CN110422714A - 一种电梯故障独立运行备用控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电梯安全技术领域，提供了一种电梯故障独立运行备用控制系统，包括电梯主控制系统、电梯备用控制系统、电梯双系统切换装置，所述电梯主控制系统和电梯备用控制系统均与所述电梯双系统切换装置连接，所述电梯主控制系统包括轿厢主操纵箱，电梯备用控制系统包括轿厢备用操纵箱；通过设置轿厢电梯双系统切换装置，使得电梯轿厢主操纵箱内部设备出现损坏或者轿厢主操纵箱内部系统紊乱的情况下轿厢备用操纵箱可以被唤醒启用，同时通过各电器设备的切换，实现将原本与轿厢主操纵箱连接并由轿厢主操纵箱控制柜连接的电梯的电气设备切换至于轿厢备用操纵箱连接，以保证电梯继续正常运行。

Description

一种电梯故障独立运行备用控制系统

技术领域

本发明属于电梯安全技术领域，尤其涉及一种一种电梯故障独立运行备用控制系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。

目前电梯控制器发生故障时，电梯将无法正常运行，不仅对上下楼层的人员造成影响，还容易对在电梯内的乘坐人员造成危害。

发明内容

本发明提供一种电梯故障独立运行备用控制系统，旨在解决目前电梯控制器发生故障时，电梯无法正常运行，不仅对上下楼层的人员造成影响，还容易对在电梯内的乘坐人员造成危害的问题。

本发明是这样实现的，一种电梯故障独立运行备用控制系统，包括电梯主控制系统、电梯备用控制系统和电梯双系统切换装置，所述电梯主控制系统和电梯备用控制系统均与所述电梯双系统切换装置连接，所述电梯主控制系统包括轿厢主操纵箱，电梯备用控制系统包括轿厢备用操纵箱，所述轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均包括轿顶机控制器、轿顶通讯板、轿厢通讯板、轿厢指令板、上下平层感应器和UCMP感应器，所述轿厢备用操纵箱还包括一体化变频控制器和门机变频控制器，所述电梯双系统切换装置包括安全回路切换装置、厅门锁回路切换装置、轿门锁回路切换装、曳引机电机线UVW切换装置、曳引机编码器信号切换装置、外呼插件切换装置、轿顶门电机切换装置、轿顶门电机编码器切换装置、光幕安全触板切换装置和超载满载传感器切换装置，所述电梯双系统切换装置还包括与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均连接的操纵箱切换装置，所述轿厢主操纵箱常闭，所述轿厢备用操纵箱常开。

优选的，所述电梯双系统切换装置还包括抱闸线圈切换装置，所述抱闸线圈切换装置与轿厢备用操纵箱连接。

优选的，电梯双系统切换装置还包括与轿厢备用操纵箱连接的轿顶切换装置。

优选的，所述轿顶切换装置包括电源切换装置、轿顶通讯板I/O切换装置、轿厢通讯板切换装置和门机控制器切换装置。

优选的，所述门机控制器切换装置包括门机UVW电机线切换装置、门机编码器切换装置、门机位置传感器切换装置、门机控制器输入电源切换装、门机控制I/O端子切换装置和门机通讯端子切换装置。

优选的，所述外呼插件切换装置连接有备用外呼显示板和备用多媒体显示屏。

优选的，所述操纵箱切换装置和电梯双系统切换装置均包括继电器或接触器。

优选的，所述备用轿厢操纵箱为轿厢通讯板和指令板，或者是整体的多媒体广告屏幕，正常时播放广告和电梯运行信息，电梯故障时显示电梯状态和触摸屏轿厢楼层登记指令按钮和开关门按钮。

