JP3738707B2

JP3738707B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP3738707B2
Application number: JP2001201523A
Authority: JP
Inventors: 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-07-03
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2021-07-03
Also published as: JP2003011793A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被洗浄車両の上面を洗浄する昇降自在なトップブラシを備えた洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては、例えば、図１２に示すように、前後方向へ走行自在な洗車機本体に、被洗浄車両６１の車高を検出するソニックセンサと、被洗浄車両６１の上面を洗浄する昇降自在なトップブラシ６２と、被洗浄車両６１の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ６３等を備えたものがある。
【０００３】
これによると、停止位置に停止した被洗浄車両６１に対して洗車機本体が走行し、ソニックセンサによって被洗浄車両６１の車高が検出され、検出された車高に基づいてトップブラシ６２が昇降して被洗浄車両６１の上面を洗浄する。
【０００４】
例えば、車体の後端上部付近にリヤミラー６４を装備したワゴン車タイプ（ミニバン車，四輪駆動車，ワンボックス車等）の被洗浄車両６１の天井部６１ａを洗浄する場合、上記トップブラシ６２は、一定高さＨまで昇降した状態で、天井部６１ａを前端部から後端部にわたって洗浄する。この際、上記一定高さＨは、一定高さＨ＝ソニックセンサにより検出された天井部６１ａの車高Ｈ₁＋一定値α
といった関係にある。
【０００５】
そして、上記トップブラシ６２は、上記一定高さＨに維持された状態で、天井部６１ａの後端部Ｐ（終端部）上を後方へ通過する。また、上記両サイドブラシ６３は、被洗浄車両６１の両側方から後方に回り込んで、被洗浄車両６１の後端面６１ｂのほぼ下半分程の範囲を洗浄している。これにより、上記トップブラシ６２とサイドブラシ６３とがリヤミラー６４等の後部障害物に近付き過ぎてリヤミラー６４（障害物）を損傷させてしまうといった不具合を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、被洗浄車両６１の後端面６１ｂの上部に洗い残し部分Ａが発生してしまうといった問題がある。
【０００７】
本発明は、リヤミラー等の障害物を装備した被洗浄車両を洗車する際に生じる被洗浄車両の後端面の洗い残し部分を減少させることが可能な洗車機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の上面を洗浄する昇降自在なトップブラシが設けられ、
上記トップブラシは、洗車機本体の左右方向に沿った軸心周りに回転自在な軸体と、この軸体の外周面に設けられたブラシとで構成され、
上記被洗浄車両の後端上部付近にリヤミラーが取付けられていることを判別した場合、被洗浄車両の天井部を洗浄したトップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させる制御手段が設けられ、
上記所定高さは、上記軸体の下端の高さが被洗浄車両の天井部の高さ以下にならない範囲に設定されているものである。
【０００９】
これによると、車体の後端上部付近にリヤミラーを装備した被洗浄車両を洗車する場合、トップブラシは、被洗浄車両の天井部を始端部から終端部にわたって洗浄し、上記終端部における高さから所定高さだけ下降する。これにより、従来トップブラシで洗浄していなかった被洗浄車両の後端面の上部が、上記所定高さだけ下降したトップブラシによって洗浄される。このため、被洗浄車両の後端面に発生する洗い残し部分を従来に比べて減少させることが可能となる。
【００１０】
尚、上記所定高さはトップブラシの軸体の下端の高さが被洗浄車両の天井部の高さ以下にならない範囲に設定されているため、トップブラシが所定高さだけ下降した際、上記軸体が天井部やリヤミラーに干渉することはない。これにより、被洗浄車両の天井部やリヤミラーが軸体によって損傷を受けるといった不具合を防止し得る。
【００１１】
本第２発明は、所定高さは、トップブラシの外半径から軸体の外半径を引いた距離よりも短い距離に設定されているものである。
これによると、トップブラシが所定高さだけ下降した際、上記軸体が天井部やリヤミラーに干渉することはない。したがって、万一、誤動作によってトップブラシが被洗浄車両の天井部上で所定高さだけ下降しても、トップブラシの軸体が天井部に干渉することはない。
【００１２】
本第３発明は、リヤミラーを備えた被洗浄車両であることを入力する入力手段が設けられ、
上記入力手段からの入力に基づいて、制御手段は、トップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させるものである。
【００１３】
これによると、入力手段からの入力に基づいて、制御手段は、被洗浄車両の後端上部付近にリヤミラーが取付けられていることを判別し、トップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させる。これにより、従来トップブラシで洗浄していなかった被洗浄車両の後端面の上部が、上記所定高さだけ下降したトップブラシによって洗浄される。
本第４発明は、洗車機本体は前後方向へ往復走行自在であり、
制御手段は、被洗浄車両の後端上部付近にリヤミラーが取付けられていることを判別した場合、洗車機本体を前進走行させて、被洗浄車両の天井部を洗浄したトップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させるものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１，図２に示すように、１は門型状の洗車機本体であり、床レール２に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体１には、洗車機本体１を走行駆動させる走行駆動装置９（走行駆動用モータ等）と、被洗浄車両３の車高を検出するソニックセンサ４（車高検出手段）と、被洗浄車両３の上面を洗浄するトップブラシ装置５と、被洗浄車両３の両側面および前後両端面を洗浄する左右一対のサイドブラシ装置６と、被洗浄車両３の両側面下部および車輪７を洗浄する左右一対のロッカーブラシ装置８と、乾燥用空気を被洗浄車両３に噴射する複数の乾燥用ノズル３０と、洗浄水や洗剤等を被洗浄車両３に噴射する噴射装置（図示せず）と、操作盤１０と、制御装置２８（制御手段の一例）等が設けられている。
【００１５】
図３，図４に示すように、上記トップブラシ装置５は、トップブラシ１１と、このトップブラシ１１を昇降させる昇降手段１２と、上記トップブラシ１１を洗車機本体１の左右方向に沿った軸心１３周りに回転させる回転駆動装置１４（モータ等）とで構成されている。
【００１６】
上記トップブラシ１１は、上記軸心１３周りに回転自在な軸体１５と、この軸体１５の外周面に植設された多数のブラシ１６とで構成されている。尚、回転時における上記トップブラシ１１の外半径Ｒａから軸体１５の外半径Ｒｂを引いた距離をｈとする。
【００１７】
上記昇降手段１２は、支点Ｘを中心に上下方向へ回動自在な左右一対のアーム１７と、両アーム１７を回動させるシリンダ装置１８（駆動装置）と、両アーム１７の一端に設けられたバランス用のウエイト１９とで構成されている。上記軸体１５は両アーム１７の他端間に軸受け（図示せず）を介して取付けられている。尚、図３の実線で示すように、上記シリンダ装置１８のピストンロッド１８ａが突出することにより、両アーム１７が上向きに回動して、トップブラシ１１が上昇し、仮想線で示すように、上記ピストンロッド１８ａが退入することにより、両アーム１７が下向きに回動して、トップブラシ１１が下降する。
【００１８】
また、上記両サイドブラシ装置６が左右方向へ移動することにより、両サイドブラシ装置６間の間隔が開閉されるように構成されている。同様に、両ロッカーブラシ装置８が左右方向へ移動することにより、両ロッカーブラシ装置８間の間隔が開閉されるように構成されている。
【００１９】
また、図５に示すように、上記操作盤１０には、洗車内容の異なる複数の洗車コースのなかから希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー２１と、被洗浄車両３の車種を選択する複数の車種設定キー２２と、被洗浄車両３にリヤミラー２３等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー２４（入力手段の一例）と、スタートキー２５と、ストップキー２６等が設けられている。
【００２０】
図６に示すように、上記制御装置２８は、上記各キー２１〜２６からの入力信号と上記ソニックセンサ４からの検出信号とに基づいて、上記トップブラシ装置５のシリンダ装置１８と回転駆動手段（図示せず）およびサイドブラシ装置６の駆動装置（図示せず），ロッカーブラシ装置８の駆動装置（図示せず），洗車機本体１の走行駆動装置９等を制御するものである。
【００２１】
以下、上記構成における作用を説明する。
例えば、図１に示すように、車体の後端上部付近に上記リヤミラー２３（障害物の一例）を装備したワゴン車タイプ（ワンボックス車や四輪駆動車等）の被洗浄車両３を洗車する場合、被洗浄車両３を所定の停止位置に停止させ、洗車コース設定キー２１のいずれかを押して希望の洗車コースを選択し、車種設定キー２２のいずれかを押してワゴン車タイプの車種を選択し、リヤミラーに対応した装備品設定キー２４を押してリヤミラー２３が装備されていることを選択し、その後、スタートキー２５を押す。
【００２２】
上記装備品設定キー２４からの入力信号に基づいて、制御装置２８は、被洗浄車両３にリヤミラー２３が装備されていることを判別し、トップブラシ装置５の回転駆動装置１４とシリンダ装置１８およびサイドブラシ装置６の駆動装置（図示せず），ロッカーブラシ装置８の駆動装置（図示せず），洗車機本体１の走行駆動装置９等を制御する。
【００２３】
これにより、洗車機本体１が被洗浄車両３に対して一定速度で前進走行するとともに、トップブラシ装置５のトップブラシ１１が軸心１３周りに回転し、また、サイドブラシ装置６とロッカーブラシ装置８とがそれぞれ回転して、洗車が開始される。
【００２４】
そして、上記洗車機本体１の前進走行にともなって、ソニックセンサ４により、被洗浄車両３の車高が前部から後部へわたって検出され、これに基づいて被洗浄車両３の前端位置や後端位置が特定される。制御装置２８は、上記検出された車高に応じてシリンダ装置１８を制御し、アーム１７を介してトップブラシ１１を昇降させる。これにより、図１，図７に示すように、トップブラシ１１は、ほぼ一定の高さＨに維持されて、被洗浄車両３の天井部３ａ（屋根部）を前端部（始端部）から後端部（終端部）にわたって洗浄する。この際、上記一定の高さＨは、
一定の高さＨ＝ソニックセンサ４により検出された天井部３ａの車高Ｈ₁＋一定値α
といった関係にある。
【００２５】
その後、ソニックセンサ４により被洗浄車両３の後端が検出され、さらに、図７に示すように、上記一定の高さＨに維持されて天井部３ａを洗浄したトップブラシ１１が天井部３ａの後端部Ｐから被洗浄車両３の後端面３ｂへ移行する時、制御装置２８がシリンダ装置１８のピストンロッド１８ａを退入させてトップブラシ１１を上記後端部Ｐにおける高さ（すなわち一定高さＨ）から所定高さｈ₁だけ下降させる。この際、上記所定高さｈ₁はｈ／３〜ｈ／２の範囲に設定されている（尚、ｈ＝トップブラシ１１の外半径Ｒａ−軸体１５の外半径Ｒｂ）。
【００２６】
上記のようにトップブラシ１１を一定高さＨから所定高さｈ₁だけ下降させることにより、従来トップブラシで洗浄していなかった被洗浄車両３の後端面３ｂの上部（図７，図８の斜線Ｂの範囲）がトップブラシ１１によって洗浄される。また、両サイドブラシ装置６は、被洗浄車両３の前端面と両側面とを洗浄した後、図７に示すように、被洗浄車両３の後方に回り込んで、被洗浄車両３の後端面３ｂのほぼ下半分を洗浄する。これにより、被洗浄車両３の後端面３ｂの上部に発生する洗い残し部分Ａを従来に比べて減少させることが可能となる。
【００２７】
尚、上記所定高さｈ₁をｈ／３〜ｈ／２とし、ｈ＝Ｒａ−Ｒｂとしているため、図７に示すように、上記所定高さｈ₁は、トップブラシ１１の軸体１５の下端の高さＨ₂が被洗浄車両３の天井部３ａの車高Ｈ₁以下にならない範囲に限定される。（すなわち高さＨ₂が車高Ｈ₁よりも高位となる範囲に限定される。）したがって、万一、図９に示すように、トップブラシ１１が被洗浄車両３の後端部Ｐに達するよりも手前で一定高さＨから所定高さｈ₁だけ下降するといった誤動作が起こっても、この場合、トップブラシ１１の軸体１５の外周面と被洗浄車両３の天井部３ａとの間には隙間Ｓ（Ｓ＝ｈ−ｈ₁）が確保されるため、上記軸体１５が天井部３ａに直接干渉しない。これにより、被洗浄車両３の天井部３ａや軸体１５が損傷するといった不具合を防止することができる。
【００２８】
さらに、図７に示すように、被洗浄車両３の後端部Ｐにおいて、トップブラシ１１が一定高さＨから所定高さｈ₁だけ下降した場合も、上記軸体１５がリヤミラー２３に直接干渉することはないため、リヤミラー２３や軸体１５が損傷するといった不具合を防止することができる。
【００２９】
また、リヤミラー２３が装備されていない場合は、リヤミラーに対応した装備品設定キー２４を押さずに洗車をスタートさせる。この場合、トップブラシ１１は、上記一定高さＨに維持されて天井部３ａを洗浄し、その後、一定高さＨのままで被洗浄車両３の後方へ通過する。また、両サイドブラシ装置６は、リヤミラー２３に干渉する危険性が無いため、被洗浄車両３の後方に回り込んで、被洗浄車両３の後端面３ｂの下半分に加えて上部をも洗浄する。
【００３０】
上記実施の形態では、トップブラシ１１が一定高さＨから所定高さｈ₁だけ下降する際、洗車機本体１は一定速度で走行しているが、一定速度よりも低速に切換えてもよく、また、洗車機本体１を一時停止させてもよい。
【００３１】
上記実施の形態では、被洗浄車両３にリヤミラー２３が装備されている場合、図５に示すように、リヤミラーに対応した装備品設定キー２４を手で押してリヤミラー２３が装備されていることを選択しているが、上記装備品設定キー２４を用いず、リヤミラー２３の有無を自動的に検出してもよい。すなわち、他の実施の形態として、図１０，図１１に示すように、洗車機本体１に、リヤミラー２３を検出する光電スイッチ４０（障害物検出手段の一例）が上下複数箇所に設けられている。上記各光電スイッチ４０は上下複数に配設された左右いずれか一方の投光器４１と他方の受光器４２とで構成されており、左右方向で相対向する投光器４１と受光器４２との間にはそれぞれ光軸４３が形成されている。
【００３２】
これによると、洗車機本体１が前進走行し、被洗浄車両３が投光器４１と受光器４２との間を通過した直後、リヤミラー２３も投光器４１と受光器４２との間を通過する。この際、少なくとも１本の光軸４３が上記リヤミラー２３によって遮断される。これに基づいて、制御装置２８は、リヤミラー２３が装備されていると判断し、トップブラシ１１が天井部３ａの後端部Ｐから被洗浄車両３の後端面３ｂへ移行する時、トップブラシ１１を一定高さＨから所定高さｈ₁だけ下降させる。
【００３３】
上記各実施の形態では、図１に示すように、所定の停止位置に停止した被洗浄車両３に対して洗車機本体１を走行させて洗車を行っているが、洗車機本体１を据え付け固定し、この洗車機本体１に対して被洗浄車両３を搬送手段で搬送しながら洗車を行う形式であってもよい。また、走行自在な洗車機本体１と、この洗車機本体１に対して被洗浄車両３を搬送する搬送手段とが設けられ、上記洗車機本体１の走行方向と搬送手段による被洗浄車両３の搬送方向とを互いに逆向きにして洗車する形式であってもよい。さらには、洗車機本体１を個別に走行可能な前部本体と後部本体とに分離し、前部本体に各ブラシ装置５，６，８を設け、後部本体に複数の乾燥用ノズル３０を設けた洗車機であってもよい。
【００３４】
上記各実施の形態では、障害物の一例としてリヤミラー２３を挙げたが、リヤミラー２３に限定されるものではない。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、従来トップブラシで洗浄していなかった被洗浄車両の後端面の上部が、所定高さだけ下降したトップブラシによって洗浄されるため、被洗浄車両の後端面に発生する洗い残し部分を従来に比べて減少させることが可能となる。
【００３６】
また、トップブラシが所定高さだけ下降した際、トップブラシの軸体が被洗浄車両の天井部やリヤミラーに干渉することはない。これにより、被洗浄車両の天井部やリヤミラーが軸体によって損傷を受けるといった不具合を防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の側面図である。
【図２】同、洗車機の正面図である。
【図３】同、洗車機のトップブラシ装置の側面図である。
【図４】同、洗車機のトップブラシの構成を示す側面図である。
【図５】同、洗車機の操作盤の図である。
【図６】同、洗車機の制御系のブロック図である。
【図７】同、洗車機のトップブラシの動作を示す側面図である。
【図８】同、洗車機で洗車される被洗浄車両の後面図である。
【図９】同、洗車機のトップブラシが被洗浄車両の天井部の後端部に達するよりも手前で所定高さだけ下降するといった誤動作を示す側面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態における洗車機の概略正面図であり、光電スイッチによるリヤミラーの検出方法を示している。
【図１１】同、洗車機で洗車される被洗浄車両の後部側面図であり、光電スイッチによるリヤミラーの検出方法を示している。
【図１２】従来における洗車機のトップブラシの動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１洗車機本体
３被洗浄車両
３ａ天井部
３ｂ後端面
１１トップブラシ
１３軸心
１５軸体
１６ブラシ
２３リヤミラー（障害物）
２４装備品設定キー（入力手段）
２８制御装置（制御手段）
Ｈ一定の高さ
Ｈ₁ 天井部の車高
Ｈ₂ 軸体の下端の高さ
ｈ₁ 所定高さ
Ｐ天井部の後端部
Ｒａトップブラシの外半径
Ｒｂ軸体の外半径

Claims

洗車機本体と被洗浄車両との少なくともいずれか一方が他方に対して移動しながら洗車を行う洗車機であって、
上記洗車機本体に、被洗浄車両の上面を洗浄する昇降自在なトップブラシが設けられ、
上記トップブラシは、洗車機本体の左右方向に沿った軸心周りに回転自在な軸体と、この軸体の外周面に設けられたブラシとで構成され、
上記被洗浄車両の後端上部付近にリヤミラーが取付けられていることを判別した場合、被洗浄車両の天井部を洗浄したトップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させる制御手段が設けられ、
上記所定高さは、上記軸体の下端の高さが被洗浄車両の天井部の高さ以下にならない範囲に設定されていることを特徴とする洗車機。
所定高さは、トップブラシの外半径から軸体の外半径を引いた距離よりも短い距離に設定されていることを特徴とする請求項１記載の洗車機。
リヤミラーを備えた被洗浄車両であることを入力する入力手段が設けられ、
上記入力手段からの入力に基づいて、制御手段は、トップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の洗車機。
洗車機本体は前後方向へ往復走行自在であり、
制御手段は、被洗浄車両の後端上部付近にリヤミラーが取付けられていることを判別した場合、洗車機本体を前進走行させて、被洗浄車両の天井部を洗浄したトップブラシが天井終端部から被洗浄車両の後端面へ移行する時、上記トップブラシを上記天井終端部における高さから所定高さだけ下降させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗車機。