JPH01164654A - 洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ガソリンスタンド等に設置されている洗車機
用上面ブラシの昇降作動制御装置に関する。

（２）従来の技術 従来の洗車機において、自動車等の車両上面を洗車する
ための上面ブラシは、車両を跨いでその前後方向に往復
走行し得る門型走行枠に、回転駆動可能に軸支されてい
る。

前記上面ブラシは、部分的に高さの異なる車両上面に常
に接触してブラッシングする必要がある。

このため、上面ブラシは、前記門型走行枠によって、車
両上面形状に追従できるように昇降可能に支持されてい
る。

従来、この種の上面ブラシの昇降装置としてたとえば特
公昭５０−５８７０号公報に記載されたものが知られて
いる。

（３）発明が解決しようとする問題点 前記特公昭５０−５８７０号公報に記載されたものは、
上面ブラシが常に上昇と下降とを繰り返してブラッシン
グ洗浄するため、上面ブラシの車両上面に対する距離を
一定に維持することが難しい。したがって、上面ブラシ
の車両上面に対する圧力を所定の値に保持することが困
難であり、均一なブラッシング洗浄を行い難いという問
題点がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、上面ブラ
シの車両上面に対する圧力を所定の値に保持できるよう
にすることを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために本発明による洗車機用上面ブ
ラシ昇降作動制御装置は第１図（クレーム対応図）に示
した青酸を備えている。すなわち、本発明は、車両Ｖを
跨いでその前後方向（第１図および第３図中、左右方向
）に往復走行し得る門型の走行枠Ａに、回転駆動可能に
軸支した上面ブラ＞Ｂと、この上面ブラシＢを昇降駆動
する昇降駆動装置Ｃとを設け、前記昇降駆動装置Ｃを制
御することにより前記上面ブラシＢを車両上面形状に追
従するように昇降作動させるようにした洗車機用上面ブ
ラシ昇降作動制御装置において、前記走行枠Ａの前後方
向の位置Ｘ”を検出する走行枠位置検出手段Ｐ１と、前
記走行枠Ａに配設され且つ前記上面ブラシＢから所定の
長さのブラシ−検出器間距離ＸＡだけ前方の所定位置Ｘ
＜＝Ｘ’　＋ＸＡ）における車両上面位置Ｚ、を検出す
る車両上面位置検出手段Ｐ２と、実際の上面ブラシの位
置Ｚ′を検出する上面ブラシ位置検出手段Ｐ、と、これ
らの各検出手段Ｐ　Ｉ＋　Ｐ　ｔ＝　Ｐ　ｓの検出信号
Ｘ’、ＺＶ、Ｚ“から前記昇降駆動装置Ｃの制御信号を
出力する制御信号出力手段りとが設けられ、 前記制御信号出力手段りは、前記走行枠位置検出手段Ｐ
、および前記車両上面位置検出手段Ｐ２の検出信号Ｘ″
およびＺｖから走行枠Ａの所定位置Ｘにおける上面ブラ
シ目標位置Ｚを出力する上面ブラシ目標位置算出手段Ｄ
１と、走行枠Ａの所定位置Ｘにおける実際の上面ブラシ
位置Ｚ′と前記上面ブラシ目標位置Ｚとの差に応じた制
御信号を形成する出力信号形成手段Ｄ２とを有すること
を特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による洗車機用上面ブラシ昇
降作動制御装置は、走行枠Ａの位置を検出する走行枠位
置検出手段Ｐ、と、走行枠Ａに前記上面ブラシＢから所
定の長さのブラシ−検出器間距離ＸＡだけ前方に配設さ
れた車両上面位置検出器Ｐ、とを備えている。したがっ
て、走行枠Ａが往行時に前進走行（第１．　３図中、右
方向に走行）する際、走行枠Ａが所定位置Ｘに到達した
ときに上面ブラシＢによってブラッシングされる車両上
面の高さＺｖは、走行枠Ａが所定位置Ｘに到達する前す
なわち走行枠Ａが前記所定位置Ｘよりも所定長さのブラ
シ−検出器間距離ＸＡだけ手前の位置Ｘ’　　（Ｘ’　
＝Ｘ　　ＸＡ）に在るときに検出される。

