JPH09207726A - 洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗車装置の出口側の接地面に傾斜がある等で
自動車が洗車装置本体内の方に逆走したとしても、自動
車車体とトップノズルの接触を回避する。 【構成】 洗車装置本体後部に、自動車車体に沿って昇
降可能なトップノズルを備え、移動装置で自動車を移動
させるとともに、自動車車体に沿ってトップノズルを昇
降制御して自動車車体の乾燥を行う乾燥工程において、
自動車の後端が移動装置の端部に達したとき、移動装置
を一時停止もしくは減速させて、トップノズルを上昇さ
せた後、移動装置を再駆動もしくは増速させるよう制御
する手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の洗浄，乾燥等
の処理を行う洗車処理装置を配置した洗車装置本体と、
自動車を移動させる移動装置とを備え、自動車を移動装
置で移動させるに伴い自動洗浄する洗車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の洗車機では、自動車の移動装置
として、例えば洗車装置の入口から出口に亘って無端状
のチェーンを張り、そのチェーンに自動車の車輪を押す
ローラーを固着し、電動機でチェーンを回転駆動してロ
ーラーで自動車の車輪を押すことにより、自動車を移動
させている。このとき、自動車は、ギアをニュートラル
にし、サイドブレーキを解除した状態で、ローラーの案
内に従って洗車装置本体内を走行する。そして、自動車
の移動に伴って、洗車装置本体に備えられた散水ノズル
から洗浄水を散布し、洗浄ブラシによって自動車車体を
洗浄し、最後にトップノズルより高圧風を吹き付けて乾
燥処理を行っている。乾燥処理の終了後、自動車はロー
ラーによる車輪の押圧を解かれて移動装置より退出す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この乾燥工程の終了
時、図７（ａ）に示すように、上面乾燥用のトップノズ
ル９が自動車Ａの後端に沿って下降しているときに、ロ
ーラー１１による車輪Ｔの押圧が解かれた自動車Ａが、
洗車装置の接地面の傾斜などにより、図７（ｂ）に示す
ように洗車装置本体１の方向に逆走すると、下降してい
るトップノズル９と自動車Ａ車体とが接触する恐れがあ
る。チェーンを延長し、自動車Ａ車体とトップノズル９
の間隔を充分にとれば接触は回避できるが、これでは洗
車装置の設置面積が大きくなり、装置も高価となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明は、自動車の洗浄，乾燥等の処理を行う
洗車処理装置を配置した洗車装置本体と、自動車を移動
させる移動装置とを備え、自動車を移動装置で移動させ
るに伴い自動洗浄する洗車装置において、洗車装置本体
後部に、自動車車体に沿って昇降可能なトップノズルを
備え、移動装置で自動車を移動させるとともに、自動車
車体に沿ってトップノズルを昇降制御して自動車車体の
乾燥を行う乾燥工程において、自動車の後端が移動装置
の端部に達したとき、移動装置を一時停止させ、トップ
ノズルを上昇させた後、移動装置を再駆動させるよう制
御する手段を備える。

【０００５】また、本発明は、トップノズルの昇降位置
を検出する手段を備え、自動車の後部が移動装置の端部
に達したとき、トップノズルが所定の高さより低けれ
ば、移動装置を一時停止させ、トップノズルを所定の高
さ以上に上昇させた後、移動装置を再駆動させるよう制
御する手段を備える。

【０００６】さらに、本発明は、トップノズルの昇降位
置を検出する手段と、移動装置の移動速度を変更する手
段を備え、自動車の後部が移動装置の端部に達したと
き、トップノズルが所定の高さより低ければ、移動装置
を減速させ、トップノズルを所定の高さ以上に上昇させ
た後、移動装置を増速させるよう制御する手段を備え
る。

