CN112699757A - 用于运输纸箱的货梯安全监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法及系统，属于货梯安全的技术领域，其包括实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；根据图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，像素点数用于描述缆索的磨损情况；实时获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，拉力值用于描述缆索的松紧情况；基于像素点数阈值和/或第一拉力阈值，结合每根缆索的像素点数和/或拉力值判断缆索是否异常；以及，若缆索异常，则发出第一警示信息；并基于上述监测方法提供一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统和一种计算机可读存储介质。与相关技术相比，本申请具有降低货梯安全风险的效果。

Description

用于运输纸箱的货梯安全监测方法及系统

技术领域

本申请涉及货梯安全的领域，尤其是涉及一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

载货电梯，简称货梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。载货电梯轿厢具有长而窄的特点。以电机为动力、以缆索为牵引的垂直升降机，装有箱状吊舱。是服务于规定楼层的固定式升降设备。轿厢运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。

通常地，缆索绕设在卷扬辊上后与轿厢连接，电机驱动卷扬辊转动以收缩或放开缆索，从而带动轿厢在导轨上移动。缆索承受整个货梯系统的重量，因此，缆索关系着货梯的安全。且在货梯系统中，一般采用多根缆索，货梯正常工作时，多根缆索的张力平衡且伸长均匀。

发明人认为在货梯运行过程中，缆索可能会松弛，且长期使用后，缆索会有一定的磨损，当缆索磨损严重或缆索松弛时容易发生安全事故，从而存在有一定的安全风险。

发明内容

为了降低货梯的安全风险，本申请提供一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法及系统。

第一方面，本申请提供一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法，采用如下的技术方案：

一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法，所述监测方法包括，

实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；

根据所述图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，所述像素点数用于描述缆索的磨损情况；

获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，所述拉力值用于描述缆索的松紧情况；

基于像素点数阈值和/或第一拉力阈值，结合每根缆索的所述像素点数和/或拉力值判断缆索是否异常；以及，

若缆索异常，则发出第一警示信息。

通过采用上述技术方案，缆索的像素点数能够用来表示缆索的直径，同时，缆索的拉力值表示缆索的松紧程度，从而能够判断缆索是否磨损严重以及是否松弛，即能够判断缆索是否异常，一旦异常，则发出第一警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够在一定程度上避免货梯因缆索异常而发出安全事故，从而能够降低货梯的安全风险。

可选的，所述获取缆索图像信息的位置至少包括轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处。

通过采用上述技术方案，获取不局限于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处三个位置处缆索的图像信息，能够更充分地对缆索的磨损情况进行监测，增大了监测样本，能够提高监测的充分性，从而有助于降低货梯的安全风险。

可选的，所述判断缆索是否异常的具体方法包括，

基于像素点数和/或第一拉力阈值，判断每根缆索的像素点数是否小于像素点数阈值和/或每根缆索的拉力值是否小于第一拉力阈值，若是，则缆索异常。

通过采用上述技术方案，将缆索的像素点数以及拉力值作为缆索是否异常的判断依据，像素点数小于像素点数阈值则意味着缆索因磨损严重而直径变小，而拉力值小于第一拉力阈值则意味着缆索即将要松弛或已经松弛，从而能够更充分对缆索异常原因进行监测，有助于降低货梯的安全风险。

可选的，所述监测方法还包括，

基于第二拉力阈值，判断所述拉力值是否大于第二拉力阈值，若是，则缆索称重异常；以及，

若缆索称重异常，则发出第二警示信息。

通过采用上述技术方案，缆索拉力过大时，磨损更加严重甚至存在有断裂的可能性，同时运行过程中缆索拉力大于第二拉力阈值，则可能意味着货梯井道中存于有异物与轿厢产生摩擦，从而能够将轿厢受到的阻力以及轿厢本身的重量考虑进去，能够更充分地监测缆索的承重力，以此来判断缆索称重是否异常，一旦异常，则发出第二警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够进一步降低货梯的安全风险。