そして、前記上面ブラシ目標位置出力手段Ｄ１からは、
前記走行枠Ａが前記位置Ｘ″に在るときに検出した車両
上面位置ＺｖＯ値に基づいて、走行枠Ａが前記所定値Ｗ
Ｘに在るときの上面ブラシ目標位置Ｚが出力される。そ
して、前記出力信号形成手段Ｄ２は、走行枠Ａの所定位
置Ｘにおける実際の上面ブラシ位置（上面ブラシ位置検
出手段によって検出された位置）ｚ′と前記上面ブラシ
目標位置出力手段り、から出力される上面ブラシ目標位
置Ｚとの差に応じた制御信号を、前記昇降駆動装置Ｃに
出力する。

そして、前記上面ブラシＢの位置を昇降駆動する前記昇
降駆動装置Ｃは、前記走行枠Ａが所定値Ｈｘにあるとき
に前記上面ブラシ位置Ｚ′と前記上面ブラシ目標位置Ｚ
との差が０となるように制御される。

（３）実施例 次に、第２〜９図により本発明の一実施例について説明
する。なお、前述の第１図と同一構成要素には同一の符
号を使用し、重複する詳細な説明は省略する。

第２〜４図において、洗車機Ｕは、車両を跨ぐ門型の走
行枠Ａを備え、この走行枠Ａに設けた前後各一対の車輪
ｌは、前後方向に沿って延びる左右一対の走行レール２
上にＲ置されている。走行枠Ａには、前側車輪１を駆動
し得る走行駆動装置Ｍが左右に設けられており、この走
行駆動装置Ｍは、それぞれ走行モータ３、駆動スプロケ
ット４、チェーン５および従動スプロケット６等から構
成されている。そして、前記走行駆動装置Ｍの作動によ
り走行枠Ａは走行レール１に沿って前後方向（第４図中
、左右方向）に走行可能である。

また、前記走行枠Ａの下部には、走行枠Ａが前後方向の
基準位置Ａ、（第４図に示す位置）に在ることを検出す
るリミットスイッチ（すなわち、走行枠基準位置検出器
）Ｌ、が配設されており、その走行枠基準位置検出器り
、は、前記走行レール１に沿う所定の位置に配設された
ドグ７によって作動されるようになっている。そして、
前記走行枠基準位置検出器Ｌ１は走行枠Ａが前記基準位
置Ａ０に在るときオンとなり、基準位置Ａ０から離れて
いるときオフとなる。

前記駆動スプロケット４と一体的に回転する円板８の外
周部には磁性体からなる複数の突起が等間隔に配設され
ている。そして、円板８の外周部に対向してセンサコイ
ル等からなる近接スイッチ９が設けられている。前記円
板８および近接スイッチ９からこの実施例における走行
距離検出用パルス発生器Ｐ１ｍが構成されている。そし
て、この走行距離検出用パルス発生器Ｐ１ｍと、後述の
マイコン４０（第６図参照）によって実現されるパルス
計数手段（すなわち、カウンタ）とから走行枠位置検出
手段ＰＩ　　（第２図参照）が構成されている。

この走行枠位置検出手段Ｐ、は、走行枠Ａが前記基準位
置へ〇から離れて前進走行（往行）している間は、前記
走行距離検出用パルス発生器Ｐ　１ｍ（第３図参照）が
発生するパルスをプラスに計数（カウント）し、後進走
行（復行）している間はマイナスに計数する。したがっ
て、計数したパルス数によって走行枠Ａの前後方向の位
置（すなわち、前記基準位置Ａ０からの距離）が検出さ
れる。

前記門型の走行枠Ａには、その左右の脚部にそれぞれ互
いに対向する位置に配設された投光器１０ａおよび受光
器１０ｂからなる車両センサ１０が、鉛直方向に所定間
隔をおいて多数列設されている。そして、鉛直方向に多
数列設された車両センサ１０の投光器１０ａと受光器１
０ｂとは、鉛直方向に沿って交互に配設されている。す
なわち、ある水平位置に配設された車両センサ１０の投
光器１０ａが走行枠Ａの左脚部に配設され、受光器１０
ｂが右腓部に配設されるならば、その上下に隣接して配
置されている車両センサ１０の投光器１０ａおよび受光
器１０ｂは左右逆の位置に配設されている。このように
配設する理由は次のとおりである。すなわち、鉛直方向
に多数列設された車両センサｌＯの全ての投光器１０ａ
を左右の一方の脚部に配設し、全ての受光器１０ｂを他
方の脚部に配設すると、各車両センサ１０，１０間の鉛
直方向の間隔が小さいとき、受光器１０ｂがこの受光器
１０ｂに対向する位置にある投光器１０ａからの光りだ
けでなく、その上下に隣接する投光器１０ａからの光り
を受光して誤った検出信号を発生するおそれがある。し
たがって、この誤った検出信号の発生を防止するため、
前記上下に隣接して配設される車両センサ１０は、投光
器１０ａおよび受光器１０ｂが左右逆の位置に配設され
る。