优选的，所述备用轿顶控制箱、备用外呼板(外召盒)和轿厢备用操纵箱分开独立设置一个控制柜，或者同时设置在一个控制柜内，或者设计集成在一块电路板上。

优选的，所述备用应急电源逆变柜用于电梯停电应急时为电梯供电，分开独立设置一个控制柜，或者同时设置在一个控制柜内，或者设计集成在一块电路板上，集成逆变应急电源功能等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种电梯故障独立运行备用控制系统，通过设置轿厢备用操纵箱和电梯双系统切换装置，使得电梯轿厢主操纵箱内部设备出现损坏或者轿厢主操纵箱内部系统紊乱的情况下轿厢备用操纵箱可以被唤醒启用，同时通过各电器设备的切换，实现将原本与轿厢主操纵箱连接并由轿厢主操纵箱控制柜连接的电梯的电气设备切换至于轿厢备用操纵箱连接，进而实现由轿厢备用操纵箱对电梯各电气设备的控制，以保证电梯继续正常运行。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的系统框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电梯故障独立运行备用控制系统，包括电梯主控制系统、电梯备用控制系统、电梯双系统切换装置，所述电梯主控制系统和电梯备用控制系统均与所述电梯双系统切换装置连接，电梯主控制系统包括轿厢主操纵箱，电梯备用控制系统包括轿厢备用操纵箱，轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均包括轿门机控制器、轿顶通讯板、轿厢通讯板、轿厢指令板、上下平层感应器和UCMP感应器，轿厢备用操纵箱还包括一体化变频控制器和门机变频控制器，电梯双系统切换装置包括安全回路切换装置、厅门锁切换装置、轿门锁切换装、曳引机电机线UVW切换装置、曳引机编码器信号切换装置、外呼插件切换装置、轿顶门电机切换装置、轿顶门电机编码器切换装置、光幕安全触板切换装置和超载满载传感器切换装置，电梯双系统切换装置还包括与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均连接的操纵箱切换装置，轿厢主操纵箱常闭，轿厢备用操纵箱常开。

在本实施方式中，轿厢主操纵箱处于常闭状态，用于在正常状态下控制电梯的正常运行，轿厢备用操纵箱处于常开状态，用于在轿厢主操纵箱内部设备出现损坏或者轿厢主操纵箱内部系统紊乱的情况下控制电梯的运行，安全回路切换装置与电梯安全切换回路连接，用于切换电梯安全回路与轿厢备用操纵箱和轿厢主操纵箱的连接；厅门锁回路切换装置与各楼层的电梯厅门锁回路连接，用于切换电梯厅门锁回路与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；轿门锁回路切换装装置与电梯轿门锁连接，用于切换电梯轿门锁回路与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；曳引机电机线UVW切换装置与曳引电机连接，用于切换曳引电机与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；曳引机编码器信号线切换装置与电梯曳引机编码器连接，用于控制曳引机编码器与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；外呼插件切换装置与外呼显示板和多媒体显示屏连接，用于控制外呼显示板和多媒体显示屏与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；轿顶门电机切换装置与电梯轿顶门电机连接，可用于对轿顶门电机与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；轿顶门电机编码器切换装置包含位置磁开关信号切换，轿顶门电机编码器切换装置与电梯轿顶门编码器连接，可用于切换轿顶门间距编码器与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接；光幕安全触板切换装置可以与电梯光幕安全触板连接；可用于切换电梯光幕安全触板与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接，超载满载传感器切换装置与超载满载传感器连接；可以用于切换电梯超载满载传感器与主控制器和备用控制器的连接。

进一步的，电梯双系统切换装置还包括抱闸线圈切换装置，抱闸线圈切换装置与轿厢备用操纵箱连接。

在本实施方式中，抱闸线圈切换装置与电梯抱闸线圈连接，可以用于切换抱闸线圈与电梯抱闸线圈连接，可用于轿厢备用操纵箱控制电梯的抱闸制动。

进一步的，电梯双系统切换装置还包括与轿厢备用操纵箱连接的轿顶切换装置，轿顶切换装置与轿厢备用操纵箱连接。

在本实施方式中，可以用于切换电梯轿顶设备轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱的连接，进而实现轿厢备用操纵箱对电梯轿顶设备的控制。

