KR101960895B1 - 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템 - Google Patents

자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템 Download PDF

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심현섭
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Abstract

본 발명은 차량을 자동으로 세차할 수 있도록 하는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템에 관한 것으로, 차량을 세차하는 세차장의 양측 벽면에 상호 대향되게 수평 방향을 따라 배치되는 수평 가이드레일과, 상기 수평 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되며 수직 방향으로 배치되는 수직 가이드레일로 이루어지는 가이드 레일부와; 상기 수직 가이드레일과 수직 가이드레일 사이에 양단이 각각 결합되어 수평 방향을 따라 배치되며 회전 가능하게 설치되어 차량의 외면을 세척할 수 있도록 하는 브러쉬와; 상기 브러쉬가 상기 수직 가이드레일을 따라 상하 이동 가능하도록 하는 상하구동부와; 상기 수직 가이드레일이 상기 수평 가이드레일을 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 하는 전후구동부와; 상기 브러쉬가 상기 차량의 외면을 추적할 수 있도록 상기 상하구동부와 상기 전후구동부의 움직임을 제어하는 추적부를; 포함하여 구성됨으로써, 지면에 대하여 수평으로 배치되는 단일개의 브러쉬를 이용하여 차량의 외면을 추적할 수 있도록 함으로써 차량의 전면 및 후면까지도 정확하고 깨끗한 세차가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템{TRACKING SYSTEM OF TOP BRUSH FOR CAR WASHING MACHINE}
본 발명은 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 지면에 대하여 수평으로 배치되는 단일개의 브러쉬를 이용하여 차량의 외면을 추적할 수 있도록 함으로써 차량의 전면 및 후면까지도 정확하고 깨끗한 세차가 가능하도록 할 수 있는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동세차기는 자동차의 외부를 세척하여 주는 장치로써, 근래에는 생활의 편리성으로 인해 운전자 스스로 외부 세차를 하는 경우가 거의 없고, 대부분이 세차장에 구비된 자동 세차기를 이용하여 외부 세차를 수행하고 있으며 이로 인한 자동세차기의 수요가 날로 증가되고 있는 추세이다.
상기한 자동 세차기는 기능에 따라 연속형(連續形)(터널형) 자동 세차기와 문형(門形) 자동 세차기로 구분한다.
상기한 연속형 자동 세차기는 컨베이어와 같은 이송 수단에 의해서 피세정차량이 고정 설치된 세차기 본체 내부를 통과할 때 물과 세제를 피세정 차량의 표면에 분사시키고, 브러쉬를 이용하여 세척을 실시하며, 고압의 공기를 자동차 표면에 분사하여 물기를 건조시킨다.
문형 자동 세차기는 연속형 자동 세차기와는 달리 피세정 차량이 지정 위치에 정지해 있는 상태에서, 세차기 본체가 레일을 따라 전후로 이동하면서 상기와 같은 동작을 하면서 자동차의 표면을 세척한다.
그런데, 이러한 종래의 자동세차기를 이용하여 차량을 세차함에 있어서, 차량의 상면을 세차하기 위하여 지면에 대하여 수평으로 배치되는 브러쉬가 차량의 외면을 정확하게 추적하지 못하기 때문에 깨끗한 세차가 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 상기 브러쉬가 차량의 표면과 접촉되는 접촉각이 고정된 상태로 세차가 이루어지기 때문에 브러쉬가 차량의 표면과 밀착 배치되지 않아 차량의 전면과 후면의 경우에는 정확한 세차가 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 지면에 대하여 수평으로 배치되는 단일개의 브러쉬를 이용하여 차량의 외면을 추적할 수 있도록 함으로써 차량의 전면 및 후면까지도 정확하고 깨끗한 세차가 가능하도록 할 수 있는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템은, 차량을 세차하는 세차장의 양측 벽면에 상호 대향되게 수평 방향을 따라 배치되는 수평 가이드레일과, 상기 수평 가이드레일을 따라 이동 가능하게 설치되며 수직 방향으로 배치되는 수직 가이드레일로 이루어지는 가이드 레일부와; 상기 수직 가이드레일과 수직 가이드레일 사이에 양단이 각각 결합되어 수평 방향을 따라 배치되며 회전 가능하게 설치되어 차량의 외면을 세척할 수 있도록 하는 브러쉬와; 상기 브러쉬가 상기 수직 가이드레일을 따라 상하 이동 가능하도록 하는 상하구동부와; 상기 수직 가이드레일이 상기 수평 가이드레일을 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 하는 전후구동부와; 상기 브러쉬가 상기 차량의 외면을 추적할 수 있도록 상기 상하구동부와 상기 전후구동부의 움직임을 제어하는 추적부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 상하구동부는 상기 수직 가이드레일의 상측과 하측 내부에 회전 가능하게 설치되는 구동기어와, 상기 구동기어의 외면에 권취된 체인과, 상기 체인의 일측에 고정 결합되어 상기 체인의 이동에 따라 상하 이동하며 상기 브러쉬의 단부가 결합되는 이동부재와, 상기 구동기어를 회전구동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 전후구동부는 상기 수평 가이드레일의 양측에 상호 대향되게 배치되며 일측에 수직 가이드레일이 고정 결합되는 판형 플레이트와, 상기 판평 플레이트와 판형 플레이트 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 수평 가이드레일의 상하면과 구름 접촉되는 복수의 제1롤러와, 상기 판형 플레이트를 전후로 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 판형 플레이트의 양측에는 상기 수평 가이드레일의 양측면과 구름 접촉되어 상기 판형 플레이트가 유동함을 방지하는 복수의 제2롤러가 설치될 수 있다.
아울러, 상기 브러쉬의 일측에는 상기 브러쉬가 상기 차량의 표면과 접촉되는 접촉각을 조절할 수 있는 각도조절부가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 각도조절부는 일단에 상기 브러쉬의 양단부가 회전 가능하게 결합되며일정 길이를 갖는 바형부재와, 일단이 상기 바형부재의 중앙 영역에 회전 가능하게 결합되며 외측으로 일정 길이 연장 형성되어 타단이 상기 이동부재에 고정 결합되는 연장부재와, 상기 연장부재에 대하여 상기 바형부재를 회전 구동시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전구동부는 상기 바형부재의 일측에 구동축이 바형부재의 내측으로 삽입된 형태로 설치되는 구동모터와, 상기 구동축과 상기 바형부재의 내부에 배치된 상기 연장부재의 단부 사이에 구비되는 복수의 기어로 구성될 수 있다.
아울러, 상기 수직 가이드레일과 수직 가이드레일 사이의 상부에는 세차시 필요한 물을 공급할 수 있는 별도의 물공급 파이프가 설치될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템은 지면에 대하여 수평으로 배치되는 단일개의 브러쉬를 이용하여 차량의 외면을 추적할 수 있도록 함으로써 차량의 전면 및 후면까지도 정확하고 깨끗한 세차가 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 차량을 세차시에 수평으로 배치되는 단일개의 브러쉬가 차량의 외면과 접촉되는 접촉각을 조절하여 차량의 외면에 브러쉬가 밀착되게 배치되도록 함으로써 깨끗한 세차가 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 상하구동부의 구조를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 1의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 전후구동부의 구조를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 바형부재의 내부구조를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 동작을 도시한 작동도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 상하구동부의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 전후구동부의 구조를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 바형부재의 내부구조를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 동작을 도시한 작동도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템은, 차량을 세차하는 세차장의 양측 벽면에 상호 대향되게 수평 방향을 따라 배치되는 수평 가이드레일(110)과, 상기 수평 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되며 수직 방향으로 배치되는 수직 가이드레일(120)로 이루어지는 가이드 레일부(100)와; 상기 수직 가이드레일(120)과 수직 가이드레일(120) 사이에 양단이 각각 결합되어 수평 방향을 따라 배치되며 회전 가능하게 설치되어 차량의 외면을 세척할 수 있도록 하는 브러쉬(200)와; 상기 브러쉬(200)가 상기 수직 가이드레일(120)을 따라 상하 이동 가능하도록 하는 상하구동부(300)와; 상기 수직 가이드레일(120)이 상기 수평 가이드레일(120)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 하는 전후구동부(400)와; 상기 브러쉬(200)가 상기 차량의 외면을 추적할 수 있도록 상기 상하구동부(300)와 상기 전후구동부(400)의 움직임을 제어하는 추적부(500)를; 포함하여 구성되어 있다.
가이드 레일부(100)는 세차를 하기 위하여 세차장의 내부로 진입하는 차량의 길이 방향과 높이 방향을 따라 배치되어 브러쉬(200)가 상기 세차장의 내부에 이동 가능하게 가이드 레일부(100)에 설치되도록 함으로써 차량의 세차가 이루어질 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 가이드 레일부(100)는 세차 대상이 되는 상기 차량의 길이 방향을 따라 설치되며 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 수평 가이드레일(110)과, 상기 차량의 높이 방향을 따라 수평 가이드레일(110)과 수평 가이드레일(110) 사이에 상호 대향되며 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 수평 가이드레일(120)로 구성되어 있다.
수평 가이드레일(110)은 직사각 형상의 단면을 갖는 바형상의 부재로서 그 외면에 전후구동부(400)가 삽입된 형태로 설치되어 브러쉬(200)가 차량의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 한다.
수직 가이드레일(120)은 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖는 바형상의 부재로서 그 내부에 상하구동부(300)가 설치되어 브러쉬(200)가 차량의 높이 방향을 따라 이동 가능하도록 한다.
브러쉬(200)는 중심에 샤프트가 구비되어 수직 가이드레일(120)과 수직 가이드레일(120) 사이에 이동 가능하게 설치됨으로써 차량의 표면을 따라 브러쉬(200)가 이동하면서 세차가 이루어질 수 있도록 한다.
이러한 브러쉬(200)의 양측에는 브러쉬(200)가 차량의 표면과 접촉되는 접촉각의 조절이 가능하도록 하여 브러쉬(200)가 차량의 표면에 밀착될 수 있도록 함으로써 차량의 세차가 더욱 깨끗하게 이루어질 수 있도록 하는 각도조절부(600)가 구비되는 것이 바람직하다.
각도조절부(600)는 일단에 상기 브러쉬의 양단부가 회전 가능하게 결합되며일정 길이를 갖는 바형부재(610)와, 일단이 바형부재(610)의 중앙 영역에 회전 가능하게 결합되며 외측으로 일정 길이 연장 형성되어 타단이 이동부재(330)에 고정 결합되는 연장부재(620)와, 연장부재(620)에 대하여 바형부재(610)를 회전 구동시키는 회전구동부(630)를 포함하여 구성되어 있다.
바형부재(610)는 상호 대향되게 한 쌍으로 배치되어 그 내측 일단에 브러쉬(200)가 회전 가능하게 설치되고, 바형부재(610)의 외측 중앙 영역에는 연장부재(620)가 회전 가능하게 결합되어 있다.
연장부재(620)의 일단은 상술한 바와 같이 바형부재(610)의 중앙 영역에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 이동부재(330)에 고정 결합되어 브러쉬(200)의 상하 이동이 가능하도록 한다.
회전구동부(630)는 연장부재(620)에 대하여 바형부재(610)가 회전 구동될 수 있도록 하여 브러쉬(200)가 차량의 표면과 접촉되는 접촉각을 조절할 수 있도록 하는 역할을 한다.
이러한 회전구동부(630)는 다양한 형태로 구비가 가능하지만, 본원발명의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 경우에 회전구동부(630)는 바형부재(610)의 일측에 구동축(631a)이 바형부재(610)의 내측으로 삽입된 형태로 설치되는 구동모터(631)와, 상기 구동축(631a)과 바형부재(610)의 내부에 배치된 연장부재(620)의 단부 사이에 구비되는 복수의 기어(632)로 구성될 수 있다.
여기서, 연장부재(620)의 단부에 설치된 기어는 연장부재(620)의 단부에 고정 배치되어야 상기 구동모터의 구동축이 회전함에 따라 바형부재(610)가 연장부재(620)에 대하여 회전함으로써 브러쉬(200)의 접촉각을 조절할 수 있게 된다.
상하구동부(300)는 브러쉬(200)가 수직 가이드레일(120)을 따라 상하 이동 가능하도록 하는 역할을 하며, 수직 가이드레일(120)의 상측과 하측 내부에 회전 가능하게 설치되는 구동기어(310)와, 구동기어(310)의 외면에 권취된 체인(320)과, 체인(320)의 일측에 고정 결합되어 체인(320)의 이동에 따라 상하 이동하며 브러쉬(200)의 단부가 결합되는 이동부재(330)와, 구동기어(310)를 회전구동시키는 구동모터(340)를 포함하여 구성되어 있다.
구동기어(310)는 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖도록 형성된 수직 가이드레일(120)의 상측과 하측 내부에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 부재로서, 그 외면에는 체인(320)이 권취되어 있다.
이동부재(330)는 구동기어(310)의 외면에 권취된 체인(320)의 일측에 고정 결합되어 구동기어(310)의 회전에 따라 체인(320)의 일측이 상하 이동함에 따라 수직 가이드레일(120)의 높이 방향을 따라 상하 이동함으로써 브러쉬(200)가 승하강 이동할 수 있도록 한다.
구동모터(340)는 수직 가이드레일(120)의 일측에 구비되어 수직 가이드레일(120)이 수평 가이드레일(110)을 따라 전후 이동시에 수직 가이드레일(120)과 함께 전후 이동하며, 구동기어(310)를 회전 구동시켜 선택적으로 이동부재(330)를 상하 이동시키게 된다.
전후구동부(400)는 수직 가이드레일(120)이 상기 수평 가이드레일(110)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 하는 역할을 한다.
이러한 전후구동부(400)는 상기 수평 가이드레일(110)의 양측에 상호 대향되게 배치되며 일측에 수직 가이드레일(120)이 고정 결합되는 판형 플레이트(410)와, 상기 판평 플레이트(410)와 판형 플레이트(410) 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 수평 가이드레일(110)의 상하면과 구름 접촉되는 복수의 제1롤러(420)와, 상기 판형 플레이트(410)를 전후로 이동시키는 구동부(430)를 포함하여 구성되어 있다.
판형 플레이트(410)는 수평 가이드레일(110)의 높이보다 상대적으로 더 높은 높이를 갖도록 형성되어 상호 대향되게 수평 가이드레일(110)의 양측면에 배치되며, 일측에 수직 가이드레일(110)이 고정 결합됨으로써 판형 플레이트(410)의 이동에 따라 수직 가이드레일(110)이 전후 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
제1롤러(420)는 수평 가이드레일(110)을 기준으로 판형 플레이트(410)의 상측과 하측에 각각 배치되어 수평 가이드레일(110)의 상면 및 하면과 구름 접촉되며, 판형 플레이트(410)의 상측에 배치된 제1롤러(420)와 하측에 배치된 제1롤러(420) 사이의 이격 거리는 수평 가이드레일(110)의 높이와 동일한 거리를 갖도록 형성되는 것이 효과적이다.
이는 수평 가이드레일(110)을 따라 판형 플레이트(410)가 전후 방향으로 이동시에 수평 가이드레일(110)의 높이 방향을 따라 유동이 발생하지 않도록 하여 안정적으로 브러쉬(200)가 전후 방향을 따라 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
그리고, 판형 플레이트(410)의 양측에는 수평 가이드레일(110)의 양측면과 구름 접촉되어 판형 플레이트(410)가 유동함을 방지하는 복수의 제2롤러(440)가 설치되는 것이 효과적이다.
이는 수평 가이드레일(110)을 따라 판형 플레이트(410)가 전후 방향으로 이동시에 수평 가이드레일(110)의 폭방향을 따라 유동이 발생하지 않도록 하여 안정적으로 브러쉬(200)가 전후 방향을 따라 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
구동부(430)는 다양한 형태로 구비가 가능한데, 본 발명의 일실시예에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템의 경우에는 세차장의 상부 일측에 전동모터와 수평 가이드레일(110)의 외측 양단부에 기어를 설치한 후에 기어에 체인이 권취되도록 한 후에 체인의 일측에 판형플레이트(410)의 일측이 고정 결합되도록 함으로써 브러쉬(200)의 전후 구동이 가능하도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템은 일측에 추적부(500)가 구비되는데, 추적부(500)는 차량의 표면을 인식하여 차량의 표면을 따라 브러쉬(200)가 상하 방향 및 전후 방향으로 정확하게 조절될 수 있도록 상하구동부(300)와 전후구동부(400)및 각도조절부(600)를 제어하여 차량의 표면과 브러쉬(200)가 접촉되는 정도 및 접촉각을 조절함으로써 효율적인 세차가 이루어지도록 하는 역할을 한다.
그리고, 수직 가이드레일(120)과 수직 가이드레일(120) 사이의 상부에는 세차시 필요한 물을 공급할 수 있는 별도의 물공급 파이프(700)가 설치되어 브러쉬(200)의 전후 이동에 따라 브러쉬(200)와 함께 이동함으로써 물공급 파이프(700)가 세차시에 항상 차량의 상부에 배치될 수 있도록 하여 세차하고자 하는 차량 측으로 정확하게 물을 공급하여 세차가 지속적으로 이루어지도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템을 이용하여 차량을 세차하는 과정을 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 세차 대상이 되는 차량을 세차장의 내부로 진입시킨 후에 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템을 작동시키면 브러쉬(200)가 회전 구동하게 되고, 추적부(500)에 의하여 차량의 표면을 인식하면서 추적부(500)가 상하구동부(300)와 전후구동부(400)를 제어하여 브러쉬(200)가 이동하도록 한다.
좀더 구체적으로 설명하면 추적부(500)에 의하여 상하구동부(300)가 구동하면서 브러쉬(200)가 차량의 전면과 동일한 위치까지 하강 이동한 후에 전후구동부(400)가 구동하여 브러쉬(200)가 차량의 전면과 접촉되도록 한 상태에서 물공급 파이프(700)에서 물을 공급하면서 브러쉬(200)가 회전 구동하여 차량의 전면이 세차되도록 한다.
차량 전면의 세차가 완료되면 상하구동부(300)가 구동하여 브러쉬가 서서히 상측으로 이동하면서 전후구동부(400)에 의하여 차량의 길이 방향을 따라 브러쉬(200)가 이동되도록 하여 차량의 상면에 대한 세차가 이루어지도록 한다.
여기서, 차량의 상면을 세차시에도 추적부(500)에 의하여 차량의 표면이 추적되기 때문에 차량의 표면 굴곡을 따라 상하구동부(300)와 전후구동부(400)가 동시에 동작하도록 하여 브러쉬(200)가 이동되도록 함으로써 차량 상면이 정확하게 세차되도록 할 수 있다.
차량의 상면에 대한 세차가 완료되면 추적부(500)에 의하여 상하구동부(300)가 동작하면서 브러쉬(200)가 하강 이동하면서 차량의 후면을 세차할 수 있도록 하며, 차량의 전면과 상면 그리고 후면을 세차시에 추적부(500)는 각도조절부(500)도 함께 제어함으로써 브러쉬(200)와 차량의 표면이 접촉되는 접촉각을 조절하여 정확하고 깨끗한 세차가 이루어지도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다.
본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.
100 : 가이드 레일부 110 : 수평 가이드레일
120 : 수직 가이드레일 200 : 브러쉬
300 : 상하구동부 310 : 구동기어
320 : 체인 330 : 이동부재
340 : 구동모터 400 : 전후구동부
410 : 평판 플레이트 420 : 제1롤러
430 : 구동부 440 : 제2롤러
500 : 추적부 600 : 각도조절부
610 : 바형부재 620 : 연장부재
630 : 회전구동부 700 : 물공급 파이프

Claims (8)

  1. 차량을 세차하는 세차장의 양측 벽면에 상호 대향되게 수평 방향을 따라 배치되는 수평 가이드레일(110)과, 상기 수평 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되며 수직 방향으로 배치되는 수직 가이드레일(120)로 이루어지는 가이드 레일부(100)와;
    상기 수직 가이드레일(120)과 수직 가이드레일(120) 사이에 양단이 각각 결합되어 수평 방향을 따라 배치되며 회전 가능하게 설치되어 차량의 외면을 세척할 수 있도록 하는 브러쉬(200)와;
    상기 브러쉬(200)가 상기 수직 가이드레일(120)을 따라 상하 이동 가능하도록 하는 상하구동부(300)와;
    상기 수직 가이드레일(120)이 상기 수평 가이드레일(110)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하도록 하는 전후구동부(400)와;
    상기 브러쉬(200)가 상기 차량의 외면을 추적할 수 있도록 상기 상하구동부(300)와 상기 전후구동부(400)의 움직임을 제어하는 추적부(500)를; 포함하고,
    상기 상하구동부(300)는 상기 수직 가이드레일(120)의 상측과 하측 내부에 회전 가능하게 설치되는 구동기어(310)와, 상기 구동기어(310)의 외면에 권취된 체인(320)과, 상기 체인(320)의 일측에 고정 결합되어 상기 체인(320)의 이동에 따라 상하 이동하며 상기 브러쉬(200)의 단부가 결합되는 이동부재(330)와, 상기 구동기어(310)를 회전구동시키는 구동모터(340)를 포함하며,
    상기 브러쉬(200)의 일측에는 상기 브러쉬(200)가 상기 차량의 표면과 접촉되는 접촉각을 조절할 수 있는 각도조절부(600)가 구비되고, 상기 각도조절부(600)는 일단에 상기 브러쉬의 양단부가 회전 가능하게 결합되며일정 길이를 갖는 바형부재(610)와, 일단이 상기 바형부재(610)의 중앙 영역에 회전 가능하게 결합되며 외측으로 일정 길이 연장 형성되어 타단이 상기 이동부재(330)에 고정 결합되는 연장부재(620)와, 상기 연장부재(620)에 대하여 상기 바형부재(610)를 회전 구동시키는 회전구동부(630)를 포함하고,
    상기 회전구동부(630)는 상기 바형부재(610)의 일측에 구동축(631a)이 바형부재(610)의 내측으로 삽입된 형태로 설치되는 구동모터(631)와, 상기 구동축(631a)과 상기 바형부재(610)의 내부에 배치된 상기 연장부재(620)의 단부 사이에 구비되는 복수의 기어(632)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전후구동부(400)는 상기 수평 가이드레일(110)의 양측에 상호 대향되게 배치되며 일측에 수직 가이드레일(120)이 고정 결합되는 판형 플레이트(410)와, 상기 판형 플레이트(410)와 판형 플레이트(410) 사이에 회전 가능하게 설치되어 상기 수평 가이드레일(110)의 상하면과 구름 접촉되는 복수의 제1롤러(420)와, 상기 판형 플레이트(410)를 전후로 이동시키는 구동부(430)를 포함한 것을 특징으로 하는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판형 플레이트(410)의 양측에는 상기 수평 가이드레일(110)의 양측면과 구름 접촉되어 상기 판형 플레이트(410)가 유동함을 방지하는 복수의 제2롤러(440)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수직 가이드레일(120)과 수직 가이드레일(120) 사이의 상부에는 세차시 필요한 물을 공급할 수 있는 별도의 물공급 파이프(700)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동세차기 탑 브러쉬 추적시스템.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0930378A (ja) * 1995-07-21 1997-02-04 Nippon Sharyo Senjiyouki Kk 車両前後面洗浄装置
JPH09156475A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Daifuku Co Ltd 洗車機のトップブラシ装置
JP2015077905A (ja) * 2013-10-17 2015-04-23 登 井上 自動洗車装置

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