前記鉛直方向に多数配設された車両センサ１０の投光器
］Ｏａおよび受光器１０ｂ間に車両が在ると、車両によ
り遮光された車両センナ１０の受光器１０ｂはオフとな
り、車両上面よりも上方に位置する車両センサ１０およ
び車両の左右の窓ガラスの両側の受光器１０ｂはオンと
なる。したがって、車両上面より上方に在ってオンとな
っている受光器１０ｂの数（すなわちオフとなっている
受光器１０ｂの最上部のものより上方に在る受光器１０
ｂの数）をカウントすることにより、−容土に配設され
た車両センサ１０から車両上面までに存在する車両セン
サｌＯの数が検出できる。ところで、車両センサ１０，
１．０．　・・・は、前述のように所定間隔で配設され
ているので、前記車両上面よりも上方に在ってオンとな
っている受光器１０ｂの数を検出することによって、車
両上面よりも所定距離だけ上方にある基準位置Ｚ０から
車両上面までの距離すなわち、車両上面位置Ｚｖが検出
できる。この車両上面位置Ｚｖは車両の高さに対応する
値である。

この実施例では、前記多数の車両センサ１０から車両検
出器Ｐ！、（第３図参照）が構成されており、この車両
検出器Ｐ！、と、前記車両上面よりも上方に在ってオン
となっている受光器１０ｂの数を計数する機能を有する
後述のマイコン４０（第６図参照）とによって車両上面
位置検出手段Ｐ２（第２図参照）が構成されている。

前記門型の走行枠Ａには、その左右の脚部にそれぞれ鉛
直なガイドレール１１が配設されており、このガイドレ
ール１１の下端部には下側スプロケット１２が回転可能
に支持されている。

前記ガイドレール１１によってガイドローラ１３ａ、１
３ａを有する台車１３が昇降可能に支持されている。

また、前記ガイドレール１１，１１の一方の上′端部に
は、台車１３が鉛直方向の基準位置Ｚ０（第３図に示す
位置）に在ることを検出するりミツトスイッチ（すなわ
ち、台車基準位置検出器）Ｌ２が配設されており、その
台車基準位置検出器Ｌ２は、台車１３の上端部の所定位
置に配設されたドグ１４（第３図参照）によって作動さ
れるようになっている。そして、前記台車基準位置検出
器Ｌ２は台車１３が前記基準位置Ｚ０に在るときオンと
なり、基準位置Ｚ。から離れているときオフとなる。

前記左右のガイドレール１１．１１に昇降可能に支持さ
れた台車１３．１３の上端部には支持軸１５．１５が互
いに対向するように突設されている。これらの支持軸１
５．１５には、それぞれ円筒状の回動部材１６が回動可
能に支持されている。

この回動部材１６には、第３，５図に示すようにスプリ
ング腕１７が突設されており、スプリング腕１７と前記
台車１３の下端部との間にはリターンスプリング１８が
配設されている。

また、左右の回動部材１６．１６（第３図参照）の一方
（第３図中、右方）の回動部材１６には、第５図に示さ
れているように、作動子１９゜２０が突設されており、
これらの作動子１９，２０の間にはリミットスイッチか
らなる揺動検出器Ｌ３が配設されている。そして、前記
回動部材１６が所定量以上回動すると前記リミットスイ
ッチＬ３が作動して、洗車機全体の作動を停止させるよ
うに構成されている。

また、第３図に示されているように、前記左右の台車１
３．１３に支持された回動部材１６．１６には、それぞ
れ、揺動腕２１．２１’が固着されている。そして、前
記揺動腕２１，２１’　の下端部にはブラシ軸２２が回
転自在に支持されており、このブラシ軸２２には、上面
ブラシＢが固定支持されている。

前記揺動腕２１，２１’　は、前記リターンスプリング
１８の弾性力および上面ブラシＢの重力によって、その
下端部が常時鉛直方向に垂下した位置に保持されている
。そして、この垂下位置にある上面ブラシＢと前記車両
センサ１０との前後方向の位置は所定距離ＸＡ　　（第
２，４図参照）だけ離れている。

前記揺動腕２１，２１′の一方の揺動腕２１には、上面
ブラシ回転モーフ２３が支持されており、この上面ブラ
シ回転モータ２３の回転力は前記揺動腕２１内に配設さ
れた駆動スプロケント２４、チェーン２５、従動スプロ
ケット２６および前記ブラシ軸２２等を介して前記上面
ブラシ已に伝達されるようになっている。

前記左右のガイドレール１１．１１の上方には、左右に
延びる通し軸２８が回転可能に支持されている。そして
、前記台車１３．１３の上方に位置する通し軸２８部分
には、上側スプロケット２９゜２９が固設されている。

そして、この上側スプロケット２９と前記下側スプロケ
ット１２との間にはチェーン３０が巻回されており、こ
のチェーン３０の両端は前記台車１３に結合されている
。

前記通し軸２８の一端部には、従動スプロケット３１が
固設されており、この従動スブロケ、ット３１には、昇
降原動機として自己制動するウオーム減速機付の昇降モ
ータ３２の回転力が駆動スプロケット３３およびチェー
ン３４等を介して伝達される。

前記符号１３．２８〜３４で示された構成要素から昇降
駆動装置Ｃが構成されている。そして、昇降駆動装置Ｃ
の昇降モータ３２を回転させると、上面ブラシＢが昇降
駆動され停止するとウオーム減速機の自己制動により停
止するように構成されている。すなわち、昇降モータ３
２が回転すると、駆動スプロケット３３、チェーン３４
および従動スプロケット３１を介して週し軸２８が回転
する。

この通し軸２８が回転すると、前記上側スプロケット２
９、下側スプロケット１２およびチェーン３０を介して
台車１３が、ガイドレールＩＩに沿って昇降駆動される
。そして、この台車１３の昇降駆動に伴い、台車１３に
支持された上面ブラシＢも昇降駆動されるように構成さ
れている。このように、上面ブラシＢは台車１３ととも
に昇降するので、台車１３が前記基準位置Ｚ０に在ると
き、上面ブラシＢも基準位置Ｚ０に在るものとする。

また、前記通し軸２８の一端には円板３５が固設されて
おり、この円板３５の外周部には磁性体からなる複数の
突起が等間隔に配設されている。

そして、円板３５の外周部に対向してセンサコイル等か
らなる近接スイッチ３６が設けられている。

前記円板３５および近接スイッチ３６からこの実施例に
おける上面ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ３ｍが構成
されている。そして、この上面ブラシ位置検出用パルス
発生器Ｐ　３ｍと後述のマイコン４０によって実現され
るパルス計数手段とから上面ブラシ位置検出手段Ｐ、が
構成されている。

この上面ブラシ位置検出手段Ｐ、は、前記台車１３が前
記基準位置Ｚ０から離れて下降している間は、前記上面
ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ３１が発生するパルス
をプラスに計数し、上昇している間はマイナスに計数す
る。したがって、計数したパルス数によって台車工３お
よびこれに支持された上面ブラシＢの位置（すなわち、
前記基準位置Ｚ０からの距離）Ｚが検出される。

また、門型の走行枠Ａには、前記上面ブラシＢ以外に、
左右一対の側面ブラシを有する側面ブラシ装置及び乾燥
装置（図示せず）、並びにこれら装置の作動を制御する
制御盤（図示せず）等が設けられている。そして、前記
図示しない制御盤には、洗車作業開始スイッチＳ、１（
第６図参照）等が配設されている。なお、前記図示しな
い側面ブラシ、乾燥装置および制御盤等については従来
公知のものを使用するので、説明を省略する。

第６図に示すように、洗車機Ｕの制御装置には、洗車作
業開始スイッチＳ。、パルス発生器Ｐ　Ｉｍ＋Ｐｉｍ、
検出器Ｐ、、、Ｌ、、Ｌｚ、Ｌ、およびマイクロコンピ
ュータ４０等から構成されている。

マイクロコンピュータ４０は、各種演算を行う中央処理
装置４１、プログラムおよび固定データを記憶している
リードオンリーメモリ４２、可変データの記憶およびワ
ークエリアに使用されるランダムアクセスメモリ４３、
入力インターフェース４４、出力インターフェース４５
およびそれらを接続するバス４６等から構成されている
。

前記入力インターフェース４４には、前述の洗車作業開
始スイッチＳ。、走行距雛検出用パルス発生器Ｐｉｌｌ
、車両検出器Ｐ□、上面ブラシ位置検出用パルス発生器
Ｐ３ｍ、走行枠基準位置検出器Ｌ１、台車基準位置検出
器Ｌ２および揺動検出器り、の出力信号が入力されてい
る。

