JP5877132B2 - エレベータ清掃用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの窓ガラス（ビジョンガラス）の清掃作業を簡易に実施できるエレベータ清掃用制御装置に関する。

従来、エレベータには、窓ガラスを設けたタイプ（汎用的には乗りかごのドアとそれに係合して開閉動作を連動する各階の乗場ドアとの双方に係る乗降ドアに設けられる場合が多い）のものがあり、こうしたタイプの場合には使用状態に応じて窓ガラスの汚れを清掃する必要がある。

このような窓ガラスの清掃作業を簡易に実施できるエレベータ清掃用制御装置に係る周知技術としては、例えば乗場扉（乗場ドア）の昇降路側窓ガラスの清掃作業を、エレベータの専門家以外でもかご（乗りかご）内から簡単に実施できる「エレベータの清掃装置」（特許文献１参照）が挙げられる。

特開平８−２４５１０３号公報

上述した特許文献１の技術は、乗りかごを通常時の各階の停止位置に停止させるために昇降路内に設けたカムと、カムと対向する乗りかごの対向面側に設けられると共に、乗りかごの昇降時にカムと接触して通常時の各階の停止位置を検出する通常時停止位置検出スイッチと、このスイッチの検出信号に基づいて乗りかごを停止制御する制御手段と、を備えたエレベータにおいて、かご操作盤に設けられて清掃運転指令を出力するための清掃運転スイッチと、乗りかごを通常時の各階の停止位置より所定距離上昇した各階の清掃位置に停止させるべく乗りかごの清掃位置を検出する清掃時停止位置検出手段と、を備え、制御手段が清掃時停止位置検出手段の検出信号に基づいて乗りかごを清掃位置に停止させて乗りかごの扉を戸開（開扉）させるものとなっている。

しかしながら、特許文献１の技術によれば、乗りかご内で清掃可能となるのは、乗場ドアに設けられた窓ガラスの昇降路側面のみであり、乗りかごのドアに設けられた窓ガラスの外側面については清掃することができず、清掃用機能としては不十分であるという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベータの乗場ドアに設けられた窓ガラスの昇降路側面のみならず、乗りかごのドアに設けられた窓ガラスの外側面も簡単に清掃できるエレベータ清掃用制御装置を提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明の基本構成は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごのドアと当該ドアに係合して開閉動作が連動される各階に設けられた乗場ドアとの双方に係る乗降ドアに設けられた窓ガラスを清掃するために当該乗りかごの運転制御を行うエレベータ清掃用制御装置であって、乗りかごの昇降運転時のかご位置を検出するかご位置検出手段と、乗りかごが乗場の各階床位置での停止時に当該乗りかごのドアと乗場ドアとを係合させて同時に開閉させる係合手段と、乗りかご内に設けられた予め定められたスイッチの第１の所定の操作により走行する当該乗りかごを、かご位置検出手段からのかご位置検出信号で示される係合装置の係合状態が外れる窓ガラス清掃位置で停止させる動作を行う窓ガラス清掃運転を設定する動作を行う窓ガラス清掃運転設定手段と、窓ガラス清掃位置で乗りかごを停止した後に当該乗りかごのドアを開扉する指令を発出する乗りかごドア制御指令手段と、を備え、窓ガラス清掃運転設定手段は、乗りかご内に設けられた予め定められたスイッチの第２の所定の操作により各階床における直近の階の窓ガラス清掃位置へ走行させる指令を発出する窓ガラス清掃運転走行指令手段を有し、乗りかごドア制御指令手段は、窓ガラス清掃運転走行指令手段により乗りかごが走行停止して当該乗りかごのドアが開扉した後、乗場ドアの開扉を検出してから所定時間経過後に当該乗りかごのドアを閉扉する指令を発出することを特徴とする。

