KR101826757B1 - 건물 외벽면 유리창 청소 장치 - Google Patents

건물 외벽면 유리창 청소 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치는, 유리창을 지지하는 건물 외벽면의 상부 및 하부에 장착되고, 상기 유리창의 창틀 위치와 대응되는 다수개의 마커들을 포함하는 가드 레일과, 상기 가드 레일을 따라 좌측 또는 우측으로 이동하는 본체와, 상기 본체에 결합되어 상기 유리창에 대향하게 배치되는 브러쉬 장치와, 상기 본체에 결합되어 상기 브러쉬 장치와 수평하게 장착되는 와이퍼 장치와, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진할 수 있도록 본체에 결합되는 수직 이동 부재를 포함하고, 상기 본체는 상기 마커를 인지하면, 상기 수직 이동 부재를 제어하여 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 이동 경로를 변경시킨다.

Description

건물 외벽면 유리창 청소 장치{Apparatus for cleaning window of building outwall}
본 발명은 건물 외벽면 유리창 청소 장치에 관한 것으로, 특히 브러쉬 장치와 웨이퍼 장치가 분리형으로서 돌출부의 위치를 인지하여 이동 경로를 제어하는 유리창 청소 장치에 관한 것이다.
최근 매우 높은 층수를 가지는 고층 건물이 건설되는 경우가 많고, 2층 내지 5층 정도의 높이를 가지는 고급 건축물을 중심으로 그 외벽면이 유리로 이루어진 경우가 많다. 이와 같이 건물에서 유리, 외면 등의 유리창을 청소하기 위한 다양한 자동화 청소장치가 제안되고 있다.
일반적으로 종래 기술에 의한 건물 외벽면의 청소장치는, 건물의 옥상에서 아래로 늘어뜨린 케이블 등에 의하여 건물의 외벽면을 따라 위에서 아래로 이동하면서, 외벽면에 물을 분사하고, 외벽면에 묻은 물을 와이퍼부재로 긁어내거나 또는 브러쉬로 닦아내는 방식으로 작동한다. 국내 공개특허공보 제10-2011-0136311호에는 이와 같이 브러쉬로 건물의 유리창을 닦아 내는 청소장치가 개시되어 있다. 그런데 대부분의 건물 외벽면에는 볼록하게 튀어나온 돌출부(예, 창틀)가 존재하게 되는데, 국내 공개특허공보 제10-2011-0136311호에 개시된 종래 기술에서는 브러쉬의 회전축이 건물 외벽면에 수직하게 위치하게 된다. 따라서 종래의 장치에서는 청소장치가 돌출부를 지날 때, 브러쉬가 건물 외벽면에 닿지 않게 되어 청소가 완벽하게 이루어지지 않게 되는 단점이 있다. 또한, 건물의 외벽면에 부착된 유리창을 청소할 때, 와이퍼 장치로 청소하는 과정에서 동작을 멈추면 유리창에 흔적이 남게 되는 문제가 있어 멈추지 않고 청소를 수행해야한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 창틀과 같은 돌출부에 마커를 배치하여, 마커가 인지되면 이동 경로를 제어하여 보다 깨끗하게 청소가 가능한 브러쉬 장치와 웨이퍼 장치가 분리된 유리창 청소 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치는, 유리창을 지지하는 건물 외벽면의 상부 및 하부에 장착되고, 상기 유리창의 창틀 위치와 대응되는 다수개의 마커들을 포함하는 가드 레일과, 상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고 브러쉬 장치가 장착되는 제1 본체와, 상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고, 상기 제1 본체와 일정 간격으로 이격되어 배치되며, 와이퍼 장치가 장착되는 제2 본체를 포함하고, 상기 제1본체와 상기 제2본체는 상기 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하도록 제어한다.
본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법에 있어서, 브러쉬 장치를 장착한 제1본체와 와이퍼 장치를 장착한 제2 본체가 각각 상기 가드 레일을 따라 수평 이동하며 상기 유리창을 청소하는 단계와, 상기 제1 본체 및 제2 본체가 창틀의 위치에 대응하여 상기 가드레일에 배치된 다수개의 마커들 중 적어도 하나를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하는 단계와, 상기 제1 본체 및 제2 본체가 상기 가드레일의 종단에 배치된 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치는 브러쉬장치와 와이퍼 장치를 구비하고 있어 청소 효율이 향상되고, 건축물 외벽면의 청소를 안전하게 수행하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 건물 외벽면 유리창 청소 장치가 청소 중에 돌출부를 만나더라도 이동 경로를 제어하여 보다 깨끗한 청소가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 정면도이다. 도 1을 참조하면, 건물 외벽면 유리창 청소 장치는 유리창(200)을 지지하는 건물 외벽면의 상부(410) 및 하부(420)에 장착되는 가드 레일(510,530)과, 가드 레일(510, 530)을 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하는 본체(100)를 포함할 수 있다.
건물 외벽면의 좌측부(440)와 건물 외벽면의 우측부(430)는 각각 본체(100)의 이동 경로의 시점과 종점일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니며, 또한, 실시예는 2x2 매트릭스 형태의 유리창을 청소하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치를 도시하고 있으나, 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
유리창(200)은 창틀(300a, 300b)에 의해 다수개의 영역으로 분리될 수 있고, 건물 외벽면의 유리창을 청소할 때, 본체(100)는 창틀(300a, 300b)과 같은 돌출부를 만나는 경우 이동 경로를 제어하여, 보다 깨끗하게 청소가 가능한 장치를 제공할 수 있다.
본체(100)는 유리창(200)의 상부 영역에서 수평 이동하는 상부 본체(101), 유리창(200)의 하부 영역에서 수평 이동하는 하부 본체(105) 및 상부 본체(101)와 하부 본체(105)를 연결하는 연결부재(103)를 포함한다. 즉, 연결부재(103)는 유리창 창틀(300a)과 대향하게 배치되어 수평 이동할 수 있다.
유리창(200)의 상기 상부 영역과 상기 하부 영역은 서로 다른 형태의 유리창이고, 상기 하부 영역은 개폐가 가능할 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 평면도이다.
도 2를 참조하면, 가드 레일(510)은 건물 외벽면의 좌측부(440)와 건물 외벽면의 우측부(430) 사이에 배치된 유리창(200)의 외측에 배치될 수 있다. 본체(100)는 가드 레일(510)을 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하며 유리창(200)을 청소할 수 있다.
본체(100)는 지지부재(110), 지지부재(110) 상에 장착되고 유리창(200)과 대향하게 배치되는 브러쉬장치(130)와 와이퍼 장치(140)를 포함할 수 있다. 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)는 지지부재(110) 상에 나란히 배치될 수 있으며, 배치 순서에 대해 한정하는 것은 아니다.
브러쉬 장치(130)는 내부에 전동 롤러(120)를 포함하며, 전동 롤러(120)가 회전 운동을 하며 브러쉬 장치(130)가 유리창(200)의 이물질을 제거하도록 제어할 수 있다.
본체(100)는 청소 대기 상태에서는 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)의 일부가 지지부재(110) 내에 배치될 수 있고, 청소가 시작되면, 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 지지부재(110) 외측으로 전진하여 유리창(200)을 청소할 수 있다.
수직 이동 부재(150)는 제어부(170) 내에 배치되고, 수직 연결 부재(155)를 제어하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)를 전진 또는 후진 이동시켜 창틀과 같은 돌출부를 통과할 수 있다.
예컨대, 본체(100a)가 창틀에 근접한 실시예에서, 제어부(170a)는 마커를 인지하면, 수직 이동 부재(150a)를 제어하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)의 위치를 변경시킬 수 있다. 예컨대, 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 돌출부를 통과하도록 후진할 수 있고, 즉, 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 지지부재(110) 내측으로 후진하여 창틀 영역을 통과할 수 있다.
또한, 실시예에서, 본체(100)는 강우 여부를 감지하는 우천 센서(미도시)를 포함하고, 상기 우천 센서가 강우를 감지하면, 와이퍼 장치(140)가 유리창(200)을 향하여 전진 이동하여 스퀴징 청소를 수행할 수 있다.
본체(100)는 유리창 개방 상태를 감지하면 장애물 감지 센서(미도시)를 포함하고, 상기 유리창이 개방된 경우, 본체(100)는 경고음을 발생하고, 동작을 정지하거나 기점으로 회송하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 우측면도이다.
도 3을 참조하면, 건물 외벽면 유리창 청소 장치는 유리창(200)을 지지하는 건물 외벽면의 상부(410) 및 하부(420)에 장착되는 가드 레일(510)과, 가드 레일(510)을 따라 좌측 또는 우측으로 수평 이동하는 본체(100)를 포함할 수 있다.
유리창(200)은 창틀(300a)에 의해 상하부 영역으로 분리될 수 있다.
본체(100)는 지지부재(110), 지지부재(110) 상에 장착되고 유리창(200)과 대향하게 배치되는 브러쉬장치(130)를 포함할 수 있다. 브러쉬 장치(130)는 내부에 전동 롤러(120)를 포함하며, 전동 롤러(120)가 회전 운동을 하며 브러쉬 장치(130)가 유리창(110)의 이물질을 제거하도록 제어할 수 있다.
수직 이동 부재(150)는 제어부(170) 내에 배치되고, 지지부재(110)에 결합되며 수직 연결 부재(155)를 통하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 전진 또는 후진 이동시켜 창틀과 같은 돌출부를 통과할 수 있도록 제어할 수 있다.
수평 이동 부재(160)는 제어부(170) 내에 배치되고, 지지부재(110)에 결합되며, 본체(100)가 가드 레일(510)을 따라 수평 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.
제어부(170)는 지지부재(110)의 외측에 배치되며, 수직 이동 부재(150)를 제어하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)의 위치를 변경시킬 수 있다. 예컨대, 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 돌출부를 통과하도록 후진할 수 있고, 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)가 돌출부를 통과 후 다시 전진하여 유리창(200)을 청소하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(170)는 기상 상태를 센싱하는 센서를 포함할 수 있고, 제어부(170)는 상기 기상 상태에 기초하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)를 선택적으로 구동하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 본체(100)가 수평 이동 중에 실시간으로 유리창의 개폐 여부를 센싱하는 센서를 더 포함할 수 있고, 상기 개폐 여부에 기초하여 브러쉬 장치(130)와 와이퍼 장치(140)의 구동을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 4를 참조하면, 제1 본체(100b)는 브러쉬 장치(130b), 수직 이동 부재(150b), 지지부재(170b)를 포함하고, 제2 본체(100c)는 와이퍼 장치(140b), 수직 이동 부재(150c), 지지부재(170c)를 포함한다. 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 가드 레일(510)을 따라 수평 이동할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 본체(100c)와 제2본체(100d)는 구성을 간략하게 도시한 것으로 각각의 구성은 도 1 내지 도 3에 도시된 본체(100)와 유사하다.
제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1본체(100b)의 브러쉬 장치(130b)는 내부에 전동 롤러(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 전동 롤러가 회전 운동을 하여 브러쉬 장치(130)가 유리창(200)의 이물질을 제거하도록 제어할 수 있다.
제1 본체(100b)는 청소 대기 상태에서는 브러쉬 장치(130b)가 지지부재(170b) 내에 배치될 수 있고, 청소가 시작되면, 브러쉬 장치(130b)가 지지부재(170b) 외측으로 전진하여 유리창(200)을 청소할 수 있다.
수직 이동 부재(150b)는 지지부재(110b) 내에 배치되고, 브러쉬 장치(130b)를 전진 또는 후진 이동시켜 창틀과 같은 돌출부를 통과할 수 있다.
제2 본체(100c)의 와이퍼 장치(140b)가 배치되어 유리창(200)의 이물질을 제거하도록 제어할 수 있다.
제2 본체(100c)는 청소 대기 상태에서는 와이퍼 장치(140b)가 지지부재(170c) 내에 배치될 수 있고, 청소가 시작되면, 와이퍼 장치(140b)가 지지부재(170c) 외측으로 전진하여 유리창(200)을 청소할 수 있다.
수직 이동 부재(150c)는 지지부재(170c) 내에 배치되고, 와이퍼 장치(140b)를 전진 또는 후진 이동시켜 창틀과 같은 돌출부를 통과할 수 있다.
도 5와 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 개념도이다.
도 5와 도 6을 참조하면, 유리창(200)과 유리창(200)의 외측에 브러쉬 장치(150b)를 포함하는 제1 본체와 와이퍼 장치(140b)를 포함하는 제2 본체가 수평이동할 수 있다.
가드 레일(510)은 다수개의 마커들을 포함할 수 있고, 상기 다수개의 마커들은, 가드 레일(510)의 기점에 배치되는 제1마커(610), 상기 창틀의 일측면에 배치되는 제2마커(620)와 제3마커(630), 가드 레일(510)의 종점에 배치되는 제4마커(640)를 포함할 수 있다. 상기 다수개의 마커들은 자성체일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 5의 (a)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 제1마커(610)를 인지하면, 우측 방향으로 수평 이동을 시작하고, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)를 유리창을 향하여 전진하도록 이동시킬 수 있다. 즉, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)는 지지부재(110) 외부로 확장될 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 우측 방향으로 수평 이동하며 유리창(200)의 이물질을 제거할 수 있다. 실시예에 따라, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)는 기상 상태에 따라 선택적으로 구동될 수 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 제2마커(620)를 인지하면, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)를 외측으로 후진하도록 이동시킬 수 있다. 이때, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)는 지지부재(110) 내로 복귀할 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 제3마커(630)를 인지하면, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)를 유리창(200)을 향하여 전진하도록 이동시킬 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 우측 방향으로 수평 이동하며 유리창(200)의 이물질을 제거할 수 있다. 실시예에 따라, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)는 기상 상태에 따라 선택적으로 구동될 수 있다.
도 6의 (c)를 참조하면, 제1 본체와 제2 본체는 제4마커(640)를 인지하면, 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)의 동작을 종료할 수 있다.
즉, 제1 본체와 제2 본체는 창틀(310b)이 배치되는 위치에 기초하여 배치된 가드 레일(510)의 마커들에 대응하여 브러쉬 장치(150b)와 와이퍼 장치(140b)를 전후진하도록 제어하여 돌출부에 영향을 받지 않고 청소를 보다 깨끗하게 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
브러쉬 장치를 장착한 제1 본체(100b)와 와이퍼 장치를 장착한 제2 본체(100c)가 가드 레일(510)을 따라 수평 이동하며 유리창(200)을 청소할 수 있다(S710).
이후에, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 창틀의 위치에 대응하여 가드 레일(510)에 배치된 다수개의 마커들 중 적어도 하나를 인지하면, 브러쉬 장치와 와이퍼 장치를 전후진하도록 제어할 수 있다(S720).
이후에, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 가드 레일(510)의 종단에 배치된 마커를 인지하면, 브러쉬 장치와 와이퍼 장치의 동작을 종료할 수 있다(S730).
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 청소가 시작되면, 제1 본체(100b)는 브러쉬 장치(130b)를, 제2 본체(100c)는 와이퍼 장치(140b)를 구동할 수 있다(S610).
이후에, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 가드 레일(510)을 따라 수평 이동할 수 있고(S620), 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 가드 레일(510)의 기점에 배치되는 제1마커(610)를 인지하면(S630), 브러쉬 장치(130b)와 와이퍼 장치(140b)를 전진 이동하도록 제어하고, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 수평 이동하며 유리창(200)을 청소할 수 있다(S640).
제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 창틀이 배치되는 제2마커(620)를 인지하면(S650), 브러쉬 장치(130b)와 와이퍼 장치(140b)를 후진 이동하도록 제어하고, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 수평 이동하며 창틀을 통과할 수 있다(S660).
제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 창틀이 배치되는 제3마커(630)를 인지하면(S670), 브러쉬 장치(130b)와 와이퍼 장치(140b)를 전진 이동하도록 제어하고, 제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)는 수평 이동하며 유리창(200)을 청소할 수 있다(S680).
제1 본체(100b)와 제2 본체(100c)가 창틀이 배치되는 제4마커(640)를 인지하면(S690), 브러쉬 장치(130b)와 와이퍼 장치(140b)의 구동을 종료할 수 있다(S695).
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100; 건물 외벽면 유리창 청소 장치;
200; 유리창
300a, 300b; 창틀
410, 420, 430, 440; 외벽면
510, 530; 가드 레일

Claims (14)

  1. 유리창을 지지하는 건물 외벽면의 상부 및 하부에 장착되고, 상기 유리창의 창틀 위치와 대응되는 다수개의 마커들을 포함하는 가드 레일;
    상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고 브러쉬 장치가 장착되는 제1 본체;
    상기 가드 레일을 따라 수평 이동하고, 상기 제1 본체와 일정 간격으로 이격되어 배치되며, 와이퍼 장치가 장착되는 제2 본체; 및
    수직 이동 부재;를 포함하고,
    상기 제1본체와 상기 제2본체는 상기 마커를 인지하면, 상기 수직 이동 부재를 제어하여 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하도록 제어하며,
    상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 일부는 각각 상기 제1본체 및 제2본체의 지지부재 내에 배치되고, 상기 제1본체 및 제2본체가 상기 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치는 상기 지지부재 외측으로 전진하거나, 상기 지지부재 내측으로 후진하며,
    상기 다수개의 마커들은,
    상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되거나 상기 창틀의 일측면에 대응하는 가드 레일에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커를 포함하고,
    상기 제1 본체 및 제2 본체는,
    상기 제1마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하고, 상기 제2마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 지지부재를 향하여 후진하도록 제어하고, 상기 제3마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하며, 상기 제4마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치는 상기 제1 본체 및 제2 본체로부터 출력되는 제어 신호에 대응하여 선택적으로 동작하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    강우 여부를 감지하는 우천 센서를 더 포함하고,
    상기 우천 센서가 강우를 감지하면, 상기 와이퍼 장치가 상기 유리창을 향하여 전진 이동하여 스퀴징 청소를 수행하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    장애물 감지 센서를 더 포함하고,
    상기 장애물 감지 센서가 유리창 개방 상태를 감지하고, 상기 유리창이 개방된 경우, 상기 본체는 경고음을 발생하고, 동작을 정지하거나 기점으로 회송하도록 제어하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치.
  10. 가드 레일을 따라 수평 이동하며 건물 외벽의 유리창을 청소하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법에 있어서,
    브러쉬 장치를 장착한 제1본체와 와이퍼 장치를 장착한 제2 본체가 각각 상기 가드 레일을 따라 수평 이동하며 상기 유리창을 청소하는 단계;
    상기 제1 본체 및 제2 본체가 창틀의 위치에 대응하여 상기 가드레일에 배치된 다수개의 마커들 중 적어도 하나를 인지하면, 상기 제1본체 및 제2 본체의 이동 경로를 제어하여 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 전후진하는 단계; 및
    상기 제1 본체 및 제2 본체가 상기 가드레일의 종단에 배치된 마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하는 단계;를 포함하며,
    상기 다수개의 마커들은,
    상기 가드 레일의 기점에 배치되는 제1마커, 상기 창틀의 일측면에 배치되거나 상기 창틀의 일측면에 대응하는 가드 레일에 배치되는 제2마커와 제3마커, 상기 가드 레일의 종점에 배치되는 제4마커를 포함하고,
    상기 전후진하는 단계는, 상기 제1 본체 및 제2 본체가 상기 제2마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치는 상기 제1본체를 향하여, 그리고, 상기 와이퍼 장치는 상기 제2본체를 향하여 후진하도록 제어하고, 상기 제3마커를 인지하면, 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치를 상기 유리창을 향하여 전진하도록 제어하고,
    상기 제1마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치가 상기 유리창을 향해 전진하여 동작을 시작하도록 제어하고, 상기 제4마커를 인지하면 상기 브러쉬 장치와 상기 와이퍼 장치의 동작을 종료하는 건물 외벽면 유리창 청소 장치의 동작 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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