JPH0986838A - エレベータ乗場窓ガラス清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータの乗場窓ガラスの清掃を自動化す
る。 【解決手段】 エレベータかご１１に取付台２を設け、
この取付台２にモータ３とアーム６を取り付ける。アー
ム６の先端には回転する清掃ブラシ８が取り付けられ
る。上部センサ４または下部センサ５で乗場窓ガラス１
０を検出すると、モータ３が回転し、アーム６を乗場側
に出して清掃ブラシ８が窓ガラス１０に接触させる。こ
の状態でエレベータかご１１を運転して窓ガラスを清掃
する。窓ガラス１０から外れたことを検出すると、モー
タ３を逆回転させてアーム６を再びかご側に戻し、清掃
ブラシ１０を窓ガラスから離す。操作者は操作スイッチ
１７を操作するだけで窓ガラスを自動清掃できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ乗場窓ガ
ラス清掃装置、特にエレベータ乗場窓ガラスを検出して
自動清掃する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８には従来のエレベータ乗場窓ガラス
の清掃の様子が示されている。図において、９はエレベ
ータ各階乗場に設けられている乗場戸、１０は乗場戸９
の中央部に設けられる防犯窓ガラスである乗場窓ガラ
ス、１１はエレベータかご、１１ｇはかご１１の上部に
取り付けられる上枠、１５は乗場窓ガラス１０の清掃材
ウエス、１６はエレベータかご１１の昇降路である。

【０００３】エレベータ乗場窓ガラス１０は昇降路１６
に露出しており、昇降路１６内のほこりやちりが付着す
る。このようなほこりやちりの付着は、かご１１の中か
らの窓ガラス１０の見通しの低下をもたらし好ましくな
い。そこで、従来においては、図７に示すように、かご
１１の上部に作業者が乗り、清掃材であるウエス１５を
用いて手で各階乗場戸９の乗場窓ガラス１０のほこりを
拭き取ることにより定期的に窓ガラス１０の清掃を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は乗
場窓ガラス１０を清掃するためにその都度作業者がエレ
ベータかご１１の上部に乗らなければならず、作業が煩
雑となる問題があった。また、清掃作業も作業者の手作
業であるため、手間がかかり、効率が低い問題もあっ
た。

【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、乗場窓ガラスの清掃
を自動化し、作業者がその都度かご上部に乗ることなく
効率的に清掃を行うことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータかご扉の所定位置に設けら
れ、エレベータ乗場窓ガラスを検出するセンサと、前記
エレベータかご扉に設けられたモータと、前記モータに
接続され、モータの回転により鉛直面内で所定角度回動
するアームと、前記アームの先端に設けられ、前記アー
ム軸に垂直な軸の回りに回転する清掃ブラシとを備え、
エレベータかごの移動に伴って前記検出手段でエレベー
タ乗場窓ガラスを検出した場合に、前記モータにより前
記アームをエレベータ乗場窓ガラスの方向に回動させて
前記清掃ブラシをエレベータ乗場窓ガラスに接触させ、
清掃を行うことを特徴とする。

【０００７】このように、窓ガラスを検出したときに回
転する清掃ブラシを窓ガラスに接触させ、エレベータか
ごの移動（上昇あるいは下降）に伴って窓ガラスを清掃
していくので、清掃作業が自動化され、効率的に清掃を
行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。なお、従来と同一部材につい
ては同一符号を付し、その説明は省略する。

【０００９】＜第１実施形態＞図１には本実施形態の構
成が示されている。１はかご１１に設けられてるかご
戸、２はかご戸１の側面上部に取り付けられた取付台、
３は取付台２の先端部に設けられたモータ（モータＪ）
で、回転アーム６を鉛直面内で回転させて乗場戸側に起
こし、又はかご戸側に引き戻すべく回転する。４は取付
台２より乗場戸９側へ対向して設けられた光反射式の上
部センサで、乗場窓ガラス１０の上枠又は下枠を検出す
る。２ｄはかご戸１の側面下部に取り付けられた取付
台、５は取付台２ｄの先端部より乗場戸９側へ対向して
設けられた光反射式の下部センサで、乗場窓ガラス１０
の上枠又は下枠を検出する。６はモータ３の軸に取り付
けられモータ３の回転により鉛直面内で所定角度回動す
るアーム、７はアーム６の先端部に取り付けられたモー
タ（モータｋ）で、清掃ブラシ８を回転させる。８はモ
ータ７の回転軸に取り付けられ、アーム６の軸に垂直な
軸の回りに回転する清掃ブラシ、１２はかご１１内に設
けられた操作盤である。また、１７は操作盤１２に設け
られた操作スイッチで、モータ７を駆動するスイッチ、
１３はエレベータ機械室内に設置された制御装置でエレ
ベータかご１１の昇降を制御する。なお、制御装置１３
と操作盤１２は制御ケーブルで接続されている。

【００１０】図２には図１においてＨ方向から見た平面
図が示されており、かご戸１に設けられたモータ３とア
ーム６、及びモータ７と清掃ブラシ８の関係が示されて
いる。図中一点鎖線は、モータ３を回転させてアーム６
を窓ガラス１０の方向に回動させて清掃ブラシ８を窓ガ
ラス１０に接触させた状態を示している。なお、図中３
ｃはモータ３の中央に位置し、アーム６に動力を伝える
ためのモータ回転軸である。

【００１１】図３は図１におけるｕ部の拡大図であり、
一点鎖線は、図２と同様にモータ３を回転させてアーム
６を窓ガラス１０の方向に引き上げで清掃ブラシ８を窓
ガラスに接触させた状態を示している。なお、２ｅは取
付台２の側面下部に取り付けられた取付台、Ｖは取付台
２ｅの先端部に取り付けられたリミットスイッチで、か
ご戸側にアームを引き戻す時のアームの動作を制限す
る。２ｆは取付台２の側面上部に取り付けられた取付
台、Ｗは取付台２ｆの先端部に取り付けられたリミット
スイッチで、かご乗場側にアームを引き起こす時のアー
ムの動作を制限する。すなわち、リミットスイッチＶ及
びＷで定まる角度でアームは回動し、清掃ブラシ８をか
ご乗場側へ引き起こし、また、かご戸側へ引き戻す動作
を行う。

【００１２】本実施形態の構成は以上のようであり、以
下図４の回路図及び図５、図６の処理フローチャートを
用いてその動作を詳細に説明する。

【００１３】まず、作業者が操作スイッチ１７をＯＮす
ると（Ｓ１００）、モータ７（モータＫ）に通電して回
転し（Ｓ１０１）、モータ軸に取り付けられた清掃ブラ
シ８も回転する（Ｓ１０２）。次に、作業者は最下階呼
びボタンを押し、下降運転を行う（Ｓ１０３）。エレベ
ータ下降運転中に光の反射強度の変化により上部センサ
４が乗場窓ガラス１０の上端を検出すると（Ｓ１０
４）、センサの接点１８が閉となりＸ１リレー２０がＯ
Ｎとなる。Ｘ１リレー２０がＯＮとなるとＸ１リレー接
点２７がＯＮとなり、モータ３（モータＪ）に通電して
回転する（Ｓ１０５）。このモータ３の回転により、ア
ーム６が回動して乗場方向に起き上がる（Ｓ１０６）。
アームが所定角度回動して清掃ブラシ８が乗場窓ガラス
に接触し、リミットスイッチＷをＯＮすると（Ｓ１０
７）、リミットスイッチ接点２３が開となりモータ３へ
の通電が遮断されてモータの回転が停止する（Ｓ１０
８）。これにより、アーム６の回動も停止して清掃ブラ
シ８が窓ガラス１０に接触した状態が維持される。この
状態でエレベータかごの下降運転が行われると、窓ガラ
ス１０に付着したほこりやちりは回転する清掃ブラシ８
により拭き取られる（Ｓ１１０）。エレベータかごの下
降運転が継続し、やがて光の反射強度の変化により上部
センサ４が乗場窓ガラスの下端を検出すると（Ｓ１１
１）、接点１８が開となりＸ１リレー２０がＯＦＦとな
る。Ｘ１リレー２０がＯＦＦとなると、Ｘ１リレー２０
がＯＦＦして時限をもってＯＦＦするタイマーリレーＸ
１Ｔ２４の動作により接点２５が閉となり、Ｘ１リレー
２０のＯＦＦにより接点２６も閉となるから結局Ｘ２リ
レー２１がＯＮとなる。Ｘ２リレー接点２８がＯＮとな
るとモータＪ３に逆方向の電流が流れ、モータＪ３が逆
回転する（Ｓ１１２）。このモータ３の逆回転によりア
ーム６はかご戸側に回動して清掃ブラシ８を窓ガラスか
ら引き離す（Ｓ１１３）。アーム６が所定角度回動して
リミットスイッチＶをＯＮすると（Ｓ１１４）、リミッ
トスイッチ接点２２が開となり、モータ３への通電が遮
断されモータの回転が停止する（Ｓ１１５）。これによ
り、その階の窓ガラスの清掃が完了したことになる。

