JP2583156B2 - 建設機械の洗浄装置 - Google Patents
建設機械の洗浄装置Info
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- JP2583156B2 JP2583156B2 JP3016822A JP1682291A JP2583156B2 JP 2583156 B2 JP2583156 B2 JP 2583156B2 JP 3016822 A JP3016822 A JP 3016822A JP 1682291 A JP1682291 A JP 1682291A JP 2583156 B2 JP2583156 B2 JP 2583156B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベル、ブル
ドーザ等の建設機械を洗浄する装置に関する。
ドーザ等の建設機械を洗浄する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベル、ブルドーザ等の建設機
械は履帯式走行装置により走行する車体に作業機を装着
し、土木工事現場等で土工作業するものであり、その履
帯式走行装置はトラックフレームに取付けた起動輪と遊
動輪とに履帯を巻掛け、トラックフレームに取付けた上
転輪、下転輪で履帯を支持するようにしてある。建設機
械は前述のようであるから、土木作業することで履帯式
走行装置、特に履帯の表面、履帯の裏面とトラックフレ
ームの上下面との間、起動輪、遊動輪に土砂が付着堆積
し、点検・修理時やトラック等による輸送時に付着堆積
した土砂を洗浄する必要があり、従来は作業者がホース
を持って高圧水を噴きつけることで洗浄している。
械は履帯式走行装置により走行する車体に作業機を装着
し、土木工事現場等で土工作業するものであり、その履
帯式走行装置はトラックフレームに取付けた起動輪と遊
動輪とに履帯を巻掛け、トラックフレームに取付けた上
転輪、下転輪で履帯を支持するようにしてある。建設機
械は前述のようであるから、土木作業することで履帯式
走行装置、特に履帯の表面、履帯の裏面とトラックフレ
ームの上下面との間、起動輪、遊動輪に土砂が付着堆積
し、点検・修理時やトラック等による輸送時に付着堆積
した土砂を洗浄する必要があり、従来は作業者がホース
を持って高圧水を噴きつけることで洗浄している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる土砂の洗浄では
作業者に水とともに泥が飛散して身体を汚すことがあっ
て大変な苦渋作業となっている。そこで、本発明は前述
の課題を解決できるようにした建設機械の洗浄装置を提
供することを目的とする。
作業者に水とともに泥が飛散して身体を汚すことがあっ
て大変な苦渋作業となっている。そこで、本発明は前述
の課題を解決できるようにした建設機械の洗浄装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、長尺なフ
レーム本体１と、このフレーム本体１の長手方向に沿っ
て走行モータ２５によって走行する本体２と、この本体
２の上下方向に上下送りモータ３４で移動する支持フレ
ーム３０と、この支持フレーム３０の上下方向に首振り
モータ３９で首振りするノズル３とより構成したことを
特徴とする建設機械の洗浄装置である。第２の発明は、
第１の発明における本体２に、フレーム本体１に接する
駆動ローラ１７と、この駆動ローラ１７を回転駆動する
走行モータ２５を取付け、前記本体２にフレームとガイ
ド杆２９を取付け、そのフレームと本体２に亘って送り
スクリュー２８を回転自在に取付け、そのフレームに送
りスクリュー２８を回転する上下送りモータ３４を取付
け、前記支持フレーム３０をガイド杆２９に沿って上下
動自在に支承し、その支持フレーム３０に前記ガイド杆
２９に螺合した送りナット３５を取付け、前記支持フレ
ーム３０に首振りモータ３９で正逆転される軸３８を取
付け、この軸３８にノズル３を取付けた建設機械の洗浄
装置である。第３の発明は、第１又は第２の発明におけ
る一対の洗浄装置を、そのフレーム本体１が所定の間隔
を置いてほぼ平行で、ノズル３が相対向して配設した建
設機械の洗浄装置である。
レーム本体１と、このフレーム本体１の長手方向に沿っ
て走行モータ２５によって走行する本体２と、この本体
２の上下方向に上下送りモータ３４で移動する支持フレ
ーム３０と、この支持フレーム３０の上下方向に首振り
モータ３９で首振りするノズル３とより構成したことを
特徴とする建設機械の洗浄装置である。第２の発明は、
第１の発明における本体２に、フレーム本体１に接する
駆動ローラ１７と、この駆動ローラ１７を回転駆動する
走行モータ２５を取付け、前記本体２にフレームとガイ
ド杆２９を取付け、そのフレームと本体２に亘って送り
スクリュー２８を回転自在に取付け、そのフレームに送
りスクリュー２８を回転する上下送りモータ３４を取付
け、前記支持フレーム３０をガイド杆２９に沿って上下
動自在に支承し、その支持フレーム３０に前記ガイド杆
２９に螺合した送りナット３５を取付け、前記支持フレ
ーム３０に首振りモータ３９で正逆転される軸３８を取
付け、この軸３８にノズル３を取付けた建設機械の洗浄
装置である。第３の発明は、第１又は第２の発明におけ
る一対の洗浄装置を、そのフレーム本体１が所定の間隔
を置いてほぼ平行で、ノズル３が相対向して配設した建
設機械の洗浄装置である。
【作 用】第１の発明によれば、走行モータ２５によ
って本体２が走行し、上下送りモータ３４で支持フレー
ム３０が上下動し、首振りモータ３９でノズル３が上下
方向に首振りするので、各モータを動作制御することで
ノズル３を上下首振りしながら本体２を走行し、本体２
が所定ストローク走行したら支持フレーム３０を下方に
移動し、再びノズル３を上下首振りしながら本体２を走
行することができる。したがって、建設機械の履帯式走
行装置に高圧水を波形軌跡を描くように噴射して自動的
に、しかも効率良く洗浄でき、洗浄時間の短縮、洗浄水
の節約などができる。また、ノズル３の首振り角度を調
整可能であるから、建設機械の履帯式走行装置の汚れの
異なる各部分毎にノズル３の首振り角度を変更して効率
良く洗浄できる。第２の発明によれば、走行モータ２５
で駆動ローラ１７を回転駆動することで本体２をフレー
ム本体１に沿って確実に走行できるし、上下送りモータ
３４で送りスクリュー２８を回転することで支持フレー
ム３０をガイド杆２９に沿って確実に上下動できる。し
たがって、ノズル３０の動作を確実に精度良く制御でき
る。第３の発明によれば、建設機械の履帯式走行装置を
左右両側から同時に洗浄できる。
って本体２が走行し、上下送りモータ３４で支持フレー
ム３０が上下動し、首振りモータ３９でノズル３が上下
方向に首振りするので、各モータを動作制御することで
ノズル３を上下首振りしながら本体２を走行し、本体２
が所定ストローク走行したら支持フレーム３０を下方に
移動し、再びノズル３を上下首振りしながら本体２を走
行することができる。したがって、建設機械の履帯式走
行装置に高圧水を波形軌跡を描くように噴射して自動的
に、しかも効率良く洗浄でき、洗浄時間の短縮、洗浄水
の節約などができる。また、ノズル３の首振り角度を調
整可能であるから、建設機械の履帯式走行装置の汚れの
異なる各部分毎にノズル３の首振り角度を変更して効率
良く洗浄できる。第２の発明によれば、走行モータ２５
で駆動ローラ１７を回転駆動することで本体２をフレー
ム本体１に沿って確実に走行できるし、上下送りモータ
３４で送りスクリュー２８を回転することで支持フレー
ム３０をガイド杆２９に沿って確実に上下動できる。し
たがって、ノズル３０の動作を確実に精度良く制御でき
る。第３の発明によれば、建設機械の履帯式走行装置を
左右両側から同時に洗浄できる。
【０００５】
【実 施 例】図１に示すように、鉄板等の基板Ａ上に
洗浄装置Ｂが配設され、この洗浄装置Ｂは建設機械Ｃと
平行に配設された長尺なフレーム本体１と、このフレー
ム本体１に沿って長手方向に走行自在な本体２と、その
本体２に上下首振り及び上下動自在に設けたノズル３よ
り成り、フレーム本体１の長手方向両側に取付けた一対
の縦支持材４，４間に索条５が張設され、その索条５に
沿って摺動自在なる摺動子６にホース７及び制御ケーブ
ル８の長手方向複数箇所が間隔を置いて垂れ下がるよう
に連結されて、本体２の走行時にホース７、制御ケーブ
ル８がスムーズに移動するようにしてある。前記フレー
ム本体１は図２、図３に示すように、長尺なＩ型断面の
レール１０の長手方向両端部に横材１１をそれぞれ取付
け、その各横材１１の両端部にキャスタ輪１２を取付け
てあり、フレーム本体１は基板Ａに沿って走行可能とな
っている。前記本体２は図２、図３に示すように、レー
ル１０に沿って走行自在な可動枠１３に縦長の本体枠１
４を取付けて成り、その可動枠１３にレール１０の下面
に接する下部ガイドローラ１５及びレール１０の側面に
接する側部ガイドローラ１６、並びにレール１０の上面
に接する駆動ローラ１７が設けてある。前記駆動ローラ
１７は図４に示すように一対の軸１８に２個取付けら
れ、この一対の軸１８はスプロケット１９とチェーン２
