JP3042290B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被洗浄車両を搬送装置
で搬送しながら洗浄する洗車機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては、例えば
特開平３−９０４５６号公報に示されるものがある。す
なわち、洗車機本体が床面に据付けられ、洗車機本体内
には被洗浄車両を入口から出口へ搬送する車両搬送装置
が設置されている。上記車両搬送装置は、入口側に設け
られた第１のスプロケットと、出口側に設けられた第２
のスプロケットと、第２のスプロケットを回転駆動させ
るモータと、第１および第２のスプロケット間に巻張さ
れるチェンと、チェンに一定間隔をおいて配されかつ被
洗浄車両の車輪に回転可能に当接して車両を前進させる
車両搬送ローラと、車両搬送ローラが上記第２のスプロ
ケットに達する前にこの車両搬送ローラを床面より下に
格納するローラ格納手段とを備えたものである。

【０００３】これによると、車輪案内路に被洗浄車両の
前輪を位置させた後、車両搬送装置を駆動させる。これ
により、チェンが回動して車両搬送ローラが前輪に当接
してこの前輪を押すため、被洗浄車両の前輪および後輪
が空転し、被洗浄車両が前進する。このようにして被洗
浄車両は洗車機本体内を前進しながら洗浄される。そし
て、被洗浄車両が洗車機本体の出口に達すると、前輪を
押していた車両搬送ローラが前輪から離間してローラ格
納手段の空間に収納される。

【０００４】このような洗車において、洗車効率を上げ
るために洗車機本体内で前後２台の被洗浄車両を搬送し
ながら同時に洗車している最中に、先行の被洗浄車両に
トラブルが発生した場合、作業員が車両搬送装置と洗車
機本体とを非常停止させ、トラブルを処理した後、車両
搬送装置と洗車機本体とを再駆動させて、先行の被洗浄
車両および後続の被洗浄車両を洗車機本体内から後方に
搬出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、先行の被洗浄車両のトラブルを処理して
いる間中、後続の被洗浄車両は洗車機本体内に放置され
たままとなるため、後続の被洗浄車両内の運転者が不用
意に車外に出るといった危険性があった。また、上記の
ようなトラブルが発生した場合、洗車効率が著しく低下
するといった問題があった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、先行
の被洗浄車両にトラブルが発生した場合、後続の被洗浄
車両の安全性を確保でき、かつトラブルによる洗車効率
の低下を最小限にとどめることができる洗車機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における洗車機は、床面に、据置型洗車機
本体と、被洗浄車両を前方から洗車機本体内に搬入する
とともに洗車機本体内から後方へ搬出する搬送装置とを
設け、この搬送装置を搬送経路方向において複数の分割
搬送装置に分割し、各分割搬送装置に、これら分割搬送
装置を各別に正逆駆動させる駆動部を設け、上記洗車機
本体の前端部に、被洗浄車両の車高を検出する車高検出
装置を設け、車高検出装置で検出された車高が所定値よ
りも高い場合に、車高検出位置の分割搬送装置の駆動部
とこの分割搬送装置の始端側に接続されている分割搬送
装置の駆動部とを逆駆動させる制御装置を設けたもので
ある。

【０００８】

【作用】上記本発明の構成によると、搬送装置の始端部
に乗り込んだ被洗浄車両は、各分割搬送装置の駆動部が
正駆動することにより、洗車機本体に向けて搬送され
る。やがて被洗浄車両が洗車機本体の前端まで搬送され
た際、車高検出装置により被洗浄車両の車高が検出され
る。検出された車高が所定値よりも高い場合には、被洗
浄車両の車高が洗車許容範囲を越えると判断され、制御
装置により車高検出位置の分割搬送装置の駆動部とこの
分割搬送装置の始端側に接続されている分割搬送装置の
駆動部とが逆駆動する。これにより、被洗浄車両は逆方
向に搬送され洗車機本体から離間するため、車高超過の
被洗浄車両の上端部が洗車機本体の上部に衝突するとい
った事故は回避される。

