JP3116790B2 - 洗車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行経路上を走行
しながら洗車を行う自走式の洗車機を備えた洗車設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車設備としては、例え
ば登録実用新案公報第３００４６９８号に示されるもの
が挙げられる。すなわち、自走式の洗車機が走行車輪を
介して左右一対の走行レールに支持案内されて走行経路
上を走行し、この走行経路の途中に、車両を方向転換さ
せるためのターンテーブルが設置されている。上記走行
レールはターンテーブルの設置箇所で分断され、ターン
テーブルには、上記分断された走行レールを連絡する為
の左右一対の連絡レールが設けられている。

【０００３】これによると、車両をターンテーブル上に
進入させて所定の停止位置に停止させた後、ターンテー
ブルを回転させて車両の前部を洗車機に対向させる。こ
の際、走行レールは連絡レールによって直線状に連絡さ
れる。そして、洗車機を往復走行させて洗車を行った
後、ターンテーブルを回転させて車両の前部を進入時と
同方向に向け、車両を前進させてターンテーブル上から
退出させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、洗車機の走行時の振動等によってターン
テーブルの停止位置が回転方向へずれ、その結果、連絡
レールが走行レールからずれて、洗車機が脱輪してしま
うといった問題があった。

【０００５】また、車両をターンテーブル上に進入させ
る際、車両が所定の停止位置に対して左右方向へ大幅に
ずれた位置でターンテーブル上に停止してしまい、洗車
に支障を来す恐れがあった。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、洗車機の脱輪を防止し、さらにターンテーブルに乗
り込む際の車両の左右方向への位置ずれを防止すること
を目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、走行車
輪を介してレールに支持案内されて往復走行しながら車
両を洗浄する自走式の洗車機の走行経路の途中に、車両
を支持して回転駆動装置により回転可能なターンテーブ
ルが設置され、上記レールは、途中がターンテーブル設
置箇所で分断された固定レール部と、ターンテーブルに
設けられかつ上記固定レール部に連続可能な可動レール
部とから構成され、上記可動レール部が固定レール部に
連続する位置において上記ターンテーブルを固定する位
置決め装置が設けられ、上記ターンテーブルに、車両の
車輪を通過可能に支持する支持レーンと、支持レーンに
乗り込む車両の左右方向の位置を調整する位置調整装置
とが設けられ、上記位置調整装置は、車両の車輪を支持
する複数の支持ローラと、これら支持ローラで支持され
た車輪を左右方向へ案内するガイドローラとで構成さ
れ、上記各支持ローラは上記支持レーンの長さ方向に向
いた回転軸心を中心にして遊転自在に構成されているも
のである。

【０００８】これによると、ターンテーブルを回転させ
て可動レール部を固定レール部に連続させ、位置決め装
置でターンテーブルを固定することによって、洗車機の
走行時の振動等によりターンテーブルの停止位置が回転
方向へずれるのを防止できる。したがって、可動レール
部が固定レール部からずれることはなく、洗車機の脱輪
を防止できる。

【０００９】また、車両をターンテーブル上に進入させ
る際、車両の各車輪が位置調整装置の支持ローラで支持
されるとともにガイドローラで支持レーンへ案内される
ため、車両の左右方向の位置が調整されて左右方向の位
置ずれを防止できる。これにより、車両をターンテーブ
ル上の支持レーンに正確に乗り込ませることができる。

【００１０】さらに、請求項２記載の発明は、位置決め
装置は、ターンテーブルに形成された被係止孔に嵌脱自
在な位置決めピンと、この位置決めピンを上記被係止孔
に対して出退させる出退駆動装置とから構成されている
ことを特徴としたものである。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明は、回転駆動
装置は、両端がターンテーブルの外周部に連結された駆
動チェンと、この駆動チェンとターンテーブルとの間に
位置して上記駆動チェンに噛合する駆動スプロケット
と、この駆動スプロケットを回転させるモータとから構
成され、上記駆動チェンの一端は他端から周方向へ一定
距離離されていることを特徴としたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７，図８に示すように、１は壁
２に囲まれたスペースに設置された洗車設備であり、複
数の走行車輪３を介して左右一対のレール４に支持案内
されて往復走行しながら車両５を洗浄する自走式の洗車
機６が備えられている。この洗車機６は、正面視で門型
状に形成されており、車両５の外面を洗浄するためのサ
イドブラシ，トップブラシ，ロッカーブラシ，および乾
燥するためのトップノズル，サイドノズルなどが備えら
れている。