本発明のエレベータ清掃用制御装置によれば、作業員が乗りかご内にいる状態で乗降ドアの係合状態が外れる直近の階の窓ガラス清掃位置で走行停止させ、乗りかごのドアのみを開扉して乗場ドアに設けられた窓ガラスの昇降路側面の清掃を行うようにした後、乗場ドアの開扉を検出してから所定時間経過後に乗りかごのドアを閉扉する制御を行うため、このときに作業員が継続して乗りかごから乗場へ移動して乗りかごの閉扉状態となったドアに設けられた窓ガラスの外側面を簡単に清掃することができるようになり、乗降ドアの窓ガラスに対して従来に無く十分に高い清掃機能が得られる。

本発明の実施例１に係るエレベータ清掃用制御装置を含むエレベータの概略構造を示したブロック図である。 図１に示すエレベータ清掃用制御装置の動作処理を示したフローチャートである。 図２に示す動作処理に含まれるビジョンガラス清掃運転の細部を示したフローチャートである。

以下に、本発明のエレベータ清掃用制御装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ清掃用制御装置３０を含むエレベータの概略構造を示したブロック図である。このエレベータは、建物に設備された昇降路１内において、乗りかご１０と釣り合い錘３とが主ロープ２を介して接続されており、乗りかご１０を昇降させるための巻上機４には乗りかご１０の位置情報を検出するパルスエンコーダ５が設置されている。巻上機４はエレベータ清掃用制御装置３０の走行制御装置３１によって回転制御される。

昇降路１における各階床であって、乗りかご１０が停止する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、乗りかご１０を乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃに呼び寄せて利用するための乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃと、が設置されている。乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃには、乗場側ビジョンガラス（窓ガラス）２２ａ、２２ｂ、２２ｃと乗場ドア側係合装置２３ａ、２３ｂ、２３ｃとが備えられている。

乗りかご１０には、乗りかご１０を行先指定して任意の階へ走行させる行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、乗りかご１０を乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃには呼応せずに行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃに呼応して走行させる専用運転に設定するための専用運転スイッチ１５と、乗りかご１０のドア１１を開くための開釦１６と、乗りかご１０のドア１１を閉じるための閉釦１８と、乗りかご１０のドア１１を制御するドア制御装置１７と、が設置されている。乗りかご１０のドア１１には、ドア１１と係合して乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃを連動して開閉するかごドア側係合装置１３と、かご側ビジョンガラス（窓ガラス）１２と、が備えられている。因みに、専用運転スイッチ１５を押圧してから専用運転で乗りかご１０を走行させる場合は、その後に行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃで行先階を登録して閉釦１８を乗りかご１０のドア１１が閉じて乗りかご１０が走行するまで押圧する。また、かごドア側係合装置１３は、乗場ドア側係合装置２３ａ、２３ｂ、２３ｃと協働して乗りかご１０が乗場の各階床位置での停止時に乗りかご１０のドア１１と乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃとを係合させて同時に開閉させる係合手段として機能する。

エレベータ清掃用制御装置３０は、乗降ドアに設けられたビジョンガラス（窓ガラス）を清掃するために乗りかご１０の運転制御を行うものである。具体的には、エレベータ（乗りかご１０）の走行制御を行う走行制御装置３１と、パルスエンコーダ５からのパルス信号により乗りかご１０の位置を検出する乗りかご位置検出装置３２と、乗りかご位置検出装置３２からの乗りかご位置検出信号のデータに基づいて乗りかご１０のドア１１と乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃとの係合の外れたビジョンガラスの清掃に最適な位置を検出した結果を記憶して出力するビジョンガラス清掃位置検出装置３３と、ドア制御装置１７に対してドア開閉制御を指令する乗りかごドア制御指令装置３４と、エレベータ（乗りかご１０）の走行をビジョンガラス清掃運転に設定するビジョンガラス清掃運転設定手段３５と、乗りかご１０内の各種釦（行先釦１４ａ〜１４ｃ、専用運転スイッチ１５、開釦１６、及び閉釦１８を示す）の動作状態を検出するかご内スイッチ動作検出装置３６と、乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃの動作状態を検出する乗場釦動作検出装置３７と、乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが閉扉状態のときを検出してオン信号を出力する乗場ドア閉扉検出装置３８と、乗りかご１０のドア１１が閉扉状態のときを検出してオン信号を出力する乗りかごドア閉扉検出装置４０と、を備えて構成されている。

このうち、ビジョンガラス清掃位置検出装置３３は、最下階のビジョンガラス清掃位置を乗りかご１０のドア１１と乗場ドア２１ａとの係合が上方に外れた清掃の容易な範囲、他の階は乗りかご１０のドア１１と乗場ドア２１ｂ、２１ｃとの係合が下方に外れた清掃の容易な範囲のデータを記憶している。ビジョンガラス清掃運転設定手段３５は、乗りかご１０内に設けられた予め定められたスイッチの第１の所定の操作により走行する乗りかご１０を乗りかご位置検出装置３２からのかご位置検出信号で示される係合装置（かごドア側係合装置１３及び乗場ドア側係合装置２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）の係合状態が外れるビジョンガラス清掃位置で停止させる動作を行う窓ガラス清掃運転を設定する動作を行う機能を持つ他、乗りかご１０内に設けられた予め定められたスイッチの第２の所定の操作により各階床における直近の階のビジョンガラス清掃位置へ走行させる指令を発出するビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９を有する。乗りかごドア制御指令装置３４は、ビジョンガラス清掃位置で乗りかご１０を停止した後に乗りかご１０のドア１１を開扉する指令を発出する開扉指令手段３４ａと、ビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９により乗りかご１０が走行停止して乗りかご１０のドア１１が開扉した後、乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃの開扉を検出してから所定時間経過後に乗りかご１０のドア１１を閉扉する指令を発出する閉扉指令手段３４ｂと、を有する。

また、ビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９は、乗りかご１０が乗場の端階位置に停止しているとき、第２の所定の操作により停止している階のビジョンガラス清掃位置へ走行させる指令を発出する。更に、乗りかごドア制御指令装置３４は、乗りかご１０のドア１１が閉扉しているとき、乗場に設けられる乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃの投入に応じて乗りかご１０のドア１１を開扉する指令を発出する。その他、上述した第１の所定の操作は、乗りかご１０内の運転盤に設けられた開釦１６を押圧しながら運転盤に設けられた行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃのみに応答する専用運転スイッチ１５の投入操作とする。第２の所定の操作は、直近の階として真上の階のビジョンガラス清掃位置へ走行させる場合には運転盤に設けられた閉釦１８と行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃの最上階釦（行先釦１４ｃ）との同時押圧操作とし、直近の階として真下の階のビジョンガラス清掃位置へ走行させる場合には閉釦１８と行先釦１４ａ、１４ｂ、１４ｃの最下階釦（行先釦１４ａ）との同時押圧操作とする。

このエレベータ清掃用制御装置３０では、後述するように乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面の清掃後にかご側ビジョンガラス１２の外側面の清掃を行うように乗りかご１０を運転制御する機能を持つものであるが、このためにエレベータ（乗りかご１０）の制御をビジョンガラス清掃運転に設定するときには、第１の所定の操作として開釦１６を押しながら専用運転スイッチ１５を投入すれば良い。このときにかご内スイッチ動作検出装置３６が開釦１６を押しながら専用運転スイッチ１５が投入されたことを検出し、ビジョンガラス清掃運転設定手段３５を作動させるため、エレベータ（乗りかご１０）の制御がビジョンガラス清掃運転に設定される。

乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面を最下階から順次清掃する場合には、乗りかご１０を最下階の１階に停止させた後、上述したビジョンガラス清掃運転に設定する。このとき、かごドア側係合装置１３と乗場ドア側係合装置２３ａとは係合状態にある。乗場側ビジョンガラス２２ａの昇降路１側面を清掃するためには、乗りかご１０を最下階ビジョンガラス清掃位置まで上昇させる必要があるため、第２の所定の操作である最上階の行先釦１４ｃを押圧しながら閉釦１８を乗りかご１０のドア１１が閉じて走行するまで押圧する。かご内スイッチ動作検出装置３６は、行先釦１４ｃを押圧しながら閉釦１８が押圧されたことを検出し、ビジョンガラス清掃運転設定手段３５を作動させる。ビジョンガラス清掃運転設定手段３５では、ビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９が上昇走行指令信号を乗りかごドア制御指令装置３４と走行制御装置３１とに送出する。乗りかごドア制御指令装置３４では、上昇走行指令信号を受けると、閉扉指令手段３４ｂにより乗りかご１０のドア１１を閉扉する。走行制御装置３１では、上昇走行指令信号を受けると、乗場ドア閉扉検出装置３８からの乗場ドア２１ａの閉扉を検出した信号と乗りかごドア閉扉検出装置４０からの乗りかご１０のドア１１の閉扉を検出した信号とを受けると、乗りかご１０を上昇走行させる。走行制御装置３１は、ビジョンガラス清掃に最適な位置まで上昇すると、ビジョンガラス清掃位置検出装置３３からその旨の信号を受け取るため、その時点で乗りかご１０を停止させ、乗りかごドア制御指令装置３４の開扉指令手段３４ａにより発令して乗りかご１０のドア１１を開扉する。

そこで、作業員は、乗りかご１０のドア１１が開扉したので、乗場側ビジョンガラス２２ａの昇降路１側面を清掃する。最下階での清掃が終了すると、次に直上の乗場階の乗場側ビジョンガラス２２ｂの昇降路１側面を清掃するため、第２の所定の操作である最上階の行先釦１４ｃを押圧しながら閉釦１８を乗りかご１０のドア１１が閉じてビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９による指令に従って走行するまで押圧する。こうした操作を繰り返して各階床の乗場階のビジョンガラス清掃を順次行うことができる。最上階に乗りかご１０が停止してビジョンガラス清掃を行う場合か、或いは直下の乗場階のビジョンガラス清掃を行う場合には、第２の所定の操作として、最下階の１階の行先釦１４aを押圧しながら閉釦１８を乗りかご１０のドア１１が閉じてビジョンガラス清掃運転走行指令手段３９による指令に従って走行するまで押圧する。

また、乗りかご１０のドア１１のかご側ビジョンガラス１２の外側面を清掃する場合には、上述したビジョンガラス清掃運転で各階床の乗場に対するビジョンガラス清掃位置に乗りかご１０が停止して乗りかご１０のドア１１が開扉しているときに作業員がその該当する乗場へ移動する必要があるため、該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃを手動で開扉（かごドア側係合装置１３及び該当する乗場ドア側係合装置２３ａ、２３ｂ、２３ｃの係合は外れた状態にある）して該当する乗場へ移動する。このとき、乗場ドア閉扉検出装置３８は該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃの開扉を検出し、検出信号の出力をオフにすると、乗りかごドア制御指令装置３４の閉扉指令手段３４ｂが所定時間経過後に乗りかご１０のドア１１を閉扉する。乗りかご１０のドア１１が閉扉されると、作業員は該当する乗場でかご側ビジョンガラス１２の外側面を容易に清掃することができる。

かご側ビジョンガラス１２の外側面の清掃が終了すると、作業員は該当する乗場の乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃを押圧すると、その状態を検出した乗場釦動作検出装置３７が検出信号を出力するため、ビジョンガラス清掃運転時に該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが開扉した状態で、乗りかご１０の停止位置近くの乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃの押圧信号を検知した乗りかごドア制御指令装置３４の開扉指令手段３４ａが乗りかご１０のドア１１を開扉する。乗りかご１０のドア１１が開扉されると、作業員は該当する作業乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃから乗りかご１０に容易に乗り込むことができる。かご側ビジョンガラス１２の外側面の清掃は、任意な各階床の乗場に対するビジョンガラス清掃位置で行うことができるため、作業員は他の乗場のビジョンガラス清掃が残っていれば作業を継続し、ビジョンガラス清掃が終了していれば他の保全作業を実施することも可能である。

ビジョンガラス清掃運転を終了する場合には、投入した専用運転スイッチ１５を解除すれば良く、こうした状態がかご内スイッチ動作検出装置３６により検出されると、ビジョンガラス清掃運転設定手段３５を作動させ、ビジョンガラス清掃運転設定手段３５がビジョンガラス清掃運転を解除して通常の運転モードに移行する。そこで、作業員は通常運転や保守運転で該当する乗場の階床位置に乗りかご１０を走行させ、ビジョンガラス清掃を完了させることができる。

図２は、上述したエレベータ清掃用制御装置３０の動作処理を示したフローチャートである。エレベータ清掃用制御装置３０の動作処理では、初期的にエレベータ（乗りかご１０）は通常運転（ステップ１０１）になっているので、ビジョンガラス清掃のための運転を行わせるためには、作業員が乗りかご１０に乗り込み、乗りかご１０内で第１の所定の操作である開釦１６を押しながら専用運転スイッチ１５を投入する（ステップ１０２）ことにより、動作処理上では専用運転スイッチ１５が投入されたか否かの判定（ステップ１０３）を行う。この判定の結果、専用運転スイッチ１５が投入されていなければ通常運転（ステップ１０１）の前にリターンしてそれ以降の処理を繰り返すが、専用運転スイッチ１５が投入されていれば引き続いて同時に開釦１６が押圧されているか否かの判定（ステップ１０４）を行う。この判定の結果、開釦１６が押圧されていなければビジョンガラス清掃以外の保守に係る専用運転実施（ステップ１０５）とするが、開釦１６が同時に押圧されていればビジョンガラス清掃運転（ステップ１０６）を実施した後に通常運転（ステップ１０７）に移行するようにして動作処理を終了する。尚、ここでのビジョンガラス清掃運転（ステップ１０６）については、後文で詳述する。

図３は、図２の動作処理に含まれるビジョンガラス清掃運転（ステップ１０６）の細部を示したフローチャートである。ビジョンガラス清掃運転の細部処理では、ビジョンガラス清掃運転設定時に最上階の３階の行先釦１４ｃ又は最下階の行先釦１４ａの何れか一方を押しながら閉釦１８を押圧する第２の所定の操作が実施されたか否かの確認を行うものである。具体的に云えば、最初に閉釦１８が押圧有りか否かの判定（ステップ２０１）を行う。この判定の結果、閉釦１８が押圧されていなければ専用運転スイッチ１５が解除されているか否かの判定（ステップ２１９）にジャンプし、専用運転スイッチ１５が解除されていれば動作処理を終了し、専用運転スイッチ１５が解除されていなければ閉釦１８が押圧有りか否かの判定（ステップ２０１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、閉釦１８が押圧されていれば同時に最上階の行先釦１４ｃが押圧されているか否かの判定（ステップ２０２）を行う。

この判定の結果、最上階の行先釦１４ｃが押圧されていれば乗りかご１０のドア１１を閉（ステップ２０３）とした後（このときには停止階に該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが係合して同時に閉扉される）に停止階は最下階であるか否かの判定（ステップ２０４）を行うが、最上階の行先釦１４ｃが押圧されていなければ引き続いて最下階の行先釦１４ａが押圧されているか否かの判定（ステップ２０８）を行った結果、最下階の行先釦１４ａが押圧されていなければ閉釦１８が押圧有りか否かの判定（ステップ２０１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、最下階の行先釦１４ａが押圧されていれば乗りかご１０のドア１１を閉（ステップ２０９）とした後（このときにも停止階に該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが係合して同時に閉扉される）に停止階は最上階であるか否かの判定（ステップ２１０）を行う。

そこで、上述した停止階は最下階であるか否かの判定（ステップ２０４）の結果、停止階が最下階であれば乗りかご１０を乗場２０ａのビジョンガラス清掃位置まで上昇運転で走行（ステップ２０５）させてビジョンガラス清掃位置で停止（ステップ２０６）するが、停止階が最下階でなければ（ビジョンガラス清掃位置を含む最下階以外の停止位置であれば）乗りかご１０を直上階のビジョンガラス清掃位置まで上昇運転で走行（ステップ２０７）させてビジョンガラス清掃位置で停止（ステップ２０６）する。また、上述した停止階は最上階であるか否かの判定（ステップ２１０）の結果、停止階が最上階であれば乗りかご１０を乗場２０ｃのビジョンガラス清掃位置まで下降運転で走行（ステップ２１１）させてビジョンガラス清掃位置で停止（ステップ２０６）するが、停止階が最上階でなければ（ビジョンガラス清掃位置を含む最上階以外の停止位置であれば）乗りかご１０を直下階のビジョンガラス清掃位置まで下降運転で走行（ステップ２１２）させてビジョンガラス清掃位置で停止（ステップ２０６）する。

何れの場合も、乗りかご１０が停止（ステップ２０６）した後には、該当する乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面を清掃するために、乗りかご１０のドア１１を開（ステップ２１３）とした後、作業員が該当する乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面を清掃（ステップ２１４）する。これらの乗りかご１０のドア１１を開（ステップ２１３）とし、乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面を清掃（ステップ２１４）する処理の期間は、乗りかご１０のドア１１が開扉状態であるため、作業員が該当する乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃが設けられている乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃを手作業で開扉して該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃへ移動することができる。そこで、更に該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが開か否かの判定（ステップ２１５）を行う。この判定の結果、該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが開でなければ引き続いて専用運転スイッチ１５が解除されているか否かの判定（ステップ２１９）を行い、専用運転スイッチ１５が解除されていれば動作処理を終了し、専用運転スイッチ１５が解除されていなければ閉釦１８が押圧有りか否かの判定（ステップ２０１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃが開であれば所定時間経過後に乗りかご１０のドア１１を閉（ステップ２１６）とする。

この状態で作業員は、移動した該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃから乗りかご１０のドア１１に設けられたかご側ビジョンガラス１２の外側面を容易に清掃することができるので、乗りかごドアビジョンガラス清掃（ステップ２１７）を行った後、作業員は再度乗りかご１０に乗り込むために該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃの乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃを押圧することになるため、動作処理上では該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃの乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃが押圧ありか否かの判定（ステップ２１８）を行う。この判定の結果、該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃの乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃの押圧がなければ乗りかごドアビジョンガラス清掃（ステップ２１７）の前にリターンして処理を繰り返すようにするが、該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃの乗場釦２４ａ、２４ｂ、２４ｃの押圧があれば、かご側ビジョンガラス１２の外側面の清掃を済ませた作業員が乗りかご１０のドア１１の開かれた状態で再度乗りかご１０に乗り込んでビジョンガラス清掃運転を完了させるべく、専用運転スイッチ１５を解除することになるため、動作処理上では上述した専用運転スイッチ１５が解除されているか否かの判定（ステップ２１９）を行い、専用運転スイッチ１５が解除されていれば動作処理を終了し、専用運転スイッチ１５が解除されていなければ閉釦１８が押圧有りか否かの判定（ステップ２０１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返す。ビジョンガラス清掃運転の完了後には、図２で説明したように通常運転が実施される。

以上に説明したように、実施例１に係るエレベータ清掃用制御装置３０によれば、作業員が乗りかご１０内にいる状態で乗降ドア（乗りかご１０のドア１１及び乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃを示す）の係合状態が外れる直近の階のビジョンガラス清掃位置で走行停止させ、乗りかご１０のドア１１のみを開扉して該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃに設けられた乗場側ビジョンガラス２２ａ、２２ｂ、２２ｃの昇降路１側面の清掃を行うようにした後、該当する乗場ドア２１ａ、２１ｂ、２１ｃの開扉を検出してから所定時間経過後に乗りかご１０のドア１１を閉扉する制御を行うため、作業員が継続して乗りかご１０から該当する乗場２０ａ、２０ｂ、２０ｃへ移動して乗りかご１０の閉扉状態となったドア１１に設けられたかご側ビジョンガラス１２の外側面を簡単に清掃することができることにより、乗降ドアのビジョンガラスに対して従来に無く十分に高い清掃機能が得られる。

尚、実施例１に係るエレベータ清掃用制御装置３０では、説明を簡単にするため、エレベータ構造として、三階建ての昇降路１内で１系統の乗りかご１０が走行する場合を説明したが、２階建てや４階以上の建物においても同様に適用できるし、昇降路１内で乗りかご１０が併設される多系統の場合でも乗りかご１０毎の対応を識別させれば同様な清掃用制御機能を適用することができるので、本発明のエレベータ清掃用制御装は、実施例１で開示した形態のものに限定されない。

１ 昇降路
２ 主ロープ
３ 釣り合い錘
４ 巻上機
５ パルスエンコーダ
１０ 乗りかご
１１ ドア
１２ かご側ビジョンガラス
１３ かごドア側係合装置
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 行先釦
１５ 専用運転スイッチ
１６ 開釦
１７ ドア制御装置
１８ 閉釦
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 乗場
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ 乗場ドア
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 乗場側ビジョンガラス
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 乗場ドア側係合装置
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 乗場釦
３０ エレベータ清掃用制御装置
３１ 走行制御装置
３２ 乗りかご位置検出装置
３３ ビジョンガラス清掃位置検出装置
３４ 乗りかごドア制御装置
３４ａ 開扉指令手段
３４ｂ 閉扉指令手段
３５ ビジョンガラス清掃運転設定手段
３６ かご内スイッチ動作検出装置
３７ 乗場釦動作検出装置
３８ 乗場ドア閉扉検出装置
３９ ビジョンガラス清掃運転走行指令手段

Claims (4)

1. 建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごのドアと当該ドアに係合して開閉動作が連動される各階に設けられた乗場ドアとの双方に係る乗降ドアに設けられた窓ガラスを清掃するために当該乗りかごの運転制御を行うエレベータ清掃用制御装置であって、
   前記乗りかごの昇降運転時のかご位置を検出するかご位置検出手段と、前記乗りかごが乗場の前記各階床位置での停止時に当該乗りかごのドアと前記乗場ドアとを係合させて同時に開閉させる係合手段と、前記乗りかご内に設けられた予め定められたスイッチの第１の所定の操作により走行する当該乗りかごを、前記かご位置検出手段からのかご位置検出信号で示される前記係合装置の係合状態が外れる窓ガラス清掃位置で停止させる動作を行う窓ガラス清掃運転を設定する動作を行う窓ガラス清掃運転設定手段と、前記窓ガラス清掃位置で前記乗りかごを停止した後に当該乗りかごのドアを開扉する指令を発出する乗りかごドア制御指令手段と、を備え、
   前記窓ガラス清掃運転設定手段は、前記乗りかご内に設けられた予め定められたスイッチの第２の所定の操作により前記各階床における直近の階の前記窓ガラス清掃位置へ走行させる指令を発出する窓ガラス清掃運転走行指令手段を有し、
   前記乗りかごドア制御指令手段は、前記窓ガラス清掃運転走行指令手段により前記乗りかごが走行停止して当該乗りかごのドアが開扉した後、前記乗場ドアの開扉を検出してから所定時間経過後に当該乗りかごのドアを閉扉する指令を発出することを特徴とするエレベータ清掃用制御装置。
2. 請求項１記載のエレベータ清掃用制御装置において、前記窓ガラス清掃運転走行指令手段は、前記乗りかごが乗場の前記各階床位置として端階位置に停止しているとき、前記第２の所定の操作により停止している階の前記窓ガラス清掃位置へ走行させる指令を発出することを特徴とするエレベータ清掃用制御装置。
3. 請求項１又は２記載のエレベータ清掃用制御装置において、前記乗りかごドア制御指令手段は、前記乗りかごのドアが閉扉しているとき、前記乗場に設けられる乗場釦の投入に応じて当該乗りかごのドアを開扉する指令を発出することを特徴とするエレベータ清掃用制御装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ清掃用制御装置において、前記第１の所定の操作は、前記乗りかご内の運転盤に設けられた開釦を押圧しながら当該運転盤に設けられた行先釦のみに応答する専用運転スイッチの投入操作とし、前記第２の所定の操作は、前記直近の階として真上の階の前記窓ガラス清掃位置へ走行させる場合には前記運転盤に設けられた閉釦と前記行先釦の最上階釦との同時押圧操作とし、当該直近の階として真下の階の当該窓ガラス清掃位置へ走行させる場合には当該閉釦と当該行先釦の最下階釦との同時押圧操作とすることを特徴とするエレベータ清掃用制御装置。

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