可选的，所述监测方法还包括，

基于声波误差允许范围和/或振动阈值，结合货梯运行时间内获取的货梯井道内的运行声波和/或轿厢的运行振动值，判断货梯运行是否异常；以及，

若货梯运行异常，则发出第三警示信息。

通过采用上述技术方案，当货梯井道内存在异物时，存在的异物可能会与轿厢摩擦产生声音，同时轿厢也会因为与异物碰撞而振动，结合获取的运行声波和振动值，能够更加充分地判断货梯内是否存在异物，即货梯是否异常，一旦异常，则操作人员能根据第三警示信息马上进行检修，从而能够降低轿厢因井道内的异物而卡住等情况发生的几率，从而能够进一步降低安全风险。

可选的，所述判断货梯运行是否异常的具体方法包括，

获取货梯运行时间内货梯井道内的运行声波和轿厢的运行振动值；以及，

基于声波误差允许范围和/或振动阈值，判断运行声波是否超出声波误差允许范围和/或运行振动值是否大于振动阈值，若是，则货梯运行异常。

通过采用上述技术方案，货梯内的异物与轿厢碰撞、摩擦发出的声音或振动不一定都超出声波误差允许范围或大于振动阈值，因此，只要运行声波超出声波误差允许范围或振动值大于振动阈值或二者同时满足，都会发出第三警示信息，使得能够更充分地考虑货梯运行异常因素，从而有助于降低货梯安全风险。

第二方面，本申请提供一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统，采用如下的技术方案：

一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统，所述监测系统包括，

图像信息获取模块，用于实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；

像素点数获取模块，用于根据所述图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，所述像素点数用于描述缆索的磨损情况；

拉力值获取模块，用于获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，所述拉力值用于描述缆索的松紧情况；

判断模块，基于像素点数阈值和拉力阈值，结合每根缆索的所述像素点数和拉力值判断缆索是否异常；以及，

警示模块，若缆索异常，则发出第一警示信息。

通过采用上述技术方案，能够根据获取图像信息、像素点数和拉力值，判断缆索是否异常，并警示异常的第一警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够在一定程度上避免货梯因缆索异常而发出安全事故，从而有助于降低货梯的安全风险。

可选的，所述图像信息获取模块包括摄像装置，所述摄像装置至少设置为三个，三个所述摄像装置分别设置于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处。

通过采用上述技术方案，通过设置于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处三个位置处缆索等位置的摄像装置便于获取缆索的图像信息，能够更充分地对缆索的磨损情况进行监测，增大了监测样本，能够提高监测的充分性，从而有助于降低货梯的安全风险

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一种方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请提供一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法，通过缆索的像素点数和拉力值，能够判断缆索是否磨损严重以及是否松弛，即能够判断缆索是否异常，一旦异常，则发出第一警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够在一定程度上避免货梯因缆索异常而发出安全事故，从而能够降低货梯的安全风险。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法的第一流程框图。

图2是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法的第二流程框图。

图3是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法的第三流程框图。

图4是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统的第一结构框图。

图5是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统的第二结构框图。

图6是本申请实施例的一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统的第三结构框图。

具体实施方式

以下结合附图1-图6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法。参照图1，所述监测方法包括如下步骤：

101、实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息。

其中，获取缆索图像信息的位置但不局限于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处，且获取缆索图像信息的位置至少要包含轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处三个位置。

102、对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数。

其中，一个图像信息能划分出几根缆索根据实际缆索数而定。且像素点数按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

需要说明的是，执行步骤101之后才能执行步骤102。

103、获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值。

需要说明的是，可以先执行步骤103，之后再执行步骤101，可以执行步骤101之后执行步骤103，之后再执行步骤102。且拉力值按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

104、判断每根缆索的像素点数是否小于预设的像素点数阈值和/或每根缆索的拉力值是否小于预设的第一拉力阈值，若是，则缆索异常。

其中，像素点数阈值可根据同种已经使用过的且有磨损但可正常运行的缆索的图像信息获得，即，像素点数阈值是由历史使用过的已有磨损但可正常运行的缆索来获得，而非全新的同种缆索的像素点数。拉力阈值由轿厢空载且停稳在货梯底台，且缆索绷紧时多次测量拉力值获得。

105、若缆索异常，则发出第一警示信息。

缆索磨损后，缆索的直径会变小，即缆索的像素点数会发生变化，从而缆索的像素点数能够间接用来表示缆索的磨损情况，而缆索的拉力值表示缆索的松紧程度，从而能够判断缆索是否磨损严重以及是否松弛，即能够判断缆索是否异常，一旦异常，则发出第一警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够在一定程度上避免货梯因缆索异常而发出安全事故，从而能够降低货梯的安全风险。

