JP2000302016A - 洗車装置 - Google Patents
洗車装置Info
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- JP2000302016A JP2000302016A JP2000108522A JP2000108522A JP2000302016A JP 2000302016 A JP2000302016 A JP 2000302016A JP 2000108522 A JP2000108522 A JP 2000108522A JP 2000108522 A JP2000108522 A JP 2000108522A JP 2000302016 A JP2000302016 A JP 2000302016A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワゴン車タイプやジープタイプ等の車高の高
い車両を洗浄する際に，トップブラシが車両の前端面に
沿ってスムーズに移動できるようにして，洗い残しを減
少させる。 【解決手段】 洗車装置は，トップブラシ５の回転負荷
が所定以上かを検出する負荷検出手段３５と，前記負荷
検出手段３５の出力に基づいて，少なくともトップブラ
シ５を車両の上面形状に追従して昇降できる上方位置あ
るいは上限位置まで上昇させる昇降駆動制御装置３０と
を備える。
い車両を洗浄する際に，トップブラシが車両の前端面に
沿ってスムーズに移動できるようにして，洗い残しを減
少させる。 【解決手段】 洗車装置は，トップブラシ５の回転負荷
が所定以上かを検出する負荷検出手段３５と，前記負荷
検出手段３５の出力に基づいて，少なくともトップブラ
シ５を車両の上面形状に追従して昇降できる上方位置あ
るいは上限位置まで上昇させる昇降駆動制御装置３０と
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗車装置に関し，特
に，ワゴン車タイプあるいはジープタイプの車両のよう
な車高の大きい車両の洗浄に適した洗車装置に関する。
に，ワゴン車タイプあるいはジープタイプの車両のよう
な車高の大きい車両の洗浄に適した洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，図３に示すワゴン車タイプの車両
Ｖ1 ，あるいはジープタイプの車両Ｖ 2 のような車高の
高い車両を洗浄するための洗車装置として，特開昭５９
−１３４０３３号公報に記載されたものが知られてい
る。
Ｖ1 ，あるいはジープタイプの車両Ｖ 2 のような車高の
高い車両を洗浄するための洗車装置として，特開昭５９
−１３４０３３号公報に記載されたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，洗車装置の
トップブラシにより車高が高い車両の前面，すなわちワ
ゴン車タイプやジープタイプの車両のフロントガラス面
を洗浄する場合，該トップブラシがフロントガラス面に
沿ってうまく上昇しない場合があるため，上記従来の洗
車装置では，車高検知手段により車高が所定値よりも高
い車両を検出した場合，トップブラシを上限位置とした
まま門型フレームを走行させている。そのため，ワゴン
車タイプの車両ではフロントガラス面が，ジープタイプ
の車両ではフロントガラス面とボンネット面が充分に洗
浄できず，洗い残し部分が生じる不都合がある。
トップブラシにより車高が高い車両の前面，すなわちワ
ゴン車タイプやジープタイプの車両のフロントガラス面
を洗浄する場合，該トップブラシがフロントガラス面に
沿ってうまく上昇しない場合があるため，上記従来の洗
車装置では，車高検知手段により車高が所定値よりも高
い車両を検出した場合，トップブラシを上限位置とした
まま門型フレームを走行させている。そのため，ワゴン
車タイプの車両ではフロントガラス面が，ジープタイプ
の車両ではフロントガラス面とボンネット面が充分に洗
浄できず，洗い残し部分が生じる不都合がある。
【０００４】本発明は，前述の事情に鑑みてなされたも
ので，ワゴン車タイプやジープタイプの車両等の車高の
高い車両を洗浄する際に，その洗い残しを減少させるこ
とを目的とする。
ので，ワゴン車タイプやジープタイプの車両等の車高の
高い車両を洗浄する際に，その洗い残しを減少させるこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に，本発明の洗車装置は，トップブラシの回転負荷が所
定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出手段
の出力に基づいて，少なくともトップブラシを車両の上
面形状に追従して昇降できる上方位置あるいは上限位置
まで上昇させる昇降駆動制御装置とを備えたことを第１
の特徴とする。
に，本発明の洗車装置は，トップブラシの回転負荷が所
定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出手段
の出力に基づいて，少なくともトップブラシを車両の上
面形状に追従して昇降できる上方位置あるいは上限位置
まで上昇させる昇降駆動制御装置とを備えたことを第１
の特徴とする。
【０００６】また，本発明は，先端にトップブラシを支
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，少なくと
もトップブラシを車両の上面形状に追従して昇降できる
上方位置あるいは上限位置まで上昇させる昇降駆動制御
装置とを備えたことを第２の特徴とする。
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，少なくと
もトップブラシを車両の上面形状に追従して昇降できる
上方位置あるいは上限位置まで上昇させる昇降駆動制御
装置とを備えたことを第２の特徴とする。
【０００７】また，本発明は，トップブラシの回転負荷
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシの面圧を制御する
面圧制御装置とを備えたことを第３の特徴とする。
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシの面圧を制御する
面圧制御装置とを備えたことを第３の特徴とする。
【０００８】また，本発明は，先端にトップブラシを支
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備えたことを第
４の特徴とする。
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備えたことを第
４の特徴とする。
【０００９】また，本発明は，トップブラシの回転負荷
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシの回転方向を制御
する回転制御装置とを備えたことを第５の特徴とする。
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシの回転方向を制御
する回転制御装置とを備えたことを第５の特徴とする。
【００１０】また，本発明は，先端にトップブラシを支
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの回転方向を制御する回転制御装置とを備えたこと
を第６の特徴とする。
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの回転方向を制御する回転制御装置とを備えたこと
を第６の特徴とする。
【００１１】また，本発明は，車両を検出する車両検出
手段と，前記車両検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシと車両の相対運動速度を制御する速度制御装置とを
備えたことを第７の特徴とする。
手段と，前記車両検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシと車両の相対運動速度を制御する速度制御装置とを
備えたことを第７の特徴とする。
【００１２】また，本発明は，車両の傾斜面を検出する
傾斜面検出手段と，前記傾斜面検出手段の出力に基づい
て，トップブラシと車両の相対運動速度を制御する速度
制御装置とを備えたことを第８の特徴とする。
傾斜面検出手段と，前記傾斜面検出手段の出力に基づい
て，トップブラシと車両の相対運動速度を制御する速度
制御装置とを備えたことを第８の特徴とする。
【００１３】また，本発明は，車両を検出する車両検出
手段と，前記車両検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備えたことを第
９の特徴とする。
手段と，前記車両検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備えたことを第
９の特徴とする。
【００１４】また，本発明は，車両の傾斜面を検出する
傾斜面検出手段と，前記傾斜面検出手段の出力に基づい
て，トップブラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備
えたことを第１０の特徴とする。
傾斜面検出手段と，前記傾斜面検出手段の出力に基づい
て，トップブラシの面圧を制御する面圧制御装置とを備
えたことを第１０の特徴とする。
【００１５】また，本発明は，トップブラシの回転負荷
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシと車両の相対運動
速度を制御する速度制御装置とを備えたことを第１１の
特徴とする。
が所定以上かを検出する負荷検出手段と，前記負荷検出
手段の出力に基づいて，トップブラシと車両の相対運動
速度を制御する速度制御装置とを備えたことを第１１の
特徴とする。
【００１６】また，本発明は，先端にトップブラシを支
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシと車両の相対運動速度を制御する速度制御装置とを
備えたことを第１２の特徴とする。
持した揺動腕が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段と，前記揺動検出手段の出力に基づいて，トップブ
ラシと車両の相対運動速度を制御する速度制御装置とを
備えたことを第１２の特徴とする。
【００１７】
【作 用】前述の本発明の特徴によれば，車両の前面に
当接したトップブラシの回転負荷が所定値を越えた場
合，そのトップブラシの揺動角度が所定値を越えた場
合，そのトップブラシと車両が所定の位置関係になった
場合，あるいは，そのトップブラシと車両の傾斜面が所
定の位置関係になった場合に，前記トップブラシが上昇
駆動され，そのトップブラシの車両に対する面圧が低減
され，そのトップブラシの回転方向が変更され，あるい
は，そのトップブラシと車両の相対運動速度が変更され
るので，トップブラシは車両の前面をスムーズに，かつ
洗い残しを生じさせることなく洗浄することがきる。
当接したトップブラシの回転負荷が所定値を越えた場
合，そのトップブラシの揺動角度が所定値を越えた場
合，そのトップブラシと車両が所定の位置関係になった
場合，あるいは，そのトップブラシと車両の傾斜面が所
定の位置関係になった場合に，前記トップブラシが上昇
駆動され，そのトップブラシの車両に対する面圧が低減
され，そのトップブラシの回転方向が変更され，あるい
は，そのトップブラシと車両の相対運動速度が変更され
るので，トップブラシは車両の前面をスムーズに，かつ
洗い残しを生じさせることなく洗浄することがきる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。
【００１９】添付図面において，図１は本発明の一実施
例による洗車装置の全体正面図，図２は同じく全体側面
図，図３は門型フレームと車両の位置関係を示す図，図
４〜図６は作用の説明図，図７〜図１８はそれぞれ請求
項１〜１２の発明に対応する実施例のフローチャートで
ある。
例による洗車装置の全体正面図，図２は同じく全体側面
図，図３は門型フレームと車両の位置関係を示す図，図
４〜図６は作用の説明図，図７〜図１８はそれぞれ請求
項１〜１２の発明に対応する実施例のフローチャートで
ある。
【００２０】図１および図２に示すように，洗車機は図
示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え，この門型フ
レーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前
後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車
輪２の一方は回転速度可変の原動機４によって回転駆動
され，これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向
に沿って任意の速度で自走する。
示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え，この門型フ
レーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前
後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車
輪２の一方は回転速度可変の原動機４によって回転駆動
され，これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向
に沿って任意の速度で自走する。
【００２１】門型フレーム１には，車両の上面をブラシ
ング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と，車両の前後
面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサ
イドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は，
門型フレーム１に揺動自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持されており，その一方の揺動腕
８の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動
機構により連結されて回転駆動される。そして，前記一
方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の
先端には，一端を門型フレーム１に枢支したシリンダ１
１のロッド１２が連結されている。シリンダ１１と空気
源１３の間には，該シリンダ１１に直接高圧空気を供給
する切換弁１４と，減圧弁１５を介して減圧された空気
を供給する切換弁１６が，シャトル弁１７を介して並設
されている。これにより，切換弁１４をのみ開弁してシ
リンダ１１に高圧空気を供給すると，シリンダ１１が伸
長してトップブラシ５を図２に５ａで示す上限格納位置
に上昇させることができ，両切換弁１４，１６を共に閉
弁すると，トップブラシ５は重力で５ｂに示す位置に垂
下して車両の上面に追従する。また，切換弁１６のみを
開弁して減圧された空気をシリンダ１１に供給すると，
トップブラシ５は重力に抗して上昇方向に付勢され，車
両の上面に当接した際の面圧が減少する。
ング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と，車両の前後
面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサ
イドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は，
門型フレーム１に揺動自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持されており，その一方の揺動腕
８の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動
機構により連結されて回転駆動される。そして，前記一
方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の
先端には，一端を門型フレーム１に枢支したシリンダ１
１のロッド１２が連結されている。シリンダ１１と空気
源１３の間には，該シリンダ１１に直接高圧空気を供給
する切換弁１４と，減圧弁１５を介して減圧された空気
を供給する切換弁１６が，シャトル弁１７を介して並設
されている。これにより，切換弁１４をのみ開弁してシ
リンダ１１に高圧空気を供給すると，シリンダ１１が伸
長してトップブラシ５を図２に５ａで示す上限格納位置
に上昇させることができ，両切換弁１４，１６を共に閉
弁すると，トップブラシ５は重力で５ｂに示す位置に垂
下して車両の上面に追従する。また，切換弁１６のみを
開弁して減圧された空気をシリンダ１１に供給すると，
トップブラシ５は重力に抗して上昇方向に付勢され，車
両の上面に当接した際の面圧が減少する。
【００２２】左右一対のサイドブラシ６の回転軸１８は
上下に延びる保持筒１９に支持されており，この保持筒
１９は門型フレーム１に横架した案内レール２０に沿っ
て図示せぬ駆動手段で相互に接近・離間する方向に移動
する左右一対の移動枠２１に固着されている。また，保
持筒１９にブラケット２２を介して取り付けた原動機２
３のスプロケット２４は，前記回転軸１８の上端に固着
したスプロケット２５に無端チェン２６で接続され，こ
れにより前記サイドブラシ６は回転軸１８と共に回転駆
動される。
上下に延びる保持筒１９に支持されており，この保持筒
１９は門型フレーム１に横架した案内レール２０に沿っ
て図示せぬ駆動手段で相互に接近・離間する方向に移動
する左右一対の移動枠２１に固着されている。また，保
持筒１９にブラケット２２を介して取り付けた原動機２
３のスプロケット２４は，前記回転軸１８の上端に固着
したスプロケット２５に無端チェン２６で接続され，こ
れにより前記サイドブラシ６は回転軸１８と共に回転駆
動される。
【００２３】門型フレーム１の左右両側には，送風機２
７に接続されて内側に向けて開口する左右一対のサイド
ノズル２８が設けられるとともに，門型フレーム１の上
部には前記送風機２７に接続されて下方に向けて開口す
るトップノズル２９が設けられている。
７に接続されて内側に向けて開口する左右一対のサイド
ノズル２８が設けられるとともに，門型フレーム１の上
部には前記送風機２７に接続されて下方に向けて開口す
