JP2722911B2 - 洗車装置 - Google Patents
洗車装置Info
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- JP2722911B2 JP2722911B2 JP4005244A JP524492A JP2722911B2 JP 2722911 B2 JP2722911 B2 JP 2722911B2 JP 4005244 A JP4005244 A JP 4005244A JP 524492 A JP524492 A JP 524492A JP 2722911 B2 JP2722911 B2 JP 2722911B2
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- roller conveyor
- car
- timer
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続洗車式の洗車装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の洗車装置では、洗車機構を備えた
正面視において門型をした洗車機本体が走行駆動装置の
作動により一定経路上を自在に往復走行して、停車した
車両を洗車する門型自走式洗車機が主流となっている。
正面視において門型をした洗車機本体が走行駆動装置の
作動により一定経路上を自在に往復走行して、停車した
車両を洗車する門型自走式洗車機が主流となっている。
【０００３】しかし、このような洗車機では、一度に洗
車する車両は１台に限られており、複数台の車両を連続
して洗車することができなかった。そこで、昭和40年代
に主流であったコンベヤを使用した連続洗車式の洗車機
が見直されてきている。
車する車両は１台に限られており、複数台の車両を連続
して洗車することができなかった。そこで、昭和40年代
に主流であったコンベヤを使用した連続洗車式の洗車機
が見直されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の連続洗
車式洗車機では、洗車機本体内に被洗浄車両を搬送し、
搬出する手段としてフラットトップコンベヤやスラット
コンベヤや、たとえば特開平３−90456 号公報に示され
るようなアタッチメント（車両搬送ローラ）を備えたチ
ェーンコンベヤを使用しているため、エンドレスのチェ
ーンにより駆動されるアタッチメントの折り返しに一定
の高さが必要になり、そのため深いピットが必要にな
り、据付け工事が複雑になり、コストがかかるという問
題があった。さらに、連続した１本のコンベヤを使用す
るため、洗車機本体内で連続して実行される洗車工程毎
に搬送速度を変えることができず、満足な洗車機能が得
られないという問題があった。
車式洗車機では、洗車機本体内に被洗浄車両を搬送し、
搬出する手段としてフラットトップコンベヤやスラット
コンベヤや、たとえば特開平３−90456 号公報に示され
るようなアタッチメント（車両搬送ローラ）を備えたチ
ェーンコンベヤを使用しているため、エンドレスのチェ
ーンにより駆動されるアタッチメントの折り返しに一定
の高さが必要になり、そのため深いピットが必要にな
り、据付け工事が複雑になり、コストがかかるという問
題があった。さらに、連続した１本のコンベヤを使用す
るため、洗車機本体内で連続して実行される洗車工程毎
に搬送速度を変えることができず、満足な洗車機能が得
られないという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題を解決するものであり、
据付けがシンプルで、かつ効率がよく、洗車品質のよい
連続洗車式の洗車装置を提供することを目的とするもの
である。
据付けがシンプルで、かつ効率がよく、洗車品質のよい
連続洗車式の洗車装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車装置は、被洗浄車両の洗浄手段、ワックス
手段、および乾燥手段を配設した据置型洗車装置本体内
に、前記車両を搬送し、搬出する手段として、前記車両
の車輪を支持するローラコンベヤを床面に備え、前記ロ
ーラコンベヤの前端部に前記被洗浄車両の乗り込みを検
知する車載検知手段を設け、前記車載検知手段の車両検
知データを前記ローラコンベヤの起動条件としたことを
特徴とするものである。
本発明の洗車装置は、被洗浄車両の洗浄手段、ワックス
手段、および乾燥手段を配設した据置型洗車装置本体内
に、前記車両を搬送し、搬出する手段として、前記車両
の車輪を支持するローラコンベヤを床面に備え、前記ロ
ーラコンベヤの前端部に前記被洗浄車両の乗り込みを検
知する車載検知手段を設け、前記車載検知手段の車両検
知データを前記ローラコンベヤの起動条件としたことを
特徴とするものである。
【０００７】また第２の発明の洗車装置は、上記第１の
発明のローラコンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個
に制御可能で、かつそれぞれ搬送速度を可変可能とした
ことを特徴とするものである。さらに第３の発明の洗車
装置は、上記第１の発明または第２の発明であって、洗
浄手段による被洗浄車両の洗浄時にローラコンベヤを一
旦停止することを特徴とするものである。
発明のローラコンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個
に制御可能で、かつそれぞれ搬送速度を可変可能とした
ことを特徴とするものである。さらに第３の発明の洗車
装置は、上記第１の発明または第２の発明であって、洗
浄手段による被洗浄車両の洗浄時にローラコンベヤを一
旦停止することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記第１の発明の構成によると、洗車する車両
を搬送し、搬出する手段としてローラコンベヤを使用す
ることにより、従来のようなアタッチメントの折り返し
が不要となることから薄型となり、よって床に直に据え
付けることが可能になり、従来のようなコンベヤピット
が不要となり、据え付けが簡単になる。また、車載検知
手段の車両検知データをローラコンベヤの起動条件とし
たことにより、ローラコンベヤが停止した状態で被洗浄
車両をローラコンベヤ上に乗り込ませることができ、安
全にかつ正確に被洗浄車両は所定位置に載置される。
を搬送し、搬出する手段としてローラコンベヤを使用す
ることにより、従来のようなアタッチメントの折り返し
が不要となることから薄型となり、よって床に直に据え
付けることが可能になり、従来のようなコンベヤピット
が不要となり、据え付けが簡単になる。また、車載検知
手段の車両検知データをローラコンベヤの起動条件とし
たことにより、ローラコンベヤが停止した状態で被洗浄
車両をローラコンベヤ上に乗り込ませることができ、安
全にかつ正確に被洗浄車両は所定位置に載置される。
【０００９】また第２の発明の構成によると、ローラコ
ンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個に制御可能と
し、それぞれ搬送速度を可変可能としたことにより、洗
車機本体内で連続して実行される洗車工程毎に搬送速度
を変えることができ、満足な洗車機能が得られる。さら
に第３の発明の構成によると、洗浄手段による被洗浄車
両の洗浄時にローラコンベヤを一旦停止することによ
り、被洗浄車両の前後面が確実に洗浄される。
ンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個に制御可能と
し、それぞれ搬送速度を可変可能としたことにより、洗
車機本体内で連続して実行される洗車工程毎に搬送速度
を変えることができ、満足な洗車機能が得られる。さら
に第３の発明の構成によると、洗浄手段による被洗浄車
両の洗浄時にローラコンベヤを一旦停止することによ
り、被洗浄車両の前後面が確実に洗浄される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２はそれぞれ本発明の一実施例におけ
る洗車装置の斜視図および側面図である。
明する。図１、図２はそれぞれ本発明の一実施例におけ
る洗車装置の斜視図および側面図である。
【００１１】洗車装置本体１は、正面視において門型を
しており、床面に直接、この洗車装置本体１内に洗車さ
れる車両２を搬送し、搬出する一対のローラコンベヤ３
が敷設され、このローラコンベヤ３の両端に、ローラコ
ンベヤ３と床面間に車両２を案内する斜行路24が設けら
れている。
しており、床面に直接、この洗車装置本体１内に洗車さ
れる車両２を搬送し、搬出する一対のローラコンベヤ３
が敷設され、このローラコンベヤ３の両端に、ローラコ
ンベヤ３と床面間に車両２を案内する斜行路24が設けら
れている。
【００１２】また、この門型の洗車装置本体１には、正
面側より、第１洗浄水アーチ４と、洗剤アーチ５と、上
下自在に駆動され、車両２の上面を洗浄する第１トップ
ブラシ６と、左右方向に接近離間自在に駆動され、車両
２のタイヤおよび側面下部を洗浄する左右一対の第１ロ
ッカーブラシ７と、左右方向に接近離間自在に駆動さ
れ、車両２の前後面、および側面を洗浄する左右一対の
サイドブラシ８と、第２洗浄水アーチ９と、上下自在に
駆動され、送風し車両２の上面を乾燥する第１トップノ
ズル10と、送風し車両２の側面を乾燥する左右一対の第
１サイドノズル11と、ワックスアーチ12と、第２トップ
ブラシ13と、第２ロッカーブラシ14と、第３洗浄水アー
チ15と、第２トップノズル16と、第２サイドノズル17が
順に配設されている。また、洗車装置本体１の正面上部
には、洗車される車両２の車高を検出するソニックセン
サ18が設けられ、また正面側部には洗車スタートスイッ
チ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチな
どが配置された操作パネル19が設けられている。
面側より、第１洗浄水アーチ４と、洗剤アーチ５と、上
下自在に駆動され、車両２の上面を洗浄する第１トップ
ブラシ６と、左右方向に接近離間自在に駆動され、車両
２のタイヤおよび側面下部を洗浄する左右一対の第１ロ
ッカーブラシ７と、左右方向に接近離間自在に駆動さ
れ、車両２の前後面、および側面を洗浄する左右一対の
サイドブラシ８と、第２洗浄水アーチ９と、上下自在に
駆動され、送風し車両２の上面を乾燥する第１トップノ
ズル10と、送風し車両２の側面を乾燥する左右一対の第
１サイドノズル11と、ワックスアーチ12と、第２トップ
ブラシ13と、第２ロッカーブラシ14と、第３洗浄水アー
チ15と、第２トップノズル16と、第２サイドノズル17が
順に配設されている。また、洗車装置本体１の正面上部
には、洗車される車両２の車高を検出するソニックセン
サ18が設けられ、また正面側部には洗車スタートスイッ
チ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチな
どが配置された操作パネル19が設けられている。
【００１３】また、一対のローラコンベヤ３は、図２に
示すように、第１トップブラシ６とサイドブラシ８間
と、第１サイドノズル11とワックスアーチ12間において
３分割されており、各ローラコンベヤ3A,3B,3Cはそれぞ
れ別個に駆動される。また、先頭の第１ローラコンベヤ
3Aの先端には車両２が載ったことを検出するセンサから
なる車載検出スイッチ20が設けられている。
示すように、第１トップブラシ６とサイドブラシ８間
と、第１サイドノズル11とワックスアーチ12間において
３分割されており、各ローラコンベヤ3A,3B,3Cはそれぞ
れ別個に駆動される。また、先頭の第１ローラコンベヤ
3Aの先端には車両２が載ったことを検出するセンサから
なる車載検出スイッチ20が設けられている。
【００１４】このように、上記洗車機構を備えた門型の
洗車装置本体１内に洗車される車両２を搬送し、搬出す
る手段として、ローラコンベヤ３を使用することによ
り、従来のようなコンベヤのアタッチメントの折り返し
が不要となることから薄型となり、よって床面に直に据
え付けることができ、従来のようなピットが不要とな
り、据え付けを簡単にすることができる。また洗浄中
に、万一、ローラコンベヤ３や各ブラシ６，７，８など
の洗車手段が故障した場合、ローラコンベヤ３を停止
し、洗浄途中の車両２に運転者が乗り込み、車両２を前
進走行させることになるが、この場合に車両２の前進走
行を、フラット状のローラコンベヤ３上で容易に行うこ
とができ、洗車装置本体１より迅速に車両２を搬出する
ことができる。なお、従来のアタッチメント（車両搬送
ローラ）を備えたチェーンコンベヤが故障した場合、車
両２を搬出させるためには、順にアタッチメントを乗り
越えて運転走行させる必要があり、簡単に搬出できな
い。 また、特にローラコンベヤ３による搬送の場合、車
両２の車輪をロックして搬送することができる。 このよ
うに、車両２の車輪をロックして搬送することにより、
床面の状態（前後左右の傾斜）や洗車時のブラシ反発で
車両２が不用意に移動することを避けることができ、所
期の洗車を常に円滑に遂行することができ、また洗浄を
完了した車両２が、出口の斜行路24の傾斜により自走す
ることがなくなり、自走による危険な事態を回避するこ
とができる。さらに、車両２のハンドルが左右に切られ
ていても、車両２が移動することがなく、したがって車
輪をガイドで規制する必要がなくなり、車輪の幅の広い
車両２を搬送することができる。
洗車装置本体１内に洗車される車両２を搬送し、搬出す
る手段として、ローラコンベヤ３を使用することによ
り、従来のようなコンベヤのアタッチメントの折り返し
が不要となることから薄型となり、よって床面に直に据
え付けることができ、従来のようなピットが不要とな
り、据え付けを簡単にすることができる。また洗浄中
に、万一、ローラコンベヤ３や各ブラシ６，７，８など
の洗車手段が故障した場合、ローラコンベヤ３を停止
し、洗浄途中の車両２に運転者が乗り込み、車両２を前
進走行させることになるが、この場合に車両２の前進走
行を、フラット状のローラコンベヤ３上で容易に行うこ
とができ、洗車装置本体１より迅速に車両２を搬出する
ことができる。なお、従来のアタッチメント（車両搬送
ローラ）を備えたチェーンコンベヤが故障した場合、車
両２を搬出させるためには、順にアタッチメントを乗り
越えて運転走行させる必要があり、簡単に搬出できな
い。 また、特にローラコンベヤ３による搬送の場合、車
両２の車輪をロックして搬送することができる。 このよ
うに、車両２の車輪をロックして搬送することにより、
床面の状態（前後左右の傾斜）や洗車時のブラシ反発で
車両２が不用意に移動することを避けることができ、所
期の洗車を常に円滑に遂行することができ、また洗浄を
完了した車両２が、出口の斜行路24の傾斜により自走す
ることがなくなり、自走による危険な事態を回避するこ
とができる。さらに、車両２のハンドルが左右に切られ
ていても、車両２が移動することがなく、したがって車
輪をガイドで規制する必要がなくなり、車輪の幅の広い
車両２を搬送することができる。
【００１５】また、図３に示すように、洗車装置の制御
系は、大きく、マイクロコンピュータからなる洗車装置
本体１に設けた洗車装置の制御装置21、操作パネル19、
ソニックセンサ18や車載検出スイッチ20などからなるセ
ンサ系22、ローラコンベヤ（駆動装置付）3A,3B,3C33や
各ブラシ、各ノズルの駆動装置などからなる駆動系23か
ら構成されており、制御装置21は、操作パネル19からの
起動、停止などの操作信号、センサ系22の検出信号を入
力して記憶し、操作信号に応じて、駆動系23を制御して
洗車装置本体１全体の動作を制御している。
系は、大きく、マイクロコンピュータからなる洗車装置
本体１に設けた洗車装置の制御装置21、操作パネル19、
ソニックセンサ18や車載検出スイッチ20などからなるセ
ンサ系22、ローラコンベヤ（駆動装置付）3A,3B,3C33や
各ブラシ、各ノズルの駆動装置などからなる駆動系23か
ら構成されており、制御装置21は、操作パネル19からの
起動、停止などの操作信号、センサ系22の検出信号を入
力して記憶し、操作信号に応じて、駆動系23を制御して
洗車装置本体１全体の動作を制御している。
【００１６】以下、本発明の要旨である、制御装置21に
よる分割されたローラコンベヤ3A,3B,3Cの駆動方法を図
４，図５の制御装置21のローラコンベヤ制御ブロック図
に基づいて説明する。なお、各ローラコンベヤ3A,3B,3C
の長さを車両２の最大ホイールベース以上の長さとして
いる。
よる分割されたローラコンベヤ3A,3B,3Cの駆動方法を図
４，図５の制御装置21のローラコンベヤ制御ブロック図
に基づいて説明する。なお、各ローラコンベヤ3A,3B,3C
の長さを車両２の最大ホイールベース以上の長さとして
いる。
【００１７】図４において、”ＳＴＡＲＴ”は操作パネ
ル19の洗車スタートスイッチの操作により駆動されるリ
レイ、”ＳＴＯＰ”は操作パネル19の洗車ストップスイ
ッチの操作により駆動されるリレイ、”ＲＩＤＥ”は車
載検出スイッチ20の動作により駆動されるリレイ、”Ｒ
Ｙ１”は第１ローラコンベヤ3Aを駆動するリレイ、”Ｒ
Ｙ２”は第２ローラコンベヤ3Bを駆動するリレイ、”Ｒ
Ｙ３”は第３ローラコンベヤ3Cを駆動するリレイであ
る。
ル19の洗車スタートスイッチの操作により駆動されるリ
レイ、”ＳＴＯＰ”は操作パネル19の洗車ストップスイ
ッチの操作により駆動されるリレイ、”ＲＩＤＥ”は車
載検出スイッチ20の動作により駆動されるリレイ、”Ｒ
Ｙ１”は第１ローラコンベヤ3Aを駆動するリレイ、”Ｒ
Ｙ２”は第２ローラコンベヤ3Bを駆動するリレイ、”Ｒ
Ｙ３”は第３ローラコンベヤ3Cを駆動するリレイであ
る。
【００１８】ソニックセンサ18の車高検出信号は、第１
車両検出部31と第２車両検出部32に入力される。第１車
両検出部31は、”ＳＴＡＲＴ”リレイの駆動信号あるい
は第２車両検出部32の車両検出終了信号を入力すると、
ソニックセンサ18の車高検出信号による車両２の検出を
開始し、車両２を検出すると車両検出信号を出力し、車
両２の検出終了により車両検出終了信号を出力し、また
後述する第１タイマー33のタイマー時間ｔ5 のリセット
信号によりこれら出力信号をリセットする。また、第２
車両検出部32は、第１車両検出部31の車両検出終了信号
を入力すると、ソニックセンサ18の車高検出信号による
車両２の検出を開始し、車両２を検出すると車両検出信
号を出力し、車両２の検出終了により車両検出終了信号
を出力し、後述する第２タイマー34のタイマー時間ｔ5
のリセット信号によりこれら出力信号をリセットする。
車両検出部31と第２車両検出部32に入力される。第１車
両検出部31は、”ＳＴＡＲＴ”リレイの駆動信号あるい
は第２車両検出部32の車両検出終了信号を入力すると、
ソニックセンサ18の車高検出信号による車両２の検出を
開始し、車両２を検出すると車両検出信号を出力し、車
両２の検出終了により車両検出終了信号を出力し、また
後述する第１タイマー33のタイマー時間ｔ5 のリセット
信号によりこれら出力信号をリセットする。また、第２
車両検出部32は、第１車両検出部31の車両検出終了信号
を入力すると、ソニックセンサ18の車高検出信号による
車両２の検出を開始し、車両２を検出すると車両検出信
号を出力し、車両２の検出終了により車両検出終了信号
を出力し、後述する第２タイマー34のタイマー時間ｔ5
のリセット信号によりこれら出力信号をリセットする。
【００１９】第１タイマー33と第２タイマー34は、それ
ぞれ第１車両検出部31の車両検出信号、第２車両検出部
32の車両検出信号を入力すると、すなわち図６に示すよ
うに、車両２がソニックセンサ18により検出されると、
車両２が移動する距離を時間に換算してカウントするタ
イマーであり、第１ローラコンベヤ3Aの速度に応じてタ
イマー時間をカウントし、カウントアップするとセット
あるいはリセット信号を出力する。タイマー時間ｔ
1 は、車両２の先端が第２ローラコンベヤ3B上に達した
ことにより、第２ローラコンベヤ3Bの駆動を開始する設
定値、タイマー時間ｔ2 は、車両２の先端が第３ローラ
コンベヤ3C上に達したことにより、第２ローラコンベヤ
3Cの駆動を開始する設定値、タイマー時間ｔ3 は、車両
２の後端が第２ローラコンベヤ3B上に達したことによ
り、第１ローラコンベヤ3Aの駆動を停止する設定値、タ
イマー時間ｔ4 は、車両２の後端が第２ローラコンベヤ
3B上に達したことにより、第２ローラコンベヤ3Bの駆動
を停止する設定値、タイマー時間ｔ5 は、車両２の後端
が第３ローラコンベヤ3C上を通過したことにより、第３
ローラコンベヤ3Cの駆動を停止する設定値である。な
お、ローラコンベヤ３の速度は、第２ローラコンベヤ3B
が駆動中はこの第２ローラコンベヤ3Bの設定駆動速度と
なり、第２ローラコンベヤ3Bが駆動中でないときは、第
１ローラコンベヤ3A，第３ローラコンベヤ3Cの設定駆動
速度となる。
ぞれ第１車両検出部31の車両検出信号、第２車両検出部
32の車両検出信号を入力すると、すなわち図６に示すよ
うに、車両２がソニックセンサ18により検出されると、
車両２が移動する距離を時間に換算してカウントするタ
イマーであり、第１ローラコンベヤ3Aの速度に応じてタ
イマー時間をカウントし、カウントアップするとセット
あるいはリセット信号を出力する。タイマー時間ｔ
1 は、車両２の先端が第２ローラコンベヤ3B上に達した
ことにより、第２ローラコンベヤ3Bの駆動を開始する設
定値、タイマー時間ｔ2 は、車両２の先端が第３ローラ
コンベヤ3C上に達したことにより、第２ローラコンベヤ
3Cの駆動を開始する設定値、タイマー時間ｔ3 は、車両
２の後端が第２ローラコンベヤ3B上に達したことによ
り、第１ローラコンベヤ3Aの駆動を停止する設定値、タ
イマー時間ｔ4 は、車両２の後端が第２ローラコンベヤ
3B上に達したことにより、第２ローラコンベヤ3Bの駆動
を停止する設定値、タイマー時間ｔ5 は、車両２の後端
が第３ローラコンベヤ3C上を通過したことにより、第３
ローラコンベヤ3Cの駆動を停止する設定値である。な
お、ローラコンベヤ３の速度は、第２ローラコンベヤ3B
が駆動中はこの第２ローラコンベヤ3Bの設定駆動速度と
なり、第２ローラコンベヤ3Bが駆動中でないときは、第
１ローラコンベヤ3A，第３ローラコンベヤ3Cの設定駆動
速度となる。
【００２０】また、35は”ＲＹ１”リレイ、すなわち第
１ローラコンベヤ3Aを駆動するＲ−Ｓフリップフロッ
プ、36は”ＲＹ２”リレイ、すなわち第２ローラコンベ
ヤ3Bを駆動するＲ−Ｓフリップフロップ、37は”ＲＹ
３”リレイ、すなわち第３ローラコンベヤ3Cを駆動する
Ｒ−Ｓフリップフロップである。
１ローラコンベヤ3Aを駆動するＲ−Ｓフリップフロッ
プ、36は”ＲＹ２”リレイ、すなわち第２ローラコンベ
ヤ3Bを駆動するＲ−Ｓフリップフロップ、37は”ＲＹ
３”リレイ、すなわち第３ローラコンベヤ3Cを駆動する
Ｒ−Ｓフリップフロップである。
【００２１】Ｒ−Ｓフリップフロップ35は、”ＳＴＡＲ
Ｔ”リレイがオンあるいは”ＲＹ２”リレイがオフで、
かつ”ＲＩＤＥ”リレイがオンのときにセットされ、”
ＳＴＯＰ”リレイがオンあるいは第１タイマー33、第２
タイマー34のタイマー時間ｔ 3 のカウントアップ信号に
よりリセットされる。
Ｔ”リレイがオンあるいは”ＲＹ２”リレイがオフで、
かつ”ＲＩＤＥ”リレイがオンのときにセットされ、”
ＳＴＯＰ”リレイがオンあるいは第１タイマー33、第２
タイマー34のタイマー時間ｔ 3 のカウントアップ信号に
よりリセットされる。
【００２２】Ｒ−Ｓフリップフロップ36は、第１タイマ
ー33、第２タイマー34のタイマー時間ｔ1 のカウントア
ップ信号によりセットされ、”ＳＴＯＰ”リレイがオン
あるいは第１タイマー33、第２タイマー34のタイマー時
間ｔ4 のカウントアップ信号によりリセットされる。
ー33、第２タイマー34のタイマー時間ｔ1 のカウントア
ップ信号によりセットされ、”ＳＴＯＰ”リレイがオン
あるいは第１タイマー33、第２タイマー34のタイマー時
間ｔ4 のカウントアップ信号によりリセットされる。
【００２３】Ｒ−Ｓフリップフロップ37は、第１タイマ
ー33、第２タイマー34のタイマー時間ｔ2 のカウントア
ップ信号によりセットされ、”ＳＴＯＰ”リレイがオン
あるいは第１タイマー33、第２タイマー34のタイマー時
間ｔ5 のカウントアップ信号（リセット信号）によりリ
セットされる。
ー33、第２タイマー34のタイマー時間ｔ2 のカウントア
ップ信号によりセットされ、”ＳＴＯＰ”リレイがオン
あるいは第１タイマー33、第２タイマー34のタイマー時
間ｔ5 のカウントアップ信号（リセット信号）によりリ
セットされる。
【００２４】また、図５に示すように、第１ローラコン
ベヤ3Aを駆動するため、第１コンベヤ駆動部38が設けら
れ、”ＲＹ１”リレイがオンのとき、第２ローラコンベ
ヤ3Bの駆動により変更される設定速度、すなわち”ＲＹ
２”リレイがオンのとき第２ローラコンベヤ3Bの設定速
度で、”ＲＹ２”リレイがオフのとき所定の高速度αで
第１ローラコンベヤ3Aを駆動する。さらに、第２ローラ
コンベヤ3Bを駆動するため、第２コンベヤ駆動部39が設
けられ、”ＲＹ２”リレイがオンのとき、サイドブラシ