且由于缆索松弛或缆索磨损严重或二者兼有时，都有可能发生安全事故，即缆索断裂，或者轿厢因松弛的缆索缠绕在其他非轿厢的部件上而卡住，因此，只要二值有一或同时兼有时，都会发出第一警示信息。同时，只要有一根缆索异常，就会发出第一警示信息。

参照图2，上述监测方法还包括如下步骤：

201、获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值。

拉力值按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

202、判断拉力值是否大于预设的第二拉力阈值，若是，则缆索承重异常。

其中，第二拉力阈值为缆索的可承重值。

203、若缆索承重异常，则发出第二警示信息。

缆索承重过大即承重过大，缆索磨损更加严重甚至存在有断裂的可能性，以缆索的承重来描述缆索的承重情况，能够将货梯运行过程中，轿厢受到的阻力(阻力可能由货梯井道中的异物施加)以及轿厢本身的重量考虑进去，能够更充分地监测缆索的承重力，以此来判断缆索承重是否异常，一旦异常，则发出第二警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修或调整轿厢载重，从而能够进一步降低货梯的安全风险。同时，只要有一根缆索承重异常，就会发出第二警示信息。

参照图3，上述监测方法还包括如下步骤：

301、获取货梯运行时间内货梯井道内的运行声波和轿厢的运行振动值。

其中运行声波和运行振动值均按照一定的编码规则进行编码、补码、掩码等操作转化为二进制数据。

302、判断运行声波是否超出预设的声波误差允许范围和/或运行振动值是否大于预设的振动阈值，若是，则货梯运行异常。

其中，在货梯井道内无任何异物的情况下，多次测量运行声波获得声波误差允许范围。同时，在货梯井道内无任何异物的情况下，多次测量轿厢的振动值获得振动阈值。

303、若货梯运行异常，则发出第三警示信息。

当货梯井道内存在异物时，存在的异物可能会与轿厢摩擦产生声音，同时轿厢也会因为与异物碰撞而振动，结合获取的运行声波和振动值，能够更加充分地判断货梯内是否存在异物，即货梯是否异常，一旦异常，则操作人员能根据第三警示信息马上进行检修，从而能够降低轿厢因井道内的因为卡住等情况发生的几率，从而能够进一步降低安全风险。

且货梯内的异物与轿厢碰撞、摩擦发出的声音或振动不一定都超出声波误差允许范围或大于振动阈值，因此，只要运行声波超出声波误差允许范围或振动值大于振动阈值或二者同时满足，都会发出第三警示信息，使得能够更充分地考虑货梯运行异常因素，从而有助于降低货梯安全风险。

其中，本申请中第一警示信息、第二警示信息和第三警示信息可以是同一个警示信息，也可以是不同的警示信息。需要说明的是，优选的，第一警示信息、第二警示信息和第三警示信息为不同的警示信息，从而能够根据不同的警示信息判断存在安全风险的原因。

本申请公开的一种货梯安全检测方法中，获取缆索的图像信息、缆索的拉力值、货梯井道内的运行声波以及轿厢的运作振动值等多个参数，从多角度来监测货梯的运行情况。并对这些参数进行分析，来判断缆索是否异常、缆索运行是否异常以及货梯是否异常，考虑的因素更为全面。多角度对货梯进行监测，能够更及时地监测出更多的安全因素，从而能够减少货梯发生安全事故的几率，进而能够降低货梯的安全风险。

本申请实施例还公开一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统。参照图4，货梯安全监测系统包括，

图像信息获取模块，用于实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；

像素点数获取模块，用于根据所述图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，所述像素点数用于描述缆索的磨损情况；

拉力值获取模块，用于获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，所述拉力值用于描述缆索的松紧情况；

判断模块，基于像素点数阈值和拉力阈值，结合每根缆索的像素点数和拉力值判断缆索是否异常；以及，

警示模块，若缆索异常，则发出第一警示信息。

参照图4、图5和图6，图像信息获取模块包括多个摄像装置，多个摄像装置设置于但不仅设置于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处。摄像装置用于获取缆索的图像信息。