【０００９】したがって、洗車効率を上げるため搬送装
置で前後２台の被洗浄車両を搬送させ、このうち後続の
被洗浄車両の車高が超過している場合、車高検出位置の
分割搬送装置の駆動部とこの分割搬送装置の始端側に接
続されている分割搬送装置の駆動部とが逆駆動すること
により、後続の被洗浄車両が搬送装置の始端部に戻され
て洗車機本体との衝突を回避するとともに、先行の被洗
浄車両が引き続き搬送されながら洗車機本体内で洗車さ
れる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。図１，図２に示すように、１は正面視門
形状に形成された据置型の洗車機本体であり、この洗車
機本体１は床面２に設置されている。洗車機本体１の前
端部には、被洗浄車両３の車高を検出するソニックセン
サ４（車高検出装置の一例）が設けられている。また、
洗車機本体１内には、被洗浄車両３の上面を洗浄するト
ップブラシ５と、両側面および前後面を洗浄する左右一
対のサイドブラシ６と、両側面下部および車輪の側面を
洗浄する左右一対のロッカーブラシ７と、ワックス塗布
用のトップブラシ８およびロッカーブラシ９と、乾燥用
のトップノズル10およびサイドノズル11とが設けられて
いる。

【００１１】上記洗車機本体１の内部を貫通して、被洗
浄車両３を前方から洗車機本体１内に搬入するとともに
洗車機本体１内から後方へ搬出する左右一対のローラコ
ンベヤ12ａ，12ｂ（搬送装置の一例）が床面２に並設さ
れている。このうち、一方のローラコンベヤ12ａは被洗
浄車両３の一側方の車輪を支持搬送するものであり、他
方のローラコンベヤ12ｂは被洗浄車両３の他側方の車輪
を支持搬送するものである。

【００１２】これら両ローラコンベヤ12ａ，12ｂはそれ
ぞれ、搬送経路14の方向において、被洗浄車両３が搬入
される一対の前部コンベヤ15ａ，15ｂ（分割搬送装置の
一例）と、一対の中間部コンベヤ16ａ，16ｂ（分割搬送
装置の一例）と、被洗浄車両３が搬出される一対の後部
コンベヤ17ａ，17ｂ（分割搬送装置の一例）とに３分割
されている。

【００１３】上記一方の前部コンベヤ15ａと他方の前部
コンベヤ15ｂとは、それぞれチェン駆動式であり、駆動
軸18により互いに連動連結されている。一方の前部コン
ベヤ15ａには、上記駆動軸18を介して両前部コンベヤ15
ａ，15ｂを正逆駆動させる正逆回転自在なモータ19など
から成る駆動部20が設けられている。同様に、上記一方
の中間部コンベヤ16ａと他方の中間部コンベヤ16ｂも、
それぞれチェン駆動式であり、駆動軸18により互いに連
動連結されている。一方の中間部コンベヤ16ａには正逆
回転自在なモータ19などから成る駆動部21が設けられて
いる。また、上記一方の後部コンベヤ17ａと他方の後部
コンベヤ17ｂも、それぞれチェン駆動式であり、駆動軸
18により互いに連動連結されている。一方の後部コンベ
ヤ17ａには、正逆回転自在なモータ19などから成る駆動
部22が設けられている。

【００１４】尚、上記ソニックセンサ４の下方には両中
間部コンベヤ16ａ，16ｂの前部が位置している。また、
上記前部コンベヤ15ａ，15ｂには、被洗浄車両３の乗り
入れを検出する車載リミットスイッチ24が設けられてい
る。また、洗車機本体１の後部には、被洗浄車両３のト
ラブルを検出するトラブル検出装置25（光電スイッチな
ど）が設けられている。このトラブル検出装置25は、万
一、搬送中の被洗浄車両３が後部コンベヤ17ａ，17ｂか
ら脱輪して脱出不能になった場合や、前輪がロックされ
た状態で床面２に搬出されたためにこれ以上被洗浄車両
３が搬送方向に押し出されない場合などを検出するもの
である。

【００１５】また、洗車機本体１の前面には、洗車コー
スや車種などを入力するための操作パネル26が設けら
れ、この操作パネル26には図３に示すように、洗車スタ
ートスイッチ27と、洗車ストップスイッチ28と、前部コ
ンベヤ15ａ，15ｂおよび中間部コンベヤ16ａ，16ｂを逆
駆動させる逆転スイッチ29とが設けられている。さら
に、洗車機本体１には、制御装置30と、洗車中の被洗浄
車両３にトラブルが発生したことを知らせる警報装置31
（サイレンや表示灯など）とが設けられている。

【００１６】図４に示すように、上記制御装置30は、入
力インターフェイス部33，出力インターフェイス部34，
メモリ部35，および制御コントロール部36を有するマイ
クロコンピュータから構成されている。この制御装置30
には、上記操作パネル26と、ソニックセンサ４，トラブ
ル検出装置25，車載リミットスイッチ24などから構成さ
れるセンサ系と、各コンベヤ15ａ〜17ａ，15ｂ〜17ｂの
駆動部20，21，22および各ブラシ５〜９の駆動部37なら
びに警報装置31などから構成される駆動系とが接続され
ている。

【００１７】次に、上記制御装置30の要部を図５に基づ
いて説明する。各コンベヤ15ａ〜17ａの駆動部20〜22に
はそれぞれこれらコンベヤを正駆動および停止させるＲ
−Ｓフリップフロップ39，40，41が設けられ、警報装置
31にはＲ−Ｓフリップフロップ42が設けられ、操作パネ
ル26のスタートスイッチ27の起動信号ａにより作動する
リレイ（ＲＹ）１と、ストップスイッチ28の停止信号ｂ
により作動するリレイ（ＲＹ）２とが設けられている。

【００１８】また、ソニックセンサ４の車高検出信号に
より、車高異常を検出する車高異常検出部43が設けら
れ、車高異常検出時、車高異常検出部43からパルス信号
ｃが出力される。さらに、トラブル検出装置25からのパ
ルス信号ｄにより作動するリレイ（ＲＹ）３と、このパ
ルス信号ｄと逆転スイッチ29の起動信号ｅとにより作動
するリレイ（ＲＹ）４とが設けられている。

【００１９】また、前部コンベヤ15ａ，15ｂに対するフ
リップフロップ39に対しては、このフリップフロップ39
の出力信号ｆの反転（ＮＯＴ）信号を論理積（ＡＮＤ）
とする、上記起動信号ａのホールド回路が設けられ、こ
のホールド回路の出力信号ｇと車載リミットスイッチ24
の検出信号ｈとの理論積がとられて正駆動のセット回路
が構成されている。また、ＲＹ２の接点の動作信号ｉと
ＲＹ３の接点の動作信号ｊと車高異常検出部43からパル
ス信号ｃとの理論和がとられて正駆動のリセット回路が
構成されている。このフリップフロップ39の出力信号ｆ
は前部コンベヤ15ａ，15ｂの駆動部20へ出力される。

【００２０】また、中間部コンベヤ16ａ，16ｂに対する
フリップフロップ40に対しては、ＲＹ１の接点の動作信
号ｋにより正駆動のセット回路が構成され、ＲＹ２の接
点の動作信号ｉとＲＹ３の接点の動作信号ｊと車高異常
検出部43からパルス信号ｃとの理論和がとられて正駆動
のリセット回路が構成されている。また、後部コンベヤ
17ａ，17ｂに対するフリップフロップ41に対しては、Ｒ
Ｙ１の接点の動作信号ｋにより正駆動のセット回路が構
成され、ＲＹ２の接点の動作信号ｉとＲＹ３の接点の動
作信号ｊとの理論和がとられて正駆動のリセット回路が
構成されている。

【００２１】また、警報装置31に対するフリップフロッ
プ42に対しては、ＲＹ３が動作した時にパルスを１つ発
生させるパルス発生器44の出力パルス信号ｍによりセッ
ト回路が構成され、逆転スイッチ29の起動信号ｅにより
リセット回路が構成されている。また、車高異常検出部
43からパルス信号ｃにより一定時間後にタイマ45から出
力された出力パルス信号ｎとＲＹ４の接点の動作信号ｐ
との理論和がとられて、前部コンベヤ13ａの駆動部と中
間部コンベヤ14ａの駆動部とを逆駆動させる逆駆動信号
ｑが出力される。