【０００７】

【作用】これにより、乾燥工程終了時に、車輪をローラ
ーに押されて移動装置の端部に達した自動車は、ローラ
ーにより車輪を押さえられたままになるので、例えば洗
車装置の出口側の接地面に傾斜がある場合でも、洗車装
置本体内の方に逆走することなく、自動車上面に沿って
下降しているトップノズルが上昇した後に、ローラーに
よる車輪の押圧を解かれることになるので、自動車がた
とえ洗車装置本体内の方に逆走したとしても、自動車車
体とトップノズルが接触する恐れがない。また、チェー
ンを延長する必要もなく、洗車装置の設置面積を小さく
でき、装置も安価となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を基に、本発明の実施例について
説明する。図１は本発明の実施例の上面図、図２は側面
図である。図において、１は洗車装置本体、２は自動車
を移動させる移動装置であるコンベヤである。洗車装置
本体１には、清水や洗剤水，ワックス水を噴射する散水
ノズル３，３，３，３、自動車の前面と側面を洗浄する
フロント・サイドブラシ４，４、自動車の側面と後面を
洗浄するリア・サイドブラシ５，５、自動車の側面下部
を洗浄するロッカーブラシ６，６、自動車の上面を洗浄
するトップブラシ７、自動車の側面を乾燥するサイドノ
ズル８，８、自動車の上面を乾燥するトップノズル９な
どの洗車処理装置が備えられている。

【０００９】１０は自動車車体の形状を検出する光電ス
イッチで、洗車装置本体１の入口の適宜高さに複数配置
された左右一対の投光器，受光器からなり、投光器から
受光器に向けて照射される光が自動車車体によって遮ら
れることにより、自動車車体を検出する。

【００１０】コンベヤ２は、洗浄する自動車Ａの車輪Ｔ
を押すローラー１１，１１，…を適宜間隔に保持する無
端状のチェーン１２を、洗車装置本体１の前後に配設さ
れたスプロケット１３，１３に懸回して構成され、洗車
装置本体１後方に設置された駆動ユニット１４内に備え
らる駆動モータ１５により回転駆動される。１６は駆動
モータ１５の出力軸に連結されたロータリーエンコーダ
ーで、駆動モータ１５の単位角度回転毎にパルス出力
し、コンベア２の移動距離を検出する。２０，２０はコ
ンベア２に沿って配設される車輪ガイドで、移動される
自動車Ａがまっすぐに走行するように自動車Ａの車輪Ｔ
を案内する。

【００１１】１７は洗車装置本体内に進入する自動車を
所定位置に停止させる停止板で、通常は地面より突出し
てタイヤ止めとして機能し、自動車Ａの洗車時には倒れ
て自動車Ａが洗車装置本体１内へ進入できるようにす
る。１８は停止板１７と隣接して設けられる車両検出セ
ンサーで、洗浄する自動車Ａの車輪Ｔに踏まれてスイッ
チングし、洗浄する自動車Ａの有無を検出する。１９は
スライド板で、進入する自動車Ａの左右方向に移動し、
自動車Ａの車輪Ｔが車輪ガイド２０，２０間に進入しや
すいように、自動車車体を左右方向に移動させて進入を
補助する。

【００１２】図３は洗車装置本体１後部の出口付近に備
えられる乾燥装置部の側面図、図４は同正面図である。
トップノズル９はその両側面より外方に向けて延出した
アーム２１，２１の両端に台車２２，２２を備え、洗車
機本体１両側に立設したガイドレール２３，２３上を昇
降移動できるように形成している。２４は正転逆転可能
な電動機で、チェーン２５を介して回転軸２６を回転駆
動する。回転軸２６の回転により、台車２２，２２、お
よびトップノズル９の荷重と平衡するウエイト２７，２
７に固着されたチェーン２８，２８が回転駆動されて、
台車２２，２２が昇降移動される。２９はロータリーエ
ンコーダーで、回転軸２６に連結され、回転軸の回転方
向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力し
て、台車２２，２２の位置を与えるトップノズルの昇降
位置検出手段である。

【００１３】３０，３０は高圧風を生成する送風機、３
２，３２，３３，３３は送風機３０，３０と各ノズル
９，３１，３１を連通するダクトで、トップノズル９お
よびサイドノズル８，８は送風機３０，３０より供給さ
れた高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車
体面に付着した水滴を除去している。

【００１４】対向する位置に配設された投光器３４ａ，
３５ａと受光器３４ｂ，３５ｂは、台車２２，２２に備
えられた光電スイッチで、洗車装置本体１の入口側に位
置する光電スイッチ３４ａ，３４ｂの取付位置が、出口
側に位置する光電スイッチ３５ａ，３５ｂの取付位置よ
り高くなっている。洗車装置本体１の入口側に位置する
光電スイッチ３４ａ，３４ｂが車体を検知したら電動機
２４を正転駆動して台車２２，２２を上昇させ、逆に車
体を非検知したら電動機２４を逆転駆動して台車２２，
２２を下降させ、一方出口側に位置する光電スイッチ３
５ａ，３５ｂが車体を検知したら電動機２４の駆動を停
止して台車２２，２２を保持させ、相対的に台車２２，
２２を車体形状に沿って昇降動作させている。

【００１５】図５は本発明の実施例の制御系を示すブロ
ック図である。３６はマイクロコンピューターで、演算
処理を行うＣＰＵ３７、プログラム及び各種データを記
憶するメモリ３８、及び入出力インターフェース３９か
ら成り、入出力インターフェース３９には、コンベア位
置検出用ロータリーエンコーダ１６、光電スイッチ１
０、散水ノズル３，３，３，３、フロント・サイドブラ
シ４，４、リア・サイドブラシ５，５、ロッカーブラシ
６，６、トップブラシ７、トップノズル昇降用モータ２
４、トップノズル位置検出用ロータリーエンコーダ２
９、トップノズル車体検出用光電スイッチ３４ａ，３４
ｂ，３５ａ，３５ｂ、送風機３０，３０が接続されてい
る。

【００１６】４０はコンベアの移動速度を変更するイン
バーターで、入出力インターフェース３９に接続され、
コンベア駆動用モータ１５に供給する電源の周波数を変
更してモータの回転数を変え、コンベアの移動速度を適
宜変更する。

【００１７】次に、実施例の動作について説明する。自
動車Ａは、車輪ガイド２０，２０の案内に従って洗車装
置本体１の入口に進入する。車輪ガイド２０，２０は進
入口ではハ字状に開いており、自動車Ａの車輪Ｔが車輪
ガイド２０，２０の中心より外れているときは、車輪Ｔ
と車輪ガイド２０の接触により自動車が受ける左右方向
の力をスライド板１９が左右方向に移動することによっ
て吸収し、車輪Ｔが車輪ガイド２０，２０の間に収まる
ようにする。停止板１７は、洗車装置の待機中には立て
られており、自動車Ａは停止板によって待機位置に停止
する。待機位置に自動車が進入したか否かは、車両検出
スイッチ１８が車輪Ｔに踏まれることによりスイッチン
グすることによって認識される。ここで自動車Ａはエン
ジンを停止し、ギヤをニュートラルにし、サイドブレー
キをはずす。

【００１８】洗車装置は洗車動作に入り、停止板１７を
倒し、コンベア駆動用モータ１５を駆動してチェーン１
２を回転駆動し、チェーン１２に保持されたローラー１
１により自動車Ａの車輪Ｔを押す。自動車Ａは車輪Ｔを
ローラー１１に押されることにより移動し、車輪ガイド
２０，２０に案内されて洗車装置本体内を走行する。

【００１９】洗車装置は、自動車Ａの移動に伴い、洗車
装置本体１内に備えられた各洗車処理装置を順次自動車
Ａ車体に作用させて洗車動作を行う。自動車Ａの移動位
置は、コンベア２の移動距離を検出するロータリーエン
コーダー１６のパルス出力から検出される。まず、洗車
装置は、洗車装置本体１入口に備えられた光電スイッチ
により自動車Ａの車形を検出する。この車形検出は、高
さ方向に複数に備えられた光電スイッチの受光の有無
と、コンベア２の移動距離を検出するロータリーエンコ
ーダー１６のパルス出力から、車長方向の単位長さ毎の
車高をメモリ３８に記憶することにより行う。次いで、
この車形データに従って、散水ノズル３，３，３，３よ
り洗浄水等を噴射し、フロント・サイドブラシ４，４、
リア・サイドブラシ５，５、ロッカーブラシ６，６、ト
ップブラシ７を自動車Ａ車体に順次作用させて洗車を行
う。自動車は、始めは前輪を押されて進むが、前輪を押
しているローラー１１がコンベア２の終端に達し入口側
に戻り始めると、ローラー１１は前輪からはずれ、自動
車は一旦停止し、コンベア２の駆動に従って次のローラ
ー１１が後輪を押すことにより走行を再開する。

【００２０】洗車の最終工程として、自動車Ａ車体の乾
燥を行う。洗車装置は送風機３０，３０を駆動してサイ
ドノズル８，８およびトップノズル９より自動車車体Ａ
に向けて高圧風を吹き付けて乾燥を行う。トップノズル
９は光電スイッチ３４ｂ，３５ｂの検出に従って自動車
車体上面に沿うように昇降制御される。

【００２１】車輪Ｔを押すローラー１１が、図６（ａ）
に示すコンベア２の終端に達したとき、洗車装置はコン
ベア２の駆動を一旦停止する。このときトップノズル９
は、光電スイッチの検出に従って下降した結果、最下位
位置まで下降している。ここで洗車装置は、図６（ｂ）
に示すようにトップノズル９を上昇させ、上限位置に達
するのを待つ。ここで自動車Ａはエンジンを駆動させて
走行し洗車装置より退出する。洗車装置はコンベアの駆
動を再開して次の洗車を行う。

【００２２】仮に自動車の退出が遅れ、コンベアの駆動
が再開されてローラーによる車輪の押圧が解け、このと
き例えば洗車装置出口側の接地面が傾斜していて、自動
車が図６（ｃ）に示すように洗車装置本体１側に逆走し
たとしても、トップノズル９は上限位置に上昇されてい
るので、トップノズル９と自動車車体が接触する恐れが
ない。

【００２３】以上の実施例では、トップノズル９が上限
位置まで上昇した後にコンベアの駆動を再開したが、ト
ップノズル９と自動車Ａ車体の接触が避けられれば、ト
ップノズル９を上限位置まで上昇させる前に、コンベア
の駆動を再開できる。トップノズル９の昇降位置はロー
タリーエンコーダ２９により検出されるので、自動車Ａ
車体の最高の高さをメモリ３８に記憶しておき、乾燥工
程において、コンベア２の駆動を一旦停止した後、トッ
プノズル９を上昇させ、メモリ３８に記憶された自動車
Ａ車体の最高の高さ以上になったら、コンベアの駆動を
再開しても、トップノズル９と自動車車体が接触する恐
れがない。

【００２４】また、このときのトップノズル９を上昇さ
せる位置は、自動車Ａ車体の最高の高さでなくても、自
動車の形状に応じて適宜に設定することができる。例え
ば自動車がトランク部を持つ乗用車であった場合、トッ
プノズル９がトランク部の高さ以上であれば、自動車Ａ
が逆走したとしても、トップノズル９が上昇を続ければ
リアガラスがトップブラシ９の位置に達するまでに屋根
の高さ以上に上昇できて接触が回避される。

【００２５】これまでの実施例では、コンベア２を一旦
停止させてトップノズル９を上昇させているが、コンベ
ア２を停止させなくても、トップノズル９と自動車Ａ車
体との接触を避けることができる。コンベア２は、その
駆動モーター１５の回転数をインバーター４０で変更す
ることにより移動速度を変更できるので、車輪Ｔを押す
ローラー１１がコンベア２の終端付近に達したとき、コ
ンベア２の移動速度を減速してトップノズル９を上昇さ
せれば、ローラー１１による車輪Ｔの押圧が解かれる前
に、トップノズル９を自動車Ａ車体との接触が避けられ
る位置にまで上昇させることができる。

【００２６】なお、コンベア２を一時停止もしくは減速
してトップノズル９を上昇させる必要があるのは、トッ
プノズル９が自動車Ａ車体に接触する恐れがある位置に
まで下降しているときであって、ルーフスポイラ等の車
体からの突起物を避けるためなどの理由でトップノズル
９を上方に回避制御している場合などは、コンベアを一
時停止もしくは減速する必要はない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明は、自動車の洗浄，
乾燥等の処理を行う洗車処理装置を配置した洗車装置本
体と、自動車を移動させる移動装置とを備え、自動車を
移動装置で移動させるに伴い自動洗浄する洗車装置にお
いて、洗車装置本体後部に、自動車車体に沿って昇降可
能なトップノズルを備え、移動装置で自動車を移動させ
るとともに、自動車車体に沿ってトップノズルを昇降制
御して自動車車体の乾燥を行う乾燥工程において、自動
車の後輪が移動装置の端部に達したとき、移動装置を一
時停止もしくは減速させ、トップノズルを上昇させた
後、移動装置を再駆動もしくは増速させるよう制御する
手段を備えるので、例えば洗車装置の出口側の接地面が
傾斜していて、移動装置から退出した自動車が洗車装置
の方向に逆走したとしても、自動車車体とトップノズル
が接触する恐れがない。また、チェーンを延長する必要
もなく、洗車装置の設置面積を小さくでき、装置も安価
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の上面図である。

【図２】本発明の実施例の側面図である。

【図３】本発明の実施例の乾燥装置部の側面図である。

【図４】本発明の実施例の乾燥装置部の正面図である。

【図５】本発明の実施例の制御系を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の実施例の動作説明図である。

【図７】本発明の従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 洗車装置本体 ２ コンベア ９ トップノズル １１ ローラー １６ コンベア移動位置検出用ロータリーエンコーダ ２９ トップノズル昇降位置検出用ロータリエンコーダ ３６ マイクロコンピュータ ４０ コンベア速度変更用インバータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処
   理装置を配置した洗車装置本体と、自動車を移動させる
   移動装置とを備え、自動車を移動装置で移動させるに伴
   い自動洗浄する洗車装置において、洗車装置本体後部
   に、自動車車体に沿って昇降可能なトップノズルを備
   え、移動装置で自動車を移動させるとともに、自動車車
   体に沿ってトップノズルを昇降制御して自動車車体の乾
   燥を行う乾燥工程において、自動車の後部が移動装置の
   端部に達したとき、移動装置を一時停止させ、トップノ
   ズルを上昇させた後、移動装置を再駆動させるよう制御
   する手段を備えたことを特徴とする洗車装置。
2. 【請求項２】自動車の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処
   理装置を配置した洗車装置本体と、自動車を移動させる
   移動装置とを備え、自動車を移動装置で移動させるに伴
   い自動洗浄する洗車装置において、洗車装置本体後部
   に、自動車車体に沿って昇降可能なトップノズルを備
   え、移動装置で自動車を移動させるとともに、自動車車
   体に沿ってトップノズルを昇降制御して自動車車体の乾
   燥を行う乾燥工程において、トップノズルの昇降位置を
   検出する手段を備え、自動車の後部が移動装置の端部に
   達したとき、トップノズルが所定の高さより低ければ、
   移動装置を一時停止させ、トップノズルを所定の高さ以
   上に上昇させた後、移動装置を再駆動させるよう制御す
   る手段を備えたことを特徴とする洗車装置。
3. 【請求項３】自動車の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処
   理装置を配置した洗車装置本体と、自動車を移動させる
   移動装置とを備え、自動車を移動装置で移動させるに伴
   い自動洗浄する洗車装置において、洗車装置本体後部
   に、自動車車体に沿って昇降可能なトップノズルを備
   え、移動装置で自動車を移動させるとともに、自動車車
   体に沿ってトップノズルを昇降制御して自動車車体の乾
   燥を行う乾燥工程において、トップノズルの昇降位置を
   検出する手段と、移動装置の移動速度を変更する手段を
   備え、自動車の後部が移動装置の端部に達したとき、ト
   ップノズルが所定の高さより低ければ、移動装置を減速
   させ、トップノズルを所定の高さ以上に上昇させた後、
   移動装置を増速させるよう制御する手段を備えたことを
   特徴とする洗車装置。