８による車両１の前後面の洗浄中か洗浄中でないかによ
り設定される設定速度、すなわち洗浄中は”０”（停
止）の設定速度で、洗浄中でないとき所定の低速度βで
第２ローラコンベヤ3Bを駆動する。また、第３ローラコ
ンベヤ3Cを駆動するため、第３コンベヤ駆動部40が設け
られ、”ＲＹ３”リレイがオンのとき、第２ローラコン
ベヤ3Bの駆動により変更される設定速度、すなわち”Ｒ
Ｙ２”リレイがオンのとき第２ローラコンベヤ3Bの設定
速度で、”ＲＹ２”リレイがオフのとき所定の高速度α
で第３ローラコンベヤ3Cを駆動する。
ベヤ3Aを駆動するため、第１コンベヤ駆動部38が設けら
れ、”ＲＹ１”リレイがオンのとき、第２ローラコンベ
ヤ3Bの駆動により変更される設定速度、すなわち”ＲＹ
２”リレイがオンのとき第２ローラコンベヤ3Bの設定速
度で、”ＲＹ２”リレイがオフのとき所定の高速度αで
第１ローラコンベヤ3Aを駆動する。さらに、第２ローラ
コンベヤ3Bを駆動するため、第２コンベヤ駆動部39が設
けられ、”ＲＹ２”リレイがオンのとき、サイドブラシ
８による車両１の前後面の洗浄中か洗浄中でないかによ
り設定される設定速度、すなわち洗浄中は”０”（停
止）の設定速度で、洗浄中でないとき所定の低速度βで
第２ローラコンベヤ3Bを駆動する。また、第３ローラコ
ンベヤ3Cを駆動するため、第３コンベヤ駆動部40が設け
られ、”ＲＹ３”リレイがオンのとき、第２ローラコン
ベヤ3Bの駆動により変更される設定速度、すなわち”Ｒ
Ｙ２”リレイがオンのとき第２ローラコンベヤ3Bの設定
速度で、”ＲＹ２”リレイがオフのとき所定の高速度α
で第３ローラコンベヤ3Cを駆動する。
【００２５】上記制御装置21の構成による動作を図６の
説明図にしたがって説明する。図６（ａ）に示すよう
に、第１車両Ａが第１ローラコンベヤ3Aに載せられ、車
載検出スイッチ20がオンとなり、操作パネル19の洗車ス
タートスイッチが操作されると、Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ35がセットされて、”ＲＹ１”リレイがオンとなり、
第１コンベヤ駆動部38により所定の高速度αで第１ロー
ラコンベヤ3Aが駆動される。
説明図にしたがって説明する。図６（ａ）に示すよう
に、第１車両Ａが第１ローラコンベヤ3Aに載せられ、車
載検出スイッチ20がオンとなり、操作パネル19の洗車ス
タートスイッチが操作されると、Ｒ−Ｓフリップフロッ
プ35がセットされて、”ＲＹ１”リレイがオンとなり、
第１コンベヤ駆動部38により所定の高速度αで第１ロー
ラコンベヤ3Aが駆動される。
【００２６】次にスタート信号によりセットされた第１
車両検出部31から車両検出信号が出力され、第１タイマ
ー33のカウントが開始される。そして、図６（ｂ）に示
すように、第１タイマー33のタイマー時間ｔ1 のカウン
トアップ信号によりＲ−Ｓフリップフロップ36がセット
されて、”ＲＹ２”リレイがオンとなり、第２コンベヤ
駆動部39により所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3B
が駆動される。このとき、第１ローラコンベヤ3Aの速度
も第２ローラコンベヤ3Bの低速度βとなる。そして、第
２ローラコンベヤ3B上のサイドブラシ８に第１車両Ａが
接触し、第１車両Ａの前面の洗浄が開始されると、設定
速度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは停止さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aも停止され、第１車両
Ａは停止する。そして、車両２の前面の洗浄が終了する
と、所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aの速度も低速度βとな
り、第１車両Ａの搬送が再開される。
車両検出部31から車両検出信号が出力され、第１タイマ
ー33のカウントが開始される。そして、図６（ｂ）に示
すように、第１タイマー33のタイマー時間ｔ1 のカウン
トアップ信号によりＲ−Ｓフリップフロップ36がセット
されて、”ＲＹ２”リレイがオンとなり、第２コンベヤ
駆動部39により所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3B
が駆動される。このとき、第１ローラコンベヤ3Aの速度
も第２ローラコンベヤ3Bの低速度βとなる。そして、第
２ローラコンベヤ3B上のサイドブラシ８に第１車両Ａが
接触し、第１車両Ａの前面の洗浄が開始されると、設定
速度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは停止さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aも停止され、第１車両
Ａは停止する。そして、車両２の前面の洗浄が終了する
と、所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aの速度も低速度βとな
り、第１車両Ａの搬送が再開される。
【００２７】次に図６（ｃ）に示すように、第１タイマ
ー33のタイマー時間ｔ2 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ37がセットされて、”ＲＹ３”リ
レイがオンとなり、第３コンベヤ駆動部40により第３ロ
ーラコンベヤ3Cが駆動される。このとき、設定速度は第
２ローラコンベヤ3Bの設定速度の低速度βになる。
ー33のタイマー時間ｔ2 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ37がセットされて、”ＲＹ３”リ
レイがオンとなり、第３コンベヤ駆動部40により第３ロ
ーラコンベヤ3Cが駆動される。このとき、設定速度は第
２ローラコンベヤ3Bの設定速度の低速度βになる。
【００２８】次に図６（ｄ）に示すように、第１タイマ
ー33のタイマー時間ｔ3 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ35がリセットされて、”ＲＹ１”
リレイがオフとなり、第１コンベヤ駆動部38により第１
ローラコンベヤ3Aが停止される。また、サイドブラシ８
により第１車両Ａの後面の洗浄が開始されると、設定速
度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは停止され、
同時に第３ローラコンベヤ3Cも停止され、第１車両Ａは
停止する。そして、車両２の後面の洗浄が終了すると、
所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動され、同
時に第３ローラコンベヤ3Cの速度も低速度βとなり、第
１車両Ａの搬送が再開される。
ー33のタイマー時間ｔ3 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ35がリセットされて、”ＲＹ１”
リレイがオフとなり、第１コンベヤ駆動部38により第１
ローラコンベヤ3Aが停止される。また、サイドブラシ８
により第１車両Ａの後面の洗浄が開始されると、設定速
度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは停止され、
同時に第３ローラコンベヤ3Cも停止され、第１車両Ａは
停止する。そして、車両２の後面の洗浄が終了すると、
所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動され、同
時に第３ローラコンベヤ3Cの速度も低速度βとなり、第
１車両Ａの搬送が再開される。
【００２９】次に図６（ｅ）に示すように、第１タイマ
ー33のタイマー時間ｔ4 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ36がリセットされて、”ＲＹ２”
リレイがオフとなり、第２コンベヤ駆動部39により第２
ローラコンベヤ3Bが停止される。このとき、第３ローラ
コンベヤ3Cは高速度αとなる。そして、第１ローラコン
ベヤ3Aに第２車両Ｂが載せられると、再び車載検出スイ
ッチ20がオンとなり、Ｒ−Ｓフリップフロップ35がセッ
トされて、”ＲＹ１”リレイがオンとなり、第１コンベ
ヤ駆動部38により所定の高速度αで第１ローラコンベヤ
3Aが再び駆動される。
ー33のタイマー時間ｔ4 のカウントアップ信号によりＲ
−Ｓフリップフロップ36がリセットされて、”ＲＹ２”
リレイがオフとなり、第２コンベヤ駆動部39により第２
ローラコンベヤ3Bが停止される。このとき、第３ローラ
コンベヤ3Cは高速度αとなる。そして、第１ローラコン
ベヤ3Aに第２車両Ｂが載せられると、再び車載検出スイ
ッチ20がオンとなり、Ｒ−Ｓフリップフロップ35がセッ
トされて、”ＲＹ１”リレイがオンとなり、第１コンベ
ヤ駆動部38により所定の高速度αで第１ローラコンベヤ
3Aが再び駆動される。
【００３０】次に、第１車両検出部31の車両検出終了信
号によりセットされた第２車両検出部32により車両検出
信号が出力され、第２タイマー34のカウントが開始され
る。そして、図６（ｆ）に示すように、第２タイマー32
のタイマー時間ｔ1 のカウントアップ信号によりＲ−Ｓ
フリップフロップ36がセットされて、”ＲＹ２”リレイ
がオンとなり、第２コンベヤ駆動部39により所定の低速
度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動される。このとき、
第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ローラコンベヤ3Cの速
度も低速度βとなる。そして、サイドブラシ８に第２車
両Ｂが接触し、第２車両Ｂの前面の洗浄が開始される
と、設定速度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは
停止され、同時に第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ロー
ラコンベヤ3Cも停止され、第１車両Ａ、第２車両Ｂとも
停止される。そして、第２車両Ｂの前面の洗浄が終了す
ると、所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ローラコン
ベヤ3Cの速度も低速度βとなる。
号によりセットされた第２車両検出部32により車両検出
信号が出力され、第２タイマー34のカウントが開始され
る。そして、図６（ｆ）に示すように、第２タイマー32
のタイマー時間ｔ1 のカウントアップ信号によりＲ−Ｓ
フリップフロップ36がセットされて、”ＲＹ２”リレイ
がオンとなり、第２コンベヤ駆動部39により所定の低速
度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動される。このとき、
第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ローラコンベヤ3Cの速
度も低速度βとなる。そして、サイドブラシ８に第２車
両Ｂが接触し、第２車両Ｂの前面の洗浄が開始される
と、設定速度は”０”となり、第２ローラコンベヤ3Bは
停止され、同時に第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ロー
ラコンベヤ3Cも停止され、第１車両Ａ、第２車両Ｂとも
停止される。そして、第２車両Ｂの前面の洗浄が終了す
ると、所定の低速度βで第２ローラコンベヤ3Bが駆動さ
れ、同時に第１ローラコンベヤ3Aおよび第３ローラコン
ベヤ3Cの速度も低速度βとなる。
【００３１】次に、図６（ｇ）に示すように、第１タイ
マー33のタイマー時間ｔ5 のカウントアップ信号により
Ｒ−Ｓフリップフロップ37がリセットされて、”ＲＹ
３”リレイがオフとなり、第３コンベヤ駆動部40により
第３ローラコンベヤ3Cが停止される。また、第１タイマ
ー33のタイマー時間ｔ5 のカウントアップ信号（リセッ
ト信号）により車両検出部31の出力信号はリセットさ
れ、よって第１タイマー33もリセットされる。ここで、
図６（ｃ）に戻る（なお、第２タイマー34のタイマー時
間となる）。
マー33のタイマー時間ｔ5 のカウントアップ信号により
Ｒ−Ｓフリップフロップ37がリセットされて、”ＲＹ
３”リレイがオフとなり、第３コンベヤ駆動部40により
第３ローラコンベヤ3Cが停止される。また、第１タイマ
ー33のタイマー時間ｔ5 のカウントアップ信号（リセッ
ト信号）により車両検出部31の出力信号はリセットさ
れ、よって第１タイマー33もリセットされる。ここで、
図６（ｃ）に戻る（なお、第２タイマー34のタイマー時
間となる）。
【００３２】このように、車両２の載置、移動に応じて
洗車工程毎に分割されたローラコンベヤ３をそれぞれ駆
動し、第２ローラコンベヤ3Bの動作により速度を落とす
ことにより、車両２の洗浄を確実に行うことができ、さ
らに第２ローラコンベヤ3Bが動作しないとき、速度を上
げることにより、全体の洗車効率を上げることができ
る。また、洗車装置本体１内に、複数の車両２が入り、
同時に洗車されることにより、洗車効率を上げることが
できる。また車両２が第１ローラコンベヤ3Aに載せら
れ、車載検出スイッチ20がオンとなり、第１ローラコン
ベヤ3Aが駆動されることにより、第１ローラコンベヤ3A
が停止した状態で車両２をローラコンベヤ3A上に乗り込
ませることができ、安全にかつ正確に車両２を所定位置
に載置できる。また第２ローラコンベヤ3Bと、第１ある
いは第３ローラコンベヤ3A，3Cを停止して（設定速度”
０”）、車両２の前面と後面の洗浄を行うことにより、
車両２の前後面を確実に洗浄することができる。
洗車工程毎に分割されたローラコンベヤ３をそれぞれ駆
動し、第２ローラコンベヤ3Bの動作により速度を落とす
ことにより、車両２の洗浄を確実に行うことができ、さ
らに第２ローラコンベヤ3Bが動作しないとき、速度を上
げることにより、全体の洗車効率を上げることができ
る。また、洗車装置本体１内に、複数の車両２が入り、
同時に洗車されることにより、洗車効率を上げることが
できる。また車両２が第１ローラコンベヤ3Aに載せら
れ、車載検出スイッチ20がオンとなり、第１ローラコン
ベヤ3Aが駆動されることにより、第１ローラコンベヤ3A
が停止した状態で車両２をローラコンベヤ3A上に乗り込
ませることができ、安全にかつ正確に車両２を所定位置
に載置できる。また第２ローラコンベヤ3Bと、第１ある
いは第３ローラコンベヤ3A，3Cを停止して（設定速度”
０”）、車両２の前面と後面の洗浄を行うことにより、
車両２の前後面を確実に洗浄することができる。
【００３３】なお、本実施例では、ローラコンベヤ３を
３分割しているが、さらに分割して別個に駆動すること
も可能である。また、タイマー33，34により車両２の移
動を検出しているが、ソニックセンサなどの車両検出手
段を各ローラコンベヤ３の分割先端に設置することによ
り、車両２を検出して各ローラコンベヤ３を駆動するよ
うにしてもよい。
３分割しているが、さらに分割して別個に駆動すること
も可能である。また、タイマー33，34により車両２の移
動を検出しているが、ソニックセンサなどの車両検出手
段を各ローラコンベヤ３の分割先端に設置することによ
り、車両２を検出して各ローラコンベヤ３を駆動するよ
うにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、車載
検知手段の車両検知データをローラコンベヤの起動条件
としたことにより、ローラコンベヤが停止した状態で被
洗浄車両を乗り込ませることができ、安全にかつ正確に
被洗浄車両を所定位置に載置できる。また被洗浄車両を
搬送し、搬出する手段としてローラコンベヤを使用する
ことにより、従来のようなコンベヤのアタッチメントの
折り返しが不要となることから薄型となり、よって床面
に直に据え付けることができ、従来のようなコンベヤピ
ットが不要となり、据え付けを簡単にすることができ
る。また洗浄中に、万一、ローラコンベヤが故障した場
合、運転者が車両を前進走行させることになるが、この
場合に車両の前進走行を、フラット状のローラコンベヤ
上で容易に行うことができ、洗車装置本体より迅速に車
両を搬出することができる。また、特にローラコンベヤ
による搬送の場合、車両の車輪をロックして搬送するこ
とができ、よって床面の状態（前後左右の傾斜）や洗車
時のブラシ反発で車両が不用意に移動することを避ける
ことができ、所期の洗車を常に円滑に遂行することがで
き、また、洗浄を完了した車両が、出口の傾斜により自
走することがなくなり、自走による危険な事態を回避す
ることができる。さらに、車両のハンドルが左右に切ら
れていても、車両が移動することがなく、したがって車
輪をガイドで規制する必要がなくなり、車輪の幅の広い
車両を搬送することができる。
検知手段の車両検知データをローラコンベヤの起動条件
としたことにより、ローラコンベヤが停止した状態で被
洗浄車両を乗り込ませることができ、安全にかつ正確に
被洗浄車両を所定位置に載置できる。また被洗浄車両を
搬送し、搬出する手段としてローラコンベヤを使用する
ことにより、従来のようなコンベヤのアタッチメントの
折り返しが不要となることから薄型となり、よって床面
に直に据え付けることができ、従来のようなコンベヤピ
ットが不要となり、据え付けを簡単にすることができ
る。また洗浄中に、万一、ローラコンベヤが故障した場
合、運転者が車両を前進走行させることになるが、この
場合に車両の前進走行を、フラット状のローラコンベヤ
上で容易に行うことができ、洗車装置本体より迅速に車
両を搬出することができる。また、特にローラコンベヤ
による搬送の場合、車両の車輪をロックして搬送するこ
とができ、よって床面の状態（前後左右の傾斜）や洗車
時のブラシ反発で車両が不用意に移動することを避ける
ことができ、所期の洗車を常に円滑に遂行することがで
き、また、洗浄を完了した車両が、出口の傾斜により自
走することがなくなり、自走による危険な事態を回避す
ることができる。さらに、車両のハンドルが左右に切ら
れていても、車両が移動することがなく、したがって車
輪をガイドで規制する必要がなくなり、車輪の幅の広い
車両を搬送することができる。
【００３５】また第２の発明の構成によれば、ローラコ
ンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個に制御可能と
し、それぞれ搬送速度を可変可能としたことにより、洗
車機本体内で連続して実行される洗車工程毎に搬送速度
を変えることができ、満足な洗車機能を得ることができ
る。また分割された各ローラコンベヤを、別個に停止さ
せることができ、よって各ローラコンベヤで搬送される
車両の次の工程への移動のタイミングを容易にとること
ができ、また先行車両を搬出する際に後続車両を停止さ
せておくことができ、先行車両が搬出されない場合に、
後続車両の追突を防止することができる。また第３の発
明の構成によれば、洗浄手段による被洗浄車両の洗浄時
にローラコンベヤを一旦停止することにより、被洗浄車
両の前後面を確実に洗浄できる。
ンベヤを、複数に分割し、それぞれ別個に制御可能と
し、それぞれ搬送速度を可変可能としたことにより、洗
車機本体内で連続して実行される洗車工程毎に搬送速度
を変えることができ、満足な洗車機能を得ることができ
る。また分割された各ローラコンベヤを、別個に停止さ
せることができ、よって各ローラコンベヤで搬送される
車両の次の工程への移動のタイミングを容易にとること
ができ、また先行車両を搬出する際に後続車両を停止さ
せておくことができ、先行車両が搬出されない場合に、
後続車両の追突を防止することができる。また第３の発
明の構成によれば、洗浄手段による被洗浄車両の洗浄時
にローラコンベヤを一旦停止することにより、被洗浄車
両の前後面を確実に洗浄できる。
【図１】本発明の一実施例を示す洗車装置の斜視図であ
る。
る。
【図２】同洗車装置の側面図である。
【図３】同洗車装置の制御系の構成図である。
【図４】同洗車装置の制御装置のローラコンベヤ制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】同洗車装置の制御装置のローラコンベヤ制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】同洗車装置の制御装置のローラコンベヤの制御
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
１ 洗車装置本体 ２ 車両 ３ ローラコンベヤ 18 ソニックセンサ 20 車載検出スイッチ 21 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 被洗浄車両の洗浄手段、ワックス手段、
および乾燥手段を配設した据置型洗車装置本体内に、前
記車両を搬送し、搬出する手段として、前記車両の車輪
を支持するローラコンベヤを床面に備え、 前記ローラコンベヤの前端部に前記被洗浄車両の乗り込
みを検知する車載検知手段を設け、 前記車載検知手段の車両検知データを前記ローラコンベ
ヤの起動条件としたこと を特徴とする洗車装置。 - 【請求項２】 ローラコンベヤは、複数に分割され、そ
れぞれ別個に制御可能で、かつそれぞれ搬送速度を可変
可能としたことを特徴とする請求項１記載の洗車装置。 - 【請求項３】 洗浄手段による被洗浄車両の洗浄時にロ
ーラコンベヤを一旦停止することを特徴とする請求項１
または請求項２記載の洗車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005244A JP2722911B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 洗車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4005244A JP2722911B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 洗車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193458A JPH05193458A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2722911B2 true JP2722911B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=11605793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4005244A Expired - Fee Related JP2722911B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 洗車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722911B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU722182B2 (en) * | 1996-01-26 | 2000-07-27 | Daifuku Co., Ltd. | Car washing machine |
| JP2012095938A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Nitto Reinetsu Seisakusho:Kk | 車両用消毒装置 |
| CN106904394A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-30 | 北京华力兴科技发展有限责任公司 | 车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统 |
| CN113734103B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-03-29 | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 | 一种洗车机及车辆位置监控方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124376A (ja) * | 1974-03-09 | 1975-09-30 | ||
| JPS5153386A (ja) * | 1974-11-01 | 1976-05-11 | Hitachi Ltd | Juryokushikiroorakonbea |
| JPS5535245Y2 (ja) * | 1975-08-26 | 1980-08-20 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4005244A patent/JP2722911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193458A (ja) | 1993-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |