够通过显示单元10获知所监测的电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息。

系统整体结构简单、通用性好、集成度高、成本低廉、实时性好、检测精度高、易于维护、智能化高、可扩展性好，可实现对电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息进行自动监测及远程监测，其对电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息监测的信息化、智能化管理有着重要的作用，维保人员能够通过用户手机9和显示单元10获知电梯运行时轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息以及电梯钢丝绳的图像信息以能对电梯运行时的安全性进行准确判断。

本发明还提供一种基于物联网的电梯安全监测方法，包括：采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息，以及电梯钢丝绳的图像信息；对采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行分析，并根据分析结果进行电梯预警；将采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行展示。

关于基于物联网的电梯安全监测方法的具体限定可以参见上文中对于基于物联网的电梯安全监测系统的限定，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，所述信息获取模块包括采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息的振动采集单元、采集电梯钢丝绳的拉力信息的拉力采集单元，以及采集电梯钢丝绳的图像信息的图像采集单元；

接收所述信息获取模块采集的数据的处理模块；

接入所述处理模块的应用平台，所述应用平台包括预警单元、存储单元和信息展示单元，所述预警单元用于对所述信息获取模块采集的数据进行分析以及根据分析结果进行电梯预警；所述存储单元用于存储所述信息获取模块采集的数据；所述信息展示单元用于显示所述信息获取模块采集的数据。

2.如权利要求1所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述振动采集单元包括振动传感器和信号处理电路；

所述振动传感器用于采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息，并将振动信息转化为电压信号传输至所述信号处理电路；

所述信号处理电路接收所述振动传感器发送的电压信号，将电压信号进行信号放大和信号滤波处理后传输至所述处理模块。

3.如权利要求2所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述振动传感器为加速度传感器。

4.如权利要求1所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述拉力采集单元包括拉力传感器，所述拉力传感器为电阻应变式力传感器。

5.如权利要求1所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括图像采集器和图像处理器；

所述图像采集器用于采集电梯钢丝绳的图像信息，并将图像信息传输至所述图像处理器；

所述图像处理器接收所述图像采集器发送的图像信息，依次对图像信息进行图像降噪、图像增强、图像锐化和图像平滑处理后传输至所述处理模块。

6.如权利要求5所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述图像采集器为CCD图像传感器。

7.如权利要求5所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述图像处理器接收所述图像采集器发送的图像信息，依次对图像信息进行图像降噪、图像增强、图像锐化和图像平滑处理后传输至所述处理模块，执行如下操作：

将所述图像采集器采集的图像信息定义为二维函数f(x，y)，其中x、y为空间坐标，则对图像信息进行图像降噪处理后得到的二维函数为g(x，y)，其中，

g(x，y)＝3f(x+1，y+1)-2f(x-1，y)-3f(x+1，y)+2f(x，y+1)+3f(x-1，y-1)；

对图像降噪处理后的二维函数g(x，y)进行图像增强处理，图像增强处理后得到的二维函数为h(x，y)，其中，

对图像增强处理后的二维函数h(x，y)进行图像锐化处理，图像锐化处理后得到的二维函数为d(x，y)，其中，

对图像锐化处理后的二维函数d(x，y)进行图像平滑处理，图像平滑处理后得到的二维函数为s(x，y)，并将二维函数s(x，y)传输至所述处理模块，其中，

s(x，y)＝q(x，y)*d(x，y)，式中，*为卷积符号，q(x，y)为平滑函数；

且式中σ为可调常数。

8.如权利要求1所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，所述信息展示单元包括手持式移动终端和显示器；

所述手持式移动终端通过无线传输单元与所述处理模块连接，用于对电梯安全进行远程监测。

9.如权利要求1所述的基于物联网的电梯安全监测系统，其特征在于，包括用于供电的电源模块，所述电源模块包括太阳能电池板、整流稳压电路和蓄电池；

所述太阳能电池板通过整流稳压电路与所述蓄电池相连；所述蓄电池为所述信息获取模块、处理模块和应用平台供电。

10.一种基于物联网的电梯安全监测方法，其特征在于，包括：

采集电梯运行时电梯轿厢的振动信息、电梯钢丝绳的拉力信息，以及电梯钢丝绳的图像信息；

对采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行分析，并根据分析结果进行电梯预警；

将采集的振动信息、拉力信息和图像信息进行展示。