JPS584746Y2

JPS584746Y2 - 自動車等の下部洗浄装置におけるア−ムの揺動装置

Info

Publication number: JPS584746Y2
Application number: JP1977089047U
Authority: JP
Inventors: 亀田保; 小泉千秋
Original assignee: ヤスヰ産業株式会社
Priority date: 1977-07-05
Filing date: 1977-07-05
Publication date: 1983-01-27
Also published as: JPS5415470U

Description

【考案の詳細な説明】゛本考案は、自動車の車検整備等に際し、主として自動
車の下廻りの洗浄作業に使用する洗浄装置に関するもの
で、特に、前後方向に走行する台車上に、洗浄流体噴出
用のノズルを、少なくとも１対の平行リンクをなす２本
の水平なアームを介して、左右方向に揺動自在に支持さ
せた型式の洗浄装置に関する。

このような型式の洗浄装置については、本出願人により
、昭和５２年６月２日付をもってすでに特許出願しであ
る（特願昭５２−６５１８９号。

特開昭５４−４６９号公報参照）。

本考案は、このような型式の洗浄装置にかいて、台車の
走行用のモータなどの駆動源を用いて、平行リンクをな
すア二゛ム゛を′□、左右方向に揺動させる簡単な構造
の揺動装置を提供することを目的とするもので、以下添
付図面に示す実施例に基づいて説明する。

図において、Ａはザフト、Ｂは、リフトＡによって持ち
上げられた自動車である。

そして上記リフ）Ａの両支社Ｃの間に本考案の実施例で
ある揺動装置を備える洗浄装置１が配設されていて、こ
の洗浄装置１が、持゛ち上げられた自動車Ｂの下方を前
後に往復移動するようになっている。

洗浄装置１を構成する台車２は前部中央に遊動輪２ａ、
２ａを、左右両側の後方寄りに駆動輪２ｂｔ２
ｃを備える三輪型式で、別に走行案内用ガイドレール３
に連係する２個のガイド輪２ｄ。

２ｅを備える。

□ガイド輪２ｄは、上記駆動輪２ｃに側面を
つき合わせた状態でこれ左同軸に固定され、オたガイド
輪２ｅは台車乏の側部に突き出した水平軸回わりに上下
回動する支持フ）−り２ｆに軸支されていて、ばね２ｇ
によってレール３に追従するよう、これに圧接されてい
る。

會たカバーで遮蔽された台車２内には、第３図に示すよ
うにギャードモータ４が塔載され、その外側にスプロケ
ット５及びトルクリミッタ６を介して別にスプロケツ）
７が固定されている。

上記スプロケット５は、チェーン８を介して上記駆動輪
２ａｔ２ｂの駆動シャフト９のスプロケット１
０に連係され、またスプロケットＴは、同じくチェーン
１１を介して、同じく台車２内に配設した揺動装置を構
成するシャフト１２の一端部のスプロケット１３に連係
され、これら両シャフ）Ｌ１２は、上記ギャードモータ
４の正逆駆動によって、それぞれ回転逆転されるように
なっている。

上記シャフト１２の他端には、第６図に明示するように
、ギヤボックス１４内に配設された互いに係合する１対
のかさ歯車Ｉｓ、１６を介して、クランクシャフト１７
が直交するように連係されて、いる。

このクランクシャフト１７は、台車２０カバーを貫通し
て、その上方に突出し、その突出端には、水平なりラン
ク板、１．８の一端が、キー１９および植込ポル）２０
に、もって、回転不能として固定されている。

クランク板１８の他端には、長手方向の長溝２．１かり
設され、該長溝２１には、ローラ２２を備えるクランク
ピン２３が上方、より嵌入されるとともに、その下端の
ねじ部２３ａに、クランク板１８の下方よ乃ナツト２４
を締付けることにより、該クランクピン２３を長溝２１
の適宜位置に固定するようにしである。

一方、上記台車２上には、その前方寄りであって、台車
２０前後方向の中心、線をはさむほぼ等距離の位置に、
一対のアーム２５ａ、２．５ｂの各基端部を、それぞれ
垂直な筒軸、２．６ａ、２６ｂを介し、て枢支し、該ア
ーム２５．ａ、、２５ｂの各先端部を台車２の後方側に
位置させ、この両先端部間雫渡した連杆２７の両端を、
それぞれピン２８ａ筒軸２８ｂを介しアーム２５ａ
ｔ２５ｂに枢支連係して第１平行リンクを構成しで
ある。

この第１平行リンクのア下ム２５ａ＞２５ｂの
中間部であって、基端部寄υの位置には、十字形の連、
結杆２９の両端が、それぞ（ピン３０ａ。

３０ｂを、もって枢支連係され、該連結杆２９を左右に
揺動することにより、両アーム２５ａ、２５ｂをそれぞ
れ筒軸２６ａ、２６ｂｔわりに揺動し得るようにしで
ある。

この連結杆２９の中央部には、前後方向を向く方向に腕
部２９ａ、２９ａが形成され、該腕部２９ａ、２９ａの
下面には、連結杆２９の中心軸線と直交する方向の長溝
３１を備える枠部材３２が固着されている。

長溝３１には、下方より上述のローラ２２を備えるクラ
ンクピン２３が摺動自在に嵌入され、これによって、ク
ランクシャフト１７の回転により、クランクピン２３が
円運動をするのに伴って、連結杆２９が左右に移動し、
両アーム２５ａｔ２５ｂを左右に揺動させるよう
にした揺動装置を完成している。

上記ピン２８ａおよび筒軸２８ｂには、その上部から別
のアーム３３ａｔ３３ｂの各基端部が枢嵌され
ており、該アーム３３ａ、３３ｂの各先端部は、その
揺動域が第１平行リンクのそれと上下に重なるように、
台車２の前方側に位置させ、この両先端部間に渡した連
杆３４の両端を、それぞれピンを介してアーム３３ａ、
３３ｂに枢支連係することにより、上記第１平行リンク
に連接された第２平行リンクを構成、シている。

この第２平行リンクは、複数のギヤ列によって構成され
る連動機構３５を介して、第１平行リンクに連係され、
例えば第・ｌ平行り、ンクが、・台車２の中心軸線に対
して角度αだけ傾動した場合、第２平行リンクが２．α
だけ傾動して、第２平行リンクの先端部が、台車、２の
左右方向に直線運動するようにしである。

なお、連動機構３５の詳細については、ここでは説明を
省略する。

第２平行リンクの先端部には、軸受３６を介してＵ字形
に湾曲したパイプ３Ｔが、その中間部を回動自在に支持
され、このパイプ３Ｔの両端には、上向きに圧力流体噴
射用のノズル３８が取り付けられている。

１、昔た上記連杆３４には、オツシレートモ
ータ３９が固定されて、その出力軸３９ａは、第５図に
示すように、偏心ピン４０、およびこれに一端を連係し
た連動杆４１を介して、上記パイプ３７のほぼ中央部に
固着されたブラケツ）３７ａに連係されている。

これによって、パイプ３７がその軸支部回すに揺動され
、ノズル３８が前後方向に首振シ運動を行うようになっ
ている。

上記パイプ３７には、送水ゴムホース４２の一端が連結
されており、このホースの他端は、アーム３３ｂと平行
に配設した送水パイプ４３の一端に連結され、該パイプ
４３の他端は、スイベル継手４４を介して、筒軸２８ｂ
の上端部に連結されている。

上記筒軸２８ｂの下端部には、アーム２５ｂに沿って配
設した送水パイプ４５の一端部が連結され、該パイプ４
５の他端部は、スイベル継手４６を介して、筒軸２６ｂ
に連結され、さらにこの筒軸２６ｂの下端には、送水ゴ
ムホース４Ｔの一端が連結され、該ホースの他端部は、
第１図に示すように、台車２の後部から引き出され、ホ
ースリール４８を経て図示しないポンプに連結されてい
る。

一方、オツシレートモータ３９の電線コード４９は、そ
れぞれ、アーム３３ａ、２５ａに付設したパイプ内を通
して、筒軸２６ａから台車２内に導かれ、ギャードモー
タ４のコードとともに、台車２の後部から引き出され、
ケーブルリール５０を経て電源に接続されている。

かく構成した洗浄装置にあっては、リフトＡによる自動
車のリフトアップが終ると、これを検知して、自動的に
あるいは手動操作によって電源が入れられ、ポンプが駆
動され、またギャードモータ４が正転駆動される。

モータ４の動力は、チェーン８を介して駆動シャフト９
に伝達され、両部動輪２ｂｔ２ｅを回動させ、
台車２はレール３に案内されつつ第１図で右方向に走行
される。

また一方、モータ４の動力はチェーン１１を介して、シ
ャフト１２、クランクシャフト１７、クランク板１８、
クランクピン２３を経て、十字形の連結杆２９に伝達さ
れ、連結杆２９を左右方向に揺動させる。

そしてこの連結杆２９の運動はアーム２５ａ、２５ｂに
伝達され、第１平行リンクを左右方向に揺動させる。

第１平行リンクの揺動は、連動機構３５を介して第２平
行リンクに伝達され、第２平行リンクを左右方向に水平
に揺動させ、これに設けたノズル３８を台車２０走行方
向と直交する向きに、はぼ直線状に移動させる。

またノズル３８には、オツシレートモータ３９の動力が
、偏心ピン４０、連動杆４１を介して伝達されており、
ノズル３８は台車２０走行方向の前後に首振り動作を行
いながら、送水ゴムホース４７、送水パイプ４５，４３
．送水ゴムホース４２、パイプ３７を通じて送られてく
る圧力流体を自動車Ｂの下部に向けて噴射してゆく。

台車２が前進限に達したときは、この通過域にあるスト
ッパ（図示しない）がこれを感知して、台車２を停七さ
せるとともに、モータ４の正逆駆動スイッチを切り替え
て、モータ４を逆転させ、同様に、ノズル２Ｔから圧力
流体を噴射させながら、台車２を後退させる。

後退限に達すると、他のリミットスイッチ（図示しない
）がこれを感知して、モータ４の電源を切す５台車２を
伴出させる。

圧力流体供給用ポンプの電源も遮断される。

台車２の走行速度の調整は、ギャードモータ４の回転数
を変えることによって、適宜必要に応じて行なわれる。

以上から明らかなように、本考案の揺動装置は、概ね、
第１平行リンクをなす両アーム２５ａ。

２５ｂ間に連結された十字形の連結杆２９と、クランク
シャフト１７、クランク板１８、クランク□ １ピン２３等からなるクランク機構との組合せからなり、
構造が簡単であるとともに、台車２０走行用のギャード
モータ４な・、どの駆動源により、クランクシャフトＩ
Ｔを回転させることによって、台車２０走行と連動して
アーム２５ａｔ２５ｂを左右方向に揺動させることがで
き、しかもクランク板１８の中心軸線方向に°おけるク
ランクピン２３の取付位置を、ナツト２４等により適宜
調節することによって、第１図に示すように、アーム２
５ａ。

２５ｂの揺動幅’Ｗ’１．・Ｗダおよびそれに伴うノズ
ル３８の左右方向の揺動幅Ｗ１．Ｗ２を、洗浄しよう
とする自動車の型式に合わせて適宜調節することができ
るなどの利点を有している。

なお、ノズル３８の轡動幅Ｗｌ、Ｗ２を調節するには、
フライ、り板１６．の中心軸線方向に、クランクピン２
３のねじ部２３ａが貫通し得る程度の複数の孔を穿設し
て釦き、洗浄しようとする自動車の型式に合わせて、ク
ランクピン２３をこれらのいずれかの孔に選択的に嵌挿
して、適宜ナツト等により固定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のアームの揺動装置を備える洗浄装置
の実施例の設置状態を示す平面図、第２図は、同じくそ
の側面図、第３図は、本考案のアームの揺動装置を備え
る洗浄装置の実施例の拡大平面図、第４図は、同じくそ
の進行方向から見た正面図、第５図は、同じくその右側
面図、第６図は、第３図の線ＶＩ−ＶＩに沿う縦断面図
、第７図は、クランクピンの取付位置を変えることによ
ってノズルの揺動幅を調節できることを示す比較説明図
である。１・・・洗浄装置、２・・・台車、２ａ・・・遊動輪、
２ｂ。２ｃ・・駆動輪、２ｄ、２ｅ・・・ガイド輪、２ｆ・・
・支持フォーク、２ｇ・・・ばね、３・・・ガイドレー
ル、４・・・ギャードモータ、５・・・スプロケット、
６・・・トルクリミッタ、７・・・スプロケット、８・
・・チェーン、９・・・、駆動シャフト、１０・・・ス
プロケット、１１・・・チェーン、１２・・・シャフト
、１３・・・スプロケット、１４・・・ギヤボックス、
１５，１６・・・かさ歯車、１７・・・クランクシャフ
ト、１８・・・クランク板、１９・・・キー、２０・・
・植込ボルト、２１・・長溝、２２・・・ローラ、２３
・・・クランクピン、２３ａ・・・ねじ部、２４・・・
ナツト、２５ａｙ２５ｂ・・・アーム、２６ａｔ２６ｂ
・・・筒軸、２７・・・連杆、２８ａ・・・ピン、２８
ｂ・・・筒軸、２９・・燵結杆、２９ａ・・碗部、３０
・・・ピン、３１・・・長溝、３２・・・枠部材、３３
ａ。３３ｂ・・・アーム、３４・・・連杆、３５・・・連動
機構、３６・・・軸受、３７・・・ノくイブ、３７ａ・
・・ブラケット、３８・・・ノズル、３９・・・オツシ
レートモータ、３９ｇ・・・出力軸、４０・・・偏心ピ
ン、４１・・・連動杆、４２・・ｉ水ゴムホース、４３
・・・送水パイプ、４４・・・スイベル継手、４５・・
送水パイプ、４６・・・スイベル継手、４γ・・・送水
ゴムホース、４８・・・リール４９・・・電源コード、
５０・・・リール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】前後方向に走行する台車２上に、少なくとも１対の平行
リンクをなすほぼ水平”なアーム２５ａ。２５ｂを介して、洗浄流体噴出用のノズル３８を、左右
１方向に揺動自在に支持させてなる自動車等の下部洗浄
装置に督いて、前記アーム２５ａ、２５ｂの中間部を、
連結杆２９をもづて互いに連結するとともに、該連結杆
□２９に、それとほぼ直交する方向の長溝３１を実質的
に切設し、かつ前記台車２に設けた垂直方向のクランク
シャフトＩＴの上端に、はぼ水平なりランク板１８の一
端を固定するとともに、該クランク板１８わ他端に、ク
ランクピン２３を上方より突設し、該クランクピン２３
を前記連結杆２９たおける長溝３１に摺動自在に嵌合す
ることにより、前記夛ランクシャフト１７の回転に伴っ
て、前記両デーム２５ａｔ２５ｂが左右方向に揺動する
ようにし、さらにクランク板１８の中心軸線方向にかけ
るクランクピン２３の取付位置を調節し得るようにする
ことにより、アーム２５ａｔ２５ｂの左右方向の揺
動幅を調節し得るようにしたことを特徴とする自動車等
の下部洗浄装置におけるアームの揺動装置。