进一步的，轿顶切换装置包括电源切换装置、轿顶通讯板I/O切换装置、轿厢通讯板切换装置和门机控制器切换装置。

在本实施方式中，电源切换装置可用于对电梯轿厢电源的切换，轿顶通讯板I/O切换装置可用于轿顶通选板的I/O接口的通讯切换，门机控制器切换装置可用于电梯门机控制器与主控制器和备用控制器的连接切换，实现轿厢备用操纵箱对电梯门机的控制。

进一步的，门机控制器切换装置包括门机UVW电机线切换装置、门机编码器切换装置、门机位置传感器切换装置、门机控制器输入电源切换装、门机控制I/O端子切换装置和门机通讯端子切换装置。

在本实施方式中，门机UVW电机线切换装置、门机编码器切换装置、门机位置传感器切换装置、门机控制器输入电源切换装、门机控制I/O端子切换装置和门机通讯端子切换装置可以分别对门机的UVW电机线、门机编码器、门机位置传感器、门机输入电源、门机控制I/O端子和门机通讯端子与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱之间的连接进行切换，实现轿厢备用操纵箱对电梯门机设备进行控制。

进一步的，外呼插件切换装置连接有备用外呼显示板和备用多媒体显示屏。

在本实施方式中，将外呼插件切换装置与备用外呼显示板和备用多媒体显示屏连接，可以用于对的备用外呼显示板和备用多媒体显示屏与主控制器和备用控制器的连接进行切换。

进一步的，操纵箱切换装置和电梯双系统切换装置均包括继电器或接触器。

在本实施方式中，利用继电器对轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱进行切换，使轿厢主操纵箱故障时，继电器对轿厢主操纵箱进行断电保护，同时轿厢备用操纵箱通电唤醒工作，继电器为小电流信号切换，接触器为大电流负载切换。

在本实施方式中，操纵箱切换装置和电梯双系统切换装置均包括继电器或接触器；大电流切换装置中包括接触器，小电流切换装置中包括继电器，二者工作原理一致，具体为将轿厢备用操纵箱和轿厢主操纵箱利用多组继电器连接，主轿厢操纵箱正常时为常闭状态，轿厢备用操纵箱正常时为常开状态，电梯出现故障时，继电器进行切换(可以人为切换，也可以是通过外接控制系统进行自动切换)，即当电梯出现应急故障时，对应轿厢主操纵箱的继电器触点切换为常开状态，轿厢备用操纵箱的继电器触点切换为常闭状态，使备用系统打开，对电梯进行应急处理，避免电梯故障时给乘用者带来损害。

在本实施方式中电梯双系统切换中包括继电器或接触器，具体为将电梯主控制系统和电梯备用控制系统利用多组继电器或者接触器连接，电梯的主控制系统正常时为常闭状态，电梯的备用控制系统正常时为常开状态，当电梯故障时，电梯备用控制系统中的接触器触点或者继电器触点切换为常闭状态，电梯主控制系统中的继电器触点或者接触器触点切换为常开状态，使电梯备用控制系统打开，对电梯进行应急处理，此种电梯应急处理方式成本低，对电梯的要求和普通电梯一样，包括对线路的修改，可以共用同一组电路，也可以备用开设另一组新的电路，应用范围非常的宽广，而且能够明显的解决问题。

