JPH07205768A

JPH07205768A - 洗車機

Info

Publication number: JPH07205768A
Application number: JP372894A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takeuchi; 茂夫竹内
Original assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Current assignee: Takeuchi Iron Works Corp
Priority date: 1994-01-18
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】吸水性を有するトップブラシに含まれる洗浄
水の量を一定に保持して均一な洗浄効果を得るとともに
塗装面の傷付きを防止する。【構成】吸水性を有する布等で構成されたトップブラ
シ８を備えた門型フレーム４を車両に対して相対移動さ
せながら車体上面を洗浄する際に、トップブラシ８の回
転中心と車体表面との距離ｈを略一定に保持することに
より、トップブラシ８の外周の回転半径を略一定に保っ
て洗浄水を均一な遠心力で安定して飛散させる。これに
より、トップブラシ８の重量を略一定に保ってトップブ
ラシ８が車体表面に当接する面圧を安定させ、洗浄効果
を高めるとともに塗装面の傷付きを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸水性を有するトップ
ブラシで自動車の車体上面を洗浄する洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転体の外周に吸水性を有する柔
軟な布を取り付けたトップブラシで車体上面を洗浄する
洗車機は既に知られている（例えば、実開昭６０−６３
２３２号公報、特開平５−２２９４１０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記吸水性を有するト
ップブラシは、合成樹脂製で形成された３０００〜４０
００デニールの非吸水性の毛ブラシを回転体の外周に取
り付けたものに比べて、車体の塗装面を傷付けにくい長
所を備えている。

【０００４】しかしながら、かかるトップブラシが洗浄
水を含んで重量が変化すると、トップブラシが車体の塗
装面に当接する面圧が変化したり遠心力で塗装面を叩く
力が変化するため、トップブラシによる均一な洗浄効果
が得られなくなるばかりか、多量の洗浄水を含んで重く
なったトップブラシが塗装面を強く叩くことにより、車
体に付着していた泥や砂で塗装面を傷める可能性があ
る。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、吸水性を有するトップブラシに含まれる洗浄水の量
を一定に保持し、均一な洗浄効果を得るとともに塗装面
の傷みを防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、フレームを車両を跨いで走行させること
により或いはフレームの内部を通過するように車両を搬
送することにより前記車両を洗浄する洗車機において、
フレームに設けられた吸水性を有するトップブラシと、
トップブラシを昇降駆動する昇降駆動手段と、車高を検
出する車高検出手段と、トップブラシと車両との相対位
置関係を検出する相対位置検出手段と、車高検出手段及
び相対位置検出手段の出力に基づいて昇降駆動手段を制
御し、トップブラシの回転中心と車体上面との距離を略
一定に保持する昇降制御手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は図１の３−３線拡大矢視図、図４は図３の４
方向矢視図、図５はフローチャートの第１分図、図６は
フローチャートの第２分図、図７は作用説明図である。

【０００９】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はインバータ
により回転速度が調整可能な走行用モータ５，５に接続
され、これにより門型フレーム４は走行レール１，１に
沿って前後方向に任意の速度で往復走行することができ
る。

【００１０】門型フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本の昇降駆動軸６の両端部が一対の軸受け
７，７によって回転自在に支持される。車両の上面を洗
浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内枠９は、左
右一対のガイドレール１０，１０と、これらガイドレー
ル１０，１０の上端間を一体に結合する中空の案内枠揺
動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前記昇降駆動
軸６の外周に同軸に嵌合し、左右一対の軸受け１２，１
２によって昇降駆動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１１】ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形
成され、その内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着
される。左右のガイドレール１０，１０には、ガイド板
１４とガイドレール１０の内壁との間に案内される２個
のガイドローラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に
案内される１個のガイドローラ１６とを有する左右一対
の台車１７Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るよ
うに支持される。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップ
ブラシ支持軸１８の左右両端部が固着され、そのトップ
ブラシ支持軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回
転軸１９の一端に設けたスプロケット２０と一方の台車
１７Ｂに設けたインバータにより回転速度が調整可能な
トップブラシ回転用モータ２１のスプロケット２２とが
チェン２３を介して接続され、これによりトップブラシ
８が回転駆動される。

【００１２】門型フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能なトップブラシ昇降用モータ２４が設け
られ、そのトップブラシ昇降用モータ２４のスプロケッ
ト２５と昇降駆動軸６の一方の端部に設けたスプロケッ
ト２６とがチェン２７で接続される。またガイドレール
１０，１０の内部において昇降駆動軸６に設けた２個の
スプロケット２８，２８と該ガイドレール１０，１０の
下端に設けた２個のスプロケット２９，２９間にはチェ
ン３０，３０が巻き掛けられ、それらチェン３０，３０
の両端は各台車１７Ａ，１７Ｂに結着される。

【００１３】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動すると昇降駆動軸６が回転し、トップブラシ８を支
持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイドレール１０，
１０に案内されて昇降する。

【００１４】昇降駆動軸６の他方の端部に設けたスプロ
ケット３２と門型フレーム４の下部に設けたスプロケッ
ト３３とに巻き掛けられたチェン３４には、トップブラ
シ８が重力で下降しようとする力に対抗するバランスウ
エイト３５が固着される。

【００１５】門型フレーム４とガイドレール１０との間
には、案内枠９を垂直位置に保持する保持手段５８が設
けられる。保持手段５８は、案内枠９に図２のａ方向或
いはｂ方向に所定以上の外力が加わると該案内枠９の揺
動を許容し、前記外力がなくなると案内枠９を垂直位置
に保持する。また、門型フレーム４には、案内枠９がａ
方向或いはｂ方向へ所定角度揺動したことを検出する揺
動検出スイッチ５９が設けられる。

【００１６】更に、門型フレーム４には、トップブラシ
８及び車両に向けて洗浄水を噴射する洗浄水噴射管４
０、開閉レール４９に沿って開閉する左右一対のサイド
ブラシ５０，５０、左右一対の昇降レール５１，５１に
沿って昇降するトップノズル５２及び左右一対のサイド
ノズル５３，５３が装着される。

【００１７】次に、図３及び図４に基づいてトップブラ
シ８の構造を説明する。尚、本実施例のトップブラシ８
の構造は特開平５−２２９４１０号公報に詳細に開示さ
れているものと同一であり、ここではその概略を説明す
る。

【００１８】トップブラシ８は塩化ビニール管或いは金
属管よりなる半径約５０ｍｍのトップブラシ回転軸１９
と、その外周に放射状に固定された多数のユニット４１
とから構成されるもので、そのトップブラシ８の半径は
約４００ｍｍとなる。ユニット４１の構成材料は吸水性
を有する柔軟な布や紙状の化学繊維等であり、そのうち
でも長繊維の不織布が好適である。市販品で入手可能な
ものとしては、例えば旭化成（株）のエルタス（登録商
標）がある。

【００１９】ユニット４１は前記吸水性を有する材料を
矩形状に裁断したものを蛇腹状に折り畳んだ後、長手方
向中央部で二つ折りにして扇状にしたものである。かか
る扇状のユニット４１…の４個を１組みにして円盤状に
組み合わせ、その際に形成される放射方向の切れ目、即
ち蛇腹状に折り畳んだ材料を長手方向中央部で二つ折り
にした際に突き合わされ縁部どうしと、隣接する２個の
ユニット４１，４１の互いに突き合わされる縁部どうし
とを接着、縫製、溶着等の手段で結合することにより、
円盤状のセグメントが形成される。そして、複数のセグ
メントを各ユニット４１…の要部を貫通するボルト４２
…によってトップブラシ回転軸１９の外周に積層状態で
固定することにより、トップブラシ８が構成される。

【００２０】前記構造を備えたトップブラシ８は高速及
び低速で回転駆動され、その高速回転数は１５０ｒｐｍ
であり、その低速回転数は７５ｒｐｍである。

【００２１】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００２２】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図７参照）、ま
た床面に設けたスタート位置カム１０８に当接可能なス
タート位置検出スイッチ１０９が門型フレーム４に設け
られる。走行位置検出手段Ｃ１は、スタート位置検出ス
イッチ１０９がスタート位置カム１０８から離れた瞬間
から、門型フレーム４の往走行時には一方の走行用モー
タ５に設けたロータリエンコーダ５５の出力パルスを加
算し、復走行時には前記ロータリエンコーダ５５の出力
パルスを減算することにより、門型フレーム４の走行位
置Ｌを検出する。

【００２３】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。昇降駆動軸６
の一端にはロータリエンコーダ３９が設けられており、
昇降位置検出手段Ｃ２は、前記上限検出スイッチ３７が
作動状態から不作動状態になった瞬間から、トップブラ
シ８の下降時にはロータリエンコーダ３９の出力パルス
を加算し、上昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出
力パルスを減算することにより、トップブラシ８の昇降
位置ＴＨを検出する。

【００２４】門型フレーム４に設けられた制御装置５４
には、前記ロータリエンコーダ５５からの信号を受けて
門型フレーム４の走行位置を検出する前記走行位置検出
手段Ｃ１と、前記ロータリエンコーダ３９からの信号を
受けてトップブラシ８の昇降位置を検出する前記昇降位
置検出手段Ｃ２とが設けられる。また制御装置５４に
は、スタートボタン１０１が設けられる。

【００２５】門型フレーム４の前側には車高検出手段Ｃ
３が設けられる。車高検出手段Ｃ３は、上下方向に等間
隔に設けられた複数の光電センサの投光器５６ａ，５６
ｂ…と、前記間隔と同じ間隔で上下方向に等間隔に設け
られた複数の受光器５７ａ，５７ｂ…とから成り、投光
器５６ａ，５６ｂ…からの光をそれぞれ対応する受光器
５７ａ，５７ｂ…が検出する。投光器５６ａ，５６ｂ…
の高さと、それに対応する受光器５７ａ，５７ｂ…の高
さはとは僅かに異なっている。例えば、投光器５６ａは
受光器５７ａと同じ高さではなく、その受光器５７ａの
上側の受光器５７ｂと同じ高さに設けられる（図１参
照）。従って、投光器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７
ａ，５７ｂ…とを結ぶ光軸が水平線に対して僅かに傾斜
することになる。

【００２６】ところで、光電センサの数を減少させるに
は投光器５６ａ，５６ｂ…及び受光器５７ａ，５７ｂ…
の上下方向の間隔を増加させれば良いが、光電センサの
光は車両の側面ガラスを透過するため、前記上下方向の
間隔を無闇に増加させると、上側の光電センサの光がル
ーフの上方を通過し、且つ下側の光電センサの光がルー
フの下方を通過してしまい、ルーフを確実に検出できな
くなる可能性がある。しかしながら、前述のように投光
器５６ａ，５６ｂ…と受光器５７ａ，５７ｂ…とを結ぶ
光軸を水平線に対して僅かに傾斜させれば、前記上下方
向の間隔を大きく設定しても光電センサの光が確実にル
ーフに遮られるため、ルーフを確実に検出することがで
きる。また、車両に水平姿勢で取り付けられたスポイラ
ーの厚さの薄いものでも検出することができる。

【００２７】制御装置５４には、勾配検出手段Ｃ４と車
高差検出手段Ｃ５とが設けられる。勾配検出手段Ｃ４
は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検出と
に基づいて車体表面の勾配を検出する。車高差検出手段
Ｃ５は、走行位置検出手段Ｃ１と車高検出手段Ｃ３の検
出とに基づいて、最高車高と任意走行位置での車高との
車高差を検出する。

【００２８】制御装置５４には、１回目の高速回転から
低速回転にする走行位置Ｌ１を記憶するメモリＭ１と、
１回目の低速回転から高速回転にする走行位置Ｌ２を記
憶するメモリＭ２と、２回目の高速回転から低速回転に
する走行位置Ｌ３を記憶するメモリＭ３と、２回目の低
速回転から高速回転にする走行位置Ｌ４を記憶するメモ
リＭ４とが設けられる。

【００２９】次に、第１実施例の作用を、図５及び図６
のフローチャートと、図７の作用説明図とに基づいて説
明する。

【００３０】門型フレーム４をスタート位置に停止さ
せ、トップブラシ８が上限位置にある状態で、自動車の
前輪をタイヤストッパ１０７，１０７間に位置決めして
停車させる。

【００３１】スタートスイッチ１０１が押されると、メ
モリＭ１〜Ｍ４をクリアし、洗浄水噴射管４０からトッ
プブラシ８及び車両に向けて洗浄水を噴射するとともに
トップブラシ８を高速正回転させて下降させる。トップ
ブラシ８が下限位置になると門型フレーム４の往走行を
始める（ステップＳ１）。

【００３２】次に、走行位置検出手段Ｃ１で検出した走
行位置Ｌを読み込むとともに、車高検出手段Ｃ３で検出
したそのときの車高Ｈを読み込み（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ４）、その車高Ｈを現在走行位置ＬよりＸ（トッ
プブラシ８と車高検出手段Ｃ３との距離）だけ前方のＬ
Ｘ（ＬＸ＝Ｌ＋Ｘ）に記憶する（ステップＳ５）。この
最初の車高Ｈの記憶のときのみ、現在走行位置Ｌから走
行位置ＬＸまで車高Ｈを記憶する。

【００３３】制御装置５４は走行位置検出手段Ｃ１及び
車高検出手段Ｃ３の検出信号から門型フレーム４が所定
走行位置Ｌにあるときのトップブラシ目標位置を設定
し、昇降位置検出手段Ｃ２で検出した位置と目標位置と
の差により、トップブラシ昇降用モータ２４を制御して
トップブラシ８を車体上面から略一定の距離にする。具
体的には、トップブラシ８が前述した４００ｍｍの半径
ｒを持つ場合、トップブラシ８の回転中心と車体表面と
の距離ｈは２５０ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲の略一定値に
保持される。これにより、トップブラシ８の外周部の潰
れ代は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲の略一定値に保持
される。

【００３４】次に、現在位置ＬよりＲ１前方の走行位置
ＬＡ（ＬＡ＝Ｌ＋Ｒ１）の車高ＨＡと、走行位置ＬＡよ
りＹ１前方の走行位置ＬＡ１（ＬＡ１＝ＬＡ＋Ｙ１）の
車高ＨＡ１とを読み出し（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８）、車高ＨＡと車高ＨＡ１との差により、勾配検出手
段Ｃ４が所定の上り勾配以上と判別すると、即ちフロン
トガラス面を判別すると、メモリＭ１に現在位置Ｌ１を
記憶する（ステップＳ９，Ｓ１０）。このようにして現
在位置Ｌ１が記憶されると、トップブラシ８を低速回転
にし、トップブラシ８がフロントガラス面を洗浄する際
にワイパーＷ１が破損することを防止する（ステップＳ
２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）。

【００３５】次に、現在位置ＬよりＲ２前方の走行位置
ＬＢ（ＬＢ＝Ｌ＋Ｒ２）の車高ＨＢと、走行位置ＬＢよ
りＹ２前方の走行位置ＬＢ１（ＬＢ１＝ＬＢ＋Ｙ２）の
車高ＨＢ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ７，Ｓ１４）、車高ＨＢと車高ＨＢ１とにより所定の
上り勾配以下と判別すると、即ちルーフ面を判別する
と、メモリＭ２に現在位置Ｌ２を記憶する（ステップＳ
１５，Ｓ１６）。これによりトップブラシ８を高速回転
にし、ルーフ面を効果的に洗浄する（ステップＳ２，Ｓ
３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ１９）。

【００３６】次に、記憶されている現在位置Ｌより後方
の車高のうちの最大車高ＨＭと、現在位置ＬよりＲ３前
方の走行位置ＬＣ（ＬＣ＝Ｌ＋Ｒ３）の車高ＨＣとを読
み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ２０，Ｓ２
１）、車高差検出手段Ｃ５が最大車高ＨＭより車高ＨＣ
が所定差以上に低いと判別すると、即ちリヤーガラス面
を判別すると、メモリＭ３に現在位置Ｌ３を記憶する
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。これにより、トップブラ
シ８を低速回転にし、トップブラシ８がリヤーガラスを
洗浄する際にワイパーＷ２，Ｗ３が破損することを防止
する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２４，
Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７）。尚、Ｗ２は停止位置で横向
きのワイパーであり、Ｗ３は停止位置で縦向きのワイパ
ーである。

【００３７】次に、現在位置ＬよりＲ４後方の走行位置
ＬＤ（ＬＤ＝Ｌ−Ｒ４）の車高ＨＤと、走行位置ＬＤよ
りＹ４後方の走行位置ＬＤ１（ＬＤ１＝ＬＤ−Ｙ４）の
車高ＨＤ１とを読み出し（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，
Ｓ２０，Ｓ２８）、車高ＨＤと車高ＨＤ１とにより、所
定の下り勾配以上から以下に変化したと判別すると、即
ちトランク面を判別すると、メモリＭ４に現在位置Ｌ４
を記憶する（ステップＳ２９，Ｓ３０）。これにより、
トップブラシ８を高速回転にし、トランク面を効果的に
洗浄する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１１，Ｓ１７，Ｓ２
４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）。

【００３８】次に、車高検出手段Ｃ３が自動車の後端を
検出した走行位置Ｌより門型フレーム４が所定距離往走
行したら、トップブラシ８を高速正回転にしたまま復走
行を始める。

【００３９】復走行により、現在位置ＬがＬ４とＬ３と
の間にあるとき及びＬ２とＬ１との間にあるときは、ト
ップブラシ８を低速回転としてワイパーの破損を防止
し、他の位置にあるときは、トップブラシ８を高速回転
として洗浄効果を確保する（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ１
１，Ｓ１７，Ｓ２４，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３
４）。

【００４０】尚、Ｒ１〜Ｒ４，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ４，Ｘは
予め設定される所定値である。

【００４１】ところで、前述のようにトップブラシ８で
車体上面を洗浄するとき、吸水性を有するトップブラシ
８には洗浄水噴射管４０から噴射される洗浄水が含まれ
る。従って、洗浄中に車体上面から測ったトップブラシ
８の回転中心の高さが上下に変動すると仮定すると、ト
ップブラシ８の外周の回転半径が増加したり減少したり
して一定しないことになり、トップブラシ８に含まれた
洗浄水に作用する遠心力が増減して該トップブラシ８か
ら飛散する洗浄水の量も不安定になる。その結果、含ま
れる洗浄水の量に応じてトップブラシ８の重量が増減
し、車体表面に当接する面圧が不安定になって洗浄効果
が低下してしまう。また、トップブラシ８からの洗浄水
の飛散が充分に行われずにトップブラシ８の吸水量が過
剰になると、トップブラシ８の重量増加によって車体表
面を叩く力が強まり、車体に泥や砂が付着していると塗
装面を傷付ける可能性がある。

【００４２】しかしながら、本実施例では車体上面から
測ったトップブラシ８の回転中心の高さが略一定に保持
されるため、トップブラシ８の外周の回転半径を略一定
に保って洗浄水を均一な遠心力で安定して飛散させるこ
とができる。これにより、洗浄中におけるトップブラシ
８の重量が略一定に保たれ、トップブラシ８が車体表面
に当接する面圧を安定させて洗浄効果を向上させること
ができる。しかも、トップブラシ８から安定して洗浄水
を飛散させることができるので、トップブラシ８の重量
が過剰に増加することがなく、トップブラシ８が車体表
面を叩く力が強まって塗装面を傷付けることもない。

【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。

【００４４】例えば、実施例の洗車機は停止した車両に
対して門型フレーム４を走行させているが、本発明は固
定した門型フレーム４に対してコンベアで車両を移動さ
せる洗車機に対しても適用することができる。

【００４５】また、車高検出手段Ｃ３は光電センサを用
いたものに限定されず、反射型超音波検知装置等を用い
たものであってもよい。

【００４６】また、トップブラシ８の材質や形状は実施
例のものに限定されず、吸水性を有するものであればよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車高を検
出する車高検出手段とトップブラシ及び車両の相対位置
関係を検出する相対位置検出手段との出力に基づいて、
吸水性を有するトップブラシの回転中心と車体上面との
距離を略一定に保持しているので、トップブラシの外周
の回転半径を略一定に保って洗浄水を均一な遠心力で安
定して飛散させることができる。これにより、洗浄中に
おけるトップブラシの重量を略一定に保ち、トップブラ
シが車体表面に当接する面圧を安定させて洗浄効果を向
上させることができる。また、トップブラシから安定し
て洗浄水を飛散させることができるので、トップブラシ
の重量が過剰に増加することが防止される。これによ
り、トップブラシが車体表面を叩く力の増加を抑えて塗
装面の傷付きを防止することがきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】図１の３−３線拡大矢視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】フローチャートの第１分図

【図６】フローチャートの第２分図

【図７】作用説明図

【符号の説明】

４門型フレーム（フレーム）８トップブラシ１８トップブラシ支持軸（回転中心）２４トップブラシ昇降用モータ（昇降駆動手
段）Ｃ１相対位置検出手段Ｃ３車高検出手段５４制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム（４）を車両を跨いで走行させ
ることにより或いはフレーム（４）の内部を通過するよ
うに車両を搬送することにより前記車両を洗浄する洗車
機において、フレーム（４）に設けられた吸水性を有するトップブラ
シ（８）と、トップブラシ（８）を昇降駆動する昇降駆動手段（２
４）と、車高を検出する車高検出手段（Ｃ３）と、トップブラシ（８）と車両との相対位置関係を検出する
相対位置検出手段（Ｃ１）と、車高検出手段（Ｃ３）及び相対位置検出手段（Ｃ１）の
出力に基づいて昇降駆動手段（２４）を制御し、トップ
ブラシ（８）の回転中心（１８）と車体上面との距離を
略一定に保持する制御手段（５４）と、を備えたことを
特徴とする洗車機。