【００１４】エレベータかごが下降して下の階に達し、
光の強度変化から下部センサ５が乗場窓ガラスを検出す
ると（Ｓ１１６）、接点１９がＯＮするために再びＸ１
リレー２０がＯＮし、Ｘ１リレー接点２７が閉となる。
Ｘ１リレー接点２７が閉するとモータＪ３が回転し（Ｓ
１１７）、アームが再び乗場側に回動する（Ｓ１１
８）。アームが所定角度回動して清掃ブラシ８が乗場窓
ガラスに接触し、リミットスイッチＷをＯＮすると（Ｓ
１１９）、リミットスイッチ接点２３が開となりモータ
Ｊ３への通電が遮断されてモータの回転が停止する（Ｓ
１２０）。これにより、アーム６の回動も停止して清掃
ブラシ８が窓ガラスに接触した状態が維持され、窓ガラ
スの清掃が行われる（Ｓ１２１）。エレベータかごの下
降運転が継続し、やがて光の反射強度の変化により下部
センサ５が乗場窓ガラスの下端を検出すると（Ｓ１２
２）、接点１９が開となりＸ１リレー２０がＯＦＦとな
る。Ｘ１リレー２０がＯＦＦとなると、Ｘ１リレー２０
がＯＦＦして時限をもってＯＦＦするタイマーリレーＸ
１Ｔ２４の動作により接点２５が閉となり、Ｘ１リレー
２０のＯＦＦにより接点２６も閉となるから結局Ｘ２リ
レー２１がＯＮとなる。Ｘ２リレー接点２８がＯＮとな
るとモータＪ３に逆方向の電流が流れ、モータＪ３が逆
回転する（Ｓ１２３）。このモータ３の逆回転によりア
ーム６はかご戸側に回動して清掃ブラシ８を窓ガラスか
ら引き離す（Ｓ１２４）。アーム６が所定角度回動して
リミットスイッチＶをＯＮすると（Ｓ１２５）、リミッ
トスイッチ接点２２が開となり、モータ３への通電が遮
断されモータの回転が停止する（Ｓ１２６）。モータＪ
３の回転停止によりアーム６の回動も停止し、清掃ブラ
シが再びかご側に戻される。

【００１５】このようにしてエレベータかごの下降運転
に伴い順次各階の窓ガラスの清掃が完了し、やがて最下
階に達すると（Ｓ１２８）、操作者は操作スイッチ１７
をＯＦＦして（Ｓ１２９）、モータＫ７の回転を停止し
（Ｓ１３０）、清掃ブラシ８の回転を停止して（Ｓ１３
１）清掃作業を終了する。なお、最下階に達してない場
合には、Ｓ１１６以降の処理を繰り返して清掃を行うこ
とになる。

【００１６】＜第２実施形態＞図７には本実施形態の構
成図が示されている。上述した第１実施形態では、かご
戸１から取付台２を設け、この取付台２にモータＪ３を
設けたが、本実施形態ではかご戸１に直接モータＪ３を
取り付ける構成としている。これにより、取付台が不要
となり、より簡易な構成で各階の窓ガラスの自動清掃を
実現できる。なお、モータＪ３の動作は第１実施形態と
同様である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗場窓ガラスの清掃を自動化し、作業者がその都度かご
上部に乗ることなく効率的に清掃を行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の全体構成図である。

【図２】 図１におけるＨ方向から見た装置構成図であ
る。

【図３】 図１におけるｕ部の拡大図である。

【図４】 本発明の実施形態の制御回路図である。

【図５】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。

【図６】 本発明の実施形態の処理フローチャートであ
る。

【図７】 本発明の他の実施形態の構成図である。

【図８】 従来の清掃の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１ かご戸、２ 取付台、３ モータＪ、４ 上部セン
サ、５ 下部センサ、６ アーム、７ モータＫ、８
清掃ブラシ、９ 乗場戸、１０ 乗場窓ガラス、１１
かご、１２ 操作盤、１３ 制御装置、１６ 昇降路、
Ｖ リミットスイッチ、Ｗ リミットスイッチ、１７
操作スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかご扉の所定位置に設けら
   れ、エレベータ乗場窓ガラスを検出するセンサと、 前記エレベータかご扉に設けられたモータと、 前記モータに接続され、モータの回転により鉛直面内で
   所定角度回動するアームと、 前記アームの先端に設けられ、前記アーム軸に垂直な軸
   の回りに回転する清掃ブラシと、 を備え、エレベータかごの移動に伴って前記検出手段で
   エレベータ乗場窓ガラスを検出した場合に、前記モータ
   により前記アームをエレベータ乗場窓ガラスの方向に回
   動させて前記清掃ブラシをエレベータ乗場窓ガラスに接
   触させ、清掃を行うことを特徴とするエレベータ乗場窓
   ガラス清掃装置。