进一步的，所述备用轿顶控制箱、备用外呼板(外召盒)和轿厢备用操纵箱可以分开独立设置一个控制柜，也可以是同时设置在一个控制柜内，也可以是设计集成在一块电路板上。

在本实施方式中，备用轿厢操纵箱可以是轿厢通讯板和指令板，也可以是整体的多媒体广告屏幕，正常时播放广告和电梯运行信息，电梯故障时显示电梯状态和触摸屏轿厢楼层登记指令按钮和开关门按钮，备用轿顶控制箱、备用外呼板(外召盒)和轿厢备用操纵箱可以分开独立设置一个控制柜，也可以是同时设置在一个控制柜内，也可以是设计集成在一块电路板上，备用应急电源逆变柜为解决电梯停电应急启用，可以分开独立设置一个控制柜，也可以是同时设置在一个控制柜内，也可以是设计集成在一块电路板上，集成逆变应急电源功能。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在电梯主控制器出现故障时，操纵箱切换装可以将对轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱进行切换，使故障的轿厢主操纵箱断电停运，轿厢备用操纵箱通电唤醒，同时轿厢备用操纵箱还包括一体化变频控制器和UCMP板门旁路检测板，电梯双系统切换装置包括安全回路切换装置、厅门锁回路切换装置、轿门锁回路切换装置、曳引机电机线UVW切换装置、曳引机编码器信号切换装置、外呼插件切换装置、轿顶门电机切换装置、轿顶门电机编码器切换装置、光幕安全触板切换装置和超载满载传感器切换装置均启动工作，将原本与主控制连接并控制的电梯的电气设备均与轿厢备用操纵箱连接，从而使得轿厢备用操纵箱可以对电梯的各电气设备进行控制，进而保证了轿厢主操纵箱和轿顶检修箱(包括轿顶通讯板和门机控制器)出现故障时轿厢备用操纵箱可以继续保证电梯的正常运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：包括电梯主控制系统、电梯备用控制系统、电梯双系统切换装置，所述电梯主控制系统和电梯备用控制系统均与所述电梯双系统切换装置连接，所述电梯主控制系统包括轿厢主操纵箱，电梯备用控制系统包括轿厢备用操纵箱，所述轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均包括轿顶门机控制器、轿顶通讯板、轿厢通讯板、轿厢指令板、上下平层感应器和UCMP感应器，所述轿厢备用操纵箱还包括一体化变频控制器和门机变频控制器，所述电梯双系统切换装置包括安全回路切换装置、厅门锁回路切换装置、轿门锁回路切换装、曳引机电机线UVW切换装置、曳引机编码器信号切换装置、外呼插件切换装置、轿顶门电机切换装置、轿顶门电机编码器切换装置、光幕安全触板切换装置和超载满载传感器切换装置，所述电梯双系统切换装置还包括与轿厢主操纵箱和轿厢备用操纵箱均连接的操纵箱切换装置，所述轿厢主操纵箱常闭，所述轿厢备用操纵箱常开。

2.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述电梯双系统切换装置还包括抱闸线圈切换装置，所述抱闸线圈切换装置与轿厢备用操纵箱连接。

3.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：电梯双系统切换装置还包括与轿厢备用操纵箱连接的轿顶切换装置。

4.如权利要求3所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述轿顶切换装置包括电源切换装置、轿顶通讯板I/O切换装置、轿厢通讯板切换装置和门机控制器切换装置。

5.如权利要求4所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述门机控制器切换装置包括门机UVW电机线切换装置、门机编码器切换装置、门机位置传感器切换装置、门机控制器输入电源切换装、门机控制I/O端子切换装置和门机通讯端子切换装置。

6.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述外呼插件切换装置连接有备用外呼显示板和备用多媒体显示屏。

7.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述操纵箱切换装置和电梯双系统切换装置均包括继电器或接触器。

8.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述备用轿厢操纵箱为轿厢通讯板和指令板，或者是整体的多媒体广告屏幕，正常时播放广告和电梯运行信息，电梯故障时显示电梯状态和触摸屏轿厢楼层登记指令按钮和开关门按钮。

9.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：所述备用轿顶控制箱、备用外呼板和轿厢备用操纵箱分开独立设置一个控制柜；或者同时设置在一个控制柜内；或者设计集成在一块电路板上。

10.如权利要求1所述的一种电梯故障独立运行备用控制系统，其特征在于：还包括应急备用电源，所述备用应急电源逆变柜用于电梯停电应急时为电梯供电，分开独立设置一个控制柜，或者同时设置在一个控制柜内，或者设计集成在一块电路板上。