前記出力インターフェース４５は、前記走行モータ３．
３、上面ブラシ回転モータ２３および昇降モータ３２等
に接続されている。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について
説明する。

先ず第７図実線で示すように、両走行レール２゜２間に
停車させた車両■の前方位置（第４図に示す位置）に門
型走行枠２が位置している状態において、図示しない制
御盤の洗車作業開始スイッチＳｏを押すと、前記制御装
置には、第８図のフローチャートに従って動作する。

第８図のステップＳ１において、走行モータ３゜３およ
び上面ブラシ回転モータ２３が正転する。

そうすると、上面ブラシＢが回転し、走行枠Ａが前進し
始める。このとき、前記走行枠基準位置検出器り、がオ
フとなる。

ステップＳ２において、マイクロコンピュータ４０は、
走行枠Ａの位置Ｘ゛の読み込みを行う。

この読み込みは、前記走行枠基準位置検出器Ｌ１がオフ
になった時点からの走行距離検出用パルス発生器Ｐ　＋
−の出力パルスをマイクロコンピュータ４０によってカ
ウントすることにより行う。すなわち、前記走行距離検
出用パルス発生器Ｐ　１ｍは走行枠Ａが所定距離移動す
る毎にパルスを発生しているので、このパルスをカウン
トすることによって走行枠Ａの前後方向の位置Ｘ゛が検
出される。

ステップＳ、において、車両上面位置Ｚｖの読み込みを
行う。この読み込みは、前記車両検出器Ｐ、の受光器１
０ｂのうち受光している受光器１０ｂの数をマイクロコ
ンピュータ４ｏによっテカウント（計数）することによ
り行う。この走行枠Ａが位置Ｘ゛に在るときの車両上面
位置Ｚｖは、走行枠Ａがさらにブラシ−検出器間距離Ｘ
Ａだけ前進した位置Ｘ　（＝Ｘ″＋ＸＡ）に在るときに
上面ブラシＢによってブラッシングされる位置である。

前記走行枠Ａの位置Ｘにおける車両上面位置Ｚｖは第９
図のへて示される。

次に、ステップＳ４において、ブラシ−検出器間距離Ｘ
、およびブラシ−車両上面間隔設定値Ｚ４を読み込む。

これらの値Ｘ、ＺＡは、不揮発性のランダムアクセスメ
モリＲＡＭまたはリードオンリーメモリＲＯＭに予め記
憶させておく。前記ブラシ−車両上面間隔設定値ＺＡは
、車両上面位置Ｚｖからその上方に在る上面ブラシＢ迄
の間隔の設定値である。

次に、ステップＳ、において、現在位置Ｘ°に在る走行
枠Ａが所定距離ｘＡだけ移動してＸ（＝ｘ’　＋ｘ３）
の位置になったときの上面ブラシ目標位置Ｚ　（−ｚｖ
　十ＺＡ　）を計算する。なお、この計算結果による前
記走行枠Ａの位置Ｘにおける上面ブラシ目標位置Ｚは、
第９図の◇で示される。

次に、ステップＳ６において、車両上面の勾配によって
、前記上面ブラシ目標位置Ｚに対応する走行枠Ａの前記
位置Ｘ（−χ’　＋ＸＡ）の値を補正する。この補正さ
れた上面ブラシ目標位置Ｚは第９図にＯで示されている
。前記車両上面の勾配は走行枠Ａが単位長さΔＸ（第９
図参照）移動したときの車両上面位置Ｚｖの変化によっ
て求められる。前記勾配による位置Ｘの補正は、勾配が
前方に行くに従って昇り勾配の場合には、その勾配の大
きさに対応する量だけ位置Ｘの値を減少させる。たとえ
ば、第９図に示す車両■のフロントガラスＦにおいては
、前記上面ブラシ目標位Ｗｚに対応する走行枠Ａの前記
位置Ｘ　（＝Ｘ’　＋Ｘｓ　）の値が２ΔＸだけ減少さ
れる。また、第９図に示す車両Ｖの後面の大きな下り勾
配のある部分では、上面ブラシ目標値ＷＺに対応する走
行枠Ａの前記位置ｘ　（＝ｘ’　＋ｘＡ）の値が４ΔＸ
だけ増加される。

次に、ステップＳ、において、Ｘをアドレス、Ｚをデー
タとしてランダムアクセスメモリ４３に記憶する。

ステップＳ８において、前記ステップＳ２と同様にして
走行枠Ａの現在位置Ｘを読み込み、ステップＳ、におい
て前記ステップＳ、で読み込んだＸをアドレスとして前
記ランダムアクセスメモリ４３からＺを読み出す。

次に、ステップＳ、。において、実際の上面ブラシＢの
位置Ｚ゛を読み込む。

ステップＳＩＩにおいて、前記揺動検出器り、がオンか
オフかが判断される。イエスの場合には揺動腕２１，２
１″の揺動角が大きすぎる事態が生じたということであ
るから、ステップＳ１２において、洗車作業を停止する
。前記ステップＳｌ＋においてノーの場合にはステップ
Ｓｌ＋に進む。

ステップ５ｌｆｆにおいて、上面ブラシＢの実際の位置
Ｚ“が上面ブラシ目標位置Ｚよりも大きいかどうか判断
される。この実施例では上面ブラシ目標位置Ｚおよび上
面ブラシＢの実際の位置Ｚ゛は、車両上方の基準位置Ｚ
。からの距離であるから、ステップ３１３でイエスの場
合には、上面ブラシＢの実際の位置Ｚ”が上面ブラシ目
標位置Ｚよりも下方に在るということになる。

したがって、前記ステップ５ｌｆｆでイエスの場合には
、ステップｓｅａにおいて、上面ブラシＢを上昇させる
。これは、昇降モータ３２を回転させることによって行
う。

前記ステップ３１１でノーの場合には、ステップＳＩ５
において、上面ブラシＢの実際の位置Ｚ°が上面ブラシ
目標位置Ｚよりも小さいかどうか判断される。このステ
ップＳＩＳでイエスの場合には、上面ブラシＢの実際の
位置Ｚ°の方が上面ブラシ目標位置Ｚよりも上方に在る
ということになる。

したがって、このときは、ステップＳ　Ｉ６において、
上面ブラシＢを下降させる。

前記ステップＳ１５でノーの場合には、ｚ’　＝ｚとい
うことになるので、ステップ３１７において、上面ブラ
シＢを停止させる。

次に、ステップＳＩ８において、往行かどうか判断され
る。この判断は、たとえば、前記洗車作業開始スイッチ
Ｓ８をオンにしたとき１となり、走行枠Ａが往行を終了
するまでの所定の距離だけ走行する間は１で、その後Ｏ
となる往行判別用のフラグレジスタによって行う。なお
、この往行かどうかの判断は、走行枠Ａが第７図の位置
Ａ０からＡ、まで所定の距離を走行して往行が終了した
際に作動するリミットスイッチ等を使用しても行うこと
ができる。

ステップＳｉｌ＋でイエスの場合には、前記ステ・７ブ
ＳＩに戻る。そして、往行の間は前記ステップＳ１〜ス
テツプ３１８を繰り返して行う。

ステップ３１１！で、ノーの場合には、ステップＳ１、
において復行かどうか判断される。このステップＳＩ９
での判断は、前記往行が終了したとき１となり、所定距
離だけ復行走行する間は１でその他のときはＯとなる復
行判別用のフラグレジスタによって行うことができる。

ステップＳＩ９でイエスの場合には、ステップＳ２゜に
おいて、前記走行モータ３，３および上面ブラシ回転モ
ータ２３を逆回転させる。そうすると、洗車機Ｕは復行
を始める。それから、前記ステップＳ８に戻る。そして
、復行の間は前記ステップ３８〜Ｓ　１９を繰り返して
行う。

ステップＳＩ９でノーの場合には、ステップｓｉ＋にお
いて走行モータ３，３および上面ブラシ回転モータ２３
を停止させる。

次に、ステップＳ２２において、上面ブラシＢを前記基
準位置Ｚ０まで上昇させてから、洗車作業を終了する。

以上、本発明による洗車機における車両上面洗車用ブラ
シ装置の実施例を詳説したが、本発明は、前記実施例に
限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された
本考案を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うこ
とが可能である。

たとえば、前記実施例では、復行時にも上面ブラシＢを
使用したが、復行時には、上面ブラシＢの代わりに、乾
燥機の温風吹き出しノズルを昇降させるように制御する
ことが可能である。また、車両上面位置Ｚｖの値は、車
両上面よりも上方の基準位置から測定する代わりに、地
面の高さを基準位置として測定することも可能である。

さらに、走行距離検出用パルス発生器Ｐ１ｍおよび上面
ブラシ位置検出用パルス発生器Ｐ３ｍは光学的エンコー
ダを使用することも可能である。さらにまた、前記上面
ブラシ目標位置出力手段Ｄ１は、上面ブラシ目標位置算
出手段り、を用いる代わりに、車両上面位置ＺｖＯ値に
応じて設定された上面ブラシ位ｉＺを記憶しているメモ
リを設けておき、車両上面位置検出手段Ｐ１からの車両
上面位置ＺｖＯ値が入力されたとき、その上面ブラシ目
標位置Ｚを読み出すように構成することも可能である。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明によれば、上面ブラシを車両上面位置から
所定の間隔に保持することができるので、上面ブラシの
車両上面に対する圧力を所定の値に保持することができ
る。したがって、車両上面の均一なブラッシング洗浄を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例の全体概略図、第３図は本発明の一実施例の正面
図、第４図は同実施例の要部側面図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ線矢視図、第６図は同実施例の制御装置の構成説
明図、第７図は同実施例の作用説明図、第８図は同実施
例の制御装置のフローチャート図、第９図は同実施例に
おける車両上面位置と上面ブラシ目標位置との関係の説
明図、である。 Ａ・・・走行枠、Ａｏ・・・基準位置、Ｂ・・・上面ブ
ラシ、Ｃ・・・昇降駆動装置、Ｄ・・・制御信号出力手
段、Ｄｌ・・・上面ブラシ目標位置出力手段、Ｄｌｌ・
・・上面ブラシ目標位置算出手段、Ｄ１□・・・記憶手
段、Ｄ２・・・出力信号形成手段、２．・・・基準位置
、Ｐｌ・・・走行枠位置検出手段、Ｐ　Ｉｌｌ・・・走
行距離検出用パルス発生器、Ｐ２・・・車両上面位置検
出手段、Ｚｏ・・・車両上面位置検出器、Ｐ、・・・上
面ブラシ位置検出手段、Ｐ３・・・上面ブラシ位置検出
用パルス発生器、Ｕ・・・洗車機、■・・・車両（自動
車）、ＸＡ・・・ブラシ−検出器間距離、Ｚ・・・上面
ブラシ目標位置、Ｚ゛・・・実際の上面ブラシ位置、Ｚ
Ａ・・・ブラシ−車両上面間距離、 特許　出　願人　　竹内鉄工株式会社 代理人弁理士　　落　合　　　健 岡　　　　　　　　　　１）　　中　　　隆　　　秀第
４図 Ａ。 第５図

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両（Ｖ）を跨いでその前後方向に往復走行し得
   る門型の走行枠（Ａ）に、回転駆動可能に軸支した上面
   ブラシ（Ｂ）と、この上面ブラシ（Ｂ）を昇降駆動する
   昇降駆動装置（Ｃ）とを設け、前記昇降駆動装置（Ｃ）
   を制御することにより前記上面ブラシ（Ｂ）を車両上面
   形状に追従するように昇降作動させるようにした洗車機
   用上面ブラシ昇降作動制御装置において、 前記走行枠（Ａ）の前後方向の位置（Ｘ′、Ｘ）を検出
   する走行枠位置検出手段（Ｐ＿１）と、前記走行枠（Ａ
   ）に配設され且つ前記上面ブラシ（Ｂ）から所定長さの
   ブラシ−検出器間距離（Ｘ＿Ａ）だけ前方の所定位置（
   Ｘ）における車両上面位置（Ｚ＿Ｖ）を検出する車両上
   面位置検出手段（Ｐ＿２）と、実際の上面ブラシの位置
   （Ｚ′）を検出する上面ブラシ位置検出手段（Ｐ＿３）
   と、これらの各検出手段（Ｐ＿１、Ｐ＿２、Ｐ＿３）の
   検出信号から前記昇降駆動装置（Ｃ）の制御信号を出力
   する制御信号出力手段（Ｄ）とが設けられ、 前記制御信号出力手段（Ｄ）は、前記走行枠位置検出手
   段（Ｐ＿１）および前記車両上面位置検出手段（Ｐ＿２
   ）の検出信号から走行枠（Ａ）が所定位置（Ｘ）に在る
   ときの上面ブラシ目標位置（Ｚ）を出力する上面ブラシ
   目標位置出力手段（Ｄ＿１）と、走行枠（Ａ）の所定位
   置（Ｘ）における実際の上面ブラシ位置（Ｚ′）と前記
   上面ブラシ目標位置（Ｚ）との差に応じた制御信号を形
   成する出力信号形成手段（Ｄ＿２）とを有することを特
   徴とする洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
2. （２）前記走行枠位置検出手段（Ｐ＿１）は、走行枠（
   Ａ）が基準位置（Ａ＿０）に在ることを検出する走行枠
   基準位置検出器（Ｌ＿１）と、走行枠（Ａ）の基準位置
   （Ａ＿０）からの走行距離を検出する走行距離検出手段
   とから構成されている特許請求の範囲第１項に記載の洗
   車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
3. （３）前記走行距離検出手段は、前記走行枠（Ａ）が前
   記基準位置（Ａ＿０）から所定距離だけ走行する度にパ
   ルスを発生する走行距離検出用パルス発生器（Ｐ＿１＿
   ａ）と、この走行距離検出用パルス発生器（Ｐ＿１＿ａ
   ）の出力パルスをカウントする走行距離検出用カウンタ
   とから構成されている特許請求の範囲第２項に記載の洗
   車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
4. （４）前記走行距離検出用カウンタは、マイクロコンピ
   ュータ（４０）から構成されている特許請求の範囲第３
   項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
5. （５）前記上面ブラシ位置検出手段（Ｐ＿３）は、前記
   上面ブラシ（Ｂ）が基準位置（Ｚ＿０）に在ることを検
   出する上面ブラシ基準位置検出器（Ｌ＿３）と、上面ブ
   ラシ（Ｂ）の基準位置（Ｚ＿０）からの昇降距離を検出
   する昇降距離検出手段とから構成されている特許請求の
   範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の洗車機用上
   面ブラシ昇降作動制御装置。
6. （６）前記昇降距離検出手段は、前記上面ブラシが前記
   基準位置（Ｚ＿０）から所定距離だけ昇降する度にパル
   スを発生する昇降距離検出用パルス発生器（Ｐ＿３＿ａ
   ）と、この昇降距離検出用パルス発生器（Ｐ＿３＿ａ）
   の出力パルスをカウントする昇降距離検出用カウンタと
   から構成されている特許請求の範囲第５項に記載の洗車
   機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
7. （７）前記昇降距離検出用カウンタは、マイクロコンピ
   ュータ（４０）から構成されている特許請求の範囲第６
   項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
8. （８）前記車両上面位置検出手段（Ｐ＿２）は、車両を
   挟んで互いに対向して配設された投光器（１０ａ）と受
   光器（１０ｂ）とから成る車両検出器（１０）が鉛直方
   向に多数列設された車両検出器（Ｐ＿２＿ａ）と、投光
   器１０ａからの光りを受光する受光器１０ｂの数をカウ
   ントする車両上面位置検出用カウンタとから構成されて
   いる特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに記
   載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
9. （９）前記車両上面位置検出用カウンタは、マイクロコ
   ンピュータ（４０）から構成されている特許請求の範囲
   第８項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
10. （１０）前記鉛直方向に多数列設された車両検出器（１
    ０）は、車両を挟んで互いに対向して配設された投光器
    （１０ａ）と受光器（１０ｂ）の位置が鉛直方向に沿っ
    て交互に配置されている特許請求の範囲第９項に記載の
    洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
11. （１１）前記上面ブラシ目標位置出力手段（Ｄ＿１）は
    、前記走行枠位置検出手段（Ｐ＿１）および前記車両上
    面位置検出手段（Ｐ＿２）の検出信号から走行枠（Ａ）
    の所定位置（Ｘ）における上面ブラシ目標位置（Ｚ）を
    算出する上面ブラシ目標位置算出手段（Ｄ＿１＿２）と
    、走行枠（Ａ）の各所定位置（Ｘ）における上面ブラシ
    目標位置（Ｚ）を記憶する記憶手段（Ｄ＿１＿２）とを
    有する特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか
    に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。
12. （１２）前記上面ブラシ目標位置算出手段（Ｄ＿１＿１
    ）は、前記走行枠（Ａ）が所定位置（Ｘ）に在るときの
    前記上面ブラシ目標位置を（Ｚ）で表したとき、前記上
    面ブラシ目標位置（Ｚ）を下記の（ａ）式によって算出
    するように構成された特許請求の範囲第１１項に記載の
    洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。 Ｚ＝Ｚ＿Ｖ＋Ｚ＿Ａ・・・（ａ） 但し、 Ｚ＿Ｖ・・・走行枠が（Ｘ′＝Ｘ−Ｘ＿Ａ）の位置にあ
    るとき検出した車両上面位置、 Ｘ＿Ａ・・・前記ブラシ−検出器間距離、 Ｚ＿Ａ・・・車両上面と上面ブラシとの間に設けるべく
    設定された距離、