【００１３】上記洗車機６の走行経路７の途中には、車
両５を方向転換させるターンテーブル８が設置されてい
る。上記走行経路７の手前端部には、車両５の入口部９
が形成され、上記ターンテーブル８の一側方には、車両
５の出口部10が形成されている。上記ターンテーブル８
は、床11に形成されたピット12内に設けられており、中
心に位置して水平回転自在に設けられた回転軸13と、こ
の回転軸13に取付けられた回転フレーム体14とから構成
されている。図１，図７に示すように、回転フレーム体
14の外周端には円弧状フレーム15が一定の範囲にわたり
取付けられている。さらに、回転フレーム体14の外周端
には、ピット12の底面を転動自在でかつターンテーブル
８にかかる荷重を支持する遊転車輪16が複数設けられて
いる。

【００１４】図１，図７および図８に示すように、上記
レール４は、アングル材により山形状に形成されてお
り、途中がターンテーブル設置箇所で分断された左右一
対の固定レール部17と、ターンテーブル８の回転フレー
ム体14上に設けられかつ上記固定レール部17に連続可能
な左右一対の可動レール部18とから構成されている。上
記固定レール部17は床11に敷設されている。

【００１５】図１，図５および図７に示すように、上記
回転フレーム体14には、車両５の各車輪19ａ〜19ｄを通
過可能に支持する支持レーン20が左右一対設けられてい
る。これら両支持レーン20は上記両可動レール部18間に
平行に配置されており、各支持レーン20の両側には、車
両５の各車輪19ａ〜19ｄを案内するガイドパイプ21が長
さ方向にわたり設けられている。

【００１６】上記両支持レーン20の一端にはそれぞれ車
両５の乗込み部24が形成され、これら乗込み部24には、
ターンテーブル８に乗り込む車両５の左右方向の位置を
調整する位置調整装置25が設けられている。図５，図６
に示すように、上記位置調整装置25は、支持レーン20の
幅方向に複数並設された支持ローラ26と、これら支持ロ
ーラ26の両側の上方に設けられたガイドローラ27とによ
り構成されている。上記各支持ローラ26は支持レーン20
の長さ方向に向いた回転軸心28を中心にして遊転自在で
あり、これら支持ローラ26の車輪支持面と上記支持レー
ン20の上面とは同レベルに設定されている。また、上記
左右一対のガイドローラ27は平面視で先端側（すなわち
ターンテーブル８の外周側）が拡がったハ形状に遊転自
在に配設されており、これら一対のガイドローラ27の基
端側は左右一対のガイドパイプ21の内側に向けられてい
る。

【００１７】上記両支持レーン20の他端部にはそれぞれ
車両５の退出部29が形成され、このうち、左右いずれか
一方の退出部29には、所定の停止位置に停止した車両５
を検出するための定位置検出装置30が設けられている。
この定位置検出装置30は、幅方向に設けられた支軸31を
中心にして上下に揺動自在なシーソー形式の揺動板32
と、上記支軸31を一方の支持レーン20に回動自在に支持
する支持ブラケット33と、上記支軸31を介して揺動板32
の揺動を検知するリミットスイッチ34とから構成されて
いる。上記揺動板32は、乗込み部24側から退出部29側へ
向かって上方に傾斜した第１傾斜板部32ａと、この第１
傾斜板部32ａに連設されて退出部29側へ下方に傾斜した
第２傾斜板部32ｂと、上記第１傾斜板部32ａから乗込み
部24側へ連設された踏板部32ｃとにより、山形状に形成
されている。図６の実線に示すように、上記揺動板32
は、自重により、第２傾斜板部32ｂの先端が下降して支
持レーン20の上面に当接するとともに、第１傾斜板部32
ａと踏板部32ｃとが支持レーン20の上方へ跳ね上げられ
ている。また、図６の仮想線に示すように、踏板部32ｃ
が車両５の車輪19ａに踏まれて支持レーン20の上面に当
接した際、第２傾斜板部32ｂが支持レーン20の上方へ跳
ね上げられる。

【００１８】図１，図２に示すように、上記可動レール
部18が固定レール部17に連続する位置において上記ター
ンテーブル８を固定する位置決め装置37として、上記ピ
ット12の底面の一箇所には、ターンテーブル８の回転フ
レーム体14の一箇所に形成された被係止孔38に嵌脱自在
な位置決めピン39と、この位置決めピン39を水平方向へ
出退自在に支持する支持ブラケット40と、上記位置決め
ピン39を上記被係止孔38に対して出退駆動させるエアシ
リンダ41（出退駆動装置の一例）とが設けられている。
上記可動レール部18が固定レール部17に連続する位置に
おいて、上記位置決めピン39が突出して被係止孔38に嵌
入可能となっている。上記支持ブラケット40には、位置
決めピン39の両側面に当接して位置決めピン39を出退方
向へ案内する左右一対の遊転自在な水平ローラ42と、上
記位置決めピン39を下方から支持する遊転自在な垂直ロ
ーラ44とがそれぞれ複数個設けられている。また、支持
ブラケット40の一側方には、位置決めピン39の突出位置
と退入位置とを検出するリミットスイッチ43が設けられ
ている。