０で連動し、一方の軸１８は図５のようにスプロケット
２１、チェーン２２等の伝動機構２３、減速機２４等を
介して走行モータ２５に連結している。
洗浄装置Ｂが配設され、この洗浄装置Ｂは建設機械Ｃと
平行に配設された長尺なフレーム本体１と、このフレー
ム本体１に沿って長手方向に走行自在な本体２と、その
本体２に上下首振り及び上下動自在に設けたノズル３よ
り成り、フレーム本体１の長手方向両側に取付けた一対
の縦支持材４，４間に索条５が張設され、その索条５に
沿って摺動自在なる摺動子６にホース７及び制御ケーブ
ル８の長手方向複数箇所が間隔を置いて垂れ下がるよう
に連結されて、本体２の走行時にホース７、制御ケーブ
ル８がスムーズに移動するようにしてある。前記フレー
ム本体１は図２、図３に示すように、長尺なＩ型断面の
レール１０の長手方向両端部に横材１１をそれぞれ取付
け、その各横材１１の両端部にキャスタ輪１２を取付け
てあり、フレーム本体１は基板Ａに沿って走行可能とな
っている。前記本体２は図２、図３に示すように、レー
ル１０に沿って走行自在な可動枠１３に縦長の本体枠１
４を取付けて成り、その可動枠１３にレール１０の下面
に接する下部ガイドローラ１５及びレール１０の側面に
接する側部ガイドローラ１６、並びにレール１０の上面
に接する駆動ローラ１７が設けてある。前記駆動ローラ
１７は図４に示すように一対の軸１８に２個取付けら
れ、この一対の軸１８はスプロケット１９とチェーン２
０で連動し、一方の軸１８は図５のようにスプロケット
２１、チェーン２２等の伝動機構２３、減速機２４等を
介して走行モータ２５に連結している。
【０００６】前記本体枠１４内には図４、図６、図７の
ように一対の縦フレーム２６，２６が設けてあり、この
一対の縦フレーム２６，２６の上部間に横フレーム２７
が横架固着され、この横フレーム２７と前記可動枠１３
とに亘って送りスクリュー２８とガイド杆２９が平行に
取付けてあり、そのガイド杆２９に沿って支持フレーム
３０が上下動自在に支承してある。前記送りスクリュー
２８はスプロケット３１、チェーン３２等の伝動機構３
３を介して前記横フレーム２７に取付けた上下送りモー
タ３４に連結し、その送りスクリュー２８に螺合した送
りナット３５が前記支持フレーム３０に回転自在に支承
され、上下送りモータ３４を駆動すると支持フレーム３
０がガイド杆２９に沿って上下動し、その上下移動スト
ロークを送りスクリュー２８の回転検出器４０で検出で
きるようになり、しかも支持フレーム３０の上限、下限
を検出する上下リミットスイッチ３６、３７が一方の縦
フレーム２６に取付けてある。前記支持フレーム３０に
は軸３８が首振りモータ３９で正逆回転自在に設けてあ
り、その軸３４に前記ノズル３が取付けてある。このノ
ズル３は高圧水はストレートに噴射するタイプでも良い
し、高圧水を拡散して噴射するタイプでも良い。
ように一対の縦フレーム２６，２６が設けてあり、この
一対の縦フレーム２６，２６の上部間に横フレーム２７
が横架固着され、この横フレーム２７と前記可動枠１３
とに亘って送りスクリュー２８とガイド杆２９が平行に
取付けてあり、そのガイド杆２９に沿って支持フレーム
３０が上下動自在に支承してある。前記送りスクリュー
２８はスプロケット３１、チェーン３２等の伝動機構３
３を介して前記横フレーム２７に取付けた上下送りモー
タ３４に連結し、その送りスクリュー２８に螺合した送
りナット３５が前記支持フレーム３０に回転自在に支承
され、上下送りモータ３４を駆動すると支持フレーム３
０がガイド杆２９に沿って上下動し、その上下移動スト
ロークを送りスクリュー２８の回転検出器４０で検出で
きるようになり、しかも支持フレーム３０の上限、下限
を検出する上下リミットスイッチ３６、３７が一方の縦
フレーム２６に取付けてある。前記支持フレーム３０に
は軸３８が首振りモータ３９で正逆回転自在に設けてあ
り、その軸３４に前記ノズル３が取付けてある。このノ
ズル３は高圧水はストレートに噴射するタイプでも良い
し、高圧水を拡散して噴射するタイプでも良い。
【０００７】次に洗浄動作を説明する。走行用モータ２
５を駆動して可動枠１３と本体枠１４をレール１０に沿
って走行させることで建設機械Ｃの履帯式走行装置Ｄの
端部にノズル３を位置決めする。 この時、支持フレー
ム３０を上方に移動してノズル３を履帯式走行装置Ｄの
上部に位置決めする。走行モータ２５を駆動して可動枠
１３、本体枠１４をレール１０に沿って走行させながら
首振りモータ３９でノズル３を上下に首振りし、ノズル
３より高圧水を履帯式走行装置Ｄに波形軌跡を描くよう
に噴射する。ノズル３が履帯式走行装置Ｄの他方の端部