るトップノズル２９が設けられている。
【００２４】門型フレーム１に設けられた制御装置３０
には，車高検出手段あるいは車両検出手段として機能す
る一対の投光器３１ａと受光器３１ｂ，車両検出手段と
して機能する他の一対の投光器３２ａと受光器３２ｂ，
および切換スイッチ３３が設けられている。図３から明
らかなように，投光器３１ａと受光器３１ｂは乗用車タ
イプの車両Ｖ3 の車高よりも高く，且つワゴン車タイプ
の車両Ｖ1 およびジープタイプの車両Ｖ2 の車高よりも
低い位置に配設されている。一方，投光器３２ａと受光
器３２ｂは，全てのタイプの車両を検出できるように低
い位置に配設されている。また，トップブラシ５を支持
する他方の揺動腕８の横軸７には，該揺動腕８の昇降位
置，すなわちトップブラシ５の揺動位置を検出する揺動
検出手段としての近接スイッチ３４が設けられるととも
に，トップブラシ５を回転駆動する原動機９には，その
回転負荷を検出する負荷検出手段としての電流検出器３
５が設けられており，更に，門型フレーム１には平坦面
と傾斜面における超音波の反射状態の相違からフロント
ガラス面を検知する傾斜面検出手段として超音波検知装
置３６が設けられている。更にまた，門型フレーム１を
走行させる原動機４には，ロータリエンコーダ３７が設
けられている。そして，これら近接スイッチ３４，電流
検出器３５，超音波検知装置３６，ロータリエンコーダ
３７の出力信号は制御装置３０に入力され，そこで前記
投光器３１ａと受光器３１ｂ，投光器３２ａと受光器３
２ｂ，および切換スイッチ３３の出力信号と共に演算処
理されて，門型フレーム１走行用の原動機４，トップブ
ラシ５駆動用の原動機９，およびトップブラシ５昇降用
の切換弁１４，１６等が駆動制御される。
には，車高検出手段あるいは車両検出手段として機能す
る一対の投光器３１ａと受光器３１ｂ，車両検出手段と
して機能する他の一対の投光器３２ａと受光器３２ｂ，
および切換スイッチ３３が設けられている。図３から明
らかなように，投光器３１ａと受光器３１ｂは乗用車タ
イプの車両Ｖ3 の車高よりも高く，且つワゴン車タイプ
の車両Ｖ1 およびジープタイプの車両Ｖ2 の車高よりも
低い位置に配設されている。一方，投光器３２ａと受光
器３２ｂは，全てのタイプの車両を検出できるように低
い位置に配設されている。また，トップブラシ５を支持
する他方の揺動腕８の横軸７には，該揺動腕８の昇降位
置，すなわちトップブラシ５の揺動位置を検出する揺動
検出手段としての近接スイッチ３４が設けられるととも
に，トップブラシ５を回転駆動する原動機９には，その
回転負荷を検出する負荷検出手段としての電流検出器３
５が設けられており，更に，門型フレーム１には平坦面
と傾斜面における超音波の反射状態の相違からフロント
ガラス面を検知する傾斜面検出手段として超音波検知装
置３６が設けられている。更にまた，門型フレーム１を
走行させる原動機４には，ロータリエンコーダ３７が設
けられている。そして，これら近接スイッチ３４，電流
検出器３５，超音波検知装置３６，ロータリエンコーダ
３７の出力信号は制御装置３０に入力され，そこで前記
投光器３１ａと受光器３１ｂ，投光器３２ａと受光器３
２ｂ，および切換スイッチ３３の出力信号と共に演算処
理されて，門型フレーム１走行用の原動機４，トップブ
ラシ５駆動用の原動機９，およびトップブラシ５昇降用
の切換弁１４，１６等が駆動制御される。
【００２５】次に，請求項１記載の発明に対応する実施
例の作用を，主として図４〜図７に基づいて説明する。
例の作用を，主として図４〜図７に基づいて説明する。
【００２６】図７のフローチャートにおいて，先ず制御
装置３０の切換スイッチ３３が押されているかが判断さ
れ（ステップＳ１），切換スイッチ３３がＯＦＦの場合
には他の動作が行われる（ステップＳ２）。その一例と
して，ワゴン車タイプの車両Ｖ1 であって，その前面に
大型のミラーが装着されているような場合には，前記切
換スイッチ３３をＯＦＦとすることにより，トップブラ
シ５を予め上限位置として前記ミラーに干渉しないよう
にすることができる。
装置３０の切換スイッチ３３が押されているかが判断さ
れ（ステップＳ１），切換スイッチ３３がＯＦＦの場合
には他の動作が行われる（ステップＳ２）。その一例と
して，ワゴン車タイプの車両Ｖ1 であって，その前面に
大型のミラーが装着されているような場合には，前記切
換スイッチ３３をＯＦＦとすることにより，トップブラ
シ５を予め上限位置として前記ミラーに干渉しないよう
にすることができる。
【００２７】さて，切換スイッチ３３がＯＮとされてい
るとき，原動機９によりトップブラシ５を矢印方向に正
転させるとともに，両切換弁１４，１６を不作動にして
トップブラシ５を図２の５ａ位置から５ｂ位置に自重で
垂下させ，門型フレーム１を図４（Ａ）の位置から高速
で往行させる（ステップＳ３）。次に，往行が終了した
かが判断され（ステップＳ４），ＹＥＳの場合，すなわ
ち次のステップＳ５で投光器３１ａと受光器３１ｂによ
り車高が検知されることなく往行が終了した場合には，
車両が車高の低い乗用車タイプの車両Ｖ3 であると判断
され，トップブラシ５は乗用車タイプの車両Ｖ3 の上面
に追従しながら洗浄を行う。
るとき，原動機９によりトップブラシ５を矢印方向に正
転させるとともに，両切換弁１４，１６を不作動にして
トップブラシ５を図２の５ａ位置から５ｂ位置に自重で
垂下させ，門型フレーム１を図４（Ａ）の位置から高速
で往行させる（ステップＳ３）。次に，往行が終了した
かが判断され（ステップＳ４），ＹＥＳの場合，すなわ
ち次のステップＳ５で投光器３１ａと受光器３１ｂによ
り車高が検知されることなく往行が終了した場合には，
車両が車高の低い乗用車タイプの車両Ｖ3 であると判断
され，トップブラシ５は乗用車タイプの車両Ｖ3 の上面
に追従しながら洗浄を行う。
【００２８】一方，前記ステップＳ４で往行が終了する
前にステップＳ５で車高が検知された場合，すなわち，
門型フレーム１が図５の（Ｂ）の位置に達して投光器３
１ａと受光器３１ｂが例えばワゴン車タイプの車両Ｖ1
を検知すると，タイマーでＴ 1 の加算を開始するととも
に，原動機４を制御して門型フレーム１の走行速度を低
速に変更する（ステップＳ６）。これにより，トップブ
ラシ５は車両Ｖ1 のフロントガラス面を洗浄しながら重
力に抗して上昇を開始する。次に，ステップＳ７でＴ1
がａを越えたか，すなわち門型フレーム１が図５の
（Ｃ）の位置に達してトップブラシ５が車両Ｖ1 のフロ
ントガラス面の洗浄を終えてルーフ部に達したかが判断
され，ＹＥＳならばステップＳ８で高速往行に復帰す
る。
前にステップＳ５で車高が検知された場合，すなわち，
門型フレーム１が図５の（Ｂ）の位置に達して投光器３
１ａと受光器３１ｂが例えばワゴン車タイプの車両Ｖ1
を検知すると，タイマーでＴ 1 の加算を開始するととも
に，原動機４を制御して門型フレーム１の走行速度を低
速に変更する（ステップＳ６）。これにより，トップブ
ラシ５は車両Ｖ1 のフロントガラス面を洗浄しながら重
力に抗して上昇を開始する。次に，ステップＳ７でＴ1
がａを越えたか，すなわち門型フレーム１が図５の
（Ｃ）の位置に達してトップブラシ５が車両Ｖ1 のフロ
ントガラス面の洗浄を終えてルーフ部に達したかが判断
され，ＹＥＳならばステップＳ８で高速往行に復帰す
る。
【００２９】また，図６に示すようにワゴン車タイプの
車両Ｖ1 のフロントガラスの傾斜角度が大きいと，トッ
プブラシ５が前記フロントガラスに強く当接し（図６
（ａ）参照），電流検出器３５により駆動用の原動機９
の過負荷が検知される（ステップＳ９）。すると，門型
フレーム１の往行が停止されるとともに，切換弁１４を
開弁することによりトップブラシ５が上限位置に上昇駆
動される。これにより，トップブラシ５は傾斜角度の大
きい車両Ｖ1 のフロントガラスを洗浄しながらスムーズ
に上昇する。トップブラシ５が上限位置（ｂ）に達した
ことを横軸７に設けた近接スイッチ３４が検知すると
（ステップＳ１１），停止していた門型フレーム１を低
速往行させるとともに，タイマーでＴ2 の加算を開始す
る（ステップＳ１２）。そして，前記Ｔ2 がｂを越える
と，すなわちトップブラシ５がルーフ部（ｃ）に達する
と（ステップＳ１３），切換弁１４を閉弁してトップノ
ズル５を自重で下降させて車両の上面に追従させながら
門型フレーム１を右端まで高速往行させた後，トップブ
ラシ５の回転を停止させて前記Ｔ1 ，Ｔ2 をクリヤす
る。
車両Ｖ1 のフロントガラスの傾斜角度が大きいと，トッ
プブラシ５が前記フロントガラスに強く当接し（図６
（ａ）参照），電流検出器３５により駆動用の原動機９
の過負荷が検知される（ステップＳ９）。すると，門型
フレーム１の往行が停止されるとともに，切換弁１４を
開弁することによりトップブラシ５が上限位置に上昇駆
動される。これにより，トップブラシ５は傾斜角度の大
きい車両Ｖ1 のフロントガラスを洗浄しながらスムーズ
に上昇する。トップブラシ５が上限位置（ｂ）に達した
ことを横軸７に設けた近接スイッチ３４が検知すると
（ステップＳ１１），停止していた門型フレーム１を低
速往行させるとともに，タイマーでＴ2 の加算を開始す
る（ステップＳ１２）。そして，前記Ｔ2 がｂを越える
と，すなわちトップブラシ５がルーフ部（ｃ）に達する
と（ステップＳ１３），切換弁１４を閉弁してトップノ
ズル５を自重で下降させて車両の上面に追従させながら
門型フレーム１を右端まで高速往行させた後，トップブ
ラシ５の回転を停止させて前記Ｔ1 ，Ｔ2 をクリヤす
る。
【００３０】尚，上記往行では，トップブラシ５に加え
てサイドブラシ６が同時に駆動され，車両の側面の洗浄
も並行して行われる。また，上記往行に続く復行では，
サイドノズル２８とトップノズル２９によって車両の乾
燥が行われる。
てサイドブラシ６が同時に駆動され，車両の側面の洗浄
も並行して行われる。また，上記往行に続く復行では，
サイドノズル２８とトップノズル２９によって車両の乾
燥が行われる。
【００３１】ところで，前記ステップＳ１０においてト
ップブラシ５を上限位置まで上昇させる代わりに，走行
フレーム１の上部に車両の上面の高さを検知する超音波
検知装置を設けるとともに横軸７にロータリエンコーダ
を設けることにより，トップブラシ５を車両の車高に対
応する位置まで正確に上昇させてもよい。これにより，
比較的天井高の低いワゴン車タイプの車両やジープタイ
プの車両のルーフ部を一層効率的に洗浄することができ
る。また，Ｔ1 ，Ｔ2 をタイマーで計測する代わりに，
前記原動機４に設けたロータリエンコーダ３７のパルス
を加算することにより計測してもよい。更に，電流検出
器３５に代えて，電力の検出や原動機９の回転速度の低
下から過負荷を検出することができる。
ップブラシ５を上限位置まで上昇させる代わりに，走行
フレーム１の上部に車両の上面の高さを検知する超音波
検知装置を設けるとともに横軸７にロータリエンコーダ
を設けることにより，トップブラシ５を車両の車高に対
応する位置まで正確に上昇させてもよい。これにより，
比較的天井高の低いワゴン車タイプの車両やジープタイ
プの車両のルーフ部を一層効率的に洗浄することができ
る。また，Ｔ1 ，Ｔ2 をタイマーで計測する代わりに，
前記原動機４に設けたロータリエンコーダ３７のパルス
を加算することにより計測してもよい。更に，電流検出
器３５に代えて，電力の検出や原動機９の回転速度の低
下から過負荷を検出することができる。
【００３２】次に，請求項２記載の発明に対応する実施
例の作用を図８のフローチャートに基づいて説明する。
例の作用を図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】このフローチャートは，前記図７のフロー
チャートにおけるステップＳ６〜ステップＳ８が削除さ
れ，ステップＳ９の「負荷検知か」がステップＳ９1 の
「スイッチ作動か」に変更されている。したがって，門
型フレーム１の走行によってトップブラシ５がワゴン車
タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに当接して所定角度
揺動すると（図６（ａ）），近接スイッチ３４が作動し
て往行の停止とトップブラシ５の上昇駆動が行われ，前
述と同様にワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス
の洗浄が効果的に行われる。
チャートにおけるステップＳ６〜ステップＳ８が削除さ
れ，ステップＳ９の「負荷検知か」がステップＳ９1 の
「スイッチ作動か」に変更されている。したがって，門
型フレーム１の走行によってトップブラシ５がワゴン車
タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに当接して所定角度
揺動すると（図６（ａ）），近接スイッチ３４が作動し
て往行の停止とトップブラシ５の上昇駆動が行われ，前
述と同様にワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス
の洗浄が効果的に行われる。
【００３４】次に，請求項３記載の発明に対応する実施
例の作用を図９のフローチャートに基づいて説明する。
例の作用を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】このフローチャートは，そのステップＳ１
〜ステップＳ６が前記図７のフローチャートと同一であ
り，ステップＳ５で車高が検知され，ステップＳ６でＴ
1 の加算と低速往行が開始された後，トップブラシ５駆
動用の原動機９に接続された電流検出器３５が過負荷を
検出すると（ステップＳ１５），切換弁１６を開弁して
シリンダ１１に減圧された空気を供給することにより，
トップブラシ５を上方に付勢して車両に対する面圧を減
少させる（ステップＳ１６）。これにより，トップブラ
シ５はワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに引
っ掛かることなく，そのフロントガラス面に沿って重力
に抗しながら上昇することができる。そして，前記Ｔ1
がｄを越えてトップブラシ５が車両Ｖ1 のルーフ部に達
すると（ステップＳ１７），切換弁１６を閉弁してトッ
プブラシ５の面圧が通常の状態の増加されるとともに，
門型フレーム１の走行速度が高速に切り換えられる。そ
して，門型フレーム１が右端まで往行すると，トップブ
ラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされる。
〜ステップＳ６が前記図７のフローチャートと同一であ
り，ステップＳ５で車高が検知され，ステップＳ６でＴ
1 の加算と低速往行が開始された後，トップブラシ５駆
動用の原動機９に接続された電流検出器３５が過負荷を
検出すると（ステップＳ１５），切換弁１６を開弁して
シリンダ１１に減圧された空気を供給することにより，
トップブラシ５を上方に付勢して車両に対する面圧を減
少させる（ステップＳ１６）。これにより，トップブラ
シ５はワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに引
っ掛かることなく，そのフロントガラス面に沿って重力
に抗しながら上昇することができる。そして，前記Ｔ1
がｄを越えてトップブラシ５が車両Ｖ1 のルーフ部に達
すると（ステップＳ１７），切換弁１６を閉弁してトッ
プブラシ５の面圧が通常の状態の増加されるとともに，
門型フレーム１の走行速度が高速に切り換えられる。そ
して，門型フレーム１が右端まで往行すると，トップブ
ラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされる。
【００３６】次に，請求項４記載の発明に対応する実施
例の作用を図１０のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１０のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３７】このフローチャートは，前記図９のフロー
チャートにおけるステップＳ１５の「負荷検知か」が，
ステップＳ１５1 「スイッチ作動か」に変更された点で
のみ異なっている。すなわち，この実施例では，トップ
ブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の過負荷
が検知された場合ではなく，トップブラシ５がフロント
ガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場合に，
その面圧が減少するように制御される。
チャートにおけるステップＳ１５の「負荷検知か」が，
ステップＳ１５1 「スイッチ作動か」に変更された点で
のみ異なっている。すなわち，この実施例では，トップ
ブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の過負荷
が検知された場合ではなく，トップブラシ５がフロント
ガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場合に，
その面圧が減少するように制御される。
【００３８】次に，請求項５記載の発明に対応する実施
例の作用を図１１のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１１のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００３９】このフローチャートは，そのステップＳ１
〜ステップＳ６およびステップＳ１９までが前記図９の
フローチャートと同一であり，ステップＳ１９で過負荷
が検知されると，門型フレーム１を停止させ，切換弁１
４を開弁してトップブラシ５を上限位置に上昇させてか
ら原動機９の回転方向を反転してトップブラシ５を逆回
転させた後，切換弁１４を閉弁してトップブラシ５を下
降させ，所定時間経過後に門型フレーム１を低速で往行
させる（ステップＳ２０）。これにより，トップブラシ
５には，ワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス面
から受ける反作用で該フロントガラス面に沿って上昇す
るように押し上げられ，スムーズにルーフ部まで上昇す
ることができる。而して，Ｔ1 がｄを越えてトップブラ
シ５がルーフ面に達すると（ステップＳ２１），門型フ
レーム１を停止させ，切換弁１４を開弁するとともにト
ップブラシ５の回転方向を元の正回転に戻した後，切換
弁１４を閉弁して更に門型フレーム１を高速で往行させ