【００２２】次に、主に図５に基づいて各分割コンベヤ
15ａ〜17ａ，15ｂ〜17ｂの動作を説明する。図２に示す
ように運転手は被洗浄車両３を前部コンベヤ15ａ，15ｂ
上に乗り入れた後停止させる。これにより、車載リミッ
トスイッチ24が作動し、続いて作業員が操作パネル26の
スタートスイッチ27を操作することにより、ＲＹ１が動
作し、各フリップフロップ39〜41がセットされて、各駆
動部20〜22へ起動指令が出力され、前部コンベヤ15ａ，
15ｂと中間部コンベヤ16ａ，16ｂと後部コンベヤ17ａ，
17ｂとが正駆動する。これにより、被洗浄車両３は全コ
ンベヤ15ａ〜17ａ，15ｂ〜17ｂで搬送されながら洗車機
本体１内で洗車される。これに先立って、洗車機本体１
の前端部においてソニックセンサ４が動作し、車高が検
出される。

【００２３】この際、検出された車高が所定値（洗車許
容範囲）を超えた場合、車高異常検出部43が動作し、フ
リップフロップ39とフリップフロップ40とがリセットさ
れ、よって前部コンベヤ15ａ，15ｂと中間部コンベヤ16
ａ，16ｂとが停止し、その直後、タイマ45からの出力パ
ルス信号ｎにより逆駆動信号ｑが出力されて、前部コン
ベヤ15ａ，15ｂと中間部コンベヤ16ａ，16ｂとが逆駆動
する。

【００２４】これにより、被洗浄車両３が逆方向に搬送
され洗車機本体１から離間するため、車高超過の被洗浄
車両３の上端部が洗車機本体１の上部に衝突するといっ
た事故は回避される。そして、被洗浄車両３が逆方向に
搬送されてソニックセンサ４が車高を検出しなくなる
と、前部コンベヤ15ａ，15ｂと中間部コンベヤ16ａ，16
ｂとが停止する。

【００２５】また、図６に示すように洗車効率を上げる
ためローラコンベヤ12ａ，12ｂで前後２台の被洗浄車両
３，46を搬送し、このうち後続の被洗浄車両３の車高が
超過している場合、上述のように前部コンベヤ15ａ，15
ｂと中間部コンベヤ16ａ，16ｂとが逆駆動することによ
り、図６の仮想線で示すように後続の被洗浄車両３が洗
車機本体１の上部に衝突することなく前部コンベヤ15
ａ，15ｂ上に戻るとともに、先行の被洗浄車両46が引き
続き後部コンベヤ17ａ，17ｂで搬送されながら洗車機本
体１内で洗車され後部コンベヤ17ａ，17ｂの後方に搬出
される。

【００２６】また、図７に示すように、２台の被洗浄車
両３，46を搬送している最中に、先行の被洗浄車両46が
洗車機本体１内の後部でトラブルを起こした場合、トラ
ブル検出装置25がトラブルを検出してＲＹ３が動作し、
各フリップフロップ39，40，41がリセットされて前部コ
ンベヤ15ａ，15ｂと中間部コンベヤ16ａ，16ｂと後部コ
ンベヤ17ａ，17ｂとが非常停止する。これとともに、パ
ルス発生器44からパルスｍが１つ発生してフリップフロ
ップ42がセットされ、警報装置31が作動して警報が発せ
られる。

【００２７】これにより作業員は、トラブルの発生に気
付き、その後、逆転スイッチ29を操作する。したがっ
て、ＲＹ４が動作し、前部コンベヤ15ａ，15ｂと中間部
コンベヤ16ａ，16ｂとが逆駆動するとともに、フリップ
フロップ42がリセットされて警報が停止する。これによ
り後続の被洗浄車両３は、前部コンベヤ15ａ，15ｂと中
間部コンベヤ16ａ，16ｂとで逆方向に搬送され、図７の
仮想線で示すように洗車機本体１内から前部コンベヤ15
ａ，15ｂ上まで戻される。そして、作業員が逆転スイッ
チ29を操作するのを止めると、前部コンベヤ15ａ，15ｂ
と中間部コンベヤ16ａ，16ｂとが停止する。したがっ
て、先行の被洗浄車両46のトラブルを処理している間、
後続の被洗浄車両３を前部コンベヤ15ａ，15ｂ上に待機
させておくことができるため、後続の被洗浄車両３から
運転者が車外に出ても安全である。

