JP6832302B2

JP6832302B2 - エレベーターシステム

Info

Publication number: JP6832302B2
Application number: JP2018023449A
Authority: JP
Inventors: 拓磨土屋
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2038-02-13
Also published as: JP2019137535A

Description

本発明は、エレベーターの運転モードを通知する技術に関する。特に、保守運転時であることを通知する技術に関する。

エレベーターの保守作業時、保守作業を行う作業員が、外部開放用治具を用いて乗り場ドアを手動で開放することがある。この際、昇降路内への落下を防止する技術がある。

例えば、特許文献１には、「保守員は、乗場機器の近傍に設けられた端子部に保守運転操作器を接続することにより、エレベーターに異常が発生した場合の保守運転を乗場から容易に行うことができる。さらに、運転制御部は、現在のかご位置から停止させるべき乗場床までの残距離に応じて乗場機器に対して、平常運転時とは異なる表示パターンでかご位置を表示させることができる（要約抜粋）」技術が開示されている。

特開２００５−２１９８３７号公報

特許文献１に開示の技術によれば、作業員は、乗り場において、乗りかごを適切な位置まで移動させることができる。従って、乗り込むために適切な位置に乗りかごが来ていない状態で、乗り場ドアを手動で開放する可能性は低減する。

特許文献１に開示の技術によれば、エレベーターの乗場表示器として、かご位置表示器が必須であるが、必ずしも全てのエレベーターにかご位置表示器が設けられているわけではない。また、保守作業時の乗り場ドアの開放は、乗り場からとは限らない。昇降路内から開放することもある。この場合、乗り場側にいる第三者は、乗り場ドアが開放されるか否かを知ることができない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベーターの保守作業時に、作業員および第三者の安全性を向上させることを目的とする。

本発明は、エレベーターの運転モードが平常運転モードであるか保守運転モードであるかを判別する運転モード判別部と、各階床の乗り場に設けられた乗場表示器と、前記乗場表示器に対し表示指示信号を出力し、当該乗場表示器の表示制御を行う表示制御部と、前記運転モードが前記保守運転モードである場合、各階床について、当該階床の床高から乗りかごの天井までの距離である第一距離が、予め定めた第一閾値以上であるか否か、および、当該階床の床高から前記のりかごの床までの距離である第二距離が、予め定めた第二閾値以上であるか否かを、それぞれ判別する乗りかご位置判別部と、を備え、前記表示制御部は、前記運転モードが前記保守運転モードであり、かつ、前記第一距離が前記第一閾値未満および前記第二距離が前記第二閾値未満のいずれかである場合、前記乗場表示器に対し、前記平常運転モードとは異なる表示パターンである第一表示パターンの前記表示指示信号を出力し、前記運転モードが前記保守運転モードであり、前記第一距離が前記第一閾値以上であり、かつ、前記第二距離が前記第二閾値以上である場合、前記第一表示パターンとは異なる表示パターンである第二表示パターンの前記表示指示信号を出力し、前記第一閾値および前記第二閾値は、それぞれ、保守作業員が乗降可能な値に設定されることを特徴とする。

本発明によれば、エレベーターの保守作業時に、作業者および第三者の安全性が高まる。上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

第一の実施形態のエレベーターシステム全体の構成図である。第一および第二の実施形態の乗場表示システムの構成図である。第一および第二の実施形態の乗り場の正面図である。（ａ）は、第一の実施形態の制御盤の機能ブロック図であり、（ｂ）は、同ハードウェア構成図である。第一および第二の実施形態の乗りかご位置判別部による判別手法を説明するための説明図である。第一の実施形態の表示パターンの一例を説明するための説明図である。第一の実施形態の表示制御処理のフローチャートである。第一の実施形態の変形例の表示パターンの一例を説明するための説明図である。第一の実施形態の変形例の表示制御処理のフローチャートである。第二の実施形態の制御盤の機能ブロック図である。第二の実施形態の表示制御処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下、本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り、同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。

＜＜第一の実施形態＞＞
本発明の第一の実施形態を説明する。本実施形態では、保守運転時、エレベーターの乗場表示器に、保守運転中であることが判別可能に表示する。さらに、保守運転時、乗場表示器に、のりかごの位置が、乗降可能な位置であるか否かを判別可能に表示する。以下、通常時の運転を平常運転と呼ぶ。

まず、本実施形態の、エレベーターシステム１００の全体構成を説明する。図１は、本実施形態のエレベーターシステム１００の全体構成図である。本実施形態のエレベーターシステム１００は、乗りかご１０５と、乗り場ドア１０３と、かごドア１０４と、釣り合い錘１１３と、巻上機１１２と、制御盤２００と、主ロープ１０６と、伝送線１１０と、モード切替スイッチ（ＳＷ）１１１と、を備える。

エレベーターシステム１００では、乗りかご１０５は、主ロープ１０６を介して釣り合い錘１１３と連結される。乗りかご１０５と釣り合い錘１１３とは、主ロープ１０６を巻上機１１２で駆動することで、昇降路１０８内を釣瓶式に昇降する。巻上機１１２は、制御盤２００からの制御信号に従って駆動される。すなわち、制御盤２００は、乗りかご１０５の走行動作を制御する。

モード切替ＳＷ１１１は、エレベーターシステム１００の運転モード切り替えの指示を受け付ける。本実施形態のエレベーターシステム１００は、平常運転モードと、保守運転モードとを有する。平常運転モードは、通常の運行時に選択される運転モードであり、保守運転モードは、保守点検作業時に選択される運転モードである。モード切替ＳＷ１１１は、平常運転モードから、保守運転モードへの移行の指示および保守運転モードから平常運転モードへの移行の指示を受け付ける。

モード切替ＳＷ１１１は、例えば、乗りかご１０５の操作盤、各階床の乗り場１０７の操作盤等に設置される。そして、作業員１０９による押下を受け付けると、ＳＷ信号を制御盤２００へ出力する。なお、ＳＷ信号は、出力元の操作盤を区別可能な情報を含んでもよい。制御盤２００では、ＳＷ信号を受信すると、運転モードを切り替える。

乗り場ドア１０３は、各階の乗り場１０７に設置される。また、かごドア１０４は、乗りかご１０５に配置される。平常運転モード時、制御盤２００は、乗り場ドア１０３およびかごドア１０４の動作を制御する。例えば、乗りかご１０５が、目的階に到着した際、かごドア１０４と乗り場ドア１０３とが連動して開閉するよう制御する。一方、保守運転モード時は、手動で開閉可能なよう、各ドアに対する制御を解除する。

制御盤２００は、さらに、エレベーターシステム１００の乗場表示システム３００の表示を制御する。ここで、本実施形態のエレベーターシステム１００の、乗場表示システム３００を説明する。

図２は、本実施形態のエレベーターシステム１００の、乗場表示システム３００の構成図である。また、図３は、特定の階の、乗り場１０７の正面図である。図２では、エレベーターの乗りかご１０５が、１階から１０階までを走行する場合を例示する。図３では、一例として、２階から９階までの、いずれかの階を示す。

本実施形態のエレベーターシステム１００の乗場表示システム３００は、乗場表示器３１０を備える。乗場表示器３１０は、制御盤２００からの制御信号（表示指示信号）に従って点灯および消灯する。表示指示信号は、伝送線１１０を介して制御盤２００から乗場表示器３１０へ送信される。

乗場表示器３１０は、各階床の乗り場１０７に設けられた表示器である。図３に示すように、本実施形態の乗場表示器３１０は、例えば、乗り場ドア１０３の近傍に配置される。また、乗場表示器３１０は、平常運転時、かご呼びの登録を行う呼びボタン３１１を備える。呼びボタン３１１は、上昇を指示する上昇ボタンと、下降を指示する下降ボタンとの少なくとも一方を備える。

なお、乗場表示器３１０は、呼びボタン３１１だけでなく、乗りかご１０５の現在位置を表示するかご位置表示器や、乗りかご１０５の移動方向を表示する方向灯を備えていてもよい。

次に、本実施形態の制御盤２００による乗場表示器３１０の表示制御について説明する。本実施形態の制御盤２００は、平常運転時と保守運転時とで、乗場表示器３１０の表示態様を変更する。また、保守運転時は、乗りかご１０５の停止位置が、作業員１０９が乗降可能な位置であるか否かを判別し、可能ある場合と、可能でない場合とで、異なる表示態様で乗場表示器３１０を表示させる。

なお、本明細書においては、乗降可能な位置とは、安全に乗降ができる適切な位置という意味である。すなわち、保守運転時、作業員１０９が、手動で乗り場ドア１０３およびかごドア１０４を開放した際、作業員１０９および第三者が昇降路１０８内に転落しない位置である。また、可能でない位置とは、安全に乗降ができない、不適切な位置、という意味である。

上記制御を実現する制御盤２００の機能を説明する。図４（ａ）は、本実施形態の制御盤２００の機能ブロック図である。ここでは、乗場表示器３１０の表示制御に係る機能に主眼をおいて説明する。

本実施形態の制御盤２００は、図４（ａ）に示すように、運転モード判別部２１０と、乗りかご位置判別部２２０と、表示制御部２３０と、走行制御部２４０と、ドア開閉制御部２５０と、を備える。また、表示指示信号として出力する表示パターンを保持する表示パターン記憶部２６０を備える。

制御盤２００は、例えば、図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２９１と、メモリ２９２と、記憶装置２９３と、外部機器インタフェース（Ｉ／Ｆ）２９４と、を備える、情報処理装置で実現される。例えば、上記各機能は、記憶装置２９３に予め記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２９１がメモリ２９２にロードして実行することにより実現される。なお、上記各機能の全部または一部は、電気回路等で実現されてもよい。

運転モード判別部２１０は、エレベーターシステム１００の運転モードを判別する。本実施形態では、エレベーターシステム１００の運転モードが、平常運転モードであるか、保守運転モードであるかを判別する。そして、判別結果を、その他の制御部に出力する。具体的には、モード切替ＳＷ１１１からＳＷ信号を受信すると、運転モードを、現状の運転モードと異なる運転モードと判別する。

例えば、現状の運転モードが平常運転モードの場合、ＳＷ信号を受信すると、保守運転モードと判別する。一方、現状の運転モードが保守運転モードの場合、ＳＷ信号を受信すると、平常運転モードと判別する。そして、判別結果を運転モード信号として他の制御部に出力する。

乗りかご位置判別部２２０は、保守運転モード時、乗りかご１０５の位置が、乗降可能であるか否かを判別し、判別結果を判別結果信号として表示制御部２３０に出力する。

本実施形態では、各階床について、当該階床の乗場床高から乗りかご１０５までの距離が、予め定めた閾値以上であるか否かを判別する。ここでは、乗りかご１０５までの距離として、例えば、乗りかご１０５の天井までの距離と、乗りかご１０５の床までの距離とを、それぞれ算出し、それぞれ、所定の閾値以上であるか否かを判別する。閾値は、例えば、３００ｍｍ等とする。

乗りかご位置判別部２２０は、まず、保守運転モードを意味する運転モード信号を受信すると、乗りかご１０５の位置を検出する。乗りかご１０５の位置は、例えば、巻上機１１２の回転を検出する回転検出センサの出力から検出する。ここで検出される乗りかご１０５の位置は、例えば、昇降路１０８の最下端から乗りかご１０５の床までの高さ（乗りかご１０５の床高ＨＦ）とする。そして、検出した乗りかご１０５の床高ＨＦに、設計値である乗りかご１０５の高さを加え、乗りかご１０５の天井高ＨＣを算出する。

各階床について、当該階床の乗場床高ＦＦと、算出した床高ＨＦおよび天井高ＨＣとの差の絶対値（距離）ΔＨＦおよびΔＨＣをそれぞれ算出する。距離ΔＨＦおよびΔＨＣのいずれかが、閾値未満の場合、乗降可能と判別する。なお、閾値は、床高、天井高、それぞれ、異なる値を用いてもよい。

本実施形態の乗りかご位置判別部２２０は、上述のような乗降可否の判別を、各階床について、乗りかご１０５の天井高ＨＣおよび床高ＨＦに関し、行う。

例えば、図５に示す位置に乗りかご１０５があるものとする。また、距離ΔＨＣおよびΔＨＦと比較する閾値を、ともにＬ１とする。

例えば、３階においては、乗場床高ＦＦと、乗りかご１０５の天井１０５ｃの高さ（天井高）ＨＣとの差の絶対値である距離ΔＨＣは、閾値Ｌ１より小さい。従って、図５に示す位置に乗りかご１０５が有る場合、３階については、乗降可能と判別される。

また、２階については、乗りかご１０５の床高ＨＦは、乗場床高ＦＦと略同じである。従って、２階の乗場床高ＦＦと、乗りかご１０５の床高ＨＦとの差の絶対値である距離ΔＨＦは、閾値Ｌ１より小さい。このため、２階についても、乗降可能と判別される。

一方、1階と４階については、距離ΔＨＣもΔＨＦもともに閾値Ｌ１以上である。従って、これらの階については、乗降不可能と判別される。

表示制御部２３０は、乗場表示器３１０の表示を制御する。本実施形態では、運転モード判別部２１０から受信した運転モード信号および乗りかご位置判別部２２０から受信した判別結果信号に応じて、乗場表示器３１０へ、表示指示信号を送信する。乗場表示器３１０は、表示指示信号で特定される表示態様で乗場表示器３１０を表示させる。

本実施形態では、運転モードが平常運転モードの場合と、保守運転モードの場合とで、異なる表示パターンの表示指示信号を出力する。また、保守運転モード時は、さらに、乗りかご１０５の位置に応じて、異なる表示パターンの表示指示信号を出力する。

例えば、受信した運転モード信号が、平常運転を示す信号である場合、平常運転モード時の表示指示信号（平常時表示指示信号）を送信する。一方、運転モード信号が、保守運転を示す信号であり、かつ、判別結果信号が、乗降可能を示す信号である場合、保守運転モード時の表示指示信号の中で、乗りかご１０５の位置が乗降可能な場合の表示指示信号（第一の表示指示信号）を送信する。そして、運転モード信号が保守運転を示す信号であり、かつ、判別結果信号が、乗降不可を示す信号である場合、保守運転モード時の表示指示信号の中で、乗りかご１０５の位置が乗降不可である場合の表示指示信号（第二の表示指示信号）を送信する。

なお、各階床の乗場表示器３１０は、受信した表示指示信号に従って、乗場表示器３１０を点灯、消灯させる。

例えば、図５に示す例では、保守運転モード時、２階と３階の乗場表示器３１０には、第一の表示指示信号が送信され、保守運転・乗りかご位置乗降可能時の表示がなされる。一方、１階と４階の乗場表示器３１０には、第二の表示指示信号が送信され、保守運転・乗りかご位置乗降不可時表示がなされる。

各表示指示信号の表示パターンは、予め定められ、運転モード、乗りかご１０５の位置等に対応づけて制御盤２００の表示パターン記憶部２６０に記憶される。本実施形態では、作業員１０９および第三者が、乗場表示器３１０を見て、容易に状況を判断可能なよう、それぞれ、異なる態様で表示されるように表示パターンは構成される。

異なる表示態様としては、例えば、表示色を変えてもよい。例えば、平常運転時は、白色、保守運転時は、赤色、青色とする等である。また、点滅周期を変えてもよい。例えば、平常運転時は、消灯させ、保守運転時は、点滅させる。そして、さらに、乗りかご１０５が乗降不可な位置の場合は、乗りかご１０５が乗降可能な位置の場合より、早い周期で点滅させる等である。また、表示色と表示周期とを組み合わせて異なる表示態様を構成してもよい。

次に、各表示指示信号の一例を説明する。図６に、各表示指示信号の例を示す。

ここでは、４種類の異なる周期の点灯・点滅パターン（表示パターン）Ａ〜Ｄを示す。ＯＮ側にグラフがあるタイミングで、乗場表示器３１０が点灯し、ＯＦＦ側にグラフがあるタイミングで、乗場表示器３１０が消灯する。

例えば、表示パターンＡは、連続して赤色で点灯させる表示指示信号である。また、表示パターンＢは、表示パターンＣより遅い周期で、赤色で点滅させる表示指示信号である。表示パターンＣは、表示パターンＢより早い周期で、青色で点滅させる表示指示信号である。また、表示パターンＤは、点灯させない表示指示信号である。

例えば、表示パターンＤを、平常時表示指示信号に割り当て、表示パターンＢを、第一の表示指示信号に割り当て、表示パターンＣを第二の表示指示信号に割り当てる。

このように構成することにより、平常運転時は、通常どおり、乗場表示器３１０は、基本的に非点灯状態となる。なお、呼びボタン３１１が押下されると、上昇ボタンまたは下降ボタンのうち押下されたボタンが、通常どおりの色（例えば、白色等）で点灯する。

一方、保守運転時であって、乗りかご位置が乗降可能な位置の場合は、乗場表示器３１０は、表示パターンＢの表示指示信号に従って表示される。すなわち、表示パターンＣより遅い周期で、赤色が点滅する。

また、保守運転時であって、乗りかご位置が乗降不可能な位置の場合は、乗場表示器３１０は、表示パターンＣの表示指示信号に従って表示される。すなわち、表示パターンＢより早い周期で青色が点滅する。

なお、表示パターンは、明度等、表示色の属性を変えてもよい。

走行制御部２４０は、乗りかご１０５の走行を制御する。本実施形態では、例えば、呼びボタン３１１、または、乗りかご１０５内の行先指示ボタンからの信号に応じて、所定の階床へ乗りかご１０５を走行させるよう制御する。また、本実施形態では、運転モード判別部２１０からの判別結果に応じた運転モードで、走行を制御する。

ドア開閉制御部２５０は、乗り場ドア１０３およびかごドア１０４の開閉を制御する。本実施形態は、運転モード判別部２１０からの判別結果に応じた運転モードで、ドアの開閉を制御する。平常運転モード時、呼びボタン３１１が押下された階床、または行先指示ボタンで指示された階床に到着した際、これらのドアを開くよう制御する。一方、保守運転モード時は、これらのドアが自動で開かず、手動で開くよう制御する。

次に、本実施形態の制御盤２００の各機能による、乗場表示器３１０の表示制御処理の流れを説明する。図７は、本実施形態の表示制御部２３０表示制御処理の処理フローである。本実施形態処理は、所定の時間間隔で実行される。

まず、表示制御部２３０は、運転モードが保守運転モードであるか否かを判別する(ステップＳ１１０１)。ここでは、運転モード判別部２１０から受信する運転モード信号で判別する。

保守運転モードでなく、平常運転モードであれば、表示制御部２３０は、平常運転モードに対応づけて表示パターン記憶部２６０に記憶される表示パターンの表示指示信号（平常時表示指示信号）を出力し(ステップＳ１１０２)、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０１で、保守運転モードと判別された場合、表示制御部２３０は、乗りかご１０５の位置が乗降可能な位置であるか否かを判別する(ステップＳ１１０３)。ここでは、乗りかご位置判別部２２０からの判別信号により判別する。

乗降可能な位置と判別された場合、表示制御部２３０は、保守運転モードであり、かつ、乗りかご１０５の位置が乗降可能な位置である場合に対応づけて記憶される表示パターンの表示信号（第一の表示指示信号）を出力し(ステップＳ１１０４)、処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０３で、乗りかご１０５の位置が乗降不可な位置、と判別された場合、表示制御部２３０は、保守運転モードであり、かつ、乗りかご１０５の位置が乗降不可な位置である場合に対応づけて記憶される表示パターンの表示信号（第二の表示指示信号）を出力し(ステップＳ１１０５)、処理を終了する。

なお、上記ステップＳ１１０３は、各階床について、乗りかご位置が乗降可能か否かを判別する。従って、出力される表示指示信号は、階床毎に異なる。

以上説明したように、本実施形態によれば、平常運転モードと、保守運転モードとにおいて、異なる態様で、乗場表示器３１０を表示させる。従って、作業員１０９および第三者は、現状の乗りかご１０５の運転モードを、乗場表示器３１０の表示態様を見るだけで判別できる。従って、作業員１０９等は、容易に保守運転時であることを把握できるため、乗り場ドア１０３が開放される可能性の有無を知ることができ、安全性が向上する。

さらに、本実施形態によれば、保守運転モード時、乗りかご１０５の位置が乗降可能か否かにより、乗場表示器３１０の表示態様を変える。従って、作業員１０９および第三者は、乗場表示器３１０の表示を見るだけで、乗り場ドア１０３が開放された場合、安全であるか否かを判別できる。従って、より安全性の高いエレベーターシステムを実現できる。

また、本実施形態によれば、既存のハードウェアである乗場表示器３１０を用いて、上記機能を実現する。従って、新たなハードウェア構成を追加せず、安全性の高いエレベーターシステムを実現できる。

＜変形例＞
なお、上記実施形態では、保守運転モード時、乗りかご１０５の位置が、乗降可能であるか否かを、乗りかご１０５の天井高と床高との両方で判別しているが、いずれか一方のみで判別してもよい。

また、例えば、乗りかご１０５の天井高および床高のいずれか一方で判別する場合、各階床の乗場床高ＦＦとの距離によって、段階的に表示態様を変更してもよい。

この変形例を、図５を用いて説明する。ここでは、乗りかご１０５の天井高ＨＣと乗場床高ＦＦとの差の絶対値（距離）で判別する場合を例にあげて説明する。また、閾値としてＬ１とＬ２との２つ設け、２段階で表示態様を変更する場合を例にあげて説明する。

例えば、閾値Ｌ１は、乗りかご１０５の天井に乗降可能な距離とする。また、閾値Ｌ２は、上下の最寄階の乗場までの距離とする。具体的には、閾値Ｌ１は、３００ｍｍ、Ｌ２は、１８００ｍｍ等と設定する。

例えば、乗りかご１０５の天井１０５ｃの乗場床高ＦＦからの距離ΔＨＣが、閾値Ｌ１未満の場合の乗りかご１０５の位置を、第一の位置と呼ぶ。また、距離ΔＨＣが閾値Ｌ１以上、閾値Ｌ２未満の場合の乗りかご１０５の位置を、第二の位置と呼ぶ。また、距離ΔＨＣが、閾値Ｌ２以上の場合の乗りかご１０５の位置を、第三の位置と呼ぶ。

本変形例の場合、乗りかご位置判別部２２０は、乗りかご１０５の位置が、第一の位置にあるか、第二の位置にあるか、第三の位置にあるかを判別可能な信号を、表示制御部２３０に出力する。

すなわち、乗りかご位置判別部２２０は、各階床について、乗りかご１０５の天井高ＨＣと当該階床の乗場床高ＦＦとの間の距離ΔＨＣが、閾値Ｌ１未満であるか否かを判別し、Ｌ１未満の場合は、第一の位置にあると判別する。そして、閾値Ｌ１以上の場合は、閾値Ｌ２未満であるか否かを判別し、閾値Ｌ２未満の場合は、第二の位置にあると判別する。そして、閾値Ｌ２以上の場合は、第三の位置にあると判別する。

表示制御部２３０は、保守運転モード時、のりかご１０５が、第一の位置にあるか、第二の位置にあるか、第三の位置にあるかによって、さらに、表示態様を変える。すなわち、表示制御部２３０は、出力する表示指示信号を変える。

この場合の、表示指示信号の例を、図８に示す。図８は、乗りかご１０５の位置によって、明度を変化させる場合の例である。ここでは、３種類の異なる表示パターンＥ〜Ｇを示す。３種類の表示パターンＥ〜Ｇは、明度の低い順に並んでいる。表示パターンＥは、一番暗いパターンを、表示パターンＧは、一番明るいパターンを示す。

表示制御部２３０は、保守モード時、乗りかご１０５の位置により、明度の異なる表示パターンの表示指示信号を選択し、出力する。すなわち、乗りかご１０５と、床との距離に応じて表示パターンを変える。

例えば、距離が小さいほど、暗い明度の表示パターンを用いる。すなわち、乗りかご位置が第一の位置にある場合は、表示パターンＥを、第二の位置にある場合は、表示パターンＦを、第三の位置にある場合は、表示パターンＧを選択し、出力する。

この場合の表示制御部２３０による表示制御処理の流れを、図９に示す。本処理も、第一の実施形態同様、所定の時間間隔で実行される。

表示制御部２３０は、平常運転モード時は、第一の実施形態と同様、平常時表示指示信号を出力する（ステップＳ１１０１、Ｓ１１０２）。

一方、保守運転モード時は、表示制御部２３０は、まず、乗りかご１０５の位置を判別する(ステップＳ１２０１)。乗りかご位置判別部２２０からの出力が、乗りかご１０５の位置が第一の位置であることを示す場合、表示パターンＥを出力し(ステップＳ１２０２)、処理を終了する。第一の位置を示すとは、乗りかご１０５の天井高ＨＣと、当該階床の乗場床高ＦＦとの距離がＬ１未満の場合である。

一方、乗りかご１０５の位置が、第二の位置である場合(ステップＳ１２０３)、表示制御部２３０は、表示パターンＦを出力し(ステップＳ１２０４)、処理を終了する。第二の位置であるとは、乗りかご１０５の天井高ＨＣと、当該階床の乗場床高ＦＦとの距離がＬ１以上Ｌ２未満の場合である。

そして、乗りかご１０５の位置が、第三の位置である場合、表示制御部２３０は、表示パターンＧを出力し（ステップＳ１２０５）、処理を終了する。

なお、本変形例においても、乗りかご位置判別部２２０は、階床毎に、乗りかご１０５の天井１０５ｃと乗場床高との距離を判別し、表示制御部２３０は、階床毎に、いずれの表示パターンを出力するか決定する。

これにより、乗場表示器３１０は、乗りかご１０５が、作業員１０９が天井に乗降可能な位置との距離に応じて、表示光の明るさが変わる。本変形例の場合は、乗りかご１０５が乗降可能な位置に近づくにつれて、表示光が暗くなる。このため、保守運転モード時、作業員１０９は、乗りかご１０５が、乗り場１０７に近づいてくることが容易に把握できる。

なお、本変形例では、乗りかご１０５と乗場階床との距離に応じて明度を変える場合を例にあげて説明した。しかし、変更するのは、明度に限定されない。表示色や点滅周期を変更してもよい。また、明度の変更とこれらの変更とを組み合わせてもよい。

＜＜第二の実施形態＞＞
次に、本発明を適用する第二の実施形態を説明する。本実施形態では、各階床の乗り場１０７に、人感センサと照明器を設け、人が検知された場合、当該照明器を点灯させる。

本実施形態のエレベーターシステム１００の構成は、基本的に第一の実施形態と同様である。以下、本実施形態について、第一の実施形態と異なる構成に主眼をおいて説明する。

図２示すように、本実施形態のエレベーターシステム１００は、各階床に、第一の実施形態の構成に加え、センサシステム３５０を備える。センサシステム３５０は、伝送線１１０を介して、制御盤２００に接続される。センサシステム３５０は、図３に示すように、例えば、三方枠３４０に取り付けられる。

本実施形態のセンサシステム３５０は、センサと照明器とを備える。センサには、例えば、検出範囲内の人物を検出する人感センサ等を用いる。検出範囲は、例えば、乗り場ドア１０３の近傍等とする。本実施形態では、センサが人物を検出すると、検出信号（センサ信号）を制御盤２００に出力する。また、照明器は、制御盤２００からの出力指示信号に応じて点灯、消灯する。

本実施形態の制御盤２００の表示制御部２３０は、図１０に示すように、センサシステム３５０のセンサ信号の有無により、センサシステム３５０への出力を変える。

本実施形態の表示制御部２３０は、保守運転モード時、センサシステム３５０の照明器に向けて、第一の出力指示信号を出力する。さらに、センサシステム３５０のセンサから人物を検出したことを意味する検出信号を受信すると、当該階床のセンサシステム３５０の照明器に向けて、第二の出力指示信号を出力する。

なお、表示制御部２３０は、平常運転モード時は、センサシステム３５０へ出力指示信号を出力しない。すなわち、平常運転モード時は、センサシステム３５０の照明器は点灯しない。

第一の出力信号と第二の出力信号とは、異なるパターンとする。例えば、第一の出力信号は、連続して点灯させる信号とする。これにより、乗り場１０７近傍の作業員１０９および第三者は、保守運転モードであることを把握できる。また、第二の出力指示信号は、例えば、２回フラッシュさせるよう指示する信号等である。これにより、乗り場ドア１０３に近づいた作業員１０９および第三者に、保守運転モードなので、乗り場ドア１０３およびかごドア１０４が手動で開放される可能性を、視覚的に報知する。

次に、本実施形態の表示制御部２３０による表示制御処理の流れを説明する。図１１は、本実施形態の表示制御部２３０により表示制御処理の流れを説明するための処理フローである。

第一の実施形態同様、まず、表示制御部２３０は、運転モードが保守運転モードであるか否かを判別する(ステップＳ１１０１)。ここでは、運転モード判別部２１０から受信する運転モード信号で判別する。

保守運転モードでなく、平常運転モードであれば、表示制御部２３０は、平常運転モードに対応づけて表示パターン記憶部２６０に記憶される表示パターンの表示指示信号（平常時表示指示信号）を、乗場表示器３１０に出力し(ステップＳ１１０２)、処理を終了する。なお、本実施形態では、この処理は行わなくてもよい。

一方、ステップＳ１１０１で、保守運転モードと判別された場合、表示制御部２３０は、センサシステム３５０からセンサ信号を受信しているか否かを判別する(ステップＳ２１０１)。

センサ信号を受信している場合は、表示制御部２３０は、第一の出力指示信号をセンサシステム３５０に向けて出力し(ステップＳ２１０２)、処理を終了する。一方、センサ信号を受信していない場合は、第二の出力指示信号をセンサシステム３５０に向けて出力し(ステップＳ２１０３)、処理を終了する。

なお、表示制御部２３０は、保守運転モード時、まず、第一の出力指示信号をセンサシステム３５０へ出力し、その後、センサ信号の受信の有無を判別し、受信している場合、第二の出力指示信号を、センサシステム３５０に向けて出力するよう制御してもよい。

また、表示制御部２３０は、本実施形態においても、保守運転モード時、第一の実施形態および／または変形例同様、乗場表示器３１０に表示指示信号を出力してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、保守運転モード時に、センサシステム３５０の照明器を点灯させる。従って、作業員１０９および第三者は、現状の乗りかご１０５の運転モードを、照明器により判別できる。

さらに、保守運転モード時に、作業員１０９および／または第三者が、乗り場ドア１０３に近づいた場合、照明器が点滅する。従って、近づいた人物に、乗り場ドア１０３が開放される可能性を的確に報知できる。従って、安全性の高いエレベーターシステムを実現できる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するためのものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００：エレベーターシステム、１０３：乗り場ドア、１０４：かごドア、１０５：乗りかご、１０５ｃ：天井、１０６：主ロープ、１０７：乗り場、１０８：昇降路、１０９：作業員、１１０：伝送線、１１１：モード切替ＳＷ、１１２：巻上機、１１３：釣り合い錘、２００：制御盤、２１０：運転モード判別部、２２０：かご位置判別部、２３０：表示制御部、２４０：走行制御部、２５０：ドア開閉制御部、２６０：表示パターン記憶部、２９１：ＣＰＵ、２９２：メモリ、２９３：記憶装置、２９４：外部機器Ｉ／Ｆ、３００：乗場表示システム、３１０：乗場表示器、３１１：呼びボタン、３４０：三方枠、３５０：センサシステム

Claims

エレベーターの運転モードが平常運転モードであるか保守運転モードであるかを判別する運転モード判別部と、
各階床の乗り場に設けられた乗場表示器と、
前記乗場表示器に対し表示指示信号を出力し、当該乗場表示器の表示制御を行う表示制御部と、
前記運転モードが前記保守運転モードである場合、各階床について、当該階床の床高から乗りかごの天井までの距離である第一距離が、予め定めた第一閾値以上であるか否か、および、当該階床の床高から前記のりかごの床までの距離である第二距離が、予め定めた第二閾値以上であるか否かを、それぞれ判別する乗りかご位置判別部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記運転モードが前記保守運転モードであり、かつ、前記第一距離が前記第一閾値未満および前記第二距離が前記第二閾値未満のいずれかである場合、前記乗場表示器に対し、前記平常運転モードとは異なる表示パターンである第一表示パターンの前記表示指示信号を出力し、
前記運転モードが前記保守運転モードであり、前記第一距離が前記第一閾値以上であり、かつ、前記第二距離が前記第二閾値以上である場合、前記第一表示パターンとは異なる表示パターンである第二表示パターンの前記表示指示信号を出力し、
前記第一閾値および前記第二閾値は、それぞれ、保守作業員が乗降可能な値に設定されること
を特徴とするエレベーターシステム。
請求項１記載のエレベーターシステムであって、
前記第一閾値と前記第二閾値とは、同じ値であること
を特徴とするエレベーターシステム。
請求項１または２記載のエレベーターシステムであって、
前記階床の床高から前記乗りかごの天井までの距離は、前記階床の乗場床高と前記乗りかごの天井高の差の絶対値であり、
前記階床の床高から前記乗りかごの床までの距離は、前記階床の乗場床高と前記乗りかご床高との差の絶対値であること
を特徴とするエレベーターシステム。
請求項１から３いずれか１項記載のエレベーターシステムであって、
各階床の前記乗り場に設けられたセンサおよび照明器をさらに備え、
前記センサは、予め定めた検出範囲内の人物を検出し、
前記表示制御部は、前記運転モードが保守運転モードであり、かつ、前記人物を検出した場合、前記照明器に対し第一の出力指示信号を出力し、前記運転モードが保守運転モードであり、かつ、前記人物を検出しない場合、前記照明器に対し善意第一の出力指示信号とは異なる第二の出力指示信号を出力すること
を特徴とするエレベーターシステム。