JPH07165025A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トップブラシで車体上面を洗浄する際にワイ
パーの破損を防止する。 【構成】 門型フレーム４に、複数の光電センサを所定
間隔で上下に配置した車高検出手段Ｃ３と、門型フレー
ム４の走行位置を検出する走行位置検出手段とを設け
る。門型フレーム４の走行距離に対する車高の変化率に
基づいて、他の部分に比べて傾斜が急なフロントガラス
面及びリヤーガラス面を検出し、トップブラシ８がフロ
ントガラス面及びリヤーガラス面を洗浄するとき、その
回転数を低下させることによりワイパーＷ１〜Ｗ３の破
損を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の上面をトップ
ブラシで洗浄する洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる洗車機のトップブラシによ
る洗浄効果を高めるには、そのトップブラシ高速で回転
させる必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
自動車のフロントガラス面やリヤーガラス面にはワイパ
ーが装備されており、ボンネット面、ルーフ面、トラン
ク面等の洗浄効果を高めるべくトップブラシを高速回転
させると、フロントガラス面やリヤーガラス面に装備さ
れたワイパーを破損する問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トップブラシに充分な洗浄効果或いは艶出し効果を
発揮させながら、ワイパーの破損を未然に防止すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、フレームを車両を跨
いで走行させることにより或いはフレームの内部を通過
するように車両を搬送することにより前記車両を洗浄す
る洗車機において、フレームに設けられて車両の車体上
面に沿って昇降するトップブラシと、トップブラシを回
転駆動する回転数可変駆動手段と、フレームに設けられ
て車両の車高を該車両の前後方向に沿って検出する車高
検出手段と、車両とフレームとの相対位置関係を検出す
る相対位置検出手段と、車高検出手段及び相対位置検出
手段の出力に基づいて回転数可変駆動手段を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、フレー
ムを車両を跨いで走行させることにより或いはフレーム
の内部を通過するように車両を搬送することにより前記
車両を洗浄する洗車機において、フレームに設けられて
車両の車体上面に沿って昇降するトップブラシと、トッ
プブラシを回転駆動する回転数可変駆動手段と、トップ
ブラシの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、車両
とフレームとの相対位置関係を検出する相対位置検出手
段と、昇降位置検出手段及び相対位置検出手段の出力に
基づいて回転数可変駆動手段を制御する制御手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００７】また請求項３に記載された発明は、フレー
ムを車両を跨いで走行させることにより或いはフレーム
の内部を通過するように車両を搬送することにより前記
車両を洗浄する洗車機において、フレームに設けられて
車両の車体上面に沿って昇降するトップブラシと、トッ
プブラシを回転駆動する回転数可変駆動手段と、車両の
車体上面の勾配を検出する勾配検出手段と、勾配検出手
段の出力に基づいて回転数可変駆動手段を制御する制御
手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された発明は、フレー
ムを車両を跨いで走行させることにより或いはフレーム
の内部を通過するように車両を搬送することにより前記
車両を洗浄する洗車機において、フレームに設けられて
車両の車体上面に沿って昇降するトップブラシと、トッ
プブラシを回転駆動する回転数可変駆動手段と、車両の
フロントガラス面及び又はリヤーガラス面を検出するガ
ラス面検出手段と、ガラス面検出手段の出力に基づいて
回転数可変駆動手段を制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】また請求項５に記載された発明は、フレー
ムを車両を跨いで走行させることにより或いはフレーム
の内部を通過するように車両を搬送することにより前記
車両を洗浄する洗車機において、フレームに設けられて
車両の車体上面に沿って昇降するトップブラシと、トッ
プブラシを回転駆動する回転数可変駆動手段と、車両の
車体上面の急傾斜面を検出する急傾斜面検出手段と、急
傾斜面検出手段の出力に基づいて回転数可変駆動手段を
制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は洗車機の全体正面図、図２は同じく全体側
面図、図３はフローチャートの第１分図、図４はフロー
チャートの第２分図、図５は第１実施例の作用説明図で
ある。