に到達したら、上下首振り量より短い距離だけ支持フレ
ーム３０とともにノズル３を下降し、走行モータ２５を
前述と逆に駆動して反対方向に走行してノズル３より高
圧水を波形軌跡を描くように噴射する。この時、先の波
形軌跡と今回の波形軌跡が重なるために先の洗浄で洗浄
できなかった部分を洗浄する。ノズル３が履帯式走行装
置Ｄの一方の端部に到達したら、支持フレーム３０とと
もにノズル３を若干下降して前述の動作を繰り返しす
る。なお、以上の動作において汚れの多い部分、例えば
履帯、上下転輪部分を洗浄する際にはノズルの首振り速
度、走行速度を遅くして密度大にして洗浄する。この制
御は履帯式走行装置のサイズに応じて予じめコントロー
ラに記憶し、自動的に行なうようにすれば良い。
５を駆動して可動枠１３と本体枠１４をレール１０に沿
って走行させることで建設機械Ｃの履帯式走行装置Ｄの
端部にノズル３を位置決めする。 この時、支持フレー
ム３０を上方に移動してノズル３を履帯式走行装置Ｄの
上部に位置決めする。走行モータ２５を駆動して可動枠
１３、本体枠１４をレール１０に沿って走行させながら
首振りモータ３９でノズル３を上下に首振りし、ノズル
３より高圧水を履帯式走行装置Ｄに波形軌跡を描くよう
に噴射する。ノズル３が履帯式走行装置Ｄの他方の端部
に到達したら、上下首振り量より短い距離だけ支持フレ
ーム３０とともにノズル３を下降し、走行モータ２５を
前述と逆に駆動して反対方向に走行してノズル３より高
圧水を波形軌跡を描くように噴射する。この時、先の波
形軌跡と今回の波形軌跡が重なるために先の洗浄で洗浄
できなかった部分を洗浄する。ノズル３が履帯式走行装
置Ｄの一方の端部に到達したら、支持フレーム３０とと
もにノズル３を若干下降して前述の動作を繰り返しす
る。なお、以上の動作において汚れの多い部分、例えば
履帯、上下転輪部分を洗浄する際にはノズルの首振り速
度、走行速度を遅くして密度大にして洗浄する。この制
御は履帯式走行装置のサイズに応じて予じめコントロー
ラに記憶し、自動的に行なうようにすれば良い。
【０００８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、走行モータ２
５によって本体２が走行し、上下送りモータ３４で支持
フレーム３０が上下動し、首振りモータ３９でノズル３
が上下方向に首振りするので、各モータを動作制御する
ことでノズル３を上下首振りしながら本体２を走行し、
本体２が所定ストローク走行したら支持フレーム３０を
下方に移動し、再びノズル３を上下首振りしながら本体
２を走行することができる。したがって、建設機械の履
帯式走行装置に高圧水を波形軌跡を描くように噴射して
自動的に、しかも効率良く洗浄でき、洗浄時間の短縮、
洗浄水の節約などができる。また、ノズル３の首振り角
度を調整可能であるから、建設機械の履帯式走行装置の
汚れの異なる各部分毎にノズル３の首振り角度を変更し
て効率良く洗浄できる。請求項２の発明によれば、走行
モータ２５で駆動ローラ１７を回転駆動することで本体
２をフレーム本体１に沿って確実に走行できるし、上下
送りモータ３４で送りスクリュー２８を回転することで
支持フレーム３０をガイド杆２９に沿って確実に上下動
できる。したがって、ノズル３０の動作を確実に精度良
く制御できる。請求項３の発明によれば、建設機械の履
帯式走行装置を左右両側から同時に洗浄できる。
５によって本体２が走行し、上下送りモータ３４で支持
フレーム３０が上下動し、首振りモータ３９でノズル３
が上下方向に首振りするので、各モータを動作制御する
ことでノズル３を上下首振りしながら本体２を走行し、
本体２が所定ストローク走行したら支持フレーム３０を
下方に移動し、再びノズル３を上下首振りしながら本体
２を走行することができる。したがって、建設機械の履
帯式走行装置に高圧水を波形軌跡を描くように噴射して
自動的に、しかも効率良く洗浄でき、洗浄時間の短縮、
洗浄水の節約などができる。また、ノズル３の首振り角
度を調整可能であるから、建設機械の履帯式走行装置の
汚れの異なる各部分毎にノズル３の首振り角度を変更し
て効率良く洗浄できる。請求項２の発明によれば、走行
モータ２５で駆動ローラ１７を回転駆動することで本体
２をフレーム本体１に沿って確実に走行できるし、上下
送りモータ３４で送りスクリュー２８を回転することで
支持フレーム３０をガイド杆２９に沿って確実に上下動
できる。したがって、ノズル３０の動作を確実に精度良
く制御できる。請求項３の発明によれば、建設機械の履
帯式走行装置を左右両側から同時に洗浄できる。
【図１】洗浄装置の設置状態を示す斜視図である。