る。そして，門型フレーム１が右端まで往行すると，ト
ップブラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされ
る。
〜ステップＳ６およびステップＳ１９までが前記図９の
フローチャートと同一であり，ステップＳ１９で過負荷
が検知されると，門型フレーム１を停止させ，切換弁１
４を開弁してトップブラシ５を上限位置に上昇させてか
ら原動機９の回転方向を反転してトップブラシ５を逆回
転させた後，切換弁１４を閉弁してトップブラシ５を下
降させ，所定時間経過後に門型フレーム１を低速で往行
させる（ステップＳ２０）。これにより，トップブラシ
５には，ワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス面
から受ける反作用で該フロントガラス面に沿って上昇す
るように押し上げられ，スムーズにルーフ部まで上昇す
ることができる。而して，Ｔ1 がｄを越えてトップブラ
シ５がルーフ面に達すると（ステップＳ２１），門型フ
レーム１を停止させ，切換弁１４を開弁するとともにト
ップブラシ５の回転方向を元の正回転に戻した後，切換
弁１４を閉弁して更に門型フレーム１を高速で往行させ
る。そして，門型フレーム１が右端まで往行すると，ト
ップブラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされ
る。
【００４０】次に，請求項６記載の発明に対応する実施
例の作用を図１２のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１２のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００４１】このフローチャートは，前記図１１のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１９の「負荷検知か」
が，ステップＳ１９1 の「スイッチ作動か」に変更され
た点でのみ異なっている。すなわち，この実施例では，
トップブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の
過負荷が検知された場合ではなく，トップブラシ５がフ
ロントガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場
合に，その回転方向が反転するように制御される。
ーチャートにおけるステップＳ１９の「負荷検知か」
が，ステップＳ１９1 の「スイッチ作動か」に変更され
た点でのみ異なっている。すなわち，この実施例では，
トップブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の
過負荷が検知された場合ではなく，トップブラシ５がフ
ロントガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場
合に，その回転方向が反転するように制御される。
【００４２】尚，前記請求項５，６記載の発明に対応す
る実施例において，トップブラシ５の回転方向を逆回転
させている間は，切換弁１６を作動させてトップブラシ
５の面圧を減少させてもよい。また，ステップＳ２０で
門型フレーム１の往行を停止している間は，タイマーに
よるＴ1 の加算を中断する必要がある。
る実施例において，トップブラシ５の回転方向を逆回転
させている間は，切換弁１６を作動させてトップブラシ
５の面圧を減少させてもよい。また，ステップＳ２０で
門型フレーム１の往行を停止している間は，タイマーに
よるＴ1 の加算を中断する必要がある。
【００４３】次に，請求項７記載の発明に対応する実施
例の作用を図１３のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１３のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００４４】このフローチャートのステップＳ１〜ステ
ップＳ４までは図７のフローチャートと同一であり，ス
テップＳ５1 で車両検出手段としての投光器３１ａと受
光器３１ｂ，あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車
両が検知されると，ステップＳ６でトップブラシ５がフ
ロントガラス面に沿ってスムーズに上昇するように低速
往行に切り換えられるとともに，タイマーによるＴ1 の
加算が開始され，ステップＳ７で前記Ｔ1 がａを越えて
トップブラシ５が車両のルーフ部に達すると，ステップ
Ｓ８で高速往行に切り換えられる。
ップＳ４までは図７のフローチャートと同一であり，ス
テップＳ５1 で車両検出手段としての投光器３１ａと受
光器３１ｂ，あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車
両が検知されると，ステップＳ６でトップブラシ５がフ
ロントガラス面に沿ってスムーズに上昇するように低速
往行に切り換えられるとともに，タイマーによるＴ1 の
加算が開始され，ステップＳ７で前記Ｔ1 がａを越えて
トップブラシ５が車両のルーフ部に達すると，ステップ
Ｓ８で高速往行に切り換えられる。
【００４５】尚，この実施例において，車両検出手段
は，門型フレーム１の速度を切り換える基準となる位置
を検出できるものであれば，どのようなものでも使用す
ることができる。
は，門型フレーム１の速度を切り換える基準となる位置
を検出できるものであれば，どのようなものでも使用す
ることができる。
【００４６】次に，請求項８記載の発明に対応する実施
例の作用を図１４のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１４のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００４７】このフローチャートのステップＳ２３〜ス
テップＳ２７は，前記図７のフローチャートのステップ
Ｓ１〜ステップＳ５と同一であり，ステップＳ２７で投
光器３１ａと受光器３１ｂにより車高が検知され，更
に，ステップＳ２８1 で超音波検知装置３６で傾斜面と
してのフロントガラス面が検知されると，ステップＳ２
９でトップブラシ５がフロントガラス面に沿ってスムー
ズに上昇できるように門型フレーム１が低速往行に切り
換えられるとともに，タイマーによるＴ3 の加算が開始
され，ステップＳ３０で前記Ｔ3 がｃを越えてトップブ
ラシ５が車両のルーフ部に達すると，ステップＳ３１で
高速往行に切り換えられる。
テップＳ２７は，前記図７のフローチャートのステップ
Ｓ１〜ステップＳ５と同一であり，ステップＳ２７で投
光器３１ａと受光器３１ｂにより車高が検知され，更
に，ステップＳ２８1 で超音波検知装置３６で傾斜面と
してのフロントガラス面が検知されると，ステップＳ２
９でトップブラシ５がフロントガラス面に沿ってスムー
ズに上昇できるように門型フレーム１が低速往行に切り
換えられるとともに，タイマーによるＴ3 の加算が開始
され，ステップＳ３０で前記Ｔ3 がｃを越えてトップブ
ラシ５が車両のルーフ部に達すると，ステップＳ３１で
高速往行に切り換えられる。
【００４８】尚，前記傾斜面検出手段として超音波検知
装置３６を用いる代わりに，門型フレーム１の単位走行
距離あたりの車高の変化率から車両のフロントガラス面
を検出することも可能である。
装置３６を用いる代わりに，門型フレーム１の単位走行
距離あたりの車高の変化率から車両のフロントガラス面
を検出することも可能である。
【００４９】次に，請求項９記載の発明に対応する実施
例の作用を図１５のフローチャートに基づいて説明す
る。
例の作用を図１５のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００５０】このフローチャートは，前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８1 の「車両検知か」に，ステップＳ２９の「低速
往行」をステップＳ２９1 の「面圧減少」に，ステップ
Ｓ３１の「高速往行」をステップＳ３１1 の「面圧戻
す」に変更したものである。したがって，ステップＳ２
８1 で車両検知手段としての投光器３１ａと受光器３１
ｂ，あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車両が検知
されると，ステップＳ２９1 でトップブラシ５の面圧が
低減され，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部
に達すると，ステップＳ３１1 でトップブラシ５の面圧
が通常の状態に復帰する。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８1 の「車両検知か」に，ステップＳ２９の「低速
往行」をステップＳ２９1 の「面圧減少」に，ステップ
Ｓ３１の「高速往行」をステップＳ３１1 の「面圧戻
す」に変更したものである。したがって，ステップＳ２
８1 で車両検知手段としての投光器３１ａと受光器３１
ｂ，あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車両が検知
されると，ステップＳ２９1 でトップブラシ５の面圧が
低減され，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部
に達すると，ステップＳ３１1 でトップブラシ５の面圧
が通常の状態に復帰する。
【００５１】次に，請求項１０記載の発明に対応する実
施例の作用を図１６のフローチャートに基づいて説明す
る。
施例の作用を図１６のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００５２】このフローチャートは，前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２９の「低速往行」をステップ
Ｓ２９2 の「面圧減少」に，ステップＳ３１の「高速往
行」をステップＳ３１2 の「面圧戻す」に変更したもの
である。したがって，ステップＳ２８で車両のフロント
ガラスが検知されると，ステップＳ２９2 でトップブラ
シ５の面圧が低減され，ステップＳ３０でトップブラシ
５がルーフ部に達すると，ステップＳ３１2 でトップブ
ラシ５の面圧が通常の状態に復帰する。
ーチャートのステップＳ２９の「低速往行」をステップ
Ｓ２９2 の「面圧減少」に，ステップＳ３１の「高速往
行」をステップＳ３１2 の「面圧戻す」に変更したもの
である。したがって，ステップＳ２８で車両のフロント
ガラスが検知されると，ステップＳ２９2 でトップブラ
シ５の面圧が低減され，ステップＳ３０でトップブラシ
５がルーフ部に達すると，ステップＳ３１2 でトップブ
ラシ５の面圧が通常の状態に復帰する。
【００５３】次に，請求項１１記載の発明に対応する実
施例の作用を図１７のフローチャートに基づいて説明す
る。
施例の作用を図１７のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００５４】このフローチャートは，前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８3 「負荷検知か」に変更したものである。したが
って，ステップＳ２８3 でトップブラシ５の過負荷が検
知されると，ステップＳ２９で門型フレーム１が低速と
され，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に達
すると，ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速と
される。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８3 「負荷検知か」に変更したものである。したが
って，ステップＳ２８3 でトップブラシ５の過負荷が検
知されると，ステップＳ２９で門型フレーム１が低速と
され，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に達
すると，ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速と
される。
【００５５】次に，請求項１２記載の発明に対応する実
施例の作用を図１８のフローチャートに基づいて説明す
る。
施例の作用を図１８のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００５６】このフローチャートは，前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８4 「スイッチ作動か」に変更したものである。し
たがって，ステップＳ２８4 でトップブラシ５の揺動が
検知されると，ステップＳ２９で門型フレーム１が低速
とされ，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に
達すると，ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速
とされる。 以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は，前記実施例に限定されるものではなく，特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく，種々の
小設計変更を行うことが可能である。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８4 「スイッチ作動か」に変更したものである。し
たがって，ステップＳ２８4 でトップブラシ５の揺動が
検知されると，ステップＳ２９で門型フレーム１が低速
とされ，ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に
達すると，ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速
とされる。 以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明は，前記実施例に限定されるものではなく，特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく，種々の
小設計変更を行うことが可能である。
【００５７】例えば，切替スイッチ３３は押されている
ときにＯＦＦとし，図７のフローチャートのステップＳ
３以降を行わせてもよい。また，トップブラシ５は横軸
７の回りに揺動して昇降するものに限定されず，ガイド
レールに沿って上下動するものであってもよい。更に，
上記実施例では車高の高い車両としてワゴン車タイプの
車両Ｖ1 を例示したが，ジープタイプの車両Ｖ2 に対し
ても，そのボンネット面とフロントガラス面の洗浄効果
を高めることができる。
ときにＯＦＦとし，図７のフローチャートのステップＳ
３以降を行わせてもよい。また，トップブラシ５は横軸
７の回りに揺動して昇降するものに限定されず，ガイド
レールに沿って上下動するものであってもよい。更に，
上記実施例では車高の高い車両としてワゴン車タイプの
車両Ｖ1 を例示したが，ジープタイプの車両Ｖ2 に対し
ても，そのボンネット面とフロントガラス面の洗浄効果
を高めることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上のように，本発明の第１の特徴によ
れば，トップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接
し，その回転負荷が所定値を越えると，トップブラシが
車両に追従できる上方位置あるいは上限位置まで上昇駆
動されるので，そのトップブラシが車両の前端面に沿っ
てスムーズに移動して洗い残しが減少する。
れば，トップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接
し，その回転負荷が所定値を越えると，トップブラシが
車両に追従できる上方位置あるいは上限位置まで上昇駆
動されるので，そのトップブラシが車両の前端面に沿っ
てスムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００５９】また，本発明の第２の特徴によれば，トッ
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシが車
両に追従できる上方位置あるいは上限位置まで上昇駆動
されので，そのトップブラシが車両の前端面に沿ってス
ムーズに移動して洗い残しが減少する。
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシが車
両に追従できる上方位置あるいは上限位置まで上昇駆動
されので，そのトップブラシが車両の前端面に沿ってス
ムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００６０】また，本発明の第３の特徴によれば，トッ
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その回
転負荷が所定値を越えると，トップブラシの車体に対す
る面圧が制御されので，そのトップブラシが車両の前端
面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その回
転負荷が所定値を越えると，トップブラシの車体に対す
る面圧が制御されので，そのトップブラシが車両の前端
面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００６１】また，本発明の第４の特徴によれば，トッ
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシの車
体に対する面圧が制御されので，そのトップブラシが車
両の前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少
する。
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシの車
体に対する面圧が制御されので，そのトップブラシが車
両の前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少
する。
【００６２】また，本発明の第５の特徴によれば，トッ
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その回
転負荷が所定値を越えると，トップブラシの回転方向が
所定の方向に制御されので，そのトップブラシが車両の
前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少す
る。
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その回
転負荷が所定値を越えると，トップブラシの回転方向が
所定の方向に制御されので，そのトップブラシが車両の
前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少す
る。
【００６３】また，本発明の第６の特徴によれば，トッ
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシの回
転方向が所定の方向に制御されので，そのトップブラシ
が車両の前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが
減少する。
プブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その揺
動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシの回
転方向が所定の方向に制御されので，そのトップブラシ
が車両の前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが
減少する。
【００６４】また，本発明の第７の特徴によれば，トッ
プブラシと車両が所定の位置関係になったことが検知さ
れると，トップブラシと車両の相対運動速度が所定の速
度に制御されので，そのトップブラシが車両の前端面に
沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
プブラシと車両が所定の位置関係になったことが検知さ
れると，トップブラシと車両の相対運動速度が所定の速
度に制御されので，そのトップブラシが車両の前端面に
沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００６５】また，本発明の第８の特徴によれば，トッ
プブラシと車両の傾斜面が所定の位置関係になったこと
が検知されると，トップブラシと車両の相対運動速度が
所定の速度に制御されので，そのトップブラシが車両の
前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少す
る。
プブラシと車両の傾斜面が所定の位置関係になったこと
が検知されると，トップブラシと車両の相対運動速度が
所定の速度に制御されので，そのトップブラシが車両の
前端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少す
る。
【００６６】また，本発明の第９の特徴によれば，トッ
プブラシと車両が所定の位置関係になったことが検知さ
れると，トップブラシの車体に対する面圧が制御されの
で，そのトップブラシが車両の前端面に沿ってスムーズ
に移動して洗い残しが減少する。
プブラシと車両が所定の位置関係になったことが検知さ
れると，トップブラシの車体に対する面圧が制御されの
で，そのトップブラシが車両の前端面に沿ってスムーズ
に移動して洗い残しが減少する。
【００６７】また，本発明の第１０の特徴によれば，ト
ップブラシと車両の傾斜面が所定の位置関係になったこ
とが検知されると，トップブラシの車体に対する面圧が
制御されので，そのトップブラシが車両の前端面に沿っ
てスムーズに移動して洗い残しが減少する。
ップブラシと車両の傾斜面が所定の位置関係になったこ
とが検知されると，トップブラシの車体に対する面圧が
制御されので，そのトップブラシが車両の前端面に沿っ
てスムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００６８】また，本発明の第１１の特徴によれば，ト
ップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その
回転負荷が所定値を越えると，トップブラシの車体に対
する面圧が制御されので，そのトップブラシが車両の前
端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
ップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その
回転負荷が所定値を越えると，トップブラシの車体に対
する面圧が制御されので，そのトップブラシが車両の前
端面に沿ってスムーズに移動して洗い残しが減少する。
【００６９】また，本発明の第１２の特徴によれば，ト
ップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その
揺動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシと
車両の相対運動速度が所定の速度に制御されので，その
トップブラシが車両の前端面に沿ってスムーズに移動し
て洗い残しが減少する。
ップブラシが傾斜の大きい車両の前端面に当接し，その
揺動腕の揺動角度が所定値を越えると，トップブラシと
車両の相対運動速度が所定の速度に制御されので，その
トップブラシが車両の前端面に沿ってスムーズに移動し
て洗い残しが減少する。
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】門型フレームと車両の位置関係を示す図
【図４】作用の説明図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
【図７】請求項１に対応するフローチャート
【図８】請求項２に対応するフローチャート
【図９】請求項３に対応するフローチャート
【図１０】請求項４に対応するフローチャート
【図１１】請求項５に対応するフローチャート
【図１２】請求項６に対応するフローチャート
【図１３】請求項７に対応するフローチャート
【図１４】請求項８に対応するフローチャート
【図１５】請求項９に対応するフローチャート
【図１６】請求項１０に対応するフローチャート
【図１７】請求項１１に対応するフローチャート
【図１８】請求項１２に対応するフローチャート
５………トップブラシ ８………揺動腕 ３０……制御装置 ３１ａ…投光器（車両検出手段，車高検出手段） ３１ｂ…受光器（車両検出手段，車高検出手段） ３２ａ…投光器（車両検出手段） ３２ｂ…受光器（車両検出手段） ３４……近接スイッチ（揺動検出手段） ３５……電流検出器（負荷検出手段） ３６……超音波検知装置（傾斜面検出手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年５月１０日（２０００．５．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 洗車装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗車装置に関し、特
に、ワゴン車タイプあるいはジープタイプの車両のよう
な車高の大きい車両の洗浄に適した洗車装置に関する。
に、ワゴン車タイプあるいはジープタイプの車両のよう
な車高の大きい車両の洗浄に適した洗車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すワゴン車タイプの車両
Ｖ1 、あるいはジープタイプの車両Ｖ 2 のような車高の
高い車両を洗浄するための洗車装置として、特開昭５９
−１３４０３３号公報に記載されたものが知られてい
る。
Ｖ1 、あるいはジープタイプの車両Ｖ 2 のような車高の
高い車両を洗浄するための洗車装置として、特開昭５９
−１３４０３３号公報に記載されたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、洗車装置の
トップブラシにより車高が高い車両の前面、すなわちワ
ゴン車タイプやジープタイプの車両のフロントガラス面
を洗浄する場合、該トップブラシがフロントガラス面に
沿ってうまく上昇しない場合があるため、上記従来の洗
車装置では、車高検知手段により車高が所定値よりも高
い車両を検出した場合、トップブラシを上限位置とした
まま門型フレームを走行させている。そのため、ワゴン
車タイプの車両ではフロントガラス面が、ジープタイプ
の車両ではフロントガラス面とボンネット面が充分に洗
浄できず、洗い残し部分が生じる不都合がある。
トップブラシにより車高が高い車両の前面、すなわちワ
ゴン車タイプやジープタイプの車両のフロントガラス面
を洗浄する場合、該トップブラシがフロントガラス面に
沿ってうまく上昇しない場合があるため、上記従来の洗
車装置では、車高検知手段により車高が所定値よりも高
い車両を検出した場合、トップブラシを上限位置とした
まま門型フレームを走行させている。そのため、ワゴン
車タイプの車両ではフロントガラス面が、ジープタイプ
の車両ではフロントガラス面とボンネット面が充分に洗
浄できず、洗い残し部分が生じる不都合がある。
【０００４】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、ワゴン車タイプやジープタイプの車両等の車高の
高い車両を洗浄する際に、その洗い残しを減少させるこ
とを目的とする。
ので、ワゴン車タイプやジープタイプの車両等の車高の
高い車両を洗浄する際に、その洗い残しを減少させるこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、昇降可能に支持された回転可能なトップ
ブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面との
接触によって該車体上面に沿って上昇するようにした洗
車装置において、前記トップブラシの回転負荷を検出す
る負荷検出手段と、前記トップブラシの下降力を変更す
る下降力変更手段と、前記負荷検出手段が所定の回転負
荷以上を検出すると、前記下降力を減少させるように前
記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを
第１の特徴とする。
に、本発明は、昇降可能に支持された回転可能なトップ
ブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面との
接触によって該車体上面に沿って上昇するようにした洗
車装置において、前記トップブラシの回転負荷を検出す
る負荷検出手段と、前記トップブラシの下降力を変更す
る下降力変更手段と、前記負荷検出手段が所定の回転負
荷以上を検出すると、前記下降力を減少させるように前
記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えたことを
第１の特徴とする。
【０００６】また、本発明は、先端にトップブラシを支
持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸
とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面
を、前記トップブラシと前記車体上面との接触によって
前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体
上面に沿って上昇して洗浄するようにした洗車装置にお
いて、前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出
手段と、前記トップブラシの下降力を変更する下降力変
更手段と、前記トップブラシが所定の昇降位置まで上昇
したことを前記位置検出手段が検出すると、該トップブ
ラシが前記車両の前面に沿ってスムーズに上昇移動する
ように前記下降力を減少させるよう前記下降力変更手段
を制御する制御装置とを備え、前記制御装置を作動させ
て前記車両を洗浄することを第２の特徴とする。
持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸
とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面
を、前記トップブラシと前記車体上面との接触によって
前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体
上面に沿って上昇して洗浄するようにした洗車装置にお
いて、前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出
手段と、前記トップブラシの下降力を変更する下降力変
更手段と、前記トップブラシが所定の昇降位置まで上昇
したことを前記位置検出手段が検出すると、該トップブ
ラシが前記車両の前面に沿ってスムーズに上昇移動する
ように前記下降力を減少させるよう前記下降力変更手段
を制御する制御装置とを備え、前記制御装置を作動させ
て前記車両を洗浄することを第２の特徴とする。
【０００７】また、本発明は、昇降可能に支持されたト
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、車両を検出する車両検出手段と、
前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段
と、前記車両検出手段の検出信号に基づいて、前記下降
力を減少させるように前記下降力変更手段を制御する制
御装置と、前記制御装置を作動させるか否かを選択する
作動選択手段とを備えたことを第３の特徴とする。
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、車両を検出する車両検出手段と、
前記トップブラシの下降力を変更する下降力変更手段
と、前記車両検出手段の検出信号に基づいて、前記下降
力を減少させるように前記下降力変更手段を制御する制
御装置と、前記制御装置を作動させるか否かを選択する
作動選択手段とを備えたことを第３の特徴とする。
【０００８】また、本発明は、昇降可能に支持されたト
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、前記車体上面が所定以上の傾斜で
あることを検出する傾斜面検出手段と、前記トップブラ
シの下降力を変更する下降力変更手段と、前記傾斜検出
手段の検出信号に基づいて、前記下降力を減少させるよ
うに前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えた
ことを第４の特徴とする。
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、前記車体上面が所定以上の傾斜で
あることを検出する傾斜面検出手段と、前記トップブラ
シの下降力を変更する下降力変更手段と、前記傾斜検出
手段の検出信号に基づいて、前記下降力を減少させるよ
うに前記下降力変更手段を制御する制御装置とを備えた
ことを第４の特徴とする。
【０００９】また、本発明は、昇降可能に支持されたト
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って昇降するようにし
た洗車装置において、前記トップブラシが天井面に達し
たことを検出する天井到達検出手段と、前記トップブラ
シの下降力を変更する下降力変更手段と、前記トップブ
ラシが天井面に達したことを前記天井到達検出手段が検
出すると、前記下降力が増加するよう前記下降力変更手
段を制御する制御装置とを備えたことを第５の特徴とす
る。
ップブラシを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って昇降するようにし
た洗車装置において、前記トップブラシが天井面に達し
たことを検出する天井到達検出手段と、前記トップブラ
シの下降力を変更する下降力変更手段と、前記トップブ
ラシが天井面に達したことを前記天井到達検出手段が検
出すると、前記下降力が増加するよう前記下降力変更手
段を制御する制御装置とを備えたことを第５の特徴とす
る。
【００１０】また、本発明は、先端にトップブラシを支
持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸
とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面
を、前記トップブラシと前記車体上面との接触によって
前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体
上面に沿って上昇して洗浄するようにした洗車装置にお
いて、前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出
手段と、前記トップブラシを上昇させるように前記揺動
腕を揺動駆動する揺動腕駆動手段と、前記トップブラシ
が所定の昇降位置に上昇すると、前記位置検出手段の出
力に基づいて該トップブラシを車両の車高に対応する位
置以上まで上昇させるように前記揺動腕駆動手段を制御
する制御装置とを備え、前記揺動腕駆動手段は、前記制
御のときに前記トップブラシを該トップブラシと車体上
面との接触に依らなくても上昇させることができ、前記
横軸よりも車高が高い車両の前面を前記制御装置を作動
させて洗浄することを第６の特徴とする。
持した揺動腕と、この揺動腕を揺動可能に支持した横軸
とを備え、車高が前記横軸よりも高い車両の車体上面
を、前記トップブラシと前記車体上面との接触によって
前記揺動腕が揺動することにより該トップブラシが車体
上面に沿って上昇して洗浄するようにした洗車装置にお
いて、前記トップブラシの昇降位置を検出する位置検出
手段と、前記トップブラシを上昇させるように前記揺動
腕を揺動駆動する揺動腕駆動手段と、前記トップブラシ
が所定の昇降位置に上昇すると、前記位置検出手段の出
力に基づいて該トップブラシを車両の車高に対応する位
置以上まで上昇させるように前記揺動腕駆動手段を制御
する制御装置とを備え、前記揺動腕駆動手段は、前記制
御のときに前記トップブラシを該トップブラシと車体上
面との接触に依らなくても上昇させることができ、前記
横軸よりも車高が高い車両の前面を前記制御装置を作動
させて洗浄することを第６の特徴とする。
【００１１】また、本発明は、フレームに昇降可能に支
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、車両を検出する車両検出手段と、前記車両検出手段
の検出信号に基づいて、前記相対運動の速度を低速に減
速するように前記可変速走行手段を制御する制御装置と
を備えたことを第７の特徴とする。
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、車両を検出する車両検出手段と、前記車両検出手段
の検出信号に基づいて、前記相対運動の速度を低速に減
速するように前記可変速走行手段を制御する制御装置と
を備えたことを第７の特徴とする。
【００１２】また、本発明は、フレームに昇降可能に支
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、前記車体上面が所定以上の傾斜であることを検出す
る傾斜面検出手段と、前記傾斜面検出手段の検出信号に
基づいて、前記相対運動の速度を低速に減速するように
前記可変速走行手段を制御する制御装置とを備えたこと
を第８の特徴とする。
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、前記車体上面が所定以上の傾斜であることを検出す
る傾斜面検出手段と、前記傾斜面検出手段の検出信号に
基づいて、前記相対運動の速度を低速に減速するように
前記可変速走行手段を制御する制御装置とを備えたこと
を第８の特徴とする。
【００１３】また、本発明は、フレームに昇降可能に支
持された回転可能なトップブラシを備え、前記トップブ
ラシが車両の車体上面との接触によって該車体上面に沿
って上昇するようにした洗車装置において、前記フレー
ムと車両とを該車両の前後方向に相対運動させる可変速
走行手段と、前記トップブラシの回転負荷を検出する負
荷検出手段と、前記負荷検出手段が所定の回転負荷以上
を検出すると、前記相対運動の速度を低速に減速するよ
うに前記可変速走行手段を制御する制御装置とを備えた
ことを第９の特徴とする。
持された回転可能なトップブラシを備え、前記トップブ
ラシが車両の車体上面との接触によって該車体上面に沿
って上昇するようにした洗車装置において、前記フレー
ムと車両とを該車両の前後方向に相対運動させる可変速
走行手段と、前記トップブラシの回転負荷を検出する負
荷検出手段と、前記負荷検出手段が所定の回転負荷以上
を検出すると、前記相対運動の速度を低速に減速するよ
うに前記可変速走行手段を制御する制御装置とを備えた
ことを第９の特徴とする。
【００１４】また、本発明は、フレームに揺動可能に支
持された揺動腕と、この揺動腕の先端に支持されたトッ
プブラシとを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、前記フレームと車両とを該車両の
前後方向に相対運動させる可変速走行手段と、前記トッ
プブラシの昇降位置を検出する位置検出手段と、前記ト
ップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを前記位
置検出手段が検出すると、前記相対運動の速度を低速に
減速するように前記可変速走行手段を制御する制御装置
とを備えたことを第１０の特徴とする。
持された揺動腕と、この揺動腕の先端に支持されたトッ
プブラシとを備え、前記トップブラシが車両の車体上面
との接触によって該車体上面に沿って上昇するようにし
た洗車装置において、前記フレームと車両とを該車両の
前後方向に相対運動させる可変速走行手段と、前記トッ
プブラシの昇降位置を検出する位置検出手段と、前記ト
ップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを前記位
置検出手段が検出すると、前記相対運動の速度を低速に
減速するように前記可変速走行手段を制御する制御装置
とを備えたことを第１０の特徴とする。
【００１５】また、本発明は、フレームに昇降可能に支
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、前記トップブラシが天井面に達したことを検出する
天井到達検出手段と、前記トップブラシが天井面に達し
たことを前記天井到達検出手段が検出すると、前記相対
運動の速度が増加するよう前記可変速走行手段を制御す
る制御装置とを備えたことを第１１の特徴とする。
持されたトップブラシを備え、前記トップブラシが車両
の車体上面との接触によって該車体上面に沿って上昇す
るようにした洗車装置において、前記フレームと車両と
を該車両の前後方向に相対運動させる可変速走行手段
と、前記トップブラシが天井面に達したことを検出する
天井到達検出手段と、前記トップブラシが天井面に達し
たことを前記天井到達検出手段が検出すると、前記相対
運動の速度が増加するよう前記可変速走行手段を制御す
る制御装置とを備えたことを第１１の特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。
【００１７】添付図面において、図１は本発明の一実施
例による洗車装置の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は門型フレームと車両の位置関係を示す図、図
４〜図６は作用の説明図、図７〜図１８はそれぞれ第１
〜第１２の制御例を示すフローチャートである。
例による洗車装置の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は門型フレームと車両の位置関係を示す図、図
４〜図６は作用の説明図、図７〜図１８はそれぞれ第１
〜第１２の制御例を示すフローチャートである。
【００１８】図１および図２に示すように、洗車機は図
示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フ
レーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前
後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車
輪２の一方は回転速度可変の原動機４によって回転駆動
され、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向
に沿って任意の速度で自走する。
示しない車両を跨ぐ門型フレーム１を備え、この門型フ
レーム１に設けられた前後一対の車輪２は前記車両の前
後方向に沿って延びるレール３上に載置されている。車
輪２の一方は回転速度可変の原動機４によって回転駆動
され、これにより前記門型フレーム１は車両の前後方向
に沿って任意の速度で自走する。
【００１９】門型フレーム１には、車両の上面をブラシ
ング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後
面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサ
イドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は、
門型フレーム１に揺動自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕
８の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動
機構により連結されて回転駆動される。そして、前記一
方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の
先端には、一端を門型フレーム１に枢支したシリンダ１
１のロッド１２が連結されている。シリンダ１１と空気
源１３の間には、該シリンダ１１に直接高圧空気を供給
する切換弁１４と、減圧弁１５を介して減圧された空気
を供給する切換弁１６が、シャトル弁１７を介して並設
されている。これにより、切換弁１４をのみ開弁してシ
リンダ１１に高圧空気を供給すると、シリンダ１１が伸
長してトップブラシ５を図２に５ａで示す上限格納位置
に上昇させることができ、両切換弁１４，１６を共に閉
弁すると、トップブラシ５は重力で５ｂに示す位置に垂
下して車両の上面に追従する。また、切換弁１６のみを
開弁して減圧された空気をシリンダ１１に供給すると、
トップブラシ５は重力に抗して上昇方向に付勢され、車
両の上面に当接した際の面圧が減少する。
ング洗浄する昇降可能なトップブラシ５と、車両の前後
面および左右両側面をブラシング洗浄する左右一対のサ
イドブラシ６とが設けられている。トップブラシ５は、
門型フレーム１に揺動自在に支承した横軸７に左右一対
の揺動腕８を介して支持されており、その一方の揺動腕
８の上端に設けた原動機９に該揺動腕８内に設けた伝動
機構により連結されて回転駆動される。そして、前記一
方の揺動腕８を支持する横軸７に固着したアーム１０の
先端には、一端を門型フレーム１に枢支したシリンダ１
１のロッド１２が連結されている。シリンダ１１と空気
源１３の間には、該シリンダ１１に直接高圧空気を供給
する切換弁１４と、減圧弁１５を介して減圧された空気
を供給する切換弁１６が、シャトル弁１７を介して並設
されている。これにより、切換弁１４をのみ開弁してシ
リンダ１１に高圧空気を供給すると、シリンダ１１が伸
長してトップブラシ５を図２に５ａで示す上限格納位置
に上昇させることができ、両切換弁１４，１６を共に閉
弁すると、トップブラシ５は重力で５ｂに示す位置に垂
下して車両の上面に追従する。また、切換弁１６のみを
開弁して減圧された空気をシリンダ１１に供給すると、
トップブラシ５は重力に抗して上昇方向に付勢され、車
両の上面に当接した際の面圧が減少する。
【００２０】左右一対のサイドブラシ６の回転軸１８は
上下に延びる保持筒１９に支持されており、この保持筒
１９は門型フレーム１に横架した案内レール２０に沿っ
て図示せぬ駆動手段で相互に接近・離間する方向に移動
する左右一対の移動枠２１に固着されている。また、保
持筒１９にブラケット２２を介して取り付けた原動機２
３のスプロケット２４は、前記回転軸１８の上端に固着
したスプロケット２５に無端チェン２６で接続され、こ
れにより前記サイドブラシ６は回転軸１８と共に回転駆
動される。
上下に延びる保持筒１９に支持されており、この保持筒
１９は門型フレーム１に横架した案内レール２０に沿っ
て図示せぬ駆動手段で相互に接近・離間する方向に移動
する左右一対の移動枠２１に固着されている。また、保
持筒１９にブラケット２２を介して取り付けた原動機２
３のスプロケット２４は、前記回転軸１８の上端に固着
したスプロケット２５に無端チェン２６で接続され、こ
れにより前記サイドブラシ６は回転軸１８と共に回転駆
動される。
【００２１】門型フレーム１の左右両側には、送風機２
７に接続されて内側に向けて開口する左右一対のサイド
ノズル２８が設けられるとともに、門型フレーム１の上
部には前記送風機２７に接続されて下方に向けて開口す
るトップノズル２９が設けられている。
７に接続されて内側に向けて開口する左右一対のサイド
ノズル２８が設けられるとともに、門型フレーム１の上
部には前記送風機２７に接続されて下方に向けて開口す
るトップノズル２９が設けられている。
【００２２】門型フレーム１に設けられた制御装置３０
には、車高検出手段あるいは車両検出手段として機能す
る一対の投光器３１ａと受光器３１ｂ、車両検出手段と
して機能する他の一対の投光器３２ａと受光器３２ｂ、
および切換スイッチ３３が設けられている。図３から明
らかなように、投光器３１ａと受光器３１ｂは乗用車タ
イプの車両Ｖ3 の車高よりも高く、且つワゴン車タイプ
の車両Ｖ1 およびジープタイプの車両Ｖ2 の車高よりも
低い位置に配設されている。一方、投光器３２ａと受光
器３２ｂは、全てのタイプの車両を検出できるように低
い位置に配設されている。また、トップブラシ５を支持
する他方の揺動腕８の横軸７には、該揺動腕８の昇降位
置、すなわちトップブラシ５の揺動位置を検出する揺動
検出手段としての近接スイッチ３４が設けられるととも
に、トップブラシ５を回転駆動する原動機９には、その
回転負荷を検出する負荷検出手段としての電流検出器３
５が設けられており、更に、門型フレーム１には平坦面
と傾斜面における超音波の反射状態の相違からフロント
ガラス面を検知する傾斜面検出手段として超音波検知装
置３６が設けられている。更にまた、門型フレーム１を
走行させる原動機４には、ロータリエンコーダ３７が設
けられている。そして、これら近接スイッチ３４、電流
検出器３５、超音波検知装置３６、ロータリエンコーダ
３７の出力信号は制御装置３０に入力され、そこで前記
投光器３１ａと受光器３１ｂ、投光器３２ａと受光器３
２ｂ、および切換スイッチ３３の出力信号と共に演算処
理されて、門型フレーム１走行用の原動機４、トップブ
ラシ５駆動用の原動機９、およびトップブラシ５昇降用
の切換弁１４．１６等が駆動制御される。
には、車高検出手段あるいは車両検出手段として機能す
る一対の投光器３１ａと受光器３１ｂ、車両検出手段と
して機能する他の一対の投光器３２ａと受光器３２ｂ、
および切換スイッチ３３が設けられている。図３から明
らかなように、投光器３１ａと受光器３１ｂは乗用車タ
イプの車両Ｖ3 の車高よりも高く、且つワゴン車タイプ
の車両Ｖ1 およびジープタイプの車両Ｖ2 の車高よりも
低い位置に配設されている。一方、投光器３２ａと受光
器３２ｂは、全てのタイプの車両を検出できるように低
い位置に配設されている。また、トップブラシ５を支持
する他方の揺動腕８の横軸７には、該揺動腕８の昇降位
置、すなわちトップブラシ５の揺動位置を検出する揺動
検出手段としての近接スイッチ３４が設けられるととも
に、トップブラシ５を回転駆動する原動機９には、その
回転負荷を検出する負荷検出手段としての電流検出器３
５が設けられており、更に、門型フレーム１には平坦面
と傾斜面における超音波の反射状態の相違からフロント
ガラス面を検知する傾斜面検出手段として超音波検知装
置３６が設けられている。更にまた、門型フレーム１を
走行させる原動機４には、ロータリエンコーダ３７が設
けられている。そして、これら近接スイッチ３４、電流
検出器３５、超音波検知装置３６、ロータリエンコーダ
３７の出力信号は制御装置３０に入力され、そこで前記
投光器３１ａと受光器３１ｂ、投光器３２ａと受光器３
２ｂ、および切換スイッチ３３の出力信号と共に演算処
理されて、門型フレーム１走行用の原動機４、トップブ
ラシ５駆動用の原動機９、およびトップブラシ５昇降用
の切換弁１４．１６等が駆動制御される。
【００２３】次に、前記実施例の作用を説明する。
【００２４】第１の制御例を示す図７のフローチャート
において、先ず制御装置３０の切換スイッチ３３が押さ
れているかが判断され（ステップＳ１）、切換スイッチ
３３がＯＦＦの場合には他の動作が行われる（ステップ
Ｓ２）。その一例として、ワゴン車タイプの車両Ｖ1 で
あって、その前面に大型のミラーが装着されているよう
な場合には、前記切換スイッチ３３をＯＦＦとすること
により、トップブラシ５を予め上限位置として前記ミラ
ーに干渉しないようにすることができる。
において、先ず制御装置３０の切換スイッチ３３が押さ
れているかが判断され（ステップＳ１）、切換スイッチ
３３がＯＦＦの場合には他の動作が行われる（ステップ
Ｓ２）。その一例として、ワゴン車タイプの車両Ｖ1 で
あって、その前面に大型のミラーが装着されているよう
な場合には、前記切換スイッチ３３をＯＦＦとすること
により、トップブラシ５を予め上限位置として前記ミラ
ーに干渉しないようにすることができる。
【００２５】さて、切換スイッチ３３がＯＮとされてい
るとき、原動機９によりトップブラシ５を矢印方向に正
転させるとともに、両切換弁１４，１６を不作動にして
トップブラシ５を図２の５ａ位置から５ｂ位置に自重で
垂下させ、門型フレーム１を図４（Ａ）の位置から高速
で往行させる（ステップＳ３）。次に、往行が終了した
かが判断され（ステップＳ４）、ＹＥＳの場合、すなわ
ち次のステップＳ５で投光器３１ａと受光器３１ｂによ
り車高が検知されることなく往行が終了した場合には、
車両が車高の低い乗用車タイプの車両Ｖ3 であると判断
され、トップブラシ５は乗用車タイプの車両Ｖ3 の上面
に追従しながら洗浄を行う。
るとき、原動機９によりトップブラシ５を矢印方向に正
転させるとともに、両切換弁１４，１６を不作動にして
トップブラシ５を図２の５ａ位置から５ｂ位置に自重で
垂下させ、門型フレーム１を図４（Ａ）の位置から高速
で往行させる（ステップＳ３）。次に、往行が終了した
かが判断され（ステップＳ４）、ＹＥＳの場合、すなわ
ち次のステップＳ５で投光器３１ａと受光器３１ｂによ
り車高が検知されることなく往行が終了した場合には、
車両が車高の低い乗用車タイプの車両Ｖ3 であると判断
され、トップブラシ５は乗用車タイプの車両Ｖ3 の上面
に追従しながら洗浄を行う。
【００２６】一方、前記ステップＳ４で往行が終了する
前にステップＳ５で車高が検知された場合、すなわち、
門型フレーム１が図５の（Ｂ）の位置に達して投光器３
１ａと受光器３１ｂが例えばワゴン車タイプの車両Ｖ1
を検知すると、タイマーでＴ 1 の加算を開始するととも
に、原動機４を制御して門型フレーム１の走行速度を低
速に変更する（ステップＳ６）。これにより、トップブ
ラシ５は車両Ｖ1 のフロントガラス面を洗浄しながら重
力に抗して上昇を開始する。次に、ステップＳ７でＴ1
がａを越えたか、すなわち門型フレーム１が図５の
（Ｃ）の位置に達してトップブラシ５が車両Ｖ1 のフロ
ントガラス面の洗浄を終えてルーフ部に達したかが判断
され、ＹＥＳならばステップＳ８で高速往行に復帰す
る。
前にステップＳ５で車高が検知された場合、すなわち、
門型フレーム１が図５の（Ｂ）の位置に達して投光器３
１ａと受光器３１ｂが例えばワゴン車タイプの車両Ｖ1
を検知すると、タイマーでＴ 1 の加算を開始するととも
に、原動機４を制御して門型フレーム１の走行速度を低
速に変更する（ステップＳ６）。これにより、トップブ
ラシ５は車両Ｖ1 のフロントガラス面を洗浄しながら重
力に抗して上昇を開始する。次に、ステップＳ７でＴ1
がａを越えたか、すなわち門型フレーム１が図５の
（Ｃ）の位置に達してトップブラシ５が車両Ｖ1 のフロ
ントガラス面の洗浄を終えてルーフ部に達したかが判断
され、ＹＥＳならばステップＳ８で高速往行に復帰す
る。
【００２７】また、図６に示すようにワゴン車タイプの
車両Ｖ1 のフロントガラスの傾斜角度が大きいと、トッ
プブラシ５が前記フロントガラスに強く当接し（図６
（ａ）参照）、電流検出器３５により駆動用の原動機９
の過負荷が検知される（ステップＳ９）。すると、門型
フレーム１の往行が停止されるとともに、切換弁１４を
開弁することによりトップブラシ５が上限位置に上昇駆
動される。これにより、トップブラシ５は傾斜角度の大
きい車両Ｖ1 のフロントガラスを洗浄しながらスムーズ
に上昇する。トップブラシ５が上限位置（ｂ）に達した
ことを横軸７に設けた近接スイッチ３４が検知すると
（ステップＳ１１）、停止していた門型フレーム１を低
速往行させるとともに、タイマーでＴ2 の加算を開始す
る（ステップＳ１２）。そして、前記Ｔ2 がｂを越える
と、すなわちトップブラシ５がルーフ部（ｃ）に達する
と（ステップＳ１３）、切換弁１４を閉弁してトップノ
ズル５を自重で下降させて車両の上面に追従させながら
門型フレーム１を右端まで高速往行させた後、トップブ
ラシ５の回転を停止させて前記Ｔ1 ，Ｔ2 をクリヤす
る。
車両Ｖ1 のフロントガラスの傾斜角度が大きいと、トッ
プブラシ５が前記フロントガラスに強く当接し（図６
（ａ）参照）、電流検出器３５により駆動用の原動機９
の過負荷が検知される（ステップＳ９）。すると、門型
フレーム１の往行が停止されるとともに、切換弁１４を
開弁することによりトップブラシ５が上限位置に上昇駆
動される。これにより、トップブラシ５は傾斜角度の大
きい車両Ｖ1 のフロントガラスを洗浄しながらスムーズ
に上昇する。トップブラシ５が上限位置（ｂ）に達した
ことを横軸７に設けた近接スイッチ３４が検知すると
（ステップＳ１１）、停止していた門型フレーム１を低
速往行させるとともに、タイマーでＴ2 の加算を開始す
る（ステップＳ１２）。そして、前記Ｔ2 がｂを越える
と、すなわちトップブラシ５がルーフ部（ｃ）に達する
と（ステップＳ１３）、切換弁１４を閉弁してトップノ
ズル５を自重で下降させて車両の上面に追従させながら
門型フレーム１を右端まで高速往行させた後、トップブ
ラシ５の回転を停止させて前記Ｔ1 ，Ｔ2 をクリヤす
る。
【００２８】尚、上記往行では、トップブラシ５に加え
てサイドブラシ６が同時に駆動され、車両の側面の洗浄
も並行して行われる。また、上記往行に続く復行では、
サイドノズル２８とトップノズル２９によって車両の乾
燥が行われる。
てサイドブラシ６が同時に駆動され、車両の側面の洗浄
も並行して行われる。また、上記往行に続く復行では、
サイドノズル２８とトップノズル２９によって車両の乾
燥が行われる。
【００２９】ところで、前記ステップＳ１０においてト
ップブラシ５を上限位置まで上昇させる代わりに、走行
フレーム１の上部に車両の上面の高さを検知する超音波
検知装置を設けるとともに横軸７にロータリエンコーダ
を設けることにより、トップブラシ５を車両の車高に対
応する位置まで正確に上昇させてもよい。これにより、
比較的天井高の低いワゴン車タイプの車両やジープタイ
プの車両のルーフ部を一層効率的に洗浄することができ
る。また、Ｔ1 ，Ｔ2 をタイマーで計測する代わりに、
前記原動機４に設けたロータリエンコーダ３７のパルス
を加算することにより計測してもよい。更に、電流検出
器３５に代えて、電力の検出や原動機９の回転速度の低
下から過負荷を検出することができる。
ップブラシ５を上限位置まで上昇させる代わりに、走行
フレーム１の上部に車両の上面の高さを検知する超音波
検知装置を設けるとともに横軸７にロータリエンコーダ
を設けることにより、トップブラシ５を車両の車高に対
応する位置まで正確に上昇させてもよい。これにより、
比較的天井高の低いワゴン車タイプの車両やジープタイ
プの車両のルーフ部を一層効率的に洗浄することができ
る。また、Ｔ1 ，Ｔ2 をタイマーで計測する代わりに、
前記原動機４に設けたロータリエンコーダ３７のパルス
を加算することにより計測してもよい。更に、電流検出
器３５に代えて、電力の検出や原動機９の回転速度の低
下から過負荷を検出することができる。
【００３０】次に、第２の制御例を図８のフローチャー
トに基づいて説明する。
トに基づいて説明する。
【００３１】このフローチャートは、前記図７のフロー
チャートにおけるステップＳ６〜ステップＳ８が削除さ
れ、ステップＳ９の「負荷検知か」がステップＳ９1 の
「スイッチ作動か」に変更されている。したがって、門
型フレーム１の走行によってトップブラシ５がワゴン車
タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに当接して所定角度
揺動すると（図６（ａ））、近接スイッチ３４が作動し
て往行の停止とトップブラシ５の上昇駆動が行われ、前
述と同様にワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス
の洗浄が効果的に行われる。
チャートにおけるステップＳ６〜ステップＳ８が削除さ
れ、ステップＳ９の「負荷検知か」がステップＳ９1 の
「スイッチ作動か」に変更されている。したがって、門
型フレーム１の走行によってトップブラシ５がワゴン車
タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに当接して所定角度
揺動すると（図６（ａ））、近接スイッチ３４が作動し
て往行の停止とトップブラシ５の上昇駆動が行われ、前
述と同様にワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス
の洗浄が効果的に行われる。
【００３２】次に、第３の制御例を図９のフローチャー
トに基づいて説明する。
トに基づいて説明する。
【００３３】このフローチャートは、そのステップＳ１
〜ステップＳ６が前記図７のフローチャートと同一であ
り、ステップＳ５で車高が検知され、ステップＳ６でＴ
1 の加算と低速往行が開始された後、トップブラシ５駆
動用の原動機９に接続された電流検出器３５が過負荷を
検出すると（ステップＳ１５）、切換弁１６を開弁して
シリンダ１１に減圧された空気を供給することにより、
トップブラシ５を上方に付勢して車両に対する面圧を減
少させる（ステップＳ１６）。これにより、トップブラ
シ５はワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに引
っ掛かることなく、そのフロントガラス面に沿って重力
に抗しながら上昇することができる。そして、前記Ｔ1
がｄを越えてトップブラシ５が車両Ｖ1 のルーフ部に達
すると（ステップＳ１７）、切換弁１６を閉弁してトッ
プブラシ５の面圧が通常の状態の増加されるとともに、
門型フレーム１の走行速度が高速に切り換えられる。そ
して、門型フレーム１が右端まで往行すると、トップブ
ラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされる。
〜ステップＳ６が前記図７のフローチャートと同一であ
り、ステップＳ５で車高が検知され、ステップＳ６でＴ
1 の加算と低速往行が開始された後、トップブラシ５駆
動用の原動機９に接続された電流検出器３５が過負荷を
検出すると（ステップＳ１５）、切換弁１６を開弁して
シリンダ１１に減圧された空気を供給することにより、
トップブラシ５を上方に付勢して車両に対する面圧を減
少させる（ステップＳ１６）。これにより、トップブラ
シ５はワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラスに引
っ掛かることなく、そのフロントガラス面に沿って重力
に抗しながら上昇することができる。そして、前記Ｔ1
がｄを越えてトップブラシ５が車両Ｖ1 のルーフ部に達
すると（ステップＳ１７）、切換弁１６を閉弁してトッ
プブラシ５の面圧が通常の状態の増加されるとともに、
門型フレーム１の走行速度が高速に切り換えられる。そ
して、門型フレーム１が右端まで往行すると、トップブ
ラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされる。
【００３４】次に、第４の制御例を図１０のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００３５】このフローチャートは、前記図９のフロー
チャートにおけるステップＳ１５の「負荷検知か」が、
ステップＳ１５1 「スイッチ作動か」に変更された点で
のみ異なっている。すなわち、この実施例では、トップ
ブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の過負荷
が検知された場合ではなく、トップブラシ５がフロント
ガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場合に、
その面圧が減少するように制御される。
チャートにおけるステップＳ１５の「負荷検知か」が、
ステップＳ１５1 「スイッチ作動か」に変更された点で
のみ異なっている。すなわち、この実施例では、トップ
ブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の過負荷
が検知された場合ではなく、トップブラシ５がフロント
ガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場合に、
その面圧が減少するように制御される。
【００３６】次に、第５の制御例を図１１のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００３７】このフローチャートは、そのステップＳ１
〜ステップＳ６およびステップＳ１９までが前記図９の
フローチャートと同一であり、ステップＳ１９で過負荷
が検知されると、門型フレーム１を停止させ、切換弁１
４を開弁してトップブラシ５を上限位置に上昇させてか
ら原動機９の回転方向を反転してトップブラシ５を逆回
転させた後、切換弁１４を閉弁してトップブラシ５を下
降させ、所定時間経過後に門型フレーム１を低速で往行
させる（ステップＳ２０）。これにより、トップブラシ
５には、ワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス面
から受ける反作用で該フロントガラス面に沿って上昇す
るように押し上げられ、スムーズにルーフ部まで上昇す
ることができる。而して、Ｔ1 がｄを越えてトップブラ
シ５がルーフ面に達すると（ステップＳ２１）、門型フ
レーム１を停止させ、切換弁１４を開弁するとともにト
ップブラシ５の回転方向を元の正回転に戻した後、切換
弁１４を閉弁して更に門型フレーム１を高速で往行させ
る。そして、門型フレーム１が右端まで往行すると、ト
ップブラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされ
る。
〜ステップＳ６およびステップＳ１９までが前記図９の
フローチャートと同一であり、ステップＳ１９で過負荷
が検知されると、門型フレーム１を停止させ、切換弁１
４を開弁してトップブラシ５を上限位置に上昇させてか
ら原動機９の回転方向を反転してトップブラシ５を逆回
転させた後、切換弁１４を閉弁してトップブラシ５を下
降させ、所定時間経過後に門型フレーム１を低速で往行
させる（ステップＳ２０）。これにより、トップブラシ
５には、ワゴン車タイプの車両Ｖ1 のフロントガラス面
から受ける反作用で該フロントガラス面に沿って上昇す
るように押し上げられ、スムーズにルーフ部まで上昇す
ることができる。而して、Ｔ1 がｄを越えてトップブラ
シ５がルーフ面に達すると（ステップＳ２１）、門型フ
レーム１を停止させ、切換弁１４を開弁するとともにト
ップブラシ５の回転方向を元の正回転に戻した後、切換
弁１４を閉弁して更に門型フレーム１を高速で往行させ
る。そして、門型フレーム１が右端まで往行すると、ト
ップブラシ５の回転が停止して前記Ｔ1 がクリヤされ
る。
【００３８】次に、第６の制御例を図１２のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００３９】このフローチャートは、前記図１１のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１９の「負荷検知か」
が、ステップＳ１９1 の「スイッチ作動か」に変更され
た点でのみ異なっている。すなわち、この実施例では、
トップブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の
過負荷が検知された場合ではなく、トップブラシ５がフ
ロントガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場
合に、その回転方向が反転するように制御される。
ーチャートにおけるステップＳ１９の「負荷検知か」
が、ステップＳ１９1 の「スイッチ作動か」に変更され
た点でのみ異なっている。すなわち、この実施例では、
トップブラシ５がフロントガラスに当接して原動機９の
過負荷が検知された場合ではなく、トップブラシ５がフ
ロントガラスに当接して近接スイッチ３４が作動した場
合に、その回転方向が反転するように制御される。
【００４０】尚、前記第５，第６の制御例において、ト
ップブラシ５の回転方向を逆回転させている間は、切換
弁１６を作動させてトップブラシ５の面圧を減少させて
もよい。また、ステップＳ２０で門型フレーム１の往行
を停止している間は、タイマーによるＴ1 の加算を中断
する必要がある。
ップブラシ５の回転方向を逆回転させている間は、切換
弁１６を作動させてトップブラシ５の面圧を減少させて
もよい。また、ステップＳ２０で門型フレーム１の往行
を停止している間は、タイマーによるＴ1 の加算を中断
する必要がある。
【００４１】次に、第７の制御例を図１３のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００４２】このフローチャートのステップＳ１〜ステ
ップＳ４までは図７のフローチャートと同一であり、ス
テップＳ５1 で車両検出手段としての投光器３１ａと受
光器３１ｂ、あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車
両が検知されると、ステップＳ６でトップブラシ５がフ
ロントガラス面に沿ってスムーズに上昇するように低速
往行に切り換えられるとともに、タイマーによるＴ1 の
加算が開始され、ステップＳ７で前記Ｔ1 がａを越えて
トップブラシ５が車両のルーフ部に達すると、ステップ
Ｓ８で高速往行に切り換えられる。
ップＳ４までは図７のフローチャートと同一であり、ス
テップＳ５1 で車両検出手段としての投光器３１ａと受
光器３１ｂ、あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車
両が検知されると、ステップＳ６でトップブラシ５がフ
ロントガラス面に沿ってスムーズに上昇するように低速
往行に切り換えられるとともに、タイマーによるＴ1 の
加算が開始され、ステップＳ７で前記Ｔ1 がａを越えて
トップブラシ５が車両のルーフ部に達すると、ステップ
Ｓ８で高速往行に切り換えられる。
【００４３】尚、この制御例において、車両検出手段
は、門型フレーム１の速度を切り換える基準となる位置
を検出できるものであれば、どのようなものでも使用す
ることができる。
は、門型フレーム１の速度を切り換える基準となる位置
を検出できるものであれば、どのようなものでも使用す
ることができる。
【００４４】次に、第８の制御例を図１４のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００４５】このフローチャートのステップＳ２３〜ス
テップＳ２７は、前記図７のフローチャートのステップ
Ｓ１〜ステップＳ５と同一であり、ステップＳ２７で投
光器３１ａと受光器３１ｂにより車高が検知され、更
に、ステップＳ２８1 で超音波検知装置３６で傾斜面と
してのフロントガラス面が検知されると、ステップＳ２
９でトップブラシ５がフロントガラス面に沿ってスムー
ズに上昇できるように門型フレーム１が低速往行に切り
換えられるとともに、タイマーによるＴ3 の加算が開始
され、ステップＳ３０で前記Ｔ3 がｃを越えてトップブ
ラシ５が車両のルーフ部に達すると、ステップＳ３１で
高速往行に切り換えられる。
テップＳ２７は、前記図７のフローチャートのステップ
Ｓ１〜ステップＳ５と同一であり、ステップＳ２７で投
光器３１ａと受光器３１ｂにより車高が検知され、更
に、ステップＳ２８1 で超音波検知装置３６で傾斜面と
してのフロントガラス面が検知されると、ステップＳ２
９でトップブラシ５がフロントガラス面に沿ってスムー
ズに上昇できるように門型フレーム１が低速往行に切り
換えられるとともに、タイマーによるＴ3 の加算が開始
され、ステップＳ３０で前記Ｔ3 がｃを越えてトップブ
ラシ５が車両のルーフ部に達すると、ステップＳ３１で
高速往行に切り換えられる。
【００４６】尚、前記傾斜面検出手段として超音波検知
装置３６を用いる代わりに、門型フレーム１の単位走行
距離あたりの車高の変化率から車両のフロントガラス面
を検出することも可能である。
装置３６を用いる代わりに、門型フレーム１の単位走行
距離あたりの車高の変化率から車両のフロントガラス面
を検出することも可能である。
【００４７】次に、第９の制御例を図１５のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
【００４８】このフローチャートは、前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８1 の「車両検知か」に、ステップＳ２９の「低速
往行」をステップＳ２９1 の「面圧減少」に、ステップ
Ｓ３１の「高速往行」をステップＳ３１1 の「面圧戻
す」に変更したものである。したがって、ステップＳ２
８1 で車両検知手段としての投光器３１ａと受光器３１
ｂ、あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車両が検知
されると、ステップＳ２９1 でトップブラシ５の面圧が
低減され、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部
に達すると、ステップＳ３１1 でトップブラシ５の面圧
が通常の状態に復帰する。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８1 の「車両検知か」に、ステップＳ２９の「低速
往行」をステップＳ２９1 の「面圧減少」に、ステップ
Ｓ３１の「高速往行」をステップＳ３１1 の「面圧戻
す」に変更したものである。したがって、ステップＳ２
８1 で車両検知手段としての投光器３１ａと受光器３１
ｂ、あるいは投光器３２ａと受光器３２ｂで車両が検知
されると、ステップＳ２９1 でトップブラシ５の面圧が
低減され、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部
に達すると、ステップＳ３１1 でトップブラシ５の面圧
が通常の状態に復帰する。
【００４９】次に、第１０の制御例を図１６のフローチ
ャートに基づいて説明する。
ャートに基づいて説明する。
【００５０】このフローチャートは、前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２９の「低速往行」をステップ
Ｓ２９2 の「面圧減少」に、ステップＳ３１の「高速往
行」をステップＳ３１2 の「面圧戻す」に変更したもの
である。したがって、ステップＳ２８で車両のフロント
ガラスが検知されると、ステップＳ２９2 でトップブラ
シ５の面圧が低減され、ステップＳ３０でトップブラシ
５がルーフ部に達すると、ステップＳ３１2 でトップブ
ラシ５の面圧が通常の状態に復帰する。
ーチャートのステップＳ２９の「低速往行」をステップ
Ｓ２９2 の「面圧減少」に、ステップＳ３１の「高速往
行」をステップＳ３１2 の「面圧戻す」に変更したもの
である。したがって、ステップＳ２８で車両のフロント
ガラスが検知されると、ステップＳ２９2 でトップブラ
シ５の面圧が低減され、ステップＳ３０でトップブラシ
５がルーフ部に達すると、ステップＳ３１2 でトップブ
ラシ５の面圧が通常の状態に復帰する。
【００５１】次に、第１１の制御例を図１７のフローチ
ャートに基づいて説明する。
ャートに基づいて説明する。
【００５２】このフローチャートは、前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８3 「負荷検知か」に変更したものである。したが
って、ステップＳ２８3 でトップブラシ５の過負荷が検
知されると、ステップＳ２９で門型フレーム１が低速と
され、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に達
すると、ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速と
される。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８3 「負荷検知か」に変更したものである。したが
って、ステップＳ２８3 でトップブラシ５の過負荷が検
知されると、ステップＳ２９で門型フレーム１が低速と
され、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に達
すると、ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速と
される。
【００５３】次に、第１２の制御例を図１８のフローチ
ャートに基づいて説明する。
ャートに基づいて説明する。
【００５４】このフローチャートは、前記図１４のフロ
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８4 「スイッチ作動か」に変更したものである。し
たがって、ステップＳ２８4 でトップブラシ５の揺動が
検知されると、ステップＳ２９で門型フレーム１が低速
とされ、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に
達すると、ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速
とされる。
ーチャートのステップＳ２８「傾斜検知か」をステップ
Ｓ２８4 「スイッチ作動か」に変更したものである。し
たがって、ステップＳ２８4 でトップブラシ５の揺動が
検知されると、ステップＳ２９で門型フレーム１が低速
とされ、ステップＳ３０でトップブラシ５がルーフ部に
達すると、ステップＳ３１で門型フレーム１が再び高速
とされる。
【００５５】前記実施例において、請求項１の発明は、
前記第３の制御例（図９，ステップＳ１５，Ｓ１６）に
対応している。この場合、電流検出器３５が負荷検出手
段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５及び切換弁
１６が下降力変更手段を構成する。
前記第３の制御例（図９，ステップＳ１５，Ｓ１６）に
対応している。この場合、電流検出器３５が負荷検出手
段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５及び切換弁
１６が下降力変更手段を構成する。
【００５６】また前記実施例において、請求項２の発明
は、前記第４の制御例（図１０，ステップＳ１５1 ，Ｓ
１６）に対応している。この場合、近接スイッチ３４が
位置検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５
及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
は、前記第４の制御例（図１０，ステップＳ１５1 ，Ｓ
１６）に対応している。この場合、近接スイッチ３４が
位置検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧弁１５
及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００５７】また前記実施例において、請求項３の発明
は、前記第９の制御例（図１５，ステップＳ２７, Ｓ２
８1 ，Ｓ２９1 ）に対応している。この場合、投光器３
１ａ−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−受光器３２ｂ
が車両検出手段を構成し、また投光器３１ａ−受光器３
１ｂが作動選択手段を構成し、さらにシリンダ１１，減
圧弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
は、前記第９の制御例（図１５，ステップＳ２７, Ｓ２
８1 ，Ｓ２９1 ）に対応している。この場合、投光器３
１ａ−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−受光器３２ｂ
が車両検出手段を構成し、また投光器３１ａ−受光器３
１ｂが作動選択手段を構成し、さらにシリンダ１１，減
圧弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００５８】また前記実施例において、請求項４の発明
は、前記第１０の制御例（図１６，ステップＳ２８，Ｓ
２９2 ）に対応している。この場合、超音波検知装置３
６が傾斜面検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧
弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
は、前記第１０の制御例（図１６，ステップＳ２８，Ｓ
２９2 ）に対応している。この場合、超音波検知装置３
６が傾斜面検出手段を構成し、またシリンダ１１，減圧
弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００５９】また前記実施例において、請求項５の発明
は、前記第３の制御例（図９，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ
１５〜Ｓ１８）と、前記第４の制御例（図１０，ステッ
プＳ５，Ｓ６，Ｓ１５1 Ｓ１６〜Ｓ１８）と、前記第９
の制御例（図１５，ステップＳ２８1 ，Ｓ２９1 ，Ｓ３
０，Ｓ３１1 ）と、前記第１０の制御例（図１６，ステ
ップＳ２８，Ｓ２９2 ，Ｓ３０，Ｓ３１2 ）とにそれぞ
れ対応している。この場合、前記第３，第４の各制御例
では車高検出手段としての投光器３１ａ−受光器３１ｂ
とタイマーＴ1 とが天井到達検出手段を構成し、また前
記第９の制御例では車両検出手段としての投光器３１ａ
−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−受光器３２ｂとタ
イマーＴ3 とが天井到達検出手段を構成し、また前記第
１０の制御例では超音波検知装置３６とタイマーＴ3 と
で天井到達検出手段を構成する。また前記第３，第４，
第９及び第１０の各制御例においてシリンダ１１，減圧
弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
は、前記第３の制御例（図９，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ
１５〜Ｓ１８）と、前記第４の制御例（図１０，ステッ
プＳ５，Ｓ６，Ｓ１５1 Ｓ１６〜Ｓ１８）と、前記第９
の制御例（図１５，ステップＳ２８1 ，Ｓ２９1 ，Ｓ３
０，Ｓ３１1 ）と、前記第１０の制御例（図１６，ステ
ップＳ２８，Ｓ２９2 ，Ｓ３０，Ｓ３１2 ）とにそれぞ
れ対応している。この場合、前記第３，第４の各制御例
では車高検出手段としての投光器３１ａ−受光器３１ｂ
とタイマーＴ1 とが天井到達検出手段を構成し、また前
記第９の制御例では車両検出手段としての投光器３１ａ
−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−受光器３２ｂとタ
イマーＴ3 とが天井到達検出手段を構成し、また前記第
１０の制御例では超音波検知装置３６とタイマーＴ3 と
で天井到達検出手段を構成する。また前記第３，第４，
第９及び第１０の各制御例においてシリンダ１１，減圧
弁１５及び切換弁１６が下降力変更手段を構成する。
【００６０】また前記実施例において、請求項６の発明
は、前記第２の制御例（図８，ステップＳ９1 ，Ｓ１
０）に対応している。この場合、近接スイッチ３４が位
置検出手段を構成し、またシリンダ１１が揺動腕駆動手
段を構成する。
は、前記第２の制御例（図８，ステップＳ９1 ，Ｓ１
０）に対応している。この場合、近接スイッチ３４が位
置検出手段を構成し、またシリンダ１１が揺動腕駆動手
段を構成する。
【００６１】また前記実施例において、請求項７の発明
は、前記第１の制御例（図７，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第３の制御例（図９，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第４の制御例（図１０，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第５の制御例（図１１，ステップＳ５，６）
と、前記第６の制御例（図１２，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第７の制御例（図１３，ステップＳ５1 ，Ｓ
６）とにそれぞれ対応している。この場合、その各制御
例において回転速度可変の原動機４が可変速走行手段を
構成し、また投光器３１ａ−受光器３１ｂおよび投光器
３２ａ−受光器３２ｂが車両検出手段を構成する。
は、前記第１の制御例（図７，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第３の制御例（図９，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第４の制御例（図１０，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第５の制御例（図１１，ステップＳ５，６）
と、前記第６の制御例（図１２，ステップＳ５，Ｓ６）
と、前記第７の制御例（図１３，ステップＳ５1 ，Ｓ
６）とにそれぞれ対応している。この場合、その各制御
例において回転速度可変の原動機４が可変速走行手段を
構成し、また投光器３１ａ−受光器３１ｂおよび投光器
３２ａ−受光器３２ｂが車両検出手段を構成する。
【００６２】また前記実施例において、請求項８の発明
は、前記第８の制御例（図１４，ステップＳ２８，Ｓ２
９）に対応している。この場合、回転速度可変の原動機
４が可変速走行手段を構成し、また超音波検知装置３６
が傾斜面検出手段を構成している。
は、前記第８の制御例（図１４，ステップＳ２８，Ｓ２
９）に対応している。この場合、回転速度可変の原動機
４が可変速走行手段を構成し、また超音波検知装置３６
が傾斜面検出手段を構成している。
【００６３】また前記実施例において、請求項９の発明
は、前記第１１の制御例（図１７，ステップＳ２８3 ，
Ｓ２９）に対応している。この場合、回転速度可変の原
動機４が可変速走行手段を構成し、また電流検出器３５
が負荷検出手段を構成する。
は、前記第１１の制御例（図１７，ステップＳ２８3 ，
Ｓ２９）に対応している。この場合、回転速度可変の原
動機４が可変速走行手段を構成し、また電流検出器３５
が負荷検出手段を構成する。
【００６４】また前記実施例において、請求項１０の発
明は、前記第１２の制御例（図１８，ステップＳ２
８4 ，Ｓ２９）に対応している。この場合、回転速度可
変の原動機４が可変速走行手段を構成し、また近接スイ
ッチ３４が位置検出手段を構成している。
明は、前記第１２の制御例（図１８，ステップＳ２
８4 ，Ｓ２９）に対応している。この場合、回転速度可
変の原動機４が可変速走行手段を構成し、また近接スイ
ッチ３４が位置検出手段を構成している。
【００６５】また前記実施例において、請求項１１の発
明は、前記第１の制御例（図７，ステップＳ５〜Ｓ８，
Ｓ９〜Ｓ１４）と、前記第３の制御例（図９，ステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１５〜Ｓ１８）と、前記第４の制御例
（図１０，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１５1 ，Ｓ１６〜Ｓ
１８）と、前記第５の制御例（図１１，ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ１９〜Ｓ２２）と、前記第６の制御例（図１
２，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１９1 ，Ｓ２０〜Ｓ２２）
と、前記第７の制御例（図１３，ステップＳ５1 ，Ｓ６
〜Ｓ８）と、前記第８の制御例（図１４，ステップＳ２
８〜Ｓ３１）と、前記第１１の制御例（図１７，ステッ
プＳ２８3 ，Ｓ２９〜Ｓ３１）と、前記第１２の制御例
（図１８，ステップＳ２８4 ，Ｓ２９〜Ｓ３１）とにそ
れぞれ対応している。この場合、各制御例において、回
転速度可変の原動機４が可変速走行手段を構成してい
る。また特に前記第１の制御例では、車高検出手段とし
ての投光器３１ａ−受光器３１ｂとタイマーＴ1 とが天
井到達検出手段を構成すると共に、電流検出器３５とタ
イマーＴ2 とが天井到達検出手段を構成し、また前記第
３〜６の各制御例では車高検出手段としての投光器３１
ａ−受光器３１ｂとタイマーＴ1 とが天井到達検出手段
を構成し、さらに前記７の制御例では車両検出手段とし
ての投光器３１ａ−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−
受光器３２ｂとタイマーＴ1 とが天井到達検出手段を構
成し、また前記第８の制御例では超音波検知装置３６と
タイマーＴ3 とで天井到達検出手段を構成し、さらに前
記第１１の制御例では電流検出器３５とタイマーＴ3 と
で天井到達検出手段を構成し、さらに前記第１２の制御
例では近接スイッチ３４とタイマーＴ3 とで天井到達検
出手段を構成する。
明は、前記第１の制御例（図７，ステップＳ５〜Ｓ８，
Ｓ９〜Ｓ１４）と、前記第３の制御例（図９，ステップ
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１５〜Ｓ１８）と、前記第４の制御例
（図１０，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１５1 ，Ｓ１６〜Ｓ
１８）と、前記第５の制御例（図１１，ステップＳ５，
Ｓ６，Ｓ１９〜Ｓ２２）と、前記第６の制御例（図１
２，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１９1 ，Ｓ２０〜Ｓ２２）
と、前記第７の制御例（図１３，ステップＳ５1 ，Ｓ６
〜Ｓ８）と、前記第８の制御例（図１４，ステップＳ２
８〜Ｓ３１）と、前記第１１の制御例（図１７，ステッ
プＳ２８3 ，Ｓ２９〜Ｓ３１）と、前記第１２の制御例
（図１８，ステップＳ２８4 ，Ｓ２９〜Ｓ３１）とにそ
れぞれ対応している。この場合、各制御例において、回
転速度可変の原動機４が可変速走行手段を構成してい
る。また特に前記第１の制御例では、車高検出手段とし
ての投光器３１ａ−受光器３１ｂとタイマーＴ1 とが天
井到達検出手段を構成すると共に、電流検出器３５とタ
イマーＴ2 とが天井到達検出手段を構成し、また前記第
３〜６の各制御例では車高検出手段としての投光器３１
ａ−受光器３１ｂとタイマーＴ1 とが天井到達検出手段
を構成し、さらに前記７の制御例では車両検出手段とし
ての投光器３１ａ−受光器３１ｂおよび投光器３２ａ−
受光器３２ｂとタイマーＴ1 とが天井到達検出手段を構
成し、また前記第８の制御例では超音波検知装置３６と
タイマーＴ3 とで天井到達検出手段を構成し、さらに前
記第１１の制御例では電流検出器３５とタイマーＴ3 と
で天井到達検出手段を構成し、さらに前記第１２の制御
例では近接スイッチ３４とタイマーＴ3 とで天井到達検
出手段を構成する。
【００６６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
小設計変更を行うことが可能である。
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
小設計変更を行うことが可能である。
【００６７】例えば、切替スイッチ３３は押されている
ときにＯＦＦとし、図７のフローチャートのステップＳ
３以降を行わせてもよい。また、本発明（請求項１，３
〜５，７〜９，１１）は、トップブラシ５は横軸７の回
りに揺動して昇降するものに限定されず、ガイドレール
に沿って上下動するものであってもよい。更に、上記実
施例では車高の高い車両としてワゴン車タイプの車両Ｖ
1 を例示したが、ジープタイプの車両Ｖ2 に対しても、
そのボンネット面とフロントガラス面の洗浄効果を高め
ることができる。
ときにＯＦＦとし、図７のフローチャートのステップＳ
３以降を行わせてもよい。また、本発明（請求項１，３
〜５，７〜９，１１）は、トップブラシ５は横軸７の回
りに揺動して昇降するものに限定されず、ガイドレール
に沿って上下動するものであってもよい。更に、上記実
施例では車高の高い車両としてワゴン車タイプの車両Ｖ
1 を例示したが、ジープタイプの車両Ｖ2 に対しても、
そのボンネット面とフロントガラス面の洗浄効果を高め
ることができる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、本発明の第１の特徴によ
れば、トップブラシが傾斜の大きい車両の前面に当接
し、その回転負荷が所定値を越えると、トップブラシの
下降力が減少するので、そのトップブラシが車両の前面
に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させること
ができる。
れば、トップブラシが傾斜の大きい車両の前面に当接
し、その回転負荷が所定値を越えると、トップブラシの
下降力が減少するので、そのトップブラシが車両の前面
に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させること
ができる。
【００６９】また、本発明の第２の特徴によれば、横軸
よりも車高が高い車両をトップブラシで洗浄する際に、
トップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを位置
検出手段が検出すると、該トップブラシが前記車両の前
面に沿ってスムーズに上昇移動するように該トップブラ
シの下降力を減少させるので、そのトップブラシが車両
の前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させ
ることができる。
よりも車高が高い車両をトップブラシで洗浄する際に、
トップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを位置
検出手段が検出すると、該トップブラシが前記車両の前
面に沿ってスムーズに上昇移動するように該トップブラ
シの下降力を減少させるので、そのトップブラシが車両
の前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減少させ
ることができる。
【００７０】また、本発明の第３の特徴によれば、車両
検出手段の検出信号に基づいてトップブラシの下降力を
減少させるように下降力変更手段を制御する制御装置を
備えるので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムー
ズに移動して洗い残しを減少させることができる。しか
も前記制御装置を作動させるか否かを選択する作動選択
手段を備えるので、前記制御装置を必要な時だけ的確に
作動させることができる。
検出手段の検出信号に基づいてトップブラシの下降力を
減少させるように下降力変更手段を制御する制御装置を
備えるので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムー
ズに移動して洗い残しを減少させることができる。しか
も前記制御装置を作動させるか否かを選択する作動選択
手段を備えるので、前記制御装置を必要な時だけ的確に
作動させることができる。
【００７１】また、本発明の第４の特徴によれば、車体
上面が所定以上の傾斜であることを検出する傾斜面検出
手段と、トップブラシの下降力を変更する下降力変更手
段とを備え、前記傾斜検出手段の検出信号に基づいて、
前記下降力を減少させるように前記下降力変更手段を制
御するので、車両の前面の傾斜が大きくても、トップブ
ラシが該前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減
少させることができる。
上面が所定以上の傾斜であることを検出する傾斜面検出
手段と、トップブラシの下降力を変更する下降力変更手
段とを備え、前記傾斜検出手段の検出信号に基づいて、
前記下降力を減少させるように前記下降力変更手段を制
御するので、車両の前面の傾斜が大きくても、トップブ
ラシが該前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減
少させることができる。
【００７２】また、本発明の第５の特徴によれば、トッ
プブラシが天井面に達したことを天井到達検出手段が検
出すると、トップブラシの下降力が増加するよう下降力
変更手段を制御するので、トップブラシが車両の前面に
沿って上昇移動する際に移動がスムーズとなるよう前記
下降力を減少させても、天井面では該トップブラシの前
記下降力を十分確保して天井面の洗浄効果を高めること
ができる。
プブラシが天井面に達したことを天井到達検出手段が検
出すると、トップブラシの下降力が増加するよう下降力
変更手段を制御するので、トップブラシが車両の前面に
沿って上昇移動する際に移動がスムーズとなるよう前記
下降力を減少させても、天井面では該トップブラシの前
記下降力を十分確保して天井面の洗浄効果を高めること
ができる。
【００７３】また、本発明の第６の特徴によれば、横軸
よりも車高が高い車両をトップブラシで洗浄する際に、
トップブラシが所定の昇降位置に上昇すると該トップブ
ラシを前記車両の車高に対応する位置以上まで上昇させ
るようにしたので、前記車両の前面の傾斜が大きく（鉛
直に近く）ても、そのトップブラシが該前面に引っ掛か
らずに該前面に沿ってスムーズに移動して、車体上面の
洗い残しを減少させることができる。
よりも車高が高い車両をトップブラシで洗浄する際に、
トップブラシが所定の昇降位置に上昇すると該トップブ
ラシを前記車両の車高に対応する位置以上まで上昇させ
るようにしたので、前記車両の前面の傾斜が大きく（鉛
直に近く）ても、そのトップブラシが該前面に引っ掛か
らずに該前面に沿ってスムーズに移動して、車体上面の
洗い残しを減少させることができる。
【００７４】また、本発明の第７の特徴によれば、車両
検出手段の検出信号に基づいて、フレームと車両との相
対運動速度を低速に減速するように可変速走行手段を制
御するので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムー
ズに移動して洗い残しを減少させることができる。
検出手段の検出信号に基づいて、フレームと車両との相
対運動速度を低速に減速するように可変速走行手段を制
御するので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムー
ズに移動して洗い残しを減少させることができる。
【００７５】また、本発明の第８の特徴によれば、車体
上面が所定以上の傾斜であることを検出する傾斜面検出
手段の検出信号に基づいて、フレームと車両との相対運
動速度を低速に減速するように可変速走行手段を制御す
るので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに
移動して洗い残しを減少させることができる。
上面が所定以上の傾斜であることを検出する傾斜面検出
手段の検出信号に基づいて、フレームと車両との相対運
動速度を低速に減速するように可変速走行手段を制御す
るので、トップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに
移動して洗い残しを減少させることができる。
【００７６】また、本発明の第９の特徴によれば、トッ
プブラシの負荷検出手段が所定の回転負荷以上を検出す
ると、フレームと車両との相対運動速度を低速に減速す
るように可変速走行手段を制御するので、トップブラシ
が車両の前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減
少させることができる。
プブラシの負荷検出手段が所定の回転負荷以上を検出す
ると、フレームと車両との相対運動速度を低速に減速す
るように可変速走行手段を制御するので、トップブラシ
が車両の前面に沿ってスムーズに移動して洗い残しを減
少させることができる。
【００７７】また、本発明の第１０の特徴によれば、ト
ップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを位置検
出手段が検出すると、フレームと車両との相対運動速度
を低速に減速するように可変速走行手段を制御するの
で、トップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに移動
して洗い残しを減少させることができる。
ップブラシが所定の昇降位置まで上昇したことを位置検
出手段が検出すると、フレームと車両との相対運動速度
を低速に減速するように可変速走行手段を制御するの
で、トップブラシが車両の前面に沿ってスムーズに移動
して洗い残しを減少させることができる。
【００７８】また、本発明の第１１の特徴によれば、ト
ップブラシが天井面に達したことを天井到達検出手段が
検出すると、フレームと車両との相対運動速度が増加す
るよう可変速走行手段を制御するので、トップブラシが
車両の前面に沿って上昇移動する際に移動がスムーズと
なるよう前記相対運動速度を低くしても、天井面では該
相対運動速度を増加させて天井面に対する洗浄処理時間
の短縮を図ることができる。
ップブラシが天井面に達したことを天井到達検出手段が
検出すると、フレームと車両との相対運動速度が増加す
るよう可変速走行手段を制御するので、トップブラシが
車両の前面に沿って上昇移動する際に移動がスムーズと
なるよう前記相対運動速度を低くしても、天井面では該
相対運動速度を増加させて天井面に対する洗浄処理時間
の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】洗車機の全体正面図
【図２】洗車機の全体側面図
【図３】門型フレームと車両の位置関係を示す図
【図４】作用の説明図
【図５】作用の説明図
【図６】作用の説明図
【図７】第１の制御例を示すフローチャート
【図８】第２の制御例を示すフローチャート
【図９】第３の制御例を示すフローチャート
【図１０】第４の制御例を示すフローチャート
【図１１】第５の制御例を示すフローチャート
【図１２】第６の制御例を示すフローチャート
【図１３】第７の制御例を示すフローチャート
【図１４】第８の制御例を示すフローチャート
【図１５】第９の制御例を示すフローチャート
【図１６】第１０の制御例を示すフローチャート
【図１７】第１１の制御例を示すフローチャート
【図１８】第１２の制御例を示すフローチャート
【符号の説明】４………原動機（可変速走行手段） ５………トップブラシ７………横軸 ８………揺動腕１１……シリンダ（下降力変更手段，揺動腕駆動手段） １５……減圧弁（下降力変更手段） １６……切換弁（下降力変更手段） ３０……制御装置 ３１ａ…投光器（車両検出手段，車高検出手段，作動選
択手段，天井到達検出手段） ３１ｂ…受光器（車両検出手段，車高検出手段，作動選
択手段，天井到達検出手段） ３２ａ…投光器（車両検出手段，天井到達検出手段） ３２ｂ…受光器（車両検出手段，天井到達検出手段） ３４……近接スイッチ（位置検出手段，天井到達検出手
段） ３５……電流検出器（負荷検出手段，天井到達検出手
段） ３６……超音波検知装置（傾斜面検出手段，天井到達検
出手段）Ｔ1 ……タイマー（天井到達検出手段） Ｔ3 ……タイマー（天井到達検出手段）
択手段，天井到達検出手段） ３１ｂ…受光器（車両検出手段，車高検出手段，作動選
択手段，天井到達検出手段） ３２ａ…投光器（車両検出手段，天井到達検出手段） ３２ｂ…受光器（車両検出手段，天井到達検出手段） ３４……近接スイッチ（位置検出手段，天井到達検出手
段） ３５……電流検出器（負荷検出手段，天井到達検出手
段） ３６……超音波検知装置（傾斜面検出手段，天井到達検
出手段）Ｔ1 ……タイマー（天井到達検出手段） Ｔ3 ……タイマー（天井到達検出手段）
Claims (12)
- 【請求項１】 トップブラシ（５）の回転負荷が所定以
上かを検出する負荷検出手段（３５）と，前記負荷検出
手段（３５）の出力に基づいて，少なくともトップブラ
シ（５）を車両の上面形状に追従して昇降できる上方位
置あるいは上限位置まで上昇させる昇降駆動制御装置
（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項２】 先端にトップブラシ（５）を支持した揺
動腕（８）が所定以上揺動したかを検出する揺動検出手
段（３４）と，前記揺動検出手段（３４）の出力に基づ
いて，少なくともトップブラシ（５）を車両の上面形状
に追従して昇降できる上方位置あるいは上限位置まで上
昇させる昇降駆動制御装置（３０）とを備えた洗車装
置。 - 【請求項３】 トップブラシ（５）の回転負荷が所定以
上かを検出する負荷検出手段（３５）と，前記負荷検出
手段（３５）の出力に基づいて，トップブラシ（５）の
面圧を制御する面圧制御装置（３０）とを備えた洗車装
置。 - 【請求項４】 先端にトップブラシ（５）を支持した揺
動腕（８）が所定以上揺動したかを検出する揺動検出手
段（３４）と，前記揺動検出手段（３４）の出力に基づ
いて，トップブラシ（５）の面圧を制御する面圧制御装
置（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項５】 トップブラシ（５）の回転負荷が所定以
上かを検出する負荷検出手段（３５）と，前記負荷検出
手段（３５）の出力に基づいて，トップブラシ（５）の
回転方向を制御する回転制御装置（３０）とを備えた洗
車装置。 - 【請求項６】 先端にトップブラシ（５）を支持した揺
動腕（８）が所定以上揺動したかを検出する揺動検出手
段（３４）と，前記揺動検出手段（３４）の出力に基づ
いて，トップブラシ（５）の回転方向を制御する回転制
御装置（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項７】 車両を検出する車両検出手段（３１ａ，
３１ｂ；３２ａ，３２ｂ）と，前記車両検出手段（３１
ａ，３１ｂ；３２ａ，３２ｂ）の出力に基づいて，トッ
プブラシ（５）と車両の相対運動速度を制御する速度制
御装置（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項８】 車両の傾斜面を検出する傾斜面検出手段
（３６）と，前記傾斜面検出手段（３６）の出力に基づ
いて，トップブラシ（５）と車両の相対運動速度を制御
する速度制御装置（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項９】 車両を検出する車両検出手段（３１ａ，
３１ｂ；３２ａ，３２ｂ）と，前記車両検出手段（３１
ａ，３１ｂ；３２ａ，３２ｂ）の出力に基づいて，トッ
プブラシ（５）の面圧を制御する面圧制御装置（３０）
とを備えた洗車装置。 - 【請求項１０】 車両の傾斜面を検出する傾斜面検出手
段（３６）と，前記傾斜面検出手段（３６）の出力に基
づいて，トップブラシ（５）の面圧を制御する面圧制御
装置（３０）とを備えた洗車装置。 - 【請求項１１】 トップブラシ（５）の回転負荷が所定
以上かを検出する負荷検出手段（３５）と，前記負荷検
出手段（３５）の出力に基づいて，トップブラシ（５）
と車両の相対運動速度を制御する速度制御装置（３０）
とを備えた洗車装置。 - 【請求項１２】 先端にトップブラシ（５）を支持した
揺動腕（８）が所定以上揺動したかを検出する揺動検出
手段（３４）と，前記揺動検出手段（３４）の出力に基
づいて，トップブラシ（５）と車両の相対運動速度を制
御する速度制御装置（３０）とを備えた洗車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000108522A JP3548086B2 (ja) | 1990-03-30 | 2000-04-10 | 洗車装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02087018A JP3139755B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 洗車装置 |
| JP2000108522A JP3548086B2 (ja) | 1990-03-30 | 2000-04-10 | 洗車装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02087018A Division JP3139755B2 (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | 洗車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302016A true JP2000302016A (ja) | 2000-10-31 |
| JP3548086B2 JP3548086B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=32852509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000108522A Expired - Lifetime JP3548086B2 (ja) | 1990-03-30 | 2000-04-10 | 洗車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548086B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445783B1 (ko) * | 2002-11-12 | 2004-08-25 | 동양기전 주식회사 | 피세정차량의 상면부 물기 제거장치 |
| JP2012192900A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000108522A patent/JP3548086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100445783B1 (ko) * | 2002-11-12 | 2004-08-25 | 동양기전 주식회사 | 피세정차량의 상면부 물기 제거장치 |
| JP2012192900A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-11 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3548086B2 (ja) | 2004-07-28 |
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