可选的，拉力值获取模块包括拉力传感器，拉力传感器设置于缆索上。

从而能够根据获取的图像信息、像素点数和拉力值，判断缆索是否异常，并警示异常的第一警示信息，使得操作人员能够及时对货梯进行检修，从而能够在一定程度上避免货梯因缆索异常而发出安全事故，从而有助于降低货梯的安全风险。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行货梯安全监测方法的计算机程序。

本申请实施例一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法、系统及计算机可读存储介质，通过获取货梯不同位置处缆索的图像信息；根据图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数；获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，拉力值用于描述缆索的松紧情况；基于像素点数阈值和拉力阈值，结合每根缆索的像素点数和拉力值判断缆索是否异常；若缆索异常，则发出第一警示信息。

在货梯运行过程中，缆索可能会松弛，且长期使用后，缆索会有一定的磨损，当缆索磨损严重或缆索松弛时容易发生安全事故，从而存在有一定的安全风险。且由于操作人员不能亲身实时查看货梯内部的运行情况，一般都需要操作人员在货梯停止后去检查货梯安全隐患，且操作人员不一定能检查出安全隐患，或是在安全事故发生之后才得到事故原因，因此安全事故。

而现在采用本申请的货梯安全监测方法，参数采集工作可以由专业的设备完成，且能根据警示信息及时获取安全隐患，使得操作人员能够及时进行检修，大大降低了安全事故发生的几率，从而降低了货梯的安全风险。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法，其特征在于，所述监测方法包括，

实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；

根据所述图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，所述像素点数用于描述缆索的磨损情况；

实时获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，所述拉力值用于描述缆索的松紧情况；

基于像素点数阈值和/或第一拉力阈值，结合每根缆索的所述像素点数和/或拉力值判断缆索是否异常；以及，

若缆索异常，则发出第一警示信息。

2.根据权利要求1所述的货梯安全监测方法，其特征在于，所述获取缆索图像信息的位置至少包括轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处。

3.根据权利要求2所述的货梯安全监测方法，其特征在于，所述判断缆索是否异常的具体方法包括，

基于像素点数和/或第一拉力阈值，判断每根缆索的像素点数是否小于像素点数阈值和/或每根缆索的拉力值是否小于第一拉力阈值，若是，则缆索异常。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输纸箱的货梯安全监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括，

基于第二拉力阈值，判断所述拉力值是否大于第二拉力阈值，若是，则缆索承重异常；以及，

若缆索承重异常，则发出第二警示信息。

5.根据权利要求1所述的货梯安全监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括，

基于声波误差允许范围和/或振动阈值，结合货梯运行时间内获取的货梯井道内的运行声波和/或轿厢的运行振动值，判断货梯运行是否异常；以及，

若货梯运行异常，则发出第三警示信息。

6.根据权利要求5所述的货梯安全监测方法，其特征在于，所述判断货梯运行是否异常的具体方法包括，

获取货梯运行时间内货梯井道内的运行声波和轿厢的运行振动值；以及，

基于声波误差允许范围和/或振动阈值，判断运行声波是否超出声波误差允许范围和/或运行振动值是否大于振动阈值，若是，则货梯运行异常。

7.一种用于运输纸箱的货梯安全监测系统，其特征在于，所述监测系统包括，

图像信息获取模块，用于实时获取货梯不同位置处缆索的图像信息，所述图像信息包括多根缆索的图像信息；

像素点数获取模块，用于根据所述图像信息，对图像信息进行区域划分得到每根缆索的像素点数，所述像素点数用于描述缆索的磨损情况；

拉力值获取模块，用于获取货梯运行时间内每根缆索的拉力值，所述拉力值用于描述缆索的松紧情况；

判断模块，基于像素点数阈值和第一拉力阈值，结合每根缆索的所述像素点数和拉力值判断缆索是否异常；以及，

警示模块，若缆索异常，则发出第一警示信息。

8.根据权利要求7所述的货梯安全监测系统，其特征在于，所述图像信息获取模块包括摄像装置，所述摄像装置至少设置为三个，三个所述摄像装置分别设置于轿厢与缆索连接处、货梯井道中部以及缆索绕设处。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6任一种方法的计算机程序。

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