【００２８】また、トラブルを処理した後、作業員がス
タートスイッチ27を操作することにより前部コンベヤ15
ａ，15ｂと中間部コンベヤ16ａ，16ｂと後部コンベヤ17
ａ，17ｂとが正駆動し、後続の被洗浄車両３は改めて搬
送されながら洗車機本体１内で洗車されるため、トラブ
ルによる洗車効率の低下を最小限にとどめることができ
る。

【００２９】上記実施例では、搬送装置の一例として２
本のローラコンベヤ12ａ，12ｂを並設しているが、車幅
よりも幅の広い１本のローラコンベヤを用いてもよい。
また、ローラコンベヤに限らず、ベルトコンベヤやチェ
ンコンベヤであってもよい。上記実施例では、ローラコ
ンベヤ12ａ，12ｂを前部コンベヤ15ａ，15ｂと中間部コ
ンベヤ16ａ，16ｂと後部コンベヤ17ａ，17ｂとに３分割
しているが、これは２分割または４分割以上であっても
よい。

【００３０】上記実施例では、洗車機本体１の後部の一
箇所にトラブル検出装置25を設けているが、複数箇所に
設けてもよい。また、後部コンベヤ17ａ，17ｂの終端部
に設けてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送装置
の始端部に乗り入れた被洗浄車両は、各分割搬送装置の
駆動部が正駆動することにより、洗車機本体に向けて搬
送される。やがて被洗浄車両が洗車機本体の前端まで搬
送された際、車高検出装置により被洗浄車両の車高が検
出される。検出された車高が所定値よりも高い場合に
は、被洗浄車両の車高が洗車許容範囲を越えると判断さ
れ、制御装置により車高検出位置の分割搬送装置の駆動
部とこの分割搬送装置の始端側に接続されている分割搬
送装置の駆動部とが逆駆動する。これにより、被洗浄車
両は逆方向に搬送され洗車機本体から離間するため、車
高超過の被洗浄車両の上端部が洗車機本体の上部に衝突
するといった事故は回避される。

【００３２】したがって、洗車効率を上げるため搬送装
置で前後２台の被洗浄車両を搬送さ せ、このうち後続の
被洗浄車両の車高が超過している場合、車高検出位置の
分割搬送装置の駆動部とこの分割搬送装置の始端側に接
続されている分割搬送装置の駆動部とが逆駆動すること
により、後続の被洗浄車両が搬送装置の始端部に戻され
て洗車機本体への衝突を回避するとともに、先行の被洗
浄車両が引き続き搬送されながら洗車機本体内で洗車さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における洗車機の内部構成を
示す平面図である。

【図２】洗車機の内部構成を示す側面図である。

【図３】洗車機の操作パネルの概略図である。

【図４】洗車機の制御系のブロック図である。

【図５】制御装置のコンベヤ制御部のブロック図であ
る。

【図６】コンベヤの作動を説明する側面図である。

【図７】コンベヤの作動を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ 洗車機本体 ２ 床面 ３ 被洗浄車両 ４ ソニックセンサ（車高検出装置） 12ａ，12ｂ ローラコンベヤ（搬送装置） 14 搬送経路 15ａ，15ｂ 前部コンベヤ（分割搬送装置） 16ａ，16ｂ 中間部コンベヤ（分割搬送装置） 17ａ，17ｂ 後部コンベヤ（分割搬送装置） 20，21，22 駆動部 30 制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に、据置型洗車機本体と、被洗浄車
   両を前方から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本
   体内から後方へ搬出する搬送装置とを設け、この搬送装
   置を搬送経路方向において複数の分割搬送装置に分割
   し、各分割搬送装置に、これら分割搬送装置を各別に正
   逆駆動させる駆動部を設け、上記洗車機本体の前端部
   に、被洗浄車両の車高を検出する車高検出装置を設け、
   車高検出装置で検出された車高が所定値よりも高い場合
   に、車高検出位置の分割搬送装置の駆動部とこの分割搬
   送装置の始端側に接続されている分割搬送装置の駆動部
   とを逆駆動させる制御装置を設けたことを特徴とする洗
   車機。