JP5885163B2

JP5885163B2 - ワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムおよび方法

Info

Publication number: JP5885163B2
Application number: JP2012098573A
Authority: JP
Inventors: 健二谷山; 直彦鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP2013227092A

Description

この発明は、同一シャフト（昇降路）内で複数の乗りかごを昇降運転して輸送能力を増大させたワンシャフトマルチカーエレベータに関し、特にワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムおよび方法に関するものである。

従来から、通常のエレベータシステムにおいては、商用電源の停電時に乗りかごが階間停止した場合に、蓄電池（バッテリ）を電源として、最寄階まで走行させて乗客を救出するエレベータの停電時自動着床装置が良く知られている。

この種のエレベータの停電時自動着床装置において、消費電力の関係から、地震や冠水などにより安全性を優先して走行方向が決定されない限り、乗りかごは、回生方向（乗りかごと、つり合い錘とのうち、重い方が下降する方向）に走行する。

一方、従来から、停電時自家発電装置により、複数台のエレベータを運転する装置において、自家発電装置の運転許容台数以下の任意の台数のエレベータを、複数台のエレベータの中から順次選択して、低速にて最寄階へ運転する装置と、全エレベータが最寄階へ着床後、運転許容台数以下の任意の台数のエレベータを、サービスエレベータを除く複数台のエレベータの中から順次選択して、基準階へ復帰させる装置と、基準階への復帰完了後、運転許容台数以下の任意の台数のサービスエレベータを継続運転させる装置と、からなる停電時のエレベータ運転装置も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の装置においては、停電時に自家発電装置を用いて乗客の救出や運転を継続する場合、設置されている乗りかごの中から１台〜数台を選択して稼働し、他の乗りかごは休止状態にするが、これを手動で選択するのではなく自動で選択している。
この場合、同時に稼働できる乗りかごの台数は、自家発電装置の供給する電力により制約を受けることから、稼働台数の制約を満たしたまま運転させることを目的としている。

通常、停電時自動着床装置において、蓄電池は、各乗りかごの制御盤に対して設置されており、複数の乗りかごの全台が同時にバッテリ運転されることにより、乗客の救出を可能にしている。

しかし、１つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの場合には、同一シャフト内に複数の乗りかごが存在することから、上記のような停電時自動着床装置を適用しても、昇降路内のすべてのエレベータを同時に走行させることができない場合が生じる。

すなわち、ワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、乗りかご同士の衝突を回避するために、また、乗場の位置関係の都合によって、同一シャフト内のすべての乗りかごが、常時任意の方向に走行可能な状況にあるとは限らない。このことは、バッテリ運転による乗客の救出の際にも同様である。

一方で、停電時のバッテリ運転において、消費電力を抑えるために、各乗りかごを回生方向に走行させる必要があり、停電時にすべての乗りかごが同時にバッテリ運転を開始すると、ワンシャフトマルチカーエレベータにおける制約条件と重複して、乗客を救出できなくなる可能性もある。

従来から、自家発電設備で救出時に、かご内乗客数の多い号機から順に帰着避難させる装置（たとえば、特許文献２参照）や、常に回生状態で運転を続けるように、避難運転を行う装置（たとえば、特許文献３参照）などが提案されているが、ワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床装置に関して、上記制約条件を考慮した有効な乗客救出技術は全く提案されていない。

具体的には、たとえば、ワンシャフトマルチカーエレベータにおいて、同一シャフト内の２つの乗りかごを考えると、上かごの乗客数が多く（回生方向が下方向）、下かごの乗客数が少ない（回生方向が上方向）場合に、停電時に上下かごが同時に回生方向に走行開始すると、上下かごが対向走行することになる。

また、上下かごがともに上方向（または、下方向）に走行中に停電が発生すると、上下かごの間にある乗場が１階床のみとなる場合が考えられるが、この状況から対向走行を開始しても、上下かごがともに１階床の乗場に着床することは不可能である。

また、上下かごが対向走行の場合には、一方のかごが停止して他方のかごが走行する場合や、上下かごがともに上方向（または、下方向）に走行する場合に比べて、かご同士の衝突を回避するための安全装置の作動可能性が高くなることによって、かご運転の維持が可能な乗りかご間の距離は大きく（余裕は小さく）なる。

さらに、上下かごがともに上方向（または、下方向）に走行中に停電して、上下かごの間に存在する乗場が２階床以上であったとしても、かご同士の衝突を回避するための安全装置の作動によって、同時に走行できなくなる可能性も考えられる。

実公昭６１−１３４９０号公報特開平８−３３３０６７号公報特開２００９−２９５７５号公報

従来のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムは、ワンシャフトマルチカーエレベータの制約条件を考慮せずに、単に消費電力による制約を満たすように稼働台数を制限しているに過ぎないので、バッテリ運転における走行の制約と、ワンシャフトマルチカーエレベータにおける走行の制約との両方を考慮して、有効な乗客救出を実現することができないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、バッテリ運転における走行の制約と、ワンシャフトマルチカーエレベータにおける走行の制約との両方を考慮して、有効な乗客救出を可能にしたワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムおよび方法を得ることを目的とする。