【００１９】図１，図３および図４に示すように、上記
ターンテーブル８を回転させる回転駆動装置45として
は、両端がターンテーブル８の円弧状フレーム15の外周
面に連結された駆動チェン46と、この駆動チェン46とタ
ーンテーブル８との間に位置して上記駆動チェン46に噛
合する駆動スプロケット47と、この駆動スプロケット47
を回転させるモータ48と、上記円弧状フレーム15と駆動
スプロケット47との間で駆動チェン46を案内する一対の
ガイドスプロケット49とにより構成されている。尚、上
記駆動チェン46の一端は他端からターンテーブル８の周
方向へ一定距離離されている。また、上記モータ48はピ
ット12の底面に立設された取付ブラケット50に取付けら
れており、上記両ガイドスプロケット49はそれぞれピッ
ト12内に立設された支軸51の上部に回転自在に外嵌され
ている。

【００２０】図１，図３に示すように、ピット12内に
は、ターンテーブル８の車両乗込み位置を検出する乗込
用リミットスイッチ52と、ターンテーブル８の車両退出
位置を検出する退出用リミットスイッチ53とが設けられ
ている。

【００２１】以下、上記構成における作用を説明する。
洗車待機時においては、図８の実線で示すように洗車機
６は走行経路７の奥側の待機位置Ａで待機するととも
に、図１に示すように支持レーン20の乗込み部24を入口
部９に向けた状態でターンテーブル８が待機している。
この際、可動レール４は固定レール４に接続しており、
図２の仮想線で示すように位置決め装置37の位置決めピ
ン39が被係止孔38に嵌入している。

【００２２】そして、図１に示すように、入口部９から
車両５が進入して、ターンテーブル８に乗り込み、両支
持レーン20で支持される。車両乗込み時、図５，図６に
示すように、車両５の各車輪19ａ〜19ｄは位置調整装置
25の支持ローラ26で支持されるとともにガイドローラ27
で両支持レーン20へ案内されるため、車両５の左右方向
の位置が調整されて左右方向の位置ずれを防止でき、こ
れにより車両５を両支持レーン20上に容易かつ正確に乗
り込ませることができる。その後、車両５は、各車輪19
ａ〜19ｄがガイドパイプ21で案内されながら、両支持レ
ーン20上を微速で前進する。そして、図６の仮想線で示
すように、車両５の右前輪19ａが定位置検出装置30の踏
板部32ｃを踏み付けた際、第２傾斜板部32ｂが跳ね上が
るとともに、第１傾斜板部32ａが右前輪19ａの前進の邪
魔となるため、車両５内の運転者は車両５が所定の停止
位置に達したことに気付いて車両５を停止させる。これ
により、車両５を容易かつ正確に両支持レーン20の所定
の停止位置に止めることができる。

【００２３】そして、図８において、洗車機６が待機位
置Ａから走行経路７に沿って前進しながら各ブラシによ
り車両５の外面を洗浄し、仮想線Ｂで示すように車両５
の後方へ通過した後、後進しながら各ノズルにより車両
５の外面を乾燥させ、車両５の前方へ通過して待機位置
Ａに戻り、洗車が終了する。このような洗車機６の往復
走行は各走行車輪３を介してレール４（すなわち固定レ
ール部17と可動レール部18）に支持案内されて行われる
のであるが、この際、図２の仮想線に示すように、位置
決めピン39が被係止孔38に嵌入してターンテーブル８が
固定されているため、洗車機６の走行時の振動等により
ターンテーブル８の停止位置が回転方向へずれるのを防
止できる。したがって、可動レール部18が固定レール部
17からずれることはなく、洗車機６の脱輪を防止でき
る。

【００２４】洗車終了後、図２の実線に示すように、エ
アシリンダ41の駆動により位置決めピン39が被係止孔38
から脱抜されて、ターンテーブル８の固定が解除され
る。そして、モータ48の駆動により、駆動スプロケット
47とガイドスプロケット49とを介して駆動チェン46が送
られ、これにより、ターンテーブル８が反時計回りに回
転する。ターンテーブル８が９０°回転した際に、図１
に示す退出用リミットスイッチ53がターンテーブル８の
車両退出位置を検出してモータ48が停止するため、図９
に示すように、ターンテーブル８は支持レーン20の退出
部29が出口部10に向いた状態で停止する。

【００２５】その後、図９の仮想線に示すように、車両
５を前進させてターンテーブル８から出口部10へ退出さ
せる。この際、図６に示すように、車両５の右前輪19ａ
は第１傾斜板部32ａを上りさらに下動した第２傾斜板部
32ｂを下って定位置検出装置30を乗り越え、引き続き右
後輪19ｂも同様にして定位置検出装置30を乗り越える。
また、車両５は、各車輪19ａ〜19ｄがガイドパイプ21で
案内されながら、両支持レーン20上から出口部10へ退出
するため、車両５が支持レーン20の両側方へ脱輪するの
を防止できる。

【００２６】車両５が出口部10から退出した後、モータ
48の逆駆動によりターンテーブル８が時計回りに回転
し、ターンテーブル８が９０°回転した際に、図１に示
す乗込用リミットスイッチ52がターンテーブル８の車両
乗込み位置を検出してモータ48が停止するため、図１に
示すように、ターンテーブル８は支持レーン20の乗込み
部24が入口部９に向いた状態で停止し、元の待機状態に
戻る。これにより、可動レール４が固定レール４に接続
し、その後、図２に示すように、エアシリンダ41の駆動
により位置決めピン39が被係止孔38に嵌入されて、ター
ンテーブル８が固定される。

【００２７】上記実施の形態では図８，図９に示すよう
に入口部９に対して車両５を９０°方向転換させて出口
部10より退出させているが、入口部９と出口部10とを同
一にして車両５を１８０°方向転換させて退出させても
よい。また、走行経路７の一側方に入口部９を形成し、
走行経路７の手前端部に出口部10を形成してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、ターンテーブルを回転させて
可動レール部を固定レール部に連続させ、位置決め装置
でターンテーブルを固定することによって、洗車機の走
行時の振動等によりターンテーブルの停止位置が回転方
向へずれるのを防止できる。したがって、可動レール部
が固定レール部からずれることはなく、洗車機の脱輪を
防止できる。

【００２９】また、車両をターンテーブル上に進入させ
る際、車両の各車輪が位置調整装置の支持ローラで支持
されるとともにガイドローラで支持レーンへ案内される
ため、車両の左右方向の位置が調整されて左右方向の位
置ずれを防止できる。これにより、車両をターンテーブ
ル上の支持レーンに正確に乗り込ませることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における洗車設備のターン
テーブルの平面図である。

【図２】洗車設備の位置決め装置の平面図である。

【図３】洗車設備の回転駆動装置の平面図である。

【図４】同回転駆動装置の側面図である。

【図５】ターンテーブル上に設けられた支持レーンの平
面図である。

【図６】同支持レーンの側面図である。

【図７】洗車機の一部切欠き正面図である。

【図８】車両の移動を示す洗車設備の平面図である。

【図９】車両の移動を示す洗車設備の平面図である。

【符号の説明】

１ 洗車設備 ３ 走行車輪 ４ レール ５ 車両 ６ 洗車機 ７ 走行経路 ８ ターンテーブル 17 固定レール部 18 可動レール部 25 位置調整装置 37 位置決め装置 38 被係止孔 39 位置決めピン 41 エアシリンダ（出退駆動装置） 45 回転駆動装置 46 駆動チェン 47 駆動スプロケット 48 モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−32987（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−258640（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215178（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−156474（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−32197（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−73961（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3004698（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 3/00,3/06 B60S 13/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪を介してレールに支持案内され
   て往復走行しながら車両を洗浄する自走式の洗車機の走
   行経路の途中に、車両を支持して回転駆動装置により回
   転可能なターンテーブルが設置され、上記レールは、途
   中がターンテーブル設置箇所で分断された固定レール部
   と、ターンテーブルに設けられかつ上記固定レール部に
   連続可能な可動レール部とから構成され、上記可動レー
   ル部が固定レール部に連続する位置において上記ターン
   テーブルを固定する位置決め装置が設けられ、上記ター
   ンテーブルに、車両の車輪を通過可能に支持する支持レ
   ーンと、支持レーンに乗り込む車両の左右方向の位置を
   調整する位置調整装置とが設けられ、 上記位置調整装置は、車両の車輪を支持する複数の支持
   ローラと、これら支持ローラで支持された車輪を左右方
   向へ案内するガイドローラとで構成され、 上記各支持ローラは上記支持レーンの長さ方向に向いた
   回転軸心を中心にして遊転自在に構成されている ことを
   特徴とする洗車設備。
2. 【請求項２】 位置決め装置は、ターンテーブルに形成
   された被係止孔に嵌脱自在な位置決めピンと、この位置
   決めピンを上記被係止孔に対して出退させる出退駆動装
   置とから構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の洗車設備。
3. 【請求項３】 回転駆動装置は、両端がターンテーブル
   の外周部に連結された駆動チェンと、この駆動チェンと
   ターンテーブルとの間に位置して上記駆動チェンに噛合
   する駆動スプロケットと、この駆動スプロケットを回転
   させるモータとから構成され、上記駆動チェンの一端は
   他端から周方向へ一定距離離されていることを特徴とす
   る請求項１記載の洗車設備。