【００１２】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型の門型フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はイン
バータにより回転速度が調整可能な走行用モータ５，５
に接続され、これにより門型フレーム４は走行レール
１，１に沿って前後方向に任意の速度で往復走行するこ
とができる。

【００１３】門型フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本の昇降駆動軸６の両端部が一対の軸受け
７，７によって回転自在に支持される。車両の上面を洗
浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内枠９は、左
右一対のガイドレール１０，１０と、これらガイドレー
ル１０，１０の上端間を一体に結合する中空の案内枠揺
動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前記昇降駆動
軸６の外周に同軸に嵌合し、左右一対の軸受け１２，１
２によって昇降駆動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１４】ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形
成され、その内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着
される。左右のガイドレール１０，１０には、ガイド板
１４とガイドレール１０の内壁との間に案内される２個
のガイドローラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に
案内される１個のガイドローラ１６とを有する左右一対
の台車１７Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るよ
うに支持される。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップ
ブラシ支持軸１８の左右両端部が固着され、そのトップ
ブラシ支持軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回
転軸１９の一端に設けたスプロケット２０と一方の台車
１７Ｂに設けたインバータにより回転速度が調整可能な
トップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２とが
チェン２３を介して接続され、これによりトップブラシ
８が回転駆動される。トップブラシ回転用モータ２１
は、本発明の回転数可変駆動手段を構成する。

【００１５】門型フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能なトップブラシ昇降用モータ２４が設け
られ、そのトップブラシ昇降用モータ２４のスプロケッ
ト２５と昇降駆動軸６の一方の端部に設けたスプロケッ
ト２６とがチェン２７で接続される。またガイドレール
１０，１０の内部において昇降駆動軸６に設けた２個の
スプロケット２８，２８と該ガイドレール１０，１０の
下端に設けた２個のスプロケット２９，２９間にはチェ
ン３０，３０が巻き掛けられ、それらチェン３０，３０
の両端は各台車１７Ａ，１７Ｂに結着される。

【００１６】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動すると昇降駆動軸６が回転し、トップブラシ８を支
持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイドレール１０，
１０に案内されて昇降する。

【００１７】昇降駆動軸６の他方の端部に設けたスプロ
ケット３２と門型フレーム４の下部に設けたスプロケッ
ト３３とに巻き掛けられたチェン３４には、トップブラ
シ８が重力で下降しようとする力に対抗するバランスウ
エイト３５が固着される。

【００１８】門型フレーム４とガイドレール１０との間
には、案内枠９を垂直位置に保持する保持手段５８が設
けられる。保持手段５８は、案内枠９に図２のａ方向或
いはｂ方向に所定以上の外力が加わると該案内枠９の揺
動を許容し、前記外力がなくなると案内枠９を垂直位置
に保持する。また、門型フレーム４には、案内枠９がａ
方向或いはｂ方向へ所定角度揺動したことを検出する揺
動検出スイッチ５９が設けられる。

【００１９】更に、門型フレーム４には、開閉レール４
９に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５
０、左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降する
トップノズル５２、及び左右一対のサイドノズル５３，
５３が装着される。

【００２０】尚、本実施例のトップブラシ８は、特開平
５−２２９４１０号に記載された布或いは不織布ブラシ
であり、その高速回転は１５０ｒｐｍであり、その低速
回転は９０ｒｐｍである。

【００２１】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００２２】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図５参照）、ま
た床面に設けたスタート位置カム１０８に当接可能なス
タート位置検出スイッチ１０９が門型フレーム４に設け
られる。走行位置検出手段Ｃ１は、スタート位置検出ス
イッチ１０９がスタート位置カム１０８から離れた瞬間
から、門型フレーム４の往走行時には一方の走行用モー
タ５に設けたロータリエンコーダ５５の出力パルスを加
算し、復走行時には前記ロータリエンコーダ５５の出力
パルスを減算することにより、門型フレーム４の走行位
置Ｌを検出する。

【００２３】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。昇降駆動軸６
の一端にはロータリエンコーダ３９が設けられており、
昇降位置検出手段Ｃ２は、前記上限検出スイッチ３７が
作動状態から不作動状態になった瞬間から、トップブラ
シ８の下降時にはロータリエンコーダ３９の出力パルス
を加算し、上昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出
力パルスを減算することにより、トップブラシ８の昇降
位置ＴＨを検出する。

【００２４】門型フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記ロータリエンコーダ５５からの信号を受けて
門型フレーム４の走行位置を検出する前記走行位置検出
手段Ｃ１と、前記ロータリエンコーダ３９からの信号を
受けてトップブラシ８の昇降位置を検出する前記昇降位
置検出手段Ｃ２とが設けられる。また制御装置５４に
は、スタートボタン１０１が設けられる。

【００２５】門型フレーム４の前側には車高検出手段Ｃ
３が設けられる。車高検出手段Ｃ３は、上下方向に等間
隔に設けられた複数の光電センサの投光器５６ａ，５６
ｂ…と、前記間隔と同じ間隔で上下方向に等間隔に設け
られた複数の受光器５７ａ，５７ｂ…とから成り、投光
器５６ａ，５６ｂ…からの光をそれぞれ対応する受光器
５７ａ，５７ｂ…が検出する。投光器５６ａ，５６ｂ…
の高さと、それに対応する受光器５７ａ，５７ｂ…の高
さはとは僅かに異なっている。例えば、投光器５６ａは
受光器５７ａと同じ高さではなく、その受光器５７ａの
上側の受光器５７ｂと同じ高さに設けられる（図１参
照）。従って、投光器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７
ａ，５７ｂ…とを結ぶ光軸が水平線に対して僅かに傾斜
することになる。

【００２６】ところで、光電センサの数を減少させるに
は投光器５６ａ，５６ｂ…及び受光器５７ａ，５７ｂ…
の上下方向の間隔を増加させれば良いが、光電センサの
光は車両の側面ガラスを透過するため、前記上下方向の
間隔を無闇に増加させると、上側の光電センサの光がル
ーフの上方を通過し、且つ下側の光電センサの光がルー
フの下方を通過してしまい、ルーフを確実に検出できな
くなる可能性がある。しかしながら、前述のように投光
器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７ａ，５７ｂ…とを結ぶ
光軸を水平線に対して僅かに傾斜させれば、前記上下方
向の間隔を大きく設定しても光電センサの光が確実にル
ーフに遮られるため、ルーフを確実に検出することがで
きる。また、車両に水平姿勢で取り付けられたスポイラ
ーの厚さの薄いものでも検出することができる。

【００２７】制御装置５４には、勾配検出手段Ｃ４と車
高差検出手段Ｃ５とが設けられる。勾配検出手段Ｃ４
は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検出と
に基づいて車体表面の勾配を検出する。車高差検出手段
Ｃ５は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検
出とに基づいて、最高車高と任意走行位置での車高との
車高差を検出する。

【００２８】制御装置５４には、１回目の高速回転から
低速回転にする走行位置Ｌ１を記憶するメモリＭ１と、
１回目の低速回転から高速回転にする走行位置Ｌ２を記
憶するメモリＭ２と、２回目の高速回転から低速回転に
する走行位置Ｌ３を記憶するメモリＭ３と、２回目の低
速回転から高速回転にする走行位置Ｌ４を記憶するメモ
リＭ４とが設けられる。

【００２９】次に、第１実施例の作用を、図３及び図４
のフローチャートと、図５の作用説明図とに基づいて説
明する。

【００３０】門型フレーム４をスタート位置に停止さ
せ、トップブラシ８が上限位置にある状態で、自動車の
前輪をタイヤストッパ１０７，１０７間に位置決めして
停車させる。

【００３１】スタートスイッチ１０１が押されると、メ
モリＭ１〜Ｍ４をクリアし、トップブラシ８を高速正回
転させて下降させる。トップブラシ８が下限位置になる
と門型フレーム４の往走行を始める（ステップＳ１）。

【００３２】次に、走行位置検出手段Ｃ１で検出した走
行位置Ｌを読み込むとともに、車高検出手段Ｃ３で検出
したそのときの車高Ｈを読み込み（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ４）、その車高Ｈを現在走行位置ＬよりＸ（トッ
プブラシ８と車高検出手段Ｃ３との距離）だけ前方のＬ
Ｘ（ＬＸ＝Ｌ＋Ｘ）に記憶する（ステップＳ５）。この
最初の車高Ｈの記憶のときのみ、現在走行位置Ｌから走
行位置ＬＸまで車高Ｈを記憶する。

【００３３】制御装置５４は走行位置検出手段Ｃ１及び
車高検出手段Ｃ３の検出信号から門型フレーム４が所定
走行位置Ｌにあるときのトップブラシ目標位置を設定
し、昇降位置検出手段Ｃ２で検出した位置と目標位置と
の差により、トップブラシ昇降用モータ２４を制御して
トップブラシ８を車体上面から略一定の距離にする。

【００３４】次に、現在位置ＬよりＲ１前方の走行位置
ＬＡ（ＬＡ＝Ｌ＋Ｒ１）の車高ＨＡと、走行位置ＬＡよ
りＹ１前方の走行位置ＬＡ１（ＬＡ１＝ＬＡ＋Ｙ１）の
車高ＨＡ１とを読み出し（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８）、車高ＨＡと車高ＨＡ１との差により、所定の上り
勾配以上と判別すると、即ちフロントガラス面を判別す
ると、メモリＭ１に現在位置Ｌ１を記憶する（ステップ
Ｓ９，Ｓ１０）。このようにして現在位置Ｌ１が記憶さ
れると、トップブラシ８を低速回転にし、トップブラシ
８がフロントガラス面を洗浄する際にワイパーＷ１が破
損することを防止する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，
Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００３５】次に、現在位置ＬよりＲ２前方の走行位置
ＬＢ（ＬＢ＝Ｌ＋Ｒ２）の車高ＨＢと、走行位置ＬＢよ
りＹ２前方の走行位置ＬＢ１（ＬＢ１＝ＬＢ＋Ｙ２）の
車高ＨＢ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ７，Ｓ１４）、車高ＨＢと車高ＨＢ１とにより所定の
上り勾配以下と判別すると、即ちルーフ面を判別する
と、メモリＭ２に現在位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ
１５，Ｓ１６）。これによりトップブラシ８を高速回転
にし、ルーフ面を効果的に洗浄する（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。

【００３６】次に、記憶されている現在位置Ｌより後方
の車高のうちの最大車高ＨＭと、現在位置ＬよりＲ３前
方の走行位置ＬＣ（ＬＣ＝Ｌ＋Ｒ３）の車高ＨＣとを読
み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ２０，Ｓ２
１）、車高差検出手段Ｃ５が最大車高ＨＭより車高ＨＣ
が所定差以上に低いと判別すると、即ちリヤーガラス面
を判別すると、メモリＭ３に現在位置Ｌ３を記憶する
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。これにより、トップブラ
シ８を低速回転にし、トップブラシ８がリヤーガラスを
洗浄する際にワイパーＷ２，Ｗ３が破損することを防止
する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２４，
Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７）。尚、Ｗ２は停止位置で横向
きのワイパーであり、Ｗ３は停止位置で縦向きのワイパ
ーである。

【００３７】次に、現在位置ＬよりＲ４後方の走行位置
ＬＤ（ＬＤ＝Ｌ−Ｒ４）の車高ＨＤと、走行位置ＬＤよ
りＹ４後方の走行位置ＬＤ１（ＬＤ１＝ＬＤ−Ｙ４）の
車高ＨＤ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ２０，Ｓ２８）、車高ＨＤと車高ＨＤ１とにより、所
定の下り勾配以上から以下に変化したと判別すると、即
ちトランク面を判別すると、メモリＭ４に現在位置Ｌ４
を記憶する（ステップＳ２９，Ｓ３０）。これにより、
トップブラシ８を高速回転にし、トランク面を効果的に
洗浄する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２
４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）。

【００３８】次に、車高検出手段Ｃ３が自動車の後端を
検出した走行位置Ｌより門型フレーム４が所定距離往走
行したら、トップブラシ８を高速正回転にしたまま復走
行を始める。

【００３９】復走行により、現在位置ＬがＬ４とＬ３と
の間にあるとき及びＬ２とＬ１との間にあるときは、ト
ップブラシ８を低速回転としてワイパーの破損を防止
し、他の位置にあるときは、トップブラシ８を高速回転
として洗浄効果を確保する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１
１，Ｓ１７，Ｓ２４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３
４）。

【００４０】尚、Ｒ１〜Ｒ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ４，Ｘは
予め設定される所定値である。

【００４１】而して、車体表面の勾配の大小に基づいて
フロントガラス面及びリヤーガラス面を判別し、トップ
ブラシ８がフロントガラス面及びリヤーガラス面を洗浄
する際に低速回転とすることにより、ワイパーの破損を
防止することができる。

【００４２】次に、第２実施例を図６に基づいて説明す
る。

【００４３】この第２実施例では、反射型超音波検知装
置６０を門型フレーム４に設けている。反射型超音波検
知装置６０は発信器と受信器とを一体に備えるもので、
フロントガラス面やリヤーガラス面のように傾斜の大き
い反射面では、発信器から発信した超音波が受信器へ返
ってこないことで、フロントガラス面やリヤーガラス面
を検出する。反射型超音波検知装置６０は、本発明の急
傾斜検出手段を構成する。

【００４４】次に、第２実施例の作用を説明する。

【００４５】この第２実施例は、トップブラシ８の回転
速度を変える走行位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の設定手
法だけが第１実施例と違っていて、他は同一である。

【００４６】即ち、門型フレーム４の往走行に伴い、反
射型超音波検知装置６０が６０ａ位置になると、フロン
トガラス面によって受信状態から受信不能状態になる。
このときの現在位置ＬからＸ−Ｒ５前方の走行位置Ｌ１
（Ｌ１＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ５）をメモリＭ１に記憶する。

【００４７】次に、反射型超音波検知装置６０が６０ｂ
位置になると、ルーフ面によって受信不能状態から受信
状態になる。このときの現在位置ＬからＸ−Ｒ６前方の
走行位置Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ６）をメモリＭ２に記
憶する。

【００４８】次に、反射型超音波検知装置６０が６０ｃ
位置になると、リヤーガラス面によって受信状態から受
信不能状態になる。このときの現在位置からＸ−Ｒ７前
方の走行位置Ｌ３（Ｌ３＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ７）をメモリＭ３
に記憶する。

【００４９】次に、反射型超音波検知装置６０が６０ｃ
位置になるとトランク面によって受信不能状態から受信
状態になる。このときの現在位置からＸ＋Ｒ８前方の走
行位置Ｌ４（Ｌ４＝Ｌ＋Ｘ＋Ｒ８）をメモリＭ４に記憶
する。

【００５０】制御装置５４は、第１実施例と同様に、現
在位置ＬとメモリＭ１〜Ｍ４の記憶とに基づいて、Ｌ１
≦Ｌ≦Ｌ２の間とＬ３≦Ｌ≦Ｌ４の間とで、トップブラ
シ８を低速回転にしてワイパーの破損を防止する。

【００５１】尚、Ｒ５〜Ｒ８は予め設定される所定値で
あり、Ｘはトップブラシ８と反射型超音波検知装置６０
との距離である。

【００５２】次に、第３実施例を図７に基づいて説明す
る。

【００５３】この第３実施例の装置は第１実施例の装置
とほぼ同一であり、制御装置５４内にメモリＭ５を備え
ている点でのみ異なっている。

【００５４】第３実施例の作用は、トップブラシ８の回
転速度を変える走行位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を設定
する際に、車高検出手段Ｃ３の所定高さの光電センサ５
６ｅ，５７ｅを使用している。

【００５５】即ち、門型フレーム４の往走行に伴い、光
電センサ５６ｅ，５７ｅが車体を検出した現在位置Ｌよ
りＸ−Ｒ９前方の走行位置Ｌ１（Ｌ１＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ９）
をメモリＭ１に記憶すると共に、Ｘ−Ｒ１０前方の走行
位置Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ１０）をメモリＭ２に記憶
する。

【００５６】次に、門型フレーム４の往走行に伴い、セ
ンターピラー等を通過することにより光電スイッチ５６
ｅ，５７ｅが検出から不検出になる都度、その時点での
現在位置ＬをメモリＭ５に記憶し、前回の記憶をクリア
する。

【００５７】次に、光電スイッチ５６ａ，５７ａが５６
ａ′，５７ａ′に達し、車両の後端を検出したら、その
時点でメモリＭ５に記憶されている走行位置ＬよりＸ−
Ｒ１１前方の走行位置Ｌ３（Ｌ３＝Ｌ＋Ｘ−Ｒ１１）を
メモリＭ３に記憶するとともに、Ｘ＋Ｒ１２前方の走行
位置Ｌ４（Ｌ４＝Ｌ＋Ｘ＋Ｒ１２）をメモリＭ４に記憶
する。

【００５８】制御装置５４は、第１実施例と同様に、現
在位置ＬとメモリＭ１〜Ｍ４の記憶とに基づいて、Ｌ１
≦Ｌ≦Ｌ２，Ｌ３≦Ｌ≦Ｌ４の間、トップブラシ８を低
速回転にする。

【００５９】尚、Ｒ９〜Ｒ１２は予め設定される所定値
であり、Ｘはトップブラシ８と車高検出手段Ｃ３との距
離である。

【００６０】次に、第４実施例を図８に基づいて説明す
る。

【００６１】この第４実施例の装置は車高検出手段Ｃ３
を備えておらず、トップブラシ８の面圧制御は、トップ
ブラシ回転用モータ２１の電流を検出する電流検出手段
Ｃ６の検出に基づいて、トップブラシ昇降用モータ２４
を制御装置５４が制御することにより行われる。

【００６２】前記面圧制御は、電流検出手段Ｃ６が上の
負荷値Ｒ₂ 以上になったことを検出するとトップブラシ
８を上昇させ、下の負荷値Ｒ₁ 以下になったことを検出
するとトップブラシ８を下降させ、上の負荷値Ｒ₂ と下
の負荷値Ｒ₁ との間に値を検出しているときはトップブ
ラシ８の昇降を停止させ、更に前記上の負荷値Ｒ₂ より
も大きい上の第２負荷値Ｒ₃ 以上になったことを検出し
ている間は門型フレーム４の走行を停止させてトップブ
ラシ８を上昇させるものである。尚、トップブラシ８の
高速回転時と低速回転時とで面圧が同一になるように、
前記トップブラシ回転用モータ２１の負荷値が変えられ
る。

【００６３】また、第４実施例の装置は車高検出手段Ｃ
３に代えて、その一部である所定高さの光電センサ５６
ｅ，５７ｅを備えており、更に制御装置５４には、昇降
位置検出手段Ｃ２で検出した現在位置Ｌより所定値Ｙ５
後方までのトップブラシ８の昇降位置ＴＨを記憶する複
数のメモリＭ６と、昇降位置検出手段Ｃ２で検出した現
在位置Ｌまでの最高車高ＨＭを記憶するメモリＭ７とが
設けられる。

【００６４】次に、第４実施例の作用を説明する。

【００６５】先ず、第３実施例と同様に走行位置Ｌ１が
メモリＭ１に記憶される。次に、トップブラシ８が８Ａ
位置になり、現在位置Ｌの昇降位置ＴＨとメモリＭ６に
記憶された所定値Ｙ５後方の昇降位置ＴＨ１とにより、
所定の上り勾配以上から以下に変化したと判別すると、
現在位置Ｌ２がメモリＭ２に記憶される。

【００６６】次に、トップブラシが８Ｂ位置になり、現
在位置Ｌの昇降位置ＴＨが、メモリＭ７に記憶された最
高車高ＨＭより所定差以上に低いと判別すると、現在位
置Ｌ３がメモリＭ３に記憶される。

【００６７】次に、現在位置Ｌの昇降位置ＴＨとメモリ
Ｍ６に記憶された所定値Ｙ５後方の昇降位置ＴＨ１とに
より、所定の下り勾配以上から以下に変化したと判別す
ると、Ｒ１３前方の走行位置Ｌ４（Ｌ４＝Ｌ＋Ｒ１３）
をメモリＭ４に記憶する。

【００６８】制御装置５４は、第１実施例と同様に、現
在位置ＬとメモリＭ１〜Ｍ４の記憶に基づいて、Ｌ１≦
Ｌ≦Ｌ２、Ｌ３≦Ｌ≦Ｌ４の間、トップブラシ８を低速
回転にし、ワイパーの破損を防止する。

【００６９】次に、図９に基づいて第５実施例を説明す
る。

【００７０】前記第１〜第４実施例は、停止した車両に
対して門型フレーム４を走行させているが、この第５実
施例では門型フレーム４が固定されており、この門型フ
レーム４に対してコンベアＣで車両を搬送しながらトッ
プブラシ８で洗浄を行うものである。この第５実施例と
前記第１〜第４実施例とは、車両に対して門型フレーム
４が走行するか、門型フレーム４に対して車両が移動す
るかの差があるだけで両者の相対的な関係は同一であ
り、従って前記第１〜第４実施例のそれぞれの作用を行
わせることができる。

【００７１】図１０は第６実施例を示すものである。こ
の第６実施例もコンベアＣで車両を搬送しながら固定さ
れた門型フレーム４に設けたトップブラシ８で洗浄を行
うものであるが、各種検出手段（車高検出手段Ｃ３、光
電センサ５６ａ，５７ａ，５６ｅ，５７ｅ、反射型超音
波検知装置６０）は門型フレーム４と別位置に設けられ
た固定の門型フレーム４′に装備される。

【００７２】門型フレーム４と門型フレーム４′とは便
宜上分離しているが、両者は何れも固定されているため
に実質的に一体であり、門型フレーム４′は門型フレー
ム４の一部であると見なされる。従って、このような分
離した門型フレーム４，４′も本発明におけるフレーム
に含まれるものである。尚、この実施例では、門型フレ
ーム４′を通過した車両がトップブラシ８を備えた門型
フレーム４に進入したとき、その門型フレーム４との位
置関係を検出する光電センサ５６ａ′，５７ａ′が設け
られる。

【００７３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。

【００７４】例えば、第１実施例のＬ３は、Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ４と同様の勾配に基づいて設定してもよい。

【００７５】また、第２実施例及び第３実施例で車高検
出手段Ｃ３を用いてトップブラシ８を昇降制御する代わ
りに、第４実施例と同様に電流検出手段Ｃ６の検出に基
づいてトップブラシ８を昇降制御しても良い。

【００７６】また、走行位置はタイマーで検出してもよ
い。

【００７７】また、リヤーガラスにワイパを装備してい
る車両を洗浄する場合に押すスイッチ１０２（図２参
照）を設け、第１〜第３実施例において、前記スイッチ
１０２が押されてから、スタートボタン１０１が押され
た場合は、走行位置Ｌ３でトップブラシ８を上昇させ、
車体上面より離し、走行位置Ｌ４で往走行を停止させ
て、トップブラシ８を下降させて車体上面に作用させて
から、往走行を再開させ、復走行時は、走行位置Ｌ４で
復走行を停止させて、トップブラシ８をルーフ面以上に
上昇させてから復走行を再開させ、走行位置Ｌ３になっ
たら、トップブラシ８を下降させて車体上面に作用させ
るようにし、前記スイッチ１０２が押されなかった場合
は、Ｌ３からＬ４の間を低速回転にするようにしてもよ
い。

【００７８】尚、本発明は回転バフで車体表面をブラシ
ングして艶出しを行う艶出し装置を含むものである。

【００７９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トップブ
ラシで車両の車体上面をブラシングする際に、トップブ
ラシの回転数をフロントガラス面やリヤーガラス面で低
下させることができる。これにより、車両のボンネット
面、ルーフ面、トランク面の洗浄効果や艶出し効果を充
分に確保しながら、フロントガラス面やリヤーガラス面
に設けられたワイパーの破損を確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】フローチャートの第１分図

【図４】フローチャートの第２分図

【図５】第１実施例の作用説明図

【図６】第２実施例の作用説明図

【図７】第３実施例の作用説明図

【図８】第４実施例の作用説明図

【図９】第５実施例を示す図

【図１０】第６実施例を示す図

【符号の説明】

４ 門型フレーム（フレーム） ８ トップブラシ ２１ トップブラシ回転用モータ（回転数可変駆
動手段） Ｃ１ 相対位置検出手段 Ｃ２ 昇降位置検出手段 Ｃ３ 車高検出手段 Ｃ４ 勾配検出手段 ５４ 制御装置（制御手段） ５６ｅ，５７ｅ 光電センサ（ガラス面検出手
段） ６０ 反射型超音波検知装置（急傾斜面検出手
段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
   ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
   うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
   機において、 フレーム（４）に設けられて車両の車体上面に沿って昇
   降するトップブラシ（８）と、 トップブラシ（８）を回転駆動する回転数可変駆動手段
   （２１）と、 フレーム（４）に設けられて車両の車高を該車両の前後
   方向に沿って検出する車高検出手段（Ｃ３）と、 車両とフレーム（４）との相対位置関係を検出する相対
   位置検出手段（Ｃ１）と、 車高検出手段（Ｃ３）及び相対位置検出手段（Ｃ１）の
   出力に基づいて回転数可変駆動手段（２１）を制御する
   制御手段（５４）と、を備えたことを特徴とする洗車
   機。
2. 【請求項２】 フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
   ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
   うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
   機において、 フレーム（４）に設けられて車両の車体上面に沿って昇
   降するトップブラシ（８）と、 トップブラシ（８）を回転駆動する回転数可変駆動手段
   （２１）と、 トップブラシ（８）の昇降位置を検出する昇降位置検出
   手段（Ｃ２）と、 車両とフレーム（４）との相対位置関係を検出する相対
   位置検出手段（Ｃ１）と、 昇降位置検出手段（Ｃ２）及び相対位置検出手段（Ｃ
   １）の出力に基づいて回転数可変駆動手段（２１）を制
   御する制御手段（５４）と、を備えたことを特徴とする
   洗車機。
3. 【請求項３】 フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
   ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
   うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
   機において、 フレーム（４）に設けられて車両の車体上面に沿って昇
   降するトップブラシ（８）と、 トップブラシ（８）を回転駆動する回転数可変駆動手段
   （２１）と、 車両の車体上面の勾配を検出する勾配検出手段（Ｃ４）
   と、 勾配検出手段（Ｃ４）の出力に基づいて回転数可変駆動
   手段（２１）を制御する制御手段（５４）と、を備えた
   ことを特徴とする洗車機。
4. 【請求項４】 フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
   ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
   うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
   機において、 フレーム（４）に設けられて車両の車体上面に沿って昇
   降するトップブラシ（８）と、 トップブラシ（８）を回転駆動する回転数可変駆動手段
   （２１）と、 車両のフロントガラス面及び又はリヤーガラス面を検出
   するガラス面検出手段（５６ｅ，５７ｅ）と、 ガラス面検出手段（５６ｅ，５７ｅ）の出力に基づいて
   回転数可変駆動手段（２１）を制御する制御手段（５
   ４）と、を備えたことを特徴とする洗車機。
5. 【請求項５】 フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
   ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
   うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
   機において、 フレーム（４）に設けられて車両の車体上面に沿って昇
   降するトップブラシ（８）と、 トップブラシ（８）を回転駆動する回転数可変駆動手段
   （２１）と、 車両の車体上面の急傾斜面を検出する急傾斜面検出手段
   （６０）と、 急傾斜面検出手段（６０）の出力に基づいて回転数可変
   駆動手段（２１）を制御する制御手段（５４）と、を備
   えたことを特徴とする洗車機。