この発明に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムは、１つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムであって、商用電源の停電を検出する停電検出装置と、商用電源の停電時に、商用電源に代わって電力を供給する蓄電池と、複数の乗りかごの各々の負荷を計測する秤装置と、複数の乗りかごの各々の位置を検出するかご位置検出装置と、複数の乗りかごが対向走行する際の衝突を回避する際に作動する安全装置と、商用電源の停電時に、少なくとも秤装置で計測された負荷に基づき、複数の乗りかごに含まれる上かごおよび下かごに関する停電時救出条件を判定する停電時救出条件判定装置と、停電時救出条件判定装置の判定結果に応答して上かごおよび下かごを昇降駆動するかご駆動装置と、を備え、停電時救出条件判定装置は、商用電源の停電時に、上かごおよび下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、秤装置で計測された上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、秤装置で計測された下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、上かごと下かごとの間に存在する乗場が１階床のみである場合に、かご駆動装置により、上かごを回生方向に走行させるとともに、安全装置が作動する可能性が有る場合には上かごを力行方向に走行させ、上かごを最寄階に着床させて、所定時間経過後に上かごを直上階に退避させた後に、下かごを回生方向に走行させて最寄階に着床させるものである。

この発明によれば、停電時に通常の回生走行では衝突可能性があって、上かごおよび下かごの乗客が救出できない状況下であっても、上かごを先に最寄階に走行させて乗客を降車させ、上かごの回生方向を上方向とした後にさらに上方向に走行させて、下かごを最寄階に着床可能とすることにより、上かごおよび下かごの乗客を救出することができる。

この発明の実施の形態１が適用されるワンシャフトマルチカーエレベータを概略的に示す構成図である。この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムの要部を示すブロック図である。この発明の実施の形態１による停電時の処理手順を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１による停電時の処理手順を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１による停電時の処理手順を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１による停電時の処理手順を示すフローチャートである。

実施の形態１．
ワンシャフトマルチカーエレベータにおいては、エレベータ昇降路内に複数の乗りかごが設けられているが、以下では簡略化を目的として、複数の乗りかごが、上かごと下かごとの２台のみの場合について説明する。

図１はこの発明の実施の形態１が適用されるワンシャフトマルチカーエレベータを概略的に示す構成図である。
図１において、上かご用巻上機１０１には上かご用ロープ１０２が巻掛けられており、上かご用ロープ１０２の一端には、上かご１０３が連結され、上かご用ロープ１０２の他端には、上かご用つり合い錘１０４が連結されている。

上かご１０３および上かご用つり合い錘１０４は、上かご用ロープ１０２を介して、エレベータ昇降路（図示せず）内に昇降自在に配置されており、上かご１０３は、エレベータ制御装置（後述する）の制御下で回転駆動される上かご用巻上機１０１により昇降運転される。

同様に、下かご用巻上機１０５には下かご用ロープ１０６が巻掛けられており、下かご用ロープ１０６の一端には、下かご１０７が連結され、下かご用ロープ１０６の他端には、下かご用つり合い錘１０８が連結されている。

下かご１０７および下かご用つり合い錘１０８は、下かご用ロープ１０６を介して、エレベータ昇降路内に昇降自在に配置されており、下かご１０７は、エレベータ制御装置の制御下で回転駆動される下かご用巻上機１０５により昇降運転される。
なお、図１においては、上かご１０３内の乗客（負荷）が多く、下かご１０７内の乗客（負荷）が少ない場合を示している。

図２はこの発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムの要部を示すブロック図であり、主としてエレベータ制御装置２００の構成を示している。

図２において、エレベータ制御装置２００には、切替えスイッチ２０１を介して商用電源２０２および蓄電池２０３が接続されており、商用電源２０２または蓄電池２０３の一方が選択されるように構成されている。通常は、図示したように、商用電源２０２からエレベータ制御装置２００に電力が供給されている。

エレベータ制御装置２００は、ワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムを構成しており、停電検出装置２０４と、停電時救出条件判定装置２０５と、上かご位置検出装置２０６と、下かご位置検出装置２０７と、上かご秤装置２０８と、下かご秤装置２０９と、乗りかご衝突回避安全装置２１０と、上かご駆動装置２１１と、下かご駆動装置２１２と、報知装置２１３と、を備えている。

停電検出装置２０４、上かご位置検出装置２０６、下かご位置検出装置２０７、上かご秤装置２０８、下かご秤装置２０９、および乗りかご衝突回避安全装置２１０の各出力情報は、停電時救出条件判定装置２０５に入力される。
また、停電時救出条件判定装置２０５の出力情報は、上かご駆動装置２１１、下かご駆動装置２１２および報知装置２１３に入力される。

次に、図１を参照しながら、図２に示したエレベータ制御装置２００による動作について説明する。
停電検出装置２０４は、商用電源２０２の停電を検出すると、切替えスイッチ２０１を切替え駆動し、エレベータ制御装置２００への電力供給を、蓄電池２０３からの電力供給に切替えるとともに、停電時救出条件判定装置２０５に対して救出指令を出力する。

救出指令を受けた停電時救出条件判定装置２０５は、上かご位置検出装置２０６から得られる上かご１０３の位置情報と、下かご位置検出装置２０７から得られる下かご１０７の位置情報と、上かご秤装置２０８から得られる上かご１０３の負荷と、下かご秤装置２０９から得られる下かご１０７の負荷と、乗りかご衝突回避安全装置２１０から得られる衝突回避情報とに基づいて、上かご１０３および下かご１０７の停止指令または走行方向を決定し、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２に対して走行指令または停止指令を出力する。

上かご駆動装置２１１は、たとえば走行指令に応答して、上かご用巻上機１０１を駆動して上かご１０３を昇降させる。同様に、下かご駆動装置２１２は、たとえば走行指令に応答して、下かご用巻上機１０５を駆動して下かご１０７を昇降させる。
報知装置２１３は、必要に応じて、上かご１０３および下かご１０７内のスピーカまたは表示装置（図示せず）を駆動して乗客への報知（アナウンス）を行う。

なお、図２においては、上かご１０３および下かご１０７を１つのエレベータ制御装置１００により制御する構成としているが、上かご１０３および下かご１０７のそれぞれに個別のエレベータ制御装置を設け、それらが互いに通信する構成、または、群管理装置を介して通信する構成としてもよい。

次に、図１とともに、図３〜図６のフローチャートを参照しながら、図２に示したこの発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置２００（ワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム）の動作について、さらに具体的に説明する。

図３は商用電源２０２の停電時におけるエレベータ制御装置２００の全体の処理手順を示すフローチャートであり、主にエレベータ制御装置２００内の停電時救出条件判定装置２０５の判定動作を示している。
すなわち、図３においては、商用電源２０２の停電から下かご１０７の乗客を救出するまでの処理手順のうち、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性がない場合の乗客救出動作を示している。

図３において、上かご１０３および下かご１０７の負荷状態（各ステップＳ１０７、Ｓ１１１、Ｓ１１５）に応じた乗客救出処理は、図４〜図６に分岐している。
すなわち、各ステップＳ１０７、Ｓ１１１、Ｓ１１５の判定結果が「Ｎｏ」の場合は、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性（上かご１０３と下かご１０７とが衝突する可能性）がある場合であり、それぞれ、図４、図５、図６の処理手順に移行する。

乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する場合とは、上かご１０３の停止中に下かご１０７が上方向に走行する場合と、下かご１０７の停止中に上かご１０３が下方向に走行する場合と、上かご１０３が下方向に走行するとともに下かご１０７が上方向に走行する場合と、上かご１０３と下かご１０７との間の相対条件（両者間の距離および各走行速度など）があらかじめ定められた閾値を超える場合と、を指す。

図３において、まず、商用電源２０２の停電が発生すると、上かご１０３および下かご１０７は停止し、続いて、停電検出装置２０４が商用電源２０２の停電を検出すると（ステップＳ１０１）、エレベータ制御装置２００の電源が商用電源２０２から蓄電池２０３へと切替えられ（ステップＳ１０２）、同時に、停電時救出条件判定装置２０５に対して救出指令が出力される。

救出指令を受けた停電時救出条件判定装置２０５は、まず、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３の位置が乗場であるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、上かご位置が乗場でない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ１０９に移行する。

一方、ステップＳ１０３において、上かご位置が乗場である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３の乗客を救出する（ステップＳ１０４）。
続いて、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７の位置が乗場であるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、下かご位置が乗場である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご１０７内の乗客を救出して（ステップＳ１０６）、図３の処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１０５において、下かご位置が乗場でない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、下かご秤装置２０９から下かご負荷を取得して、下かご１０７の負荷と下かご用つり合い錘１０８の負荷とを比較し、下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８の負荷以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７において、下かご負荷≧下かご用つり合い錘１０８の負荷（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご駆動装置２１２をより下かご１０７を回生方向に走行させ（ステップＳ１０８）、下かご１０７が乗場に到着した後に、下かご１０７の乗客を救出する（ステップＳ１０６）。

一方、ステップＳ１０７において、下かご負荷＜下かご用つり合い錘１０８の負荷（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、図４の処理ルーチン（後述する）に移行する。

また、前述のステップＳ１０３において、上かご位置が乗場でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、まず、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７の位置が乗場であるか否かを判定し（ステップＳ１０９）、下かご位置が乗場でない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ１１４に移行する。

一方、ステップＳ１０９において、下かご位置が乗場である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご１０７の乗客を救出する（ステップＳ１１０）。
続いて、上かご秤装置２０８から上かご負荷を取得して、上かご１０３の負荷と上かご用つり合い錘１０４の負荷とを比較し、上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４の負荷以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１において、上かご負荷が≦上かご用つり合い錘１０４の負荷（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を回生方向に走行させ（ステップＳ１１２）、上かご１０３が乗場に到着した後に、上かご１０３の乗客を救出して（ステップＳ１１３）、図３の処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１１１において、上かご負荷＞上かご用つり合い錘１０４の負荷（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、図５の処理ルーチン（後述する）に移行する。

また、前述のステップＳ１０９において、下かご位置が乗場でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、まず、下かご秤装置２０９から下かご負荷を取得して、下かご負荷が下かご用つり合い錘１０８の負荷以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４において、下かご負荷＜下かご用つり合い錘１０８の負荷（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、上かご秤装置２０８から上かご１０３の負荷を取得して、上かご負荷が上かご用つり合い錘１０４の負荷以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５において、上かご負荷＞上かご用つり合い錘１０４の負荷（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、図６の処理ルーチン（後述する）に移行する。
このとき、「下かご負荷＜下かご用つり合い錘１０８」かつ「上かご負荷＞上かご用つり合い錘１０４」であり、上かご１０３および下かご１０７を回生方向に走行させると、対向走行になる条件が成立している。

一方、ステップＳ１１４において、下かご負荷＜下かご用つり合い錘１０８（すなわち、Ｙｅｓ）、またはステップＳ１１５において、上かご負荷＞上かご用つり合い錘１０４（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３および下かご１０７を回生方向に走行させても、対向走行になる条件が不成立であることが分かる。

したがって、この場合、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を回生方向に走行させて（ステップＳ１１６）、上かご１０３が乗場に到着した後に、上かご１０３の乗客を救出する（ステップＳ１１７）。

また、ステップＳ１１６、Ｓ１１７との並行処理として、下かご駆動装置２１２により下かご１０７を回生方向に走行させて（ステップＳ１１８）、下かご１０７が乗場に到着した後に、下かご１０７の乗客を救出して（ステップＳ１１７）、図３の処理ルーチンを終了する。

以上のように、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性がない場合は、ステップＳ１１６〜Ｓ１１９により、複数の乗りかご（上かご１０３、下かご１０７）を回生方向に走行させて、複数の乗りかごが乗場に到着した後に乗客を救出することができる。

次に、図３内のステップＳ１０７において、下かご１０７の負荷＜下かご用つり合い錘１０８（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合の処理手順（図４）について説明する。
この場合、上かご１０３は、乗客がいない状態（乗客救出済み）で乗場に停止しており、下かご１０７は、回生方向が上方向の状態で階間に停止していて、上かご１０３と下かご１０７との位置関係によっては、下かご１０７を回生方向に走行させても、到着できる乗場が無いか、または、上かご１０３と下かご１０７とが衝突する可能性が有るという状況にある。

図４において、まず、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得するとともに、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ２０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご駆動装置２１２により下かご１０７を回生方向に走行させる（ステップＳ２０２）。

一方、ステップＳ２０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場がない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、上かご１０３は乗客がいない状態であって回生方向が上方向なので、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を直上階に走行させて（ステップＳ２０３）、下かご１０７が到着可能な乗場を確保する。
その後、ステップＳ２０２に進み、下かご駆動装置２１２により下かご１０７を回生方向に走行させる。

次に、ステップＳ２０２に続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ２０３に進み、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を直上階に走行させ、下かご１０７が乗場に到着できようにして、ステップＳ２０２に戻る。

一方、ステップＳ２０４において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５において、下かご１０７が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご１０７の乗客を救出して（ステップＳ２０６）、図４の処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ２０５において、下かご１０７が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ２０４に戻り、上記処理を繰り返し実行する。

次に、図３内のステップＳ１１１において、上かご１０３の負荷＞上かご用つり合い錘１０４（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合の処理手順（図５）について説明する。
この場合、下かご１０７は、乗客がいない状態（乗客救出済み）で乗場に停止しており、上かご１０３は、回生方向が下方向の状態で階間に停止していて、上かご１０３と下かご１０７との位置関係によっては、上かご１０７を回生方向に走行させても、到着できる乗場が無いか、または、上かご１０３と下かご１０７とが衝突する可能性が有るという状況にある。

図４において、まず、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得するとともに、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

ステップＳ３０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場がない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ３０６に移行する。
一方、ステップＳ３０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を回生方向に走行させる（ステップＳ３０２）。

続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定し（ステップＳ３０３）、衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ３０６に移行する。

一方、ステップＳ３０４において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０４において、上かご１０３が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ３０３に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ３０４において、上かご１０３が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３の乗客を救出して（ステップＳ３０５）、図５の処理ルーチンを終了する。

なお、前述のステップＳ３０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場がない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、または、ステップＳ３０３において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、上かご１０３を回生方向（下方向）に走行させることができず、また、下かご１０７は、乗客いないことから回生方向が上方向となっている状態である。

したがって、上記状況においては、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を力行方向（上方向）に走行させる（ステップＳ３０６）。
続いて、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７において、上かご１０３が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ３０５に進み、上かご１０３の乗客を救出する。
一方、ステップＳ３０７において、上かご１０３が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定され、ステップＳ３０７を繰り返している間に、蓄電池２０３からの電力供給ができなくなった場合には、商用電源２０２が復旧するのを待つことになる。
この場合、報知装置２１３により、商用電源２０２の復旧まで救出できないことを乗客に報知する。

最後に、図３内のステップＳ１１５において、上かご１０３の負荷＞上かご用つり合い錘１０４（すなわち、Ｎｏ）と判定された（上かご１０３および下かご１０７を回生方向に走行させると対向走行になる条件が成立した）場合の処理手順（図６）について説明する。

この場合、上かご１０３は、回生方向が下方向の状態で階間に停止しており、下かご１０７は、回生方向が上方向の状態で階間に停止していて、上かご１０３と下かご１０７との位置関係によっては、上かご１０３を回生方向に走行させても、到着できる乗場が無いか、または、上かご１０３と下かご１０７とが衝突する可能性が有るという状況にある。

図６において、まず、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得するとともに、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場が２階床以上あるか否かを判定し（ステップＳ４０１）、乗場が１階床以下しかない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ４０２に移行する。

一方、ステップＳ４０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場が２階床以上ある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３および下かご１０７の両方を回生方向に走行させても、各々が乗場に到着できる可能性が有るので、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を回生方向に走行させ（ステップＳ４０３）、同時に並行処理として、下かご駆動装置２１２により下かご１０７を回生方向に走行させる（ステップＳ４０４）。

次に、ステップＳ４０３、Ｓ４０４に続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定する（ステップＳ４０５）。

ステップＳ４０５において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ４０６）
ステップＳ４０６において、上かご１０３が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３の乗客を救出する（ステップＳ４０７）。

一方、ステップＳ４０５において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を力行方向（上方向）に走行させて（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０６に移行する。

ステップＳ４０６において、上かご１０３が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。

ステップＳ４０９において、下かご１０７が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、下かご１０７の負荷情報に基づき、最寄階の乗場で下かご１０７の乗客を救出したか否かを判定し（ステップＳ４１０）、救出済である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ４０５に戻る。

一方、ステップＳ４１０おいて、下かご１０７の乗客を救出済でない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、下かご１０７の乗客を救出して（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０５に戻る。

次に、ステップＳ４０７において、上かご１０３の乗客を救出した後、下かご１０７の乗客を救出したか否かを判定し（ステップＳ４１２）、救出済である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３および下かご１０７の両方とも乗客を救出できたので、図６の処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ４１２において、下かご１０７の乗客を救出済でない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定する（ステップＳ４１３）。

ステップＳ４１３において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ４１４）。

ステップＳ４１４において、下かご１０７が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、下かご１０７の乗客を救出して（ステップＳ４１５）、図６の処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ４１４において、下かご１０７が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ４１３に戻り、上記処理を繰り返し実行する。

また、ステップＳ４１３において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、上かご１０３は乗客救出済であって回生方向が上方向なので、上かご駆動装置２１１により直上階に走行させて（ステップＳ４１６）、ステップＳ４１４に移行する。

なお、前述のステップＳ４０１において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場が１階床以下しかない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、上かご１０３と下かご１０７との間に存在し得る乗場は、１階床のみか、または全く無しの状況にある。
このとき、停電時救出条件判定装置２０５は、報知装置２１３により、下かご１０７の乗客に対し、しばらく待てば救出されることを報知する。

この場合、図６において、停電時救出条件判定装置２０５は、まず、各かごの位置情報に基づき、上かご１０３と下かご１０７との間に１階床の乗場があるか否かを判定し（ステップＳ４０２）、乗場が全く無い（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ４２１に移行する。

一方、ステップＳ４０２において、上かご１０３と下かご１０７との間に１階床の乗場がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、その乗場で、上かご１０３の乗客を先に救出するために、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を回生方向に走行させる（ステップＳ４１７）。

続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定し（ステップＳ４１８）、衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、後述のステップＳ４２１に移行する。

一方、ステップＳ４１８において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ４１９）。

ステップＳ４１９において、上かご１０３が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ４１８に戻り、上記処理を繰り返し実行する。
一方、ステップＳ４１９において、上かご１０３が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、上かご１０３の乗客を救出する（ステップＳ４２０）。

なお、ステップＳ４０２において、上かご１０３と下かご１０７との間に乗場が全く無い（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、または、ステップＳ４１８において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合は、上かご１０３および下かご１０７の両方とも回生方向に走行させることができない状況にある。

したがって、上記状況においては、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を力行方向（上方向）に走行させる（ステップＳ４２１）。
続いて、上かご位置検出装置２０６から上かご位置情報を取得して、上かご１０３が最寄階に到着したか否かを判定し（ステップＳ４２２）、最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ４２０に進み、上かご１０３の乗客を救出する。

一方、ステップＳ４２２において、上かご１０３が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されて、ステップＳ４２２を繰り返し実行している間に、蓄電池２０３からの電力供給ができなくなった場合には、商用電源２０２が復旧するのを待つことになる。
このとき、報知装置２１３により、商用電源２０２の復旧まで救出できないことを乗客に報知する。

次に、ステップＳ４２０において、上かご１０３の乗客を救出した後は、上かご１０３の回生方向は上方向となるので、上かご駆動装置２１１により上かご１０３を直上階まで走行させ（ステップＳ４２３）、その後、下かご駆動装置２１２により下かご１０７を回生方向に走行させる（ステップＳ４２４）。

続いて、乗りかご衝突回避安全装置２１０からの衝突回避情報を取得して、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無いか否かを判定し（ステップＳ４２５）、衝突可能性が有る（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ４２３に戻り、上記処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ４２５において、上かご１０３と下かご１０７との衝突可能性が無い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、下かご位置検出装置２０７から下かご位置情報を取得して、下かご１０７が最寄階に到着したか否かを判定する（ステップＳ４２６）。
ステップＳ４２６において、下かご１０７が最寄階に到着していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ４２５に戻り、上記処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ４２６において、下かご１０７が最寄階に到着した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、最寄階の乗場で下かご１０７の乗客を救出する（ステップＳ４２７）。
これにより、上かご１０３および下かご１０７の両方の乗客を救出できたので、図６の処理ルーチンを終了する。

なお、上記説明において、上かご１０３および下かご１０７の乗客救出が不可能な場合に、まず、上かご１０３を着床させて乗客を救出した後に、下かご１０７を着床させる理由は、仮に、下かご１０７を先に着床させて乗客を救出した場合には、空になった下かご１０７の回生方向が上方向となって、上かご１０３と衝突する可能性が高くなってしまうからである。

以上のように、この発明の実施の形態１（図１〜図６）に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムは、商用電源２０２の停電を検出する停電検出装置２０４と、商用電源２０２の停電時に、商用電源２０２に代わって電力を供給する蓄電池２０３と、複数の乗りかごの各々の負荷を計測する上かご秤装置２０８および下かご秤装置２０９と、複数の乗りかごの各々の位置を検出する上かご位置検出装置２０６および下かご位置検出装置２０７と、複数の乗りかごが対向走行する際の衝突を回避する際に作動する乗りかご衝突回避安全装置２１０と、商用電源２０２の停電時に、少なくとも上かご秤装置２０８および下かご秤装置２０９で計測された負荷に基づき、複数の乗りかごに含まれる上かご１０３および下かご１０７に関する停電時救出条件を判定する停電時救出条件判定装置２０５と、停電時救出条件判定装置２０５の判定結果に応答して上かご１０３および下かご１０７を昇降駆動する上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２と、を備えている。

停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が１階床のみである場合に、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、上かご１０３を回生方向に走行させるとともに、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には上かご１０３を力行方向に走行させ、上かご１０３を最寄階に着床させて、所定時間経過後（着床したかご内の乗客が救出された後）に上かご１０３を直上階に退避させた後に、下かご１０７を回生方向に走行させて最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が無い場合に、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、上かご１０３を力行方向に走行させて最寄階に着床させ、所定時間経過後に、下かご１０７を回生方向に走行させて最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が２階床以上である場合に、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、上かご１０３および下かご１０７を回生方向に走行させるとともに、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には上かご１０３を力行方向に走行させ、上かご１０３および下かご１０７を最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３が乗場に位置し、下かご１０７が乗場に位置しておらず、かつ、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が有る場合に、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、下かご１０７を回生方向に走行させるとともに、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には上かご１０３を直上階に走行させ、下かご１０７を最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３が乗場に位置し、下かご１０７が乗場に位置しておらず、かつ、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が無い場合に、所定時間経過後に、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、上かご１０３を直上階に退避させた後に、下かご１０７を回生方向に走行させるとともに、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には上かご１０３をさらに直上階に走行させ、下かご１０７を最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３が乗場に位置しておらず、下かご１０７が乗場に位置し、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご２０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が有る場合に、上かご駆動装置２１１により、上かご１０３を回生方向に走行させるとともに、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には上かご１０３を力行方向に走行させ、上かご１０３を最寄階に着床させる。

また、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３が乗場に位置しておらず、下かご１０７が乗場に位置し、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が無い場合に、上かご駆動装置２１１により、上かご１０３を力行方向に走行させて最寄階に着床させる。

さらに、停電時救出条件判定装置２０５は、商用電源２０２の停電時に、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご秤装置２０８で計測された上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも軽い場合、または、下かご秤装置２０９で計測された下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも重い場合には、上かご駆動装置２１１および下かご駆動装置２１２により、上かご１０３および下かご１０７を回生方向に走行させて最寄階に着床させる。

乗りかご衝突回避安全装置２１０は、上かご１０３および下かご１０７の相対条件として含まれる、上かご１０３と下かご１０７との間の距離と、上かご１０３および下かご１０７の速度とが、あらかじめ設定された設定範囲内となった場合に作動する。

また、この発明の実施の形態１に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムは、停電時救出条件判定装置２０５の判定結果に応答して、複数の乗りかご内で報知駆動するための報知装置２１３を備えている。
報知装置２１３は、上かご１０３の着床中および退避中に、下かご１０７の乗客に待機状態であることを報知する。

また、報知装置２１３は、複数の乗りかごのうち、乗場に着床できない状態にある乗りかご内の乗客に対して、商用電源２０２の停電が復旧するまで救出できないことを報知する。

また、この発明の実施の形態１（図３、図６）に係るワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床方法は、商用電源２０２の停電時に、商用電源２０２に代えて蓄電池２０３を電源とする電源切替えステップ（Ｓ１０２）と、少なくとも複数の乗りかごの負荷に基づき、複数の乗りかごに含まれる上かご１０３および下かご１０７に関する停電時救出条件を判定する条件判定ステップ（Ｓ１０３〜Ｓ１１５、Ｓ４０１、Ｓ４０２）と、条件判定ステップの結果が、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が１階床のみであることを示す場合に、上かご１０３を回生方向に走行させる第１の回生走行ステップ（Ｓ４１７）と、回生走行ステップ中に乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性が有る場合には、上かご１０３を力行方向に走行させる力行走行ステップ（Ｓ４２１）と、上かご１０３を最寄階に着床させ、所定時間経過後に上かご１０３を直上階に退避させるステップ（Ｓ４１９、Ｓ４２０、Ｓ４２３）と、下かご１０７を回生方向に走行させて最寄階に着床させる第２の回生走行ステップ（Ｓ４２４）と、を備えている。

さらに、力行走行ステップ（Ｓ４２１）は、条件判定ステップの結果が、上かご１０３および下かご１０７がいずれも乗場に位置しておらず、かつ、上かご１０３の負荷が上かご用つり合い錘１０４よりも重く、下かご１０７の負荷が下かご用つり合い錘１０８よりも軽く、かつ、上かご１０３と下かご１０７との間に存在する乗場が無いことを示す場合にも、実行される。

この発明の実施の形態１によれば、停電時に２つの乗りかご（上かご１０３、下かご１０７）について、各かご負荷が、上かご１０３は回生方向が下方向で（上かご用つり合い錘１０４よりも重く）、下かご１０７は回生方向が上方向の（下かご用つり合い錘１０８よりも軽い）場合に、２つの乗りかご間に乗場が１つのみしか存在しない（または、全く存在しない）、または、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性（かご同士の衝突可能性）が有ることにより、２つの乗りかごの乗客救出が不可能な場合に、たとえば、上かご１０３を直上階に着床させた後に、さらに上方の階に退避させて、下かご１０７を着床させて乗客を救出することができる。

通常、上かご１０３の回生方向が下方向で、下かご１０７の回生方向が上方向であった場合、停電時に上かご１０３および下かご１０７が同時に走行開始すると、対向走行となる。また、シャトルエレベータのように、乗場がない距離が非常に長い場合、上かご１０３および下かご１０７がともに上方向（または、下方向）に走行中に停電すると、上かご１０３と下かご１０７との間に乗り場が全く存在しない場合が考えられる。

また、上かご１０３および下かご１０７がともに上方向（または、下方向）に走行中に停電して、上かご１０３と下かご１０７との間に１階床以上の乗場が存在した場合、下かご１０７を停止させたまま上かご１０３を先に着床させようとして、上かご１０３が下かご１０７に近づくことによって、一方のかごが停止している場合のかご同士の衝突を回避するための安全装置によって維持される乗りかご間距離に到達する場合が考えられる。

このような状況においては、上かご１０３および下かご１０７の両方ともに乗客救出が不可能であるが、この発明の実施の形態１においては、まず、上かご１０３の力行方向（上方向）への走行を試みる。もし、上かご１０３を力行方向（上方向）に走行させて乗客を降車させることができれば、上かご１０３の回生方向は上方向となるので、さらに上かご１０３を上方向に走行させることにより、下かご１０７が着床できるようになり、上かご１０３および下かご１０７の両方の乗客を救出可能となる。

すなわち、上かご１０３および下かご１０７がともに上方向（または、下方向）に走行中に停電が発生すると、上かご１０３と下かご１０７との間にある乗場が１階床のみとなる場合が考えられ、この状況から対向走行を開始しても、上かご１０３および下かご１０７がともに１階床の乗場に着床することは通常不可能であるが、上かご１０３を先に着床させて（乗客を降車させて）空かごとして、回生方向を上方向に変えた後に上かご１０３を回生方向に走行させることにより、それまで停止していた下かご１０７が着床可能となり、上かご１０３および下かご１０７の両方の乗客を救出することができる。

また、少なくとも２つのかご間の距離、２つのかごの速度および重さのいずれかを含む所定条件から、乗りかご衝突回避安全装置２１０が作動する可能性がある場合には、上かご１０３を退避させることにより、乗りかご衝突回避安全装置２１０の作動を未然に回避することができる。

また、停電時には、停電検出装置２０４により自動的に蓄電池２０３に電源が切替えられ、乗客救出用の着床運転を開始するが、上記のように先に上かご１０３が着床運転している間は、下かご１０７は階間停止状態を継続する。
このとき、下かご１０７の乗客は、ドアが開かずに停止したかご内に残されたままであり、いつまで停止状態が続くのか分からないことになる。

しかし、この発明の実施の形態１によれば、報知装置２１３により、上かご１０３の着床および退避中に、下かご１０７の乗客に待機状態であることを報知（アナウンスまたは情報表示）するので、現在かごは意図的に待機している状態であり、しばらく待てば救出されることを知らせることができ、下かご１０７内の乗客に与える不安を和らげることが可能となる。

また、上かご１０３を力行方向に走行させた際に、蓄電池２０３の容量が足りなくなった場合など、下かご１０７の着床が不可能になったことが確定した場合には、乗客に現在状況（救出まで時間がかかるということ）を知らせることにより、乗客に与える不安を和らげることが可能となる。
さらに、乗りかごが着床できない状態になった場合には、報知装置２１３により、乗客に停電が復旧するまで救出できないことを報知することも可能となる。

１００エレベータ制御装置、１０１上かご用巻上機、１０２上かご用ロープ、１０４上かご用つり合い錘、１０５下かご用巻上機、１０６下かご用ロープ、１０８下かご用つり合い錘、２００エレベータ制御装置、２０１切替えスイッチ、２０２商用電源、２０３蓄電池、２０４停電検出装置、２０５停電時救出条件判定装置、２０６上かご位置検出装置、２０７下かご位置検出装置、２０８上かご秤装置、２０９下かご秤装置、２１０乗りかご衝突回避安全装置、２１１上かご駆動装置、２１２下かご駆動装置、２１３報知装置。

Claims

１つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システムであって、
商用電源の停電を検出する停電検出装置と、
前記商用電源の停電時に、前記商用電源に代わって電力を供給する蓄電池と、
前記複数の乗りかごの各々の負荷を計測する秤装置と、
前記複数の乗りかごの各々の位置を検出するかご位置検出装置と、
前記複数の乗りかごが対向走行する際の衝突を回避する際に作動する安全装置と、
前記商用電源の停電時に、少なくとも前記秤装置で計測された負荷に基づき、前記複数の乗りかごに含まれる上かごおよび下かごに関する停電時救出条件を判定する停電時救出条件判定装置と、
前記停電時救出条件判定装置の判定結果に応答して前記上かごおよび前記下かごを昇降駆動するかご駆動装置と、を備え、
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が１階床のみである場合に、
前記かご駆動装置により、前記上かごを回生方向に走行させるとともに、
前記安全装置が作動する可能性が有る場合には前記上かごを力行方向に走行させ、
前記上かごを最寄階に着床させ、所定時間経過後に前記上かごを直上階に退避させた後に、
前記下かごを回生方向に走行させて最寄階に着床させることを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が無い場合に、
前記かご駆動装置により、前記上かごを力行方向に走行させて最寄階に着床させ、
所定時間経過後に前記上かごを直上階に退避させた後に、前記下かごを回生方向に走行させて最寄階に着床させることを特徴とする請求項１に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が２階床以上である場合に、
前記かご駆動装置により、前記上かごおよび前記下かごを回生方向に走行させるとともに、
前記安全装置が作動する可能性が有る場合には前記上かごを力行方向に走行させ、
前記上かごおよび前記下かごを最寄階に着床させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごが乗場に位置し、前記下かごが乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が有る場合に、
前記かご駆動装置により、前記下かごを回生方向に走行させるとともに、
前記安全装置が作動する可能性が有る場合には前記上かごを直上階に走行させ、
前記下かごを最寄階に着床させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごが乗場に位置し、前記下かごが乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が無い場合に、
所定時間経過後に、前記かご駆動装置により、前記上かごを直上階に退避させた後に、前記下かごを回生方向に走行させるとともに、
前記安全装置が作動する可能性が有る場合には前記上かごをさらに直上階に走行させ、
前記下かごを最寄階に着床させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごが乗場に位置しておらず、前記下かごが乗場に位置し、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が有る場合に、
前記かご駆動装置により、前記上かごを回生方向に走行させるとともに、
前記安全装置が作動する可能性が有る場合には前記上かごを力行方向に走行させ、
前記上かごを最寄階に着床させることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごが乗場に位置しておらず、前記下かごが乗場に位置し、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、かつ、
前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が無い場合に、
前記かご駆動装置により、前記上かごを力行方向に走行させて最寄階に着床させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置は、
前記商用電源の停電時に、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、
前記秤装置で計測された前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも軽い場合、または、前記秤装置で計測された前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも重い場合には、
前記かご駆動装置により、前記上かごおよび前記下かごを回生方向に走行させて最寄階に着床させることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記安全装置は、前記上かごおよび前記下かごの相対条件として含まれる、前記上かごと前記下かごとの間の距離と、前記上かごおよび前記下かごの速度とが、あらかじめ設定された設定範囲内となった場合に作動することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記停電時救出条件判定装置の判定結果に応答して、前記複数の乗りかご内で報知駆動するための報知装置を備え、
前記報知装置は、
前記上かごの着床中および退避中に、前記下かごの乗客に待機状態であることを報知することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
前記報知装置は、
前記複数の乗りかごのうち、乗場に着床できない状態にある乗りかご内の乗客に対して、前記商用電源の停電が復旧するまで救出できないことを報知することを特徴とする請求項１０に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床システム。
１つの昇降路内を複数の乗りかごが昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床方法であって、
商用電源の停電時に、
前記商用電源に代えて蓄電池を電源とする電源切替えステップと、
少なくとも前記複数の乗りかごの負荷に基づき、前記複数の乗りかごに含まれる上かごおよび下かごに関する停電時救出条件を判定する条件判定ステップと、
前記条件判定ステップの結果が、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が１階床のみであることを示す場合に、前記上かごを回生方向に走行させる第１の回生走行ステップと、
前記回生走行ステップ中に安全装置が作動する可能性が有る場合には、前記上かごを力行方向に走行させる力行走行ステップと、
前記上かごを最寄階に着床させ、所定時間経過後に前記上かごを直上階に退避させる退避ステップと、
前記下かごを回生方向に走行させて最寄階に着床させる第２の回生走行ステップと、
を備えたことを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床方法。
前記力行走行ステップは、
前記条件判定ステップの結果が、前記上かごおよび前記下かごがいずれも乗場に位置しておらず、かつ、前記上かごの負荷が上かご用つり合い錘よりも重く、前記下かごの負荷が下かご用つり合い錘よりも軽く、かつ、前記上かごと前記下かごとの間に存在する乗場が無いことを示す場合にも、実行されることを特徴とする請求項１２に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの停電時自動着床方法。