JP7012615B2 - マルチカーエレベーター及び乗りかご移動制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の乗りかごが移動するマルチカーエレベーター及び乗りかご移動制御方法に関するものである。

従来、停電を検知した場合に動力電源をバッテリに切り替え、自動的にエレベーター（乗りかご）を最寄り階まで運行して待機させる停電時自動着床装置が知られている。このような制御により、自家発電設備のない建物において、停電時の乗りかご内での閉じ込めを抑止することができる。

例えば、特許文献１には、「制御装置は、停電時着床運転制御を完了した後、特定のエレベーター以外のエレベーターの運転を休止し、各エレベーターのそれぞれに設けられたバッテリの余剰電力を当該特定のエレベーターに集約して運転を継続する停電時バックアップ制御を実行する」ことが記載されている。

特開２０１３－３５２９５７号公報

ところで、昇降路内で複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーターが知られている。特許文献１に記載の技術は、停電時着床運転制御を完了した後、余剰電力を有効活用することを目的とするものであり、マルチカーエレベーターの停電時自動着床運転（以下「ＡＬＰ運転」と称す。）については、言及されていない。マルチカーエレベーターは複数の乗りかごを有するため、乗りかごごとにバッテリを用意したのではバッテリ容量が大幅に増大してしまう。

上記の状況から、マルチカーエレベーターにおいてバッテリ容量を増大させることなく停電時着床運転を実現する手法が要望されていた。

本発明の一態様のマルチカーエレベーターは、昇降路内において第１の走行路及び第２の走行路を循環移動可能に設けられた複数対の乗りかごと、乗りかごを駆動させる乗りかご駆動回路部と、停電時に乗りかご駆動回路部に電源を供給する停電時自動着床運転用バッテリと、乗りかごの第１の走行路又は第２の走行路におけるかご位置を検出するかご位置検出部と、乗りかごの床下部に設けられ荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出部と、その荷重検出部の検出信号から乗りかご内の負荷を計算する負荷計算部と、対の乗りかごが軽負荷方向に走行した場合の当該対の乗りかごの最寄階を算出する最寄階算出部と、対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかごの最寄階が異なるか否かを判定し、各対の乗りかごの最寄階が同じになる場合には、軽負荷方向の最寄階が同じになる各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じであるか否かを判定し、各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じである場合には、各乗りかご内の負荷を走行路ごとに合計し、より軽負荷となる走行路にある複数の乗りかごを上昇方向に運転する指令を乗りかご駆動回路部に出力するように構成された走行制御部と、を備える。

本発明の少なくとも一態様によれば、マルチカーエレベーターにおいてバッテリ容量を増大させることなく停電時着床運転を実現することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターを上面から見た図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかごの概略構成図である。 従来のＡＬＰ運転を行うエレベーターの構成図である。 本発明の一実施形態に係るＡＬＰ運転を実現するマルチカーエレベーターの概要を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るＡＬＰ運転時の乗りかご移動制御処理の概要を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーターが備える制御装置の内部構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置の全体コントローラーの機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置が備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（１）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（２）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（３）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（４）を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るＡＬＰ運転時の乗りかごの移動例（１）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＡＬＰ運転時の乗りかごの移動例（２）を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＡＬＰ運転時の乗りかごの移動例（３）を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜一実施形態＞
［マルチカーエレベーターの構成］
始めに、本発明の一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００の構成例について、図１と図２を参照して説明する。

図１は、一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００の概略構成図である。図２は、マルチカーエレベーター１００を上面から見た図である。これらの図に示すマルチカーエレベーター１００は、建築物の上下方向に貫通して設けられた昇降路２０と、昇降路２０内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として３対）の乗りかご１とを有する。またマルチカーエレベーター１００は、乗りかご１の運行を制御する制御装置６（図７参照）を有する。

昇降路２０は、第１の昇降路２０ｕ（第１の走行路の一例）と第２の昇降路２０ｄ（第２の走行路の一例）から構成される。第１の昇降路２０ｕの各階床には、上昇用乗り場９が設けられる。第２の昇降路２０ｄの各階床には、下降用乗り場１０が設けられる。通常運転時、第１の昇降路２０ｕ内を乗りかご１が上昇方向に移動し、第２の昇降路２０ｄ内を乗りかご１が下降方向に移動するように構成されている。ただし、管制運転時には、乗りかご１が各昇降路２０ｕ，２０ｄ内を上記と逆方向に移動することもある。以下の説明では、それぞれの乗りかご１を区別しやすくするため、図中の乗りかご１毎にかごドアの上に付した符号により、乗りかごＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２とも呼ぶ。

［乗りかごの設置状態］
昇降路２０内における乗りかごＡ１～Ｃ２の設置状態として、始めに一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例に挙げて説明する。図２に示すように、乗りかごＡ１の一端部は、把持部２ａにより無端状の第１主索２１Ａを把持するようにして固定され、乗りかごＡ１の他端部は、把持部２ｂにより無端状の第２主索２２Ａを把持するようにして固定される。第１主索２１Ａは、一対の駆動プーリー２３（駆動綱車の一例）と下部プーリー２５（下部綱車の一例）とに張架される。第２主索２２Ａは、一対の駆動プーリー２４（駆動綱車の一例）と下部プーリー２６（下部綱車の一例）とに張架される。把持部２ａと把持部２ｂの間、及び、把持部３ａと把持部３ｂの間はそれぞれ、補強材２８により接続されている。

一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、第１主索２１Ａ及び第２主索２２Ａに固定された状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。すなわち、乗りかごＡ１と乗りかごＡ２は、それぞれの乗りかご１から近いプーリーの軸心と把持部との距離が等しくなるように各主索に固定される。

第１主索及び第２主索は、乗りかご１の対に合わせて３組設けられている。図１では、乗りかご１の対の種類を区別せずに、「第１主索２１」及び「第２主索２２」と記載している。駆動プーリー２３と下部プーリー２５、並びに駆動プーリー２４と下部プーリー２６はそれぞれ、乗りかご１の対に合わせて同軸上に３組設けられている。つまり、乗りかご１の対に合わせて、無端状の第１主索２１Ｂ，２１Ｃのそれぞれが、対応する駆動プーリー２３と下部プーリー２５とに張架され、無端状の第２主索２２Ｂ，２２Ｃのそれぞれが、対応する駆動プーリー２４と下部プーリー２６とに張架されている。

そして、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２のそれぞれは、互いに釣り合い重りとして機能するように、無端状の第１主索２１Ｂと無端状の第２主索２２Ｂに固定される。また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２のそれぞれは、互いに釣り合い重りとして機能するように、無端状の第１主索２１Ｃと無端状の第２主索２２Ｃに固定される。

以上のように設置された３対の乗りかごＡ１～Ｃ２は、３つの駆動プーリー２３、及び３つの駆動プーリー２４のそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、３対の乗りかごＡ１～Ｃ２は、時計回りの循環方向に合わせて昇降路２０の内部を循環移動する。

また、駆動プーリー２３，２４の回転方向の制御により、３対の乗りかごＡ１～Ｃ２の循環方向が反転可能に構成されている。また、駆動プーリー２３，２４は、乗りかご１の走行方向を反転（上昇方向から下降方向、又は、下降方向から上昇方向）させる上部走行方向反転部２７ｕを構成する。また、下部プーリー２５，２６は、乗りかご１の走行方向を反転させる下部走行方向反転部２７ｄを構成する。以下において、上部走行方向反転部２７ｕと下部走行方向反転部２７ｄを区別しない場合には「走行方向反転部２７」と称する。図１では、乗りかごＣ２が上部走行方向反転部２７ｕを通過中（横移動中）であり、乗りかごＣ１が下部走行方向反転部２７ｄを通過中である。

また、駆動プーリー２４には、エンコーダー５が取付けられており、駆動プーリー２４の回転方向及び回転量を検出し、制御装置６に対して検出信号としてエンコーダー信号（図７参照）を出力することが可能である。

［乗りかごの構成］
乗りかご１は、図２に示すかごドア１４を備える。かごドア１４は、乗りかご１の前面に設けられる。かごドア１４は利用客が乗車及び降車するために用いられる。乗りかご１の停止階には、上昇用乗り場９と下降用乗り場１０が設けられる。図１では、昇降路２０の左側の各階床に上昇用乗り場９を、昇降路２０の右側の各階床に下降用乗り場１０を並べて表す。上昇用乗り場９と下降用乗り場１０では、一般にかごドア１４に対向する位置に乗り場ドアが設けられる。

なお、図２では、乗りかご１の前面に一つのかごドア１４が設けられた例を示したが、例えば乗りかご１の前面に乗車用かごドア、背面に降車用かごドアを設けた構成としてもよい。この場合、各かごドアに対応させて、一つの階床に上昇用の乗り場ドア及び降り場ドア、並びに、下降用の乗り場ドア及び降り場ドアが設けられる。

図３は、乗りかご１の概略構成の概略構成図である。図３は、乗りかご１の内部から、かごドア１４の方向を視認したときの様子を表す。かごドア１４の左横には、行先ボタン１６、モニター１７及びスピーカー１８が設けられる。乗りかご１の天井には、照明器具１５が設置されている。行先ボタン１６は、乗りかご１に乗車した利用客（以下「乗客」とも称す）が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。

モニター１７は、乗りかご１が走行又は停止している階床の情報の他、利用客に降車を促す案内等を表示する表示部の一例として用いられ、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。スピーカー１８は、乗りかご１が到着した階床を報知する他、利用客に降車を促す案内等を放音する放音部の一例として用いられる。モニター１７及びスピーカー１８は、制御装置６の指示に基づいて音声又は表示による出力処理を行う出力部の一例である。かごドア１４、照明器具１５の動作は、後述する図７に示す全体コントローラー８によって制御可能に構成されている。乗りかご１には、モニター１７又はスピーカー１８のいずれかが設けられてもよい。

また、乗りかご１の床下部の中央には、荷重センサー１９が設置されている。荷重センサー１９は、乗りかご１に乗り込んだ利用者や搬入された荷物の荷重、すなわち乗りかご１内の負荷を検出し、検出結果を制御装置６に出力する。

［各階の乗り場ドア］
再び、図１に戻って説明を続ける。通常運転時に乗りかご１が上昇する昇降路２０ｕには、上昇用乗り場９に図示しない上昇用の乗り場ドアが設けられる。乗りかご１が上昇する途中で到着した階床の乗り場ドアにかごドア１４が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドアが開閉する。

一方、通常運転時に乗りかご１が下降する昇降路２０ｄには、下降用乗り場１０に図示しない下降用の乗り場ドアが設けられる。乗りかご１が下降する途中で到着した階床の乗り場ドアにかごドア１４が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドアが開閉する。

なお、通常運転時、乗りかご１が上昇して最上階に達した後、駆動プーリー２３，２４を経て下降に転じるまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最上階では、乗りかご１の利用客は降車しなければならない。そこで、乗りかご１が上昇した最上階では上昇用乗り場９だけが設けられ、上昇用呼びボタン１３ｕがない。逆に、乗りかご１が下降して最下階に達した後、下部プーリー２５，２６を経て上昇に転じるまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最下階では、乗りかご１の利用客は降車しなければならない。そこで、乗りかご１が下降した最下階では下降用乗り場１０だけが設けられ、下降用呼びボタン１３ｄがない。

［乗り場装置］
昇降路２０の各階床の乗り場ドアの近くには、利用客が乗りかご１を利用するためのかご呼びを登録するホールボタンとして、上昇用呼びボタン１３ｕ及び下降用呼びボタン１３ｄが設けられる。上昇用呼びボタン１３ｕ及び下降用呼びボタン１３ｄを区別しない場合には「ホールボタン１３」と記す。ホールボタン１３が押下されると、通常のかご呼び信号（「通常呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信され、かご呼びが登録される。そして、制御装置６は、最寄り階にいる乗りかご１をかご呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン１３を押下した利用客は、乗りかご１に乗車することが可能となる。かご呼びは「乗り場呼び」とも呼ばれる。

［従来のＡＬＰ運転を行うエレベーター］
ここで、従来のＡＬＰ運転を行うエレベーターの構成について説明する。図４は、従来のＡＬＰ運転を行うエレベーターの構成例を示す。

図４に示す一般的なエレベーターは、釣り合いおもり２０４に主ロープ２０２を介して接続された乗りかご２０１、主ロープ２０２が張架される綱車２０３、綱車２０３の動作を制御する制御装置２０５、及び制御装置２０５ごとに設けられるＡＬＰバッテリ２０６を備える。釣り合いおもり２０４は、乗りかご２０１内の負荷（以下「かご内負荷」とも称す）が最大積載量に対して５０％のとき、乗りかご２０１と均衡が取れるように調整される。

制御装置２０５は、停電発生時のＡＬＰ運転モードにおいて、乗りかご１を救出階（一般的に最寄階）に到着させるように運転する。このとき、乗りかご１内の負荷が５０％未満であれば上昇方向、負荷が５０％以上であれば下降方向といったように、常に綱車２０３を回生電力が発生する回生方向（軽負荷方向）に運転してＡＬＰバッテリ２０６の容量を抑制していた。

［本実施形態に係るＡＬＰ運転を実現するための構成］
次に、本実施形態に係るＡＬＰ運転を実現するためのマルチカーエレベーターについて説明する。図５は、一実施形態に係るＡＬＰ運転を実現するマルチカーエレベーターの概要を説明する図である。

（マルチカーエレベーターにおいて考えられるＡＬＰ運転の問題点）
前提条件：ＡＬＰモード時の運転方向は、バッテリ容量の抑制のため従来と同じく軽負荷方向とする。
・乗りかごＡ１と乗りかごＡ２が対（ループＡ）を構成し、ループコントローラーＡで制御
・乗りかごＢ１と乗りかごＢ２が対（ループＢ）を構成し、ループコントローラーＢで制御
・かご内負荷が（乗りかごＡ１）＞（乗りかごＡ２）、（乗りかごＢ１）＜（乗りかごＢ２）である場合、ループＡでは乗りかごＡ１が下降方向、ループＢでは乗りかごＢ２が下降方向となり、ループＡとループＢで救出階（最寄階）が重なってしまいＡＬＰ運転が不可となる。

なお、以下では、かご内負荷の大小関係を説明する場合に符号のみを用いて表す。例えば、かご内負荷が（乗りかごＡ１）＞（乗りかごＡ２）の関係である場合、Ａ１＞Ａ２のように表現する。

（解決方法）
（１）上記のかご内負荷の関係で、さらにＡ１＋Ｂ１＞Ａ２＋Ｂ２であれば、乗りかごＡ１と乗りかごＢ１を下降方向へ運転する。このとき、ループコントローラーＡは回生運転、ループコントローラーＢは力行運転となるので、ループコントローラーＢは力行分の電力が必要となる。ただし、マルチカーエレベーター全体としては回生運転となる。
（２）逆に、Ａ１＋Ｂ１＜Ａ２＋Ｂ２であれば、乗りかごＡ１と乗りかごＢ１を上昇方向へ運転する。このとき、ループコントローラーＡは力行運転、ループコントローラーＢは回生運転となるので、ループコントローラーＡは力行分の電力が必要となる。ただし、マルチカーエレベーター全体としては回生運転となる。

従来のようにループコントローラーごとにＡＬＰバッテリを持つと、それぞれのループコントローラーに力行運転で必要なバッテリ容量（かご内負荷１００％で設計）が必要となる。しかし、停電時に各ループコントローラー７に電源を供給するＡＬＰバッテリ３１（停電時自動着床運転用バッテリ）を全てのループコントローラーで共用化すれば、力行運転となるのはループコントローラー全体の半数以下のため、バッテリ容量の削減が可能となる。また、ＡＬＰバッテリの数も減らせる。

また、回生運転となるループコントローラーの回生電力を、力行運転となるループコントローラーに供給すれば、更にバッテリ容量の削減が可能となる。

［ＡＬＰ運転時の乗りかご移動制御処理の概要］
図６は、一実施形態に係るＡＬＰ運転時の乗りかご移動制御処理の概要を示すフローチャートである。この乗りかご移動制御処理は、例えば後述する全体コントローラー８（図７参照）により実行される。

まず、全体コントローラー８は、停電発生を検知すると（Ｓ１）、ＡＬＰ運転モードへ移行する（Ｓ２）。次いで、各ループが軽負荷方向に走行した場合に、各ループの救出階が異なるか否かを判定し（Ｓ３）、各ループの救出階が異なる場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、各乗りかご１を各救出階に運転する（Ｓ４）。

一方、各ループの救出階が同じ場合には（Ｓ３のＮＯ）、対象ループの救出階が他のループと重なる場合に対象ループと当該他のループで軽負荷方向が同じか否かを判定する（Ｓ５）。対象ループと他のループで軽負荷方向が同じ場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、救出階に近い乗りかご１から各ループの各乗りかご１を救出階に運転する（Ｓ６）。

次いで、対象ループと他のループで軽負荷方向が異なる場合には（Ｓ５のＮＯ）、全てのループの乗りかご１の負荷を昇降路（走行路）ごとに合計して各昇降路の合計負荷を比較し、全ループを軽負荷となる方向へ運転する（Ｓ７）。

ステップＳ４、ステップＳ６、又はステップＳ７の処理が終了後、全体コントローラー８はＡＬＰ運転モードを終了し、待機する（Ｓ８）。

［制御装置］
次に、マルチカーエレベーター１００の制御系について説明する。図７は、マルチカーエレベーター１００が備える制御装置６の内部構成例を示すブロック図である。

制御装置６は、マルチカーエレベーター装置の運行を制御するためのものであって、例えば計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。

このような制御装置６は、駆動プーリー２３，２４を駆動することで乗りかごＡ１～Ｃ２の移動又は停止を制御する３つのループコントローラー７と、３つのループコントローラー７の動作を集中制御する全体コントローラー８、及びＡＬＰバッテリ３１とを備える。３つのループコントローラー７の動力電源は、電源供給部３０から供給される。

（ループコントローラー）
３つのループコントローラー７のうちの１つ（図中の「ループコントローラーＡ」）は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラーＢ」）は、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＣ」）は、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。

各ループコントローラー７は、エンコーダー５から出力されるエンコーダー信号（検出信号）に基づいて、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラー７は、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１毎に、乗りかご１の現在のかご位置、及び走行速度を求め、全体コントローラー８に乗りかご１の現在のかご位置、及び走行速度の情報を出力する。つまり、各ループコントローラー７は、かご位置検出部としての機能を有する。

（全体コントローラー）
全体コントローラー８は、各ループコントローラー７から入力される乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報に基づいて、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御する。そして、全体コントローラー８は、通常運転モードと、停電時自動着床運転モード（ＡＬＰ運転モード）の２つの運転モードで、駆動プーリー２３，２４の駆動を制御することが可能である。また、全体コントローラー８は、ＡＬＰ運転モードにおいて乗りかご１のかごドア１４や照明器具１５等の動作を制御する。

通常運転モードとは、利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。通常運転モードであれば、利用客は、ホールボタン１３を押してホール呼びを登録したり、乗りかご１に乗車した利用客は行先ボタン１６を押して行先階を登録したりすることができる。そして、乗りかご１に乗車した利用客は、登録した行先階に行くことができる。

ＡＬＰ運転モードとは、停電時に乗りかご１を最寄階に自動着床させるモードである。ＡＬＰ運転モードでは、停電を検知した場合に動力電源が電源供給部３０からＡＬＰバッテリ３１に切り替えられ、自動的に乗りかご１を最寄階まで運行して待機させる。

次に、全体コントローラー８について更に詳細に説明する。図８は、全体コントローラー８の機能構成例を示すブロック図である。

全体コントローラー８は、停電検知部８１、運転モード切替部８２、負荷計算部８３、最寄階算出部８４、及び走行制御部８５を備える。

停電検知部８１は、電源供給部３０から制御装置６の各ループコントローラー７に供給される動力電源（例えば電流、電圧等）を監視して停電の発生を検知し、検知結果を運転モード切替部８２に出力する回路である。例えば、電源の供給が停止しただけではなく、電源供給部３０から供給される動力電源が、ループコントローラー７の要求する電源仕様を満たさないような場合にも停電に準じた状態が発生している判断してもよい。

運転モード切替部８２は、停電検知部８１の検知結果を受けて、停電が発生した場合には通常運転モードからＡＬＰ運転モードに切り替えるように構成されている。運転モード切替部８２は、少なくとも通常運転モードとＡＬＰ運転モードの２つの運転モードの切り替えを行い、現在の運転モードの情報を負荷計算部８３に出力する。

負荷計算部８３は、乗りかご１の床下部に設けられた荷重センサー１９の検出信号（重量データ）を受信して乗りかご１内の負荷を計算し、計算結果を最寄階算出部８４又は走行制御部８５へ出力するように構成されている。また、負荷計算部８３は、全てのループの乗りかご１の負荷を昇降路ごとに合計し、計算結果を最寄階算出部８４又は走行制御部８５へ出力するように構成されている。

最寄階算出部８４は、一対の乗りかご１が軽負荷方向に走行した場合の当該一対の乗りかご１の最寄階を算出し、算出結果を走行制御部８５に出力するように構成されている。最寄階算出部８４には、各ループコントローラー７から、第１の昇降路２０ｕ（第１の走行路）又は第２の昇降路２０ｄ（第２の走行路）における乗りかご１の現在のかご位置、及び走行速度が入力される。

走行制御部８５は、通常運転モードとＡＬＰ運転モードの２つの運転モードで、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御するように構成されている。すなわち、走行制御部８５は、通常運転モードとＡＬＰ運転モードのそれぞれにおいて、乗りかご１の対ごとにループコントローラー７（が備える不図示のモーター駆動回路）に対応する乗りかご１の運転方向と運転速度を決定し、各ループコントローラー７に指令を出力して各乗りかご１の駆動を制御する。各ループコントローラー７は、乗りかご駆動回路部の一例である。

例えば、走行制御部８５は、ＡＬＰ運転モード時、対の乗りかご１のそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかご１の最寄階が異なるか否かを判定するように構成されている。また、走行制御部８５は、ＡＬＰ運転モード時、各対の乗りかご１の最寄階が同じになる場合には、軽負荷方向の最寄階が同じになる各対の乗りかご１の軽負荷方向が全て同じであるか否かを判定するように構成されている。さらに、走行制御部８５は、ＡＬＰ運転モード時、各対の乗りかご１の軽負荷方向が全て同じではない場合には、各乗りかご１内の負荷を昇降路（走行路）ごとに合計し、軽負荷となる昇降路（走行路）にある複数の乗りかご１を上昇方向に運転するように構成されている。

さらに、走行制御部８５は、ＡＬＰ運転モード時、第１の昇降路２０ｕ（第１の走行路）内を第１の方向（例えば上方向）に走行中の乗りかご１の循環方向を、第１の方向と逆の第２の方向（下方向）に切り替えることができるように構成されている。これにより、一方向に循環移動するよりも、移動対象の乗りかご１の運転方向の自由度が増し、運転効率を高めることができる。

［制御装置のハードウェア構成］
図９は、制御装置６が備えるコンピューターのハードウェア構成例を示すブロック図である。図９に示すコンピューターは、バス７８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Control Processing Unit：中央処理装置）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）７３を備える。さらに、コンピューターは、記憶装置７４、操作部７５、表示部７６、及び通信インターフェース７７を備える。

ＣＰＵ７１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ７２から読み出して実行する。ＲＡＭ７３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。本実施形態に係る各システムおよび装置における処理の実行は、主にＣＰＵ７１がプログラムコードを実行することにより実現される。ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、およびＲＡＭ７３は、制御部の一例である。

表示部７６は、例えば、液晶ディスプレイモニターであり、この表示部７６によりコンピューターで実行される処理の結果が操作者に表示される。
操作部７５には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられ、操作者は操作部７５を用いて所定の入力を行う。表示部７６や操作部７５は、エレベーターの保守時に使用される。なお、制御装置６が、表示部７６や操作部７５を備えない構成としてもよい。

記憶装置７４には、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量データ記憶媒体が用いられる。記憶装置７４には、運行を制御するプログラムや、運行履歴などの各種データが記録される。
通信インターフェース７７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などが用いられる。通信インターフェース７７は、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線などを介して外部装置や他のコントローラーと各種データの送受信を行う。

［乗りかご移動制御処理の手順例］
次に、一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例について図１０～図１６を参照して説明する。説明は、図１に示した３対の乗りかご１を有するマルチカーエレベーターを想定して説明する。

図１０は、乗りかご移動制御処理の手順例（１）を示すフローチャートである。図１１は、乗りかご移動制御処理の手順例（２）を示すフローチャートである。図１２は、一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（３）を示すフローチャートである。図１３は、一実施形態に係る乗りかご移動制御処理の手順例（４）を示すフローチャートである。

また、図１４は、ＡＬＰ運転時の乗りかご１の移動例（１）を示す図である。図１５は、ＡＬＰ運転時の乗りかご１の移動例（２）を示す図である。図１６は、ＡＬＰ運転時の乗りかご１の移動例（３）を示す図である。

図１０において、停電検知部８１が停電を検知すると、運転モード切替部８２が通常運転モードからＡＬＰ運転モードに切り替えて、ＡＬＰ運転モードが開始される。ＡＬＰ運転モードの開始後、各ループコントローラー７が、各ループの乗りかご１のかご位置と走行速度の情報を取得する。また、負荷計算部８３は、荷重センサー１９から入力される重量データに基づいて、各ループの乗りかご１内の負荷を計算する。そして、最寄階算出部８４は、各ループの乗りかご１のかご位置と各ループの乗りかご１の負荷バランスを元に、各ループの軽負荷方向の最寄階を算出する（Ｓ１１）。

以下の説明において、図１に示す乗りかごＡ１，Ａ２と第１主索２１及び第２主索２２の組み合わせを「ループＡ」と称する。同様に、乗りかごＢ１，Ｂ２と第１主索２１及び第２主索２２の組み合わせを「ループＢ」、乗りかごＣ１，Ｃ２と第１主索２１及び第２主索２２の組み合わせを「ループＣ」と称する。走行制御部８５は、各ループＡ～Ｃの両方の乗りかご１が救出未完了の場合には負荷が軽い方の乗りかご１の、一方の乗りかご１が救出完了している場合には救出未完了の乗りかご１の、それぞれの軽負荷方向の最寄階は全て異なる階か否かを判定する（Ｓ１２）。これは、片方の乗りかご１の着床した階床（例えば救出階）に乗り場があっても、対をなす反対側の乗りかご１の側には乗り場がないことを想定したものである。

ここで、上記に該当する乗りかご１のそれぞれの軽負荷方向の最寄階が全て異なる場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、走行制御部８５は、救出未完了かつ各ループＡ～Ｃの負荷が軽い方の乗りかご１をそれぞれ軽負荷方向で各々の最寄階へ運転する。また、走行制御部８５は、一方の乗りかご１が救出完了している場合には救出未完了の乗りかご１を各々の最寄階へ運転する（Ｓ１３）。このステップＳ１３の処理は、図６に示すステップＳ４の処理に対応する。

次いで、走行制御部８５は、対象の乗りかご１が最寄階に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ１４）。次いで、走行制御部８５は、全てのループＡ～Ｃの乗りかご１（例えば乗りかごＡ１，Ｂ１，Ｃ１）が各々の最寄階に到着し、救出が完了したか否かを判定し（Ｓ１５）、救出が完了していない場合には（Ｓ１５のＮＯ）、本判定処理を繰り返す。

全体コントローラー８は、上記ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を、ループＡ～Ｃのそれぞれについて実施する。

一方、走行制御部８５は、全てのループＡ～Ｃの乗りかご１の救出が完了した場合には（Ｓ１５のＹＥＳ）、次に全ての乗りかご１の救出が完了したか否かを判定し（Ｓ１６）、全ての乗りかご１の救出が完了した場合には（Ｓ１６のＹＥＳ）、ＡＬＰ運転モードを終了する。または、全ての乗りかご１（乗りかごＡ１～Ｃ２）の救出が完了していない場合には（Ｓ１６のＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻る。例えば、乗りかごＡ１，Ｂ１，Ｃ１の救出が完了したが、それぞれの対をなす乗りかごＡ２，Ｂ２，Ｃ２の救出が完了していない場合には、ＮＯと判定される。

次いで、ステップＳ１２において、上記に該当する乗りかご１のそれぞれの軽負荷方向の最寄階が全て異なっていない場合には（Ｓ１２のＮＯ）、走行制御部８５は、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる各ループの軽負荷方向が全て同じであるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる各ループの軽負荷方向が全て同じではない場合には（Ｓ１７のＮＯ）、図１１のステップＳ３０に進む。このステップＳ１７の判定処理は、図６のステップＳ５の判定処理に対応する。

図１１おいて、負荷計算部８３は、昇降路（第１の昇降路２０ｕ及び第２の昇降路２０ｄ）ごとに各乗りかご１内の負荷の合計を算出する（Ｓ３０）。次いで、走行制御部８５は、乗りかご１内の負荷の合計が軽い昇降路の乗りかご１が上昇方向になるようにＡＬＰ運転を行う（Ｓ３１）。このステップＳ３０～Ｓ３１の処理は、図５のステップＳ７の処理に対応する。

例えば、図５に示したように、かご内負荷がＡ１＞Ａ２、及びＢ１＜Ｂ２であり、さらにＡ１＋Ｂ１＜Ａ２＋Ｂ２の関係であれば、走行制御部８５は、乗りかごＡ１と乗りかごＢ１を上昇方向へ運転する。

次いで、走行制御部８５は、救出が完了していない最初の乗りかご１を最寄階のドアゾーンに到着させる（Ｓ３２）。そして、走行制御部８５は、対象の乗りかご１が最寄階に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ３３）。

次いで、走行制御部８５は、全ての乗りかご１が最寄階に到着し、ドア開及び消灯を実施したかを判定し（Ｓ３４）、全ての乗りかご１が最寄階に到着し、ドア開及び消灯を実施していない場合には（Ｓ３４のＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻る。また、走行制御部８５は、全ての乗りかご１が最寄階に到着し、ドア開及び消灯を実施した場合には（Ｓ３４のＹＥＳ）、ＡＬＰ運転モードを終了する。

図１０の説明に戻る。ステップＳ１７において、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる各ループの軽負荷方向が全て同じである場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、走行制御部８５は、最寄階が同じになるループが２つ以上であって、各ループの軽い乗りかご側の最寄階が端階であるか否かを判定する（Ｓ１８）。階床が端階であるかどうかの情報は、ＲＯＭ７２又は記憶装置７４に格納されている。ステップＳ１８以降の処理は、図６のステップＳ６の処理に対応する。

ステップＳ１８において、各ループの軽い乗りかご側の最寄階が端階である場合には（Ｓ１８のＹＥＳ）、図１２のステップＳ４０に進む。図１２に示す乗りかご移動制御処理は、図６のステップＳ６の処理に対応する。

次に、図１２のステップＳ４０～Ｓ４９の乗りかご移動制御処理について、図１４を参照しながら説明する。図１４において、かご負荷条件は、Ａ１＜Ａ２、Ｃ１＜Ｃ２である。

図１２において、走行制御部８５は、端階に近い方の乗りかごＣ１（先頭かご）を救出対象乗りかごに設定し（Ｓ４０）、救出対象の乗りかごＣ１を最寄階（端階）へ走行させる（Ｓ４１）。次いで、走行制御部８５は、救出対象の乗りかごＣ１が最寄階（上昇用乗り場９－５）に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ４２）。

次いで、走行制御部８５は、救出対象の乗りかごＣ１の対の乗りかごＣ２が救出完了しているか否かを判定し（Ｓ４３）、乗りかごＣ２の救出が完了している場合には（Ｓ４３のＹＥＳ）、ステップＳ４７の判定処理に進む。一方、乗りかごＣ２の救出が完了していない場合には（Ｓ４３のＮＯ）、走行制御部８５は、救出対象の乗りかごＣ１の対の乗りかごＣ２が着床しているか否かを判定し（Ｓ４４）、着床している場合には（Ｓ４４のＹＥＳ）、ステップＳ４７の処理に進む。

または、走行制御部８５は、当該対の乗りかごＣ２を最寄階へ走行し（Ｓ４５）、対の乗りかごＣ２が最寄階に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ４６）。

次いで、ステップＳ４３のＹＥＳ判定の場合、ステップＳ４４のＹＥＳ判定の場合、又はステップＳ４６の処理後、走行制御部８５は、全ての乗りかごＡ１～Ｃ２の救出が完了したか否かを判定し（Ｓ４７）、全ての乗りかごＡ１～Ｃ２の救出が完了した場合には（Ｓ４７のＹＥＳ）、ＡＬＰ運転モードを終了する。または、全ての乗りかごＡ１～Ｃ２の救出が完了していない場合には（Ｓ４７のＮＯ）、走行制御部８５は、救出対象の乗りかごＣ１を次の乗りかごＡ１が最寄階（上昇用乗り場９－５）へ走行できる位置へ移動する（すなわち最寄階の停止空間を空ける）（Ｓ４８）。そして、走行制御部８５は、次の乗りかごＡ１を救出対象の乗りかごに設定し（Ｓ４９）、ステップＳ４１の処理に進む。

図１０の説明に戻る。ステップＳ１８において、各ループの軽いかご側の最寄階が端階ではない場合には（Ｓ１８のＮＯ）、走行制御部８５は、最寄階が同じになるループが３ループであって、各ループの軽い乗りかご側の最寄階の次の停止階が端階であるか否かを判定する（Ｓ１９）。

ステップＳ１９において、各ループの軽い乗りかご側の最寄階の次の停止階が端階である場合には（Ｓ１９のＹＥＳ）、図１３のステップＳ５０に進む。図１３に示す乗りかご移動制御処理は、図６のステップＳ６の処理に対応する。

次に、図１３のステップＳ５０～Ｓ５７の乗りかご移動制御処理について、図１５を参照しながら説明する。図１５において、かご負荷条件は、Ａ１＜Ａ２、Ｂ１＜Ｂ２、Ｃ１＜Ｃ２である。

図１３において、先頭かごである乗りかごＣ１を端階（上昇用乗り場９－５）に走行し、２番目の乗りかごＡ１を最寄階（上昇用乗り場９－４）へ走行する（Ｓ５０）。そして、走行制御部８５は、乗りかごＣ１，Ａ１がそれぞれ端階及び最寄階に着床後、それぞれのかごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ５１）。

次いで、走行制御部８５は、救出が完了した２つのループＣ，Ａの未救出の乗りかごＣ２，Ａ２を他の階床（図１５では最下階）と最寄階へ走行する（Ｓ５２）。そして、走行制御部８５は、乗りかごＣ２，Ａ２がそれぞれ階床及び最寄階に着床後、それぞれのかごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ５３）。

次いで、走行制御部８５は、上記２つのループＣ，Ａの乗りかごＣ１，Ｃ２，Ａ１，Ａ２を残りのループＢの乗りかご１が最寄階へ走行できる位置へ移動し、残りのループＢの軽い方の乗りかごＢ１を最寄階へ走行する（Ｓ５４）。そして、走行制御部８５は、乗りかごＢ１が最寄階に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ５５）。

次いで、走行制御部８５は、残りのループＢの未救出の乗りかごＢ２を最寄階（下降用乗り場１０－２）へ走行する（Ｓ５６）。そして、走行制御部８５は、乗りかごＢ２が最寄階に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ５７）。ステップＳ５７の処理が終了後、ＡＬＰ運転モードを終了する。

図１０の説明に戻る。ステップＳ１９において、各ループの軽い乗りかご側の最寄階の次の停止階が端階ではない場合には（Ｓ１９のＮＯ）、走行制御部８５は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０の処理は、図６のステップＳ６に対応する。

次に、ステップＳ２０について、図１６を参照しながら説明する。図１６において、かご負荷条件は、Ａ１＜Ａ２、Ｂ１＜Ｂ２、Ｃ１＜Ｃ２である。

走行制御部８５は、最寄階が同じになるループが２ループの場合、先頭かごの乗りかごＣ１は軽い乗りかご側（Ｃ１側）の最寄階の次の階床（上昇用乗り場９－４）に走行し、２番目の乗りかごＡ１は最寄階（上昇用乗り場９－３）へ走行し、残りの乗りかごＢ１は軽い乗りかご側の軽負荷方向の最寄階へ走行する（Ｓ２０）。

また、走行制御部８５は、最寄階が同じになるループが３ループの場合、先頭かごの乗りかごＣ１は軽い乗りかご側（Ｃ１側）の最寄階の２つ先の階床（上昇用乗り場９－５）に走行し、２番目の乗りかごＡ１は最寄階の１つ先の階床（上昇用乗り場９－４）に走行し、３番目の乗りかごＢ１は最寄階へ走行する（Ｓ２０）。

そして、走行制御部８５は、最寄階が同じになるループの各乗りかご１のそれぞれが最寄階又は他の階床に着床後、かごドア１４及び乗り場ドアを開き、一定時間経過したら照明器具１５を消灯して各ドアを閉める（Ｓ２１）。

そして、走行制御部８５は、全ての乗りかご１の救出が完了したか否かを判定し（Ｓ２２）、全ての乗りかご１の救出が完了した場合には（Ｓ２２のＹＥＳ）、ＡＬＰ運転モードを終了する。または、全ての乗りかご１（乗りかごＡ１～Ｃ２）の救出が完了していない場合には（Ｓ２２のＮＯ）、ステップＳ１１の処理に戻る。

上述した一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００及びその乗りかご移動制御処理によれば、ＡＬＰバッテリ３１のバッテリ容量を増大させることなく、停電時着床運転（ＡＬＰ運転）を実現することができる。

すなわち、一実施形態に係るマルチカーエレベーター１００では、ＡＬＰバッテリ３１をマルチカーエレベーター１００全体で共用し、かつＡＬＰ運転方向をマルチカーエレベーター１００全体で軽負荷方向になるように全乗りかご１を同一方向へ走行させる。それにより、例えば３つ以上のループの場合であっても、ＡＬＰバッテリ３１の最大容量は、システム全体でかご内負荷１００％の負荷増大分をまかなえる容量があればよいため、バッテリ容量を削減できる。

また、回生運転となるループに対応するループコントローラー７の回生電力を、力行運転となるループのループコントローラー７に供給すれば、更なるバッテリ容量の低減を図ることが可能となる。

また、上述した図１０、図１２～図１３に示した各乗りかご移動制御処理は、複数のループの救出階が同じであるときに他の階床を利用して乗りかご１内の乗客の救出を行うため、乗りかご１を順次救出階に到着させる方法と比較して、救出時間を短縮できる。

＜変形例＞
また、上述したマルチカーエレベーター１００は、全体コントローラー８が、各乗りかご１の運行を制御してもよい。または、各ループコントローラー７が乗りかご１の対ごとに各乗りかご１の運行を制御する構成としてもよい。各ループコントローラー７が、全体コントローラー８に設けられた各機能部を有し、ループコントローラー７毎に通信し合うことによって、各ループコントローラー７が駆動制御する乗りかご１の状況を把握することができる。

また、マルチカーエレベーター１００に設けられる乗りかご１の台数は、６台に限定されるものではなく、乗りかご１の台数は、５台以下、あるいは７台以上設けてもよい。

また、上述した実施形態では、乗りかご１が主として移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１の方向として、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向としてもよい。そして、マルチカーエレベーターとしては、少なくとも乗りかご１が主として移動する第１の方向（例えば上述した実施形態では上下方向）と、この第１の方向と交差する第２の方向（例えば上述した実施形態では横方向）に移動可能なマルチカーエレベーターが適用される。

さらに、本発明は上述した各実施形態例及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーターの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、上記実施形態例の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上記の各構成要素、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウェアで実現してもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…乗りかご、 ５…エンコーダー、 ８…全体コントローラー、 ２７ｕ…上部走行方向反転部、 ２７ｄ…下部走行方向反転部、 ３１…ＡＬＰバッテリ、 ８１…停電検知部、 ８２…運転モード切替部、 ８３…負荷計算部、 ８４…最寄階算出部、 ８５…走行制御部、 １００…マルチカーエレベーター

Claims (10)

1. 昇降路内において第１の走行路及び第２の走行路を循環移動可能に設けられた複数対の乗りかごと、
   前記乗りかごを駆動させる乗りかご駆動回路部と、
   停電時に前記乗りかご駆動回路部に電源を供給する停電時自動着床運転用バッテリと、
   前記乗りかごの第１の走行路又は第２の走行路におけるかご位置を検出するかご位置検出部と、
   前記乗りかごの床下部に設けられ荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出部と、
   前記荷重検出部の検出信号から前記乗りかご内の負荷を計算する負荷計算部と、
   前記停電時、対の乗りかごが軽負荷方向に走行した場合の前記対の乗りかごの最寄階を算出する最寄階算出部と、
   前記停電時、前記対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかごの最寄階が異なるか否かを判定し、前記各対の乗りかごの最寄階が同じ階になる場合には、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じであるか否かを判定し、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じではない場合には、前記各乗りかご内の負荷を前記走行路ごとに合計した値がより軽負荷となる走行路にある複数の前記乗りかごを上昇方向に運転する指令を前記乗りかご駆動回路部に出力するように構成された走行制御部と、を備える
   マルチカーエレベーター。
2. 前記走行制御部は、前記対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかごの最寄階が異なるか否かの判定において、前記各対の乗りかごの両方の乗りかごが救出未完了の場合には負荷が軽い方の乗りかご、前記各対の乗りかごの一方の乗りかごが救出完了している場合には救出未完了の乗りかご、それぞれの軽負荷方向の最寄階が全て異なる階か否かを判定する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記負荷計算部は、該当する前記乗りかごのそれぞれの軽負荷方向の最寄階が全て異なっていない場合であって、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの該当する乗りかごの軽負荷方向が全て同じではない場合には、前記第１の走行路及び前記第２の走行路ごとに各乗りかご内の負荷の合計を算出する
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
4. 前記走行制御部は、前記対の乗りかごが軽負荷方向に走行した場合に前記各対の乗りかごの最寄階が異なるときには、前記各対の乗りかごを各最寄階に走行する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
5. 前記走行制御部は、前記対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかごの最寄階が異なるか否かの判定において、前記各対の乗りかごの両方の乗りかごが救出未完了の場合には負荷が軽い方の乗りかご、前記各対の乗りかごの一方の乗りかごが救出完了している場合には救出未完了の乗りかご、それぞれの軽負荷方向の最寄階が全て異なる階であるときには、前記各対の乗りかごの二つの救出未完了の乗りかごのうち負荷が軽い方の乗りかごをそれぞれ軽負荷方向で各々の最寄階へ運転し、前記各対の乗りかごの一方の乗りかごが救出完了している場合には救出未完了の乗りかごを各々の最寄階へ運転する
   請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
6. 前記走行制御部は、前記対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に前記各対の乗りかごの最寄階が同じ階であって、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じである場合には、最寄階に近い乗りかごから前記各対の乗りかごを各最寄階に走行する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
7. 前記走行制御部は、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じである場合であって、最寄階が同じ階になる前記対の乗りかごが二対以上、かつ最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの負荷が軽い側の乗りかごの最寄階が端階である場合には、
   はじめに前記端階に１番近い乗りかごを前記端階へ走行させ、次いで、前記端階に１番近かった前記乗りかごと対をなす乗りかごを最寄階へ走行させ、次いで、前記端階に２番目に近かった乗りかごを前記端階へ走行させ、次いで、前記端階に２番目に近かった前記乗りかごと対をなす乗りかごを最寄階へ走行させる
   請求項６に記載のマルチカーエレベーター。
8. 前記走行制御部は、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じである場合であって、最寄階が同じ階になる前記対の乗りかごが三対、かつ最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの負荷が軽い側の乗りかごの最寄階の次の停止階が端階である場合には、
   はじめに前記端階に１番近い乗りかごを前記端階へ走行させるとともに、前記端階に２番目に近い乗りかごを前記最寄階に走行させ、次いで、前記端階に１番近かった前記乗りかごと対をなす乗りかごを最寄階の次の階へ走行させるとともに、前記端階に２番目に近かった前記乗りかごと対をなす乗りかごを最寄階へ走行させ、次いで、前記端階に３番目に近かった乗りかごを前記最寄階へ走行させ、次いで、前記端階に３番目に近かった前記乗りかごと対をなす乗りかごを最寄階へ走行させる
   請求項６に記載のマルチカーエレベーター。
9. 軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じである場合であって、最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの負荷が軽い側の乗りかごの最寄階、又は当該最寄階の次の停止階が端階ではない場合、
   前記走行制御部は、最寄階が同じ階になる前記対の乗りかごが二対のとき、前記二対の乗りかごのうち前記最寄階に１番近い乗りかごを負荷が軽い乗りかご側の最寄階の次の階へ走行させ、前記最寄階に２番目に近い乗りかごを前記最寄階へ走行させ、残りの乗りかごを負荷が軽い乗りかご側の軽負荷方向の最寄階へ走行させるように制御し、
   また、前記走行制御部は、最寄階が同じ階になる前記対の乗りかごが三対のとき、前記三対の乗りかごのうち前記最寄階に１番近い乗りかごを負荷が軽い乗りかご側の最寄階の２つ先の階へ走行させ、前記最寄階に２番目に近い乗りかごを前記最寄階の１つ先の階へ走行させ、前記最寄階に３番目に近い乗りかごを前記最寄階へ走行させるように制御する
   請求項６に記載のマルチカーエレベーター。
10. 昇降路内において第１の走行路及び第２の走行路を循環移動可能に設けられた複数対の乗りかごと、前記乗りかごを駆動させる乗りかご駆動回路部と、停電時に前記乗りかご駆動回路部に電源を供給する停電時自動着床運転用バッテリと、前記乗りかごの第１の走行路又は第２の走行路におけるかご位置を検出するかご位置検出部と、前記乗りかごの床下部に設けられ荷重に応じた検出信号を出力する荷重検出部と、前記荷重検出部の検出信号から前記乗りかご内の負荷を計算する負荷計算部と、を備えたマルチカーエレベーターの乗りかご移動制御方法であって、
    前記停電時、対の乗りかごが軽負荷方向に走行した場合の前記対の乗りかごの最寄階を算出する処理と、
    前記停電時、前記対の乗りかごのそれぞれが軽負荷方向に走行した場合に各対の乗りかごの最寄階が異なるか否かを判定し、前記各対の乗りかごの最寄階が同じ階になる場合には、軽負荷方向の最寄階が同じ階になる前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じであるか否かを判定し、前記各対の乗りかごの軽負荷方向が全て同じではない場合には、前記各乗りかご内の負荷を前記走行路ごとに合計し、より軽負荷となる走行路にある複数の前記乗りかごを上昇方向に運転する指令を前記乗りかご駆動回路部に出力するように制御する処理と、を含む
    乗りかご移動制御方法。

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