【図２】洗浄装置の正面図である。
【図３】洗浄装置の側面図である。
【図４】洗浄装置の詳細正面図である。
【図５】駆動ローラ取付部の断面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】ノズル取付部の平面図である。
Ａ 基板、Ｂ 洗浄装置、Ｃ 建設機械、Ｄ 履帯式走
行装置、１ フレーム本体、２ 本体、３ ノズル。
行装置、１ フレーム本体、２ 本体、３ ノズル。
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺なフレーム本体１と、このフレーム
本体１の長手方向に沿って走行モータ２５によって走行
する本体２と、この本体２の上下方向に上下送りモータ
３４で移動する支持フレーム３０と、この支持フレーム
３０の上下方向に首振りモータ３９で首振りするノズル
３とより構成したことを特徴とする建設機械の洗浄装
置。 - 【請求項２】 前記本体２に、フレーム本体１に接する
駆動ローラ１７と、この駆動ローラ１７を回転駆動する
走行モータ２５を取付け、 前記本体２にフレームとガイド杆２９を取付け、そのフ
レームと本体２に亘って送りスクリュー２８を回転自在
に取付け、そのフレームに送りスクリュー２８を回転す
る上下送りモータ３４を取付け、 前記支持フレーム３０をガイド杆２９に沿って上下動自
在に支承し、その支持フレーム３０に前記ガイド杆２９
に螺合した送りナット３５を取付け、 前記支持フレーム３０に首振りモータ３９で正逆転され
る軸３８を取付け、この軸３８にノズル３を取付けた請
求項１記載の建設機械の洗浄装置。 - 【請求項３】 前記請求項１又は請求項２記載の一対の
洗浄装置を、そのフレーム本体１が所定の間隔を置いて
ほぼ平行で、ノズル３が相対向して配設した請求項１又
は２記載の建設機械の洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016822A JP2583156B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 建設機械の洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3016822A JP2583156B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 建設機械の洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04237656A JPH04237656A (ja) | 1992-08-26 |
| JP2583156B2 true JP2583156B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=11926871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3016822A Expired - Fee Related JP2583156B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 建設機械の洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583156B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074224U (ja) * | 1993-06-10 | 1995-01-20 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | 履帯式車両用洗車装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178051A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Nippo Giken Kogyo Kk | 自動洗車装置 |
| JPH02121369U (ja) * | 1989-03-14 | 1990-10-02 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3016822A patent/JP2583156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04237656A (ja) | 1992-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |