JP2513453Y2 - 履帯式車両用洗車ロボット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、洗車ロボットの改善に
係り、より詳しくは、建設機械等の足回り部分である履
帯に付着している土砂等を高能率で除去し得るようにし
た履帯式車両用洗車ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の足回り部分である履帯には大
量の土砂等が付着するので、点検整備時や輸送時等に
は、その土砂等を除去する必要がある。従来は、高圧洗
車機の噴射ノズルを作業者等が手に持って、噴射ノズル
から高圧水を建設機械の走行装置回りに噴射して土砂等
を除去していたが、噴射ノズルから噴射される高圧水の
圧力が高圧で、噴射ノズルを持っている作業者等に高圧
水や土砂等が激しく飛散し身体を汚したり、目に入った
りして極めて危険であるばかりでなく、作業者等が長時
間ノズルを持っているので疲労が大となってしまうとい
う解決すべき課題があった。また、洗車後に泥水や土砂
等が散乱し、泥水や土砂等を人力で清掃する必要があ
り、その後の作業が大変面倒であるという解決すべき課
題もあった。

【０００３】上記のような不具合を改善するため、例え
ば、実開平２−１２１３６９号公報に、油圧ショベルや
ブルドーザのような建設車両の足回りである走行装置を
自動的に洗車する洗車装置が提案されている。以下、こ
の洗車装置の概要を、洗車状態の断面図の図６と、洗車
機構の側面図の図７とを参照しながら、上記明細書に記
載されている同一符号および同一名称を以て説明する
と、格子板４上に、例えば、足回りに上砂が付着してい
るブルドーザＡを停車させ、噴射ノズル４５から洗浄液
をブルドーザＡの足回り部分Ｂに噴射すると同時にモー
タ３７を駆動すると、支柱２０に横架されている送りネ
ジ桿３３が回転して台車２５が同じく支柱２０に横架さ
れている上レール２１を走行する。そして、左方のスト
ロークエンド付近まで走行すると、噴射ノズル４５が左
角度調整アーム５２の上面５２ａに沿って移動して上向
きに揺動し、さらに左方に走行すると中間部材３０が左
リターンレバー３９に当接して横桿３８が左方に移動
し、ドッグ４１がリミットスイッチ４２と離れてリミッ
トスイッチ４２がＯＦＦする。

【０００４】これにより、モータ３７が逆転して送りネ
ジ桿３３が逆転して台車２５が右方に走行し、右方のス
トロークエンド付近まで走行すると噴射ノズルが右角度
調整アーム５３の下面５３ａに沿って移動して噴射ノズ
ル４５が下向きに揺動し、さらに右方に走行すると右リ
ターンレバー４０に中間横材３０が当接して横桿３８が
右方に移動し、ドッグ４１がリミットスイッチ４２に接
してＯＮするので、モータ３７が正回転して台車２５が
再び左方に走行する。このように、噴射ノズル４５は下
向き姿勢で左方に移動し、ストロークエンドまで移動す
ると上向き姿勢となって右方に移動する動作を繰り返す
ので、ブルドーザＡの足回り部分Ｂに付着している土砂
を効率良く自動的に除去することができる。

【０００５】上記洗車装置の他に、図示省略している
が、例えば、軌道に案内されて走行する走行台車に、垂
直なヘッダーを設けると共に、このヘッダーに沿って所
定の間隔で複数の噴射ノズルを設けてなる洗車ロボット
を配設し、この洗車ロボットの噴射ノズルから洗車すべ
き履帯式車両の履帯に向かって洗浄水を噴射させながら
走行するようにした洗車装置もある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】先ず、前者の洗車装置
では、履帯に付着している土砂等を除去すると、除去さ
れた土砂の一部は履帯の下側のシューの上面に堆積す
る。この場合、洗車装置の走行方向の反転に際して噴射
ノズルが上向きから下向きになるので、履帯の下側のシ
ューの上面に堆積している土砂等を除去することができ
るが、履帯に付着している土砂等を除去しながら、履帯
の下側のシューの上面に堆積する土砂を除去できないの
で、洗車能率が悪いという解決すべき課題がある。

【０００７】次に、後者の洗車装置では、複数の噴射ノ
ズルから洗浄水を噴射する構成のため、噴射される洗浄
水の勢いが弱くならざるを得ず、強固に付着している土
砂等の除去が困難であるだけでなく、複数の噴射ノズル
が水平配設されているために、履帯に付着している土砂
等を除去しながら、履帯の下側のシューの上面に堆積す
る土砂を除去できないので、洗車能率が悪いという解決
すべき課題がある。

【０００８】従って、本考案は上記実情に鑑み、ブルド
ーザや油圧ショベル等の履帯式車両の足回り部分である
履帯に付着している土砂等を除去しながら、履帯の下側
のシューの上面に堆積する土砂を除去することを可能な
らしめる洗車能率が優れた履帯式車両用洗車ロボットの
提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案に係る履帯式車両用洗車ロボットが採用した
主たる手段の特徴とするところは、軌道に案内されて該
軌道を往復動自在に走行する走行台車と、該走行台車の
上に設けた昇降自在な噴射ノズル昇降台と、該噴射ノズ
ル昇降台に付設されてなる首振り作動自在な首振り噴射
ノズルと、上記走行台車の下部の上記首振り噴射ノズル
の配設側に設けられ、洗浄水の噴射方向を自在に変更し
得る下部噴射ノズルとからなるところにある。

【００１０】

【作用】本考案に係る履帯式車両用洗車ロボットによれ
ば、走行台車の上に設けた噴射ノズル昇降台を昇降さ
せ、首振り噴射ノズルを首振りさせ、かつこの噴射ノズ
ルから洗浄水を噴射しながら軌道に沿って走行させるこ
とによって、履帯式車両の足回り部分である履帯に付着
している土砂等を除去し得ると共に、走行台車の下部に
設けた、洗浄水の噴射方向を自在に変更し得る下部噴射
ノズルの先端を履帯の下側のシューの上面に向けて洗浄
水を噴射することにより、履帯に付着している土砂等の
除去と並行して、履帯の下側のシューの上面に堆積する
土砂等を除去することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例に係る履帯式車両用洗
車ロボット（以下、洗車ロボットという）を、その側面
図の図１と、図１のＡ矢視図の図２と、図１のＢ矢視の
図３ａと、図３ａのＣ矢視の図３ｂと、下部噴射ノズル
部詳細図の図４とを参照しながら説明すると、図１，２
に示す符号１は、洗車ロボットであって、この洗車ロボ
ット１は、断面形状が「エの字」状になるように洗車面
に敷設されてなるＨ型鋼からなる軌道Ｒの上に往復動自
在に配設されている。ところで、軌道Ｒの断面形状が
「エの字」状になるように配設して上面を平坦にしたの
は、洗車ロボット１の走行に支障が生じるのを防止する
ためと、軌道Ｒの上面に堆積する土砂等の除去作業の容
易化を狙いとしたものである。結果的に、運転に係る手
数が少なくて済むので、運転経費の削減も可能になると
いう効果が生じる。

【００１２】上記洗車ロボット１は、軌道Ｒの上を往復
動自在に走行し、かつ、下部に、一個の下部噴射ノズル
１９を有する走行台車１０と、この走行台車１０の上に
設けられるノズル支持フレーム２０と、このノズル支持
フレーム２０により昇降自在に支持される噴射ノズル昇
降台３０と、この噴射ノズル昇降台３０に固着されるノ
ズル作動台４０と、ノズル作動台４０に付設される首振
り自在な首振り噴射ノズル４１とから構成されている。

【００１３】先ず、上記走行台車１０は、その進退方向
の下部の一方に、前記軌道Ｒの上面を転動し、かつ走行
用モータ１１によりベルト１１ａを介して回動される駆
動車輪１２と、側面を転動する水平ガイド車輪１３と、
下面を転動する垂直ガイド車輪１４とを有すると共に、
進退方向の下部の他方に、前記軌道Ｒの上面を自由に転
動する従動車輪１５と、側面を転動する水平ガイド車輪
１６と、下面を転動する垂直ガイド車輪１７とを有する
他、図２と図４とに示すように、洗浄水供給配管に一端
が接続されると共に、他端側の自由端に一個の下部噴射
ノズル１９を有するフレキシブルチューブ１８が配設さ
れている。フレキシブルチューブ１８の自由端は所定以
上の外力を付加することにより自在に曲げ得るもので、
下部噴射ノズル１９の向きを自在に変更することがで
き、しかも、下部噴射ノズル１９からの洗浄水の噴射に
よる反力によって変形せず、その形状を保持し得る程度
の剛性を有してなるものである。なお、上記ベルト１１
ａは、Ｖベルトであっても、また、タイミングベルトで
あっても良い。

【００１４】また、上記走行台車１０の上には、断面が
「コの字」状のノズル支持フレーム２０が開口側をこの
走行台車１０の進退方向の一方側に向けて立設され、こ
のノズル支持フレーム２０のコの字の一画と三画の部位
に対応する内側には上下方向に沿って二本の案内棒２
１，２１が平行に配設されると共に、これら案内棒２
１，２１の間の中央位置にはこのノズル支持フレーム２
０の上部に設けた昇降用モータ２２によって、上下方向
の軸心回りに可逆自在に回転されて、後述するノズル昇
降台３０を昇降させる昇降用スクリュ２３がこれら案内
棒２１，２１と平行に配設されている。上記ノズル昇降
台３０は、上記昇降用スクリュ２３の回転によって案内
棒２１，２１に沿って摺動する２個宛の摺動部材３２が
係合され、これら摺動部材３２の反昇降用スクリュ２３
側の面に固定用台板３１が固着されてなり、この固定用
台板３１には、後述するノズル作動台４０が、所定の位
置を中心とする円弧を幅方向の中心とする一対の湾曲状
長穴４０ａを介して取付角度変更可能に固着されてい
る。つまり、ノズル作動台４０の一対の湾曲状長穴４０
ａには固定用台板３１に植設したボルトがそれぞれ通さ
れ、これら突出端にナットを螺着することによりノズル
作動台４０が固定される一方、弛めることによりノズル
作動台４０の取付角度を所定の範囲で変更し得るように
構成されている。

【００１５】上記ノズル作動台４０には、図２に示すよ
うに、一端側にスイベルジョイント４１ｂが接続される
と共に、他端側に一個の首振り噴射ノズル４１が付設さ
れてなる噴射ノズル管４１ａが後述する状態で支持され
ている。即ち、上記噴射ノズル管４１ａのスイベルジョ
イント４１ｂ側は、図３ａと図３ｂとに示すように、首
振り用モータ４２の出力軸に外嵌され、回転中心からｅ
偏心した位置にリンク連結ピン４３ａを有する駆動プー
リ４３および出力軸と平行な軸に外嵌され、回転中心か
らｅ偏心した位置にリンク連結ピン４４ａを有する従動
プーリ４４と、リンク連結ピン４３ａ，４４ａに「Ｌの
字」の垂直部分が水平になるように連結されてなるクラ
ンクリンク４６の下方向きに「Ｌの字」の底辺部分の先
端に枢着されている。一方、噴射ノズル４１側は、球面
ブッシュ４７に嵌合されることにより支持されている。
なお、上記駆動プーリ４３と従動プーリ４４とに跨がっ
て掛装されてなるものはＶベルト４５であるが、このＶ
ベルト４５は、例えば、タイミングベルトであっても良
い。

【００１６】従って、首振り用モータ４２の駆動によっ
て駆動プーリ４３が回転されると、駆動プーリ４３、Ｖ
ベルト４５を介して従動プーリ４４が回転して、クラン
クリンク４６は平行状態で円運動をする。そのため、噴
射ノズル管４１ａが球面ブッシュ４７を中心として首振
り運動をし、首振り噴射ノズル４１は円運動をしながら
洗浄水を噴射することになる。なお、上記クランクリン
ク４６の形状や、このクランクリンク４６への噴射ノズ
ル管４１ａの連結位置については特に限定されるもので
はない。ところで、上記首振り噴射ノズル４１から噴射
される洗浄水は、上記ノズル支持フレーム２０の内側に
このノズル支持フレーム２０に沿い、かつ上側が曲げら
れた状態で配設されてなる曲げ変形自在な洗浄水供給ホ
ース２４によって供給されるように構成されている。こ
のように、曲げ変形自在な洗浄水供給ホース２４を用い
るのは、ノズル作動台４０が取付けられる上記ノズル昇
降台３０が昇降作動され、その位置が変わるためであ
る。

【００１７】以下、上記構成になる洗車ロボット１の作
用態様を説明すると、走行用モータ１１を駆動して洗車
ロボット１を軌道Ｒに沿って移動させ、昇降用モータ２
２を駆動して昇降用スクリュ２３を介して、ノズル昇降
台３０を二本の案内棒２１，２１に沿って昇降させると
共に、首振り用モータ４２を駆動して首振り噴射ノズル
４１を首振りさせながら洗浄水を噴射すると、履帯式車
両（図示省略）の足回り部分である履帯に付着している
土砂等が除去される。一方、上記下部噴射ノズル１９の
向きを履帯式車両の履帯の下側のシューの上面に向けて
洗浄水を噴射すれば、首振り噴射ノズル４１から噴射さ
れる洗浄水により除去されて履帯の下側のシューの上面
に落下すると共に、この面上において堆積する土砂等を
容易に除去することが可能になる。

【００１８】ところで、従来例に係る洗車装置では、履
帯の下側のシューの上面に落下して堆積する土砂等を除
去し得なかったり、例え、堆積する土砂を除去し得ると
しても非能率であったが、上記したように、上記実施例
に係る洗車ロボット１によれば、首振り噴射ノズル４１
と下部噴射ノズル１９とからそれぞれ洗浄水を噴射する
ことにより、履帯式車両の履帯に付着している土砂等
と、履帯の下側のシューの上面に落下して堆積する土砂
等を並行して除去することができるので、履帯式車両を
高能率で洗車することが可能になる

【００１９】次に、本考案の他の実施例に係る洗車ロボ
ットを、その主要部構成説明図の図５を参照しながら以
下に説明する。但し、この実施例が上記実施例と相違す
るところは、噴射ノズル管の形状と首振り機構との相違
にあるから、その相違する点についてだけ、上記実施例
と同一のもの並びに同一機能を有するものを同一符号を
以て説明すると、先端に首振り噴射ノズル４１が装着さ
れると共に、基端に、ノズル作動台４０に突設した一対
のブラケット４０ｂ，４０ｂのうちの一方に設けた「Ｌ
の字」状のジョイント支持ブラケット４０ｃで支持した
スイベルジョイント４１ｂが接続されてなる噴射ノズル
管４１ａは、その長手方向の途中が所定の角度θで曲げ
られている。また、この噴射ノズル管４１ａには、その
スイベルジョイント４１ｂの接続部と曲がり部分との間
に従動プーリ４４が外嵌されると共に、この従動プーリ
４４を挟む真直部分の２箇所が球面ブッシュ４７，４７
によって回転可能に支持されている。そして、首振り用
モータ４２の出力軸に外嵌されてなる駆動プーリ４３と
上記従動プーリ４４とにＶベルト４５が掛装されてい
て、首振り用モータ４２の駆動により、駆動プーリ４
３、Ｖベルト４５、従動プーリ４４を介して噴射ノズル
管４１ａが回転されるように構成されている。

【００２０】従って、上記首振り用モータ４２が駆動さ
れると、上記実施例と同様に、駆動プーリ４３、Ｖベル
ト４５、従動プーリ４４を介して噴射ノズル管４１ａが
回転されるが、この噴射ノズル管４１ａの球面ブッシュ
４７による支持部より首振り噴射ノズル４１側が所定の
角度θで曲げられているために、この首振り噴射ノズル
４１は円運動しながら洗浄水を噴射することになるか
ら、本実施例は上記実施例と同等の効果がある。但し、
上記説明から良く理解されるように、本実施例はクラン
クリンクが不要であって、上記実施例に比較して首振り
機構の構成が簡単であるから経済的に有利になる。な
お、この実施例では、上述した通り、噴射ノズル管４１
ａは、首振り噴射ノズル４１側が所定の角度で曲げられ
てなる構成になっているが、上記実施例と同様に噴射ノ
ズル管４１ａを真直状とし、この真直状の噴射ノズル管
の長手方向の中心に対して所定の角度をなす噴射口を有
する首振り噴射ノズル、つまり所定の角度をなす向きに
洗浄水を噴射する首振り噴射ノズルを、この噴射ノズル
管の先端に設けることもできる。

【００２１】以上では、フレキシブルホース１８の自由
端側に下部噴射ノズル１９を設け、このフレキシブルホ
ース１８の自由端側を曲げて下部噴射ノズル１９の向き
を変える場合を例として説明したが、屈曲自在なジョイ
ントに下部噴射ノズルを取付けて、この屈曲自在なジョ
イントを屈曲させることによっても下部噴射ノズルの向
きを自由に変更することができる。

【００２２】

【考案の効果】以上詳述したように、従来技術に係る洗
車装置では、履帯式車両の足回りである履帯に付着して
いる土砂や履帯の下側のシューの上面に堆積する土砂等
の除去能率が悪かったり、また、履帯の下側のシューの
上面に堆積する土砂等を除去できない等の問題があっ
た。しかしながら、本考案に係る洗車ロボットによれ
ば、首振り噴射ノズルと下部噴射ノズルとから洗浄水を
噴射しながら洗車すべき履帯式車両に沿って移動させる
ことにより、履帯式車両の足回り部分である履帯に付着
している土砂等の除去と並行して、履帯の下側のシュー
の上面に堆積する土砂等を除去することができるので、
履帯式車両の足回り部分の洗車能率を大幅に向上させ得
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る洗車ロボットの側面図で
ある。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図３ａは図１のＢ矢視図であり、また図３ｂは
図３ａのＣ矢視図である。

【図４】本考案の実施例に係る洗車ロボットの下部噴射
ノズル部詳細図である。

【図５】本考案の他の実施例に係る洗車ロボットの主要
部構成説明図である。

【図６】従来例に係る洗車装置による洗車状態の断面図
である。

【図７】従来例に係る洗車装置の洗車機構の側面図であ
る。

【符号の説明】

１…洗車ロボット、１０…走行台車、１８…フレキシブ
ルチューブ、１９…下部噴射ノズル、２０…ノズル支持
フレーム、３０…噴射ノズル昇降台、４０…ノズル作動
台、４１…首振り噴射ノズル、４２…首振り用モータ、
４３…駆動プーリ、４４…従動プーリ、ｅ…噴射ノズル
管の偏心量、Ｒ…軌道。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に案内されて該軌道を往復動自在に
   走行する走行台車と、該走行台車の上に設けた昇降自在
   な噴射ノズル昇降台と、該噴射ノズル昇降台に付設され
   てなる首振り作動自在な首振り噴射ノズルと、上記走行
   台車の下部の上記首振り噴射ノズルの配設側に設けら
   れ、洗浄水の噴射方向を自在に変更し得る下部噴射ノズ
   ルとからなることを特徴とする履帯式車両用洗車ロボッ
   ト。