JPH0510261B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、門形に形成され車体を跨いで往復
走行する本体内に、車体上面洗浄用のトツプブラ
シと、車体上面乾燥用のトツプノズルとを少なく
とも備えた洗車機に関し、特にトツプノズルの障
害回避装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 一般に、この種の洗車機においては、トツプブ
ラシ及びトツプノズルが車体上面形状に沿つて上
下動し洗浄及び乾燥を行うよう構成されているた
め、車体にタクシーの表示灯・アンテナ・ルーフ
キヤリア等の上方へ著しく突出した物が取り付け
られていると、このトツプブラシ又はトツプノズ
ルによりこうした物を破損してしまう危険があ
る。

そこで従来、例えば特開昭60−15243号公報に
マニユアルボタン２３として記載されているよう
な、トツプブラシ及びトツプノズルを手動で回避
操作する手段を備えて、洗車中にトツプブラシが
障害物近くにまで至ると、動作中のトツプブラシ
又はトツプノズルを上昇させて回避するよう操作
していた。しかし、これでは洗車が完了するまで
使用者が付き添つてトツプブラシとトツプノズル
とを回避操作しなければならず、使用者にとつて
大きな負担となつていた。

これに対し、特開昭57−201747号公報に見られ
るように、タクシー等が屋根に備える表示灯に対
しトツプブラシおよびトツプノズルを洗車機本体
の走行距離に基づいてそれぞれ同様に動作させて
回避させる洗車機が知られている。しかし、この
洗車機では本体の走行位置のみに基づいて回避動
作し、トツプブラシとトツプノズルとが同様な変
位軌跡を描いて昇降動作するタイプの装置におい
ては有効であつても、トツプブラシとトツプノズ
ルとがそれぞれ異なる軌跡を描いて変位するタイ
プの洗車機には適用できなかつた。

すなわち、一対のスイングアームにより両端を
支持され、前記自動車車体と接触することにより
スイングアームが揺動して昇降されるタイプのト
ツプブラシが多くの洗車機に採用されており、こ
うしたスイングアーム式のトツプブラシは、スイ
ングアームの揺動に応じて昇降すると共に前後に
も移動し、ブラツシング中は洗車機本体とトツプ
ブラシとの相対位置が一定せず、当然トツプノズ
ルと異なる軌跡を描いて昇降変位することにな
る。従つて、トツプブラシが回避動作したときの
本体の走行位置に基づいて同様にトツプノズルを
回避動作させただけでは、障害物に対する回避位
置にズレを生じて安全に回避できない問題があつ
た。

［問題点を解決するための手段］ この発明はこうした問題点に対処し、洗車機本
体の走行位置を検知する手段と、トツプブラシの
スイングアームの揺動位置を検知する手段と、ト
ツプブラシによるブラツシングに際し、トツプブ
ラシが自動車に具備された突起物等の洗車に障害
となる部分に至つたときトツプブラシを上方へ回
避させるよう操作する手段と、該回避操作手段に
よる操作入力があつた時点の、前記走行位置検知
手段で与える本体走行位置と前記揺動位置検知手
段で与えるスイングアーム揺動位置とに基づいて
前記トツプノズルの障害回避位置を設定する手段
と、前記乾燥工程中に前記設定手段で与える障害
回避位置と前記走行位置検知手段で与える走行位
置とを照合し、一致した時点で前記トツプノズル
を上方へ回避させるよう制御する手段とを備え、
スイングアーム式のトツプブラシを用いた洗車機
であつても、トツプノズルによる障害回避を安全
に行える装置を提供しようとするものである。

［作用］ これにより、トツプブラシによるブラツシング
を行う洗浄工程中に、トツプブラシが障害物の近
くに至つたのを確認して回避操作手段において操
作入力すれば、トツプブラシが上方へ回避すると
共に、この時の洗車機本体の走行位置をはじめス
イングアームの揺動位置が検出される。トツプブ
ラシの揺動位置が分かれば洗車機本体に対するト
ツプブラシの位置が特定できるから、記憶した走
行位置と揺動位置とに基づいてトツプノズルの障
害回避位置が正確に設定でき、この設定した障害
回避位置において安全にトツプノズルを回避動作
させることができる。

［実施例］ 以下、その実施例について図面を基に説明す
る。

第１，２図はそれぞれ実施例の要部構成を示す
正面説明図及び側面説明図である。１は門形に形
成され一対のレール２，２′上を走行する本体で、
レール２，２′内に停車した自動車を跨ぐよう往
復走行して車体の洗浄・乾燥を行う。３は本体１
に備えられるトツプブラシで、本体１の両側部に
シヤフト４，４′を介して回動自在に支持される
一対のスイングアーム５，５′によりその両端を
支持され、洗浄する車体の形状に沿つて揺動でき
るよう形成されている。６は一方のスイングアー
ム５に固定されるモーターで、ブラシ３を回転駆
動する。７，７′はスイングアーム５，５′のブラ
シ支持側と反対側端部に固定されるウエイトで、
ブラシ３の揺動モーメントを小さくし、ブラシ３
が車体との接触によつて円滑に揺動できるよう設
けられている。８は伝動アーム９を介してトツプ
ブラシ３を上下動させるエアシリンダーで、洗車
障害物の回避等の動作を与える。

１０はエアシリンダー８のピストン体に具備さ
れる磁石に応動するリードスイツチから成るトツ
プブラシ上昇検知センサーで、トツプブラシ３が
前後いずれかに振り上げられ、それぞれ一定位置
まで上昇したのを検知している。尚、トツプブラ
シ３は該検知センサー１０の感知位置、即ち図示
の位置に常時保持され、洗車時はこの位置から下
降して洗浄動作する。１１はスイングシヤフト４
の揺動位置データを与える傾動センサーで、シヤ
フト４の回転に従動する回転体を有し、この回転
体が一定角度回動する毎にパルス発信するいわゆ
るエンコーダーから成つている。

１２は本体１天部に備えられるトツプノズル
で、ブロワ１３，１３′と可撓性ダクト１４，１
４′を介して接続され、リンクアーム１５により
昇降動作可能に構成されている。１６はトツプノ
ズル１２を昇降駆動するエアシリンダー。１７は
トツプノズル１２の先端部に取り付けられるガイ
ド輪で、トツプノズル１２の動作時に車体と接触
して回転し、車体と必要な間隔を保つと共に、車
体との接触圧に応じて具備するエアバルブ１８を
作動し前記エアシリンダー１６を昇降操作する。
１９は前記エアシリンダー１６のピストンに具備
される磁石に応動するリードスイツチから成るト
ツプノズル上昇検知センサーで、トツプノズル１
２が一定位置まで上昇したのを検知している。

２０は本体１の車輪１４を回転駆動するモータ
ー。２１は本体１の走行距離データを与える本体
走行センサーで、モーター２０と従動する回転体
を有しその回転もしくは一定の回転角度毎にパル
ス発信するいわゆるエンコーダーから成つてい
る。２２は本体１下部に設けられ、レール２後端
部に設けられる凸片２３を感知してスイツチング
するリセツト位置センサーで、本体１はこの凸片
２３の感知位置を走行開始位置としている。２４
は本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車作
業の選択入力・料金及び会員カードの投入を始め
とする各入力手段が備えられている。

従つて、上記洗車機によれば、本体１の往行時
に洗車、復行時に乾燥を行う１往復洗車や、第１
往復で洗車、第２往行時にワツクスがけ、第２復
行時に乾燥を行う２往復洗車等の設定されたシー
ケンス動作を行うが、トツプノズル１２等による
乾燥工程は常に復行時に行われる。

第３図は実施例の制御系の構成を示すブロツク
図である。３０はマイクロコンピユーターで、制
御手段として機能し、CPU・ROM・RAM・入
出力ポートを含んでいる。このマイクロコンピユ
ーター３０のROMには洗車動作のシーケンスプ
ログラムを始めとした各作業プログラム及び必要
データが記憶されている。入力ポートには前記操
作パネル２４及び各センサー１０，１１，１９，
２１，２２等から成るセンサー群３１より信号入
力される。従つて、マイクロコンピユーター３０
では、操作パネル２４からの動作命令に応じた動
作プログラムをセンサー群３１からの信号を参照
しながら実行し、これに伴い出力ポートから前記
モーター６，２０及びエアシリンダー８，１６を
始めとする各機器の駆動回路を有するリレーボー
ド３２へ動作命令を出力する。

３３，３４はそれぞれ操作パネル２４に備えら
れるトツプブラシ３の回避操作手段で、３３でト
ツプブラシの上昇、３４でトツプブラシの下降と
云つた各動作を与えるもので、洗車障害物を上昇
手段３３で回避し、回避後下降手段３４で洗車作
業に復帰させると云つた操作ができる。

第４図は上記マイクロコンピユーター３０にお
ける制御動作を表すブロツク図である。４０は本
体走行位置検知手段で、前記リセツト位置センサ
ー２２からの信号により、本体１の走行開始を検
知して前記走行センサー２１から発信されるパル
スをカウントし、本体１のリセツト位置からの走
行位置を検知するもので、往行時にはパルス毎に
＋１し、復行時にはパルス毎に−１して、そのパ
ルス数で位置を表している。４１はスイングアー
ムの揺動位置検知手段を表し、スイングアームの
リセツト位置、即ち前記上昇検知センサー１０の
感知位置から下降したのを検知して前記傾動セン
サー１１から発信されるパルスをカウントし、ス
イングアームの傾きを検知するもので、第２図に
おいて右回りする時にはパルス毎に＋１し、左回
りする時には−１して、このパルス数でスイング
アームの傾き、すなわち揺動位置を表している。
従つて、洗車が開始されると、走行位置検知手段
４０及び揺動位置検知手段４１では、それぞれ走
行位置とスイングアーム５の揺動位置を検知し、
操作パネル２４の回避操作手段３３，３４より障
害回避入力があると、走行位置検知手段４０より
その時点での本体走行位置を読み取り第１の記憶
手段４２へ保存すると共に、設定手段４３ではそ
の時点での本体走行位置を基に、揺動位置検知手
段４１から読み取つたその入力時点での揺動位置
に応じて、トツプノズル１２の回避動作位置を演
算して求め、そのデータを第２の記憶手段４４へ
保存する。以後、制御手段４５において、走行位
置検知手段４０の与える検知データを、洗浄動作
時には第１の記憶手段４２、乾燥動作時には第２
の記憶手段４４に記憶されたデータと照合し、一
致した時点で、前記リレーボード３２へ信号出力
し、トツプブラシ３、トツプノズル１２の必要な
回避動作を与えている。

上記設定手段４３における算出方法を第５図を
基に説明する。本体１の往行時に、トツプブラシ
３が位置Ａに来たとき、自動車５０の障害物５１
を回避するべく回避操作手段３３よりブラシの上
昇操作入力があつたとすると、設定手段４３では
その入力のあつた時点の本体１の走行位置Ｂを位
置検知手段４０より読み込む。尚、本例では、ス
イングシヤフト４の位置を本体１の代表位置とし
て演算する。

次に、同じく入力なあつた時点でのスイングア
ーム５の傾きθを揺動位置検知手段４１からのデ
ータを基に次式で求める。

θ＝θ₀−aN θ₀；スイングアーム５のリセツト位置での傾き Ｎ；揺動位置検知手段４１におけるパルスカウン
ト数 ａ；１パルス当たりのスイングアーム５の傾き角
度 尚、このθの値は正負関係なく絶対値で与えられ
る。

この求めた傾きにより、乾燥工程時にトツプノ
ズル１２が位置Ａに至るときの本体１の位置Ｃを
次式で求める。

Ｃ＝Ｂ−Lsinθ／ｂ−（ｄ−ｃ（ｈ＋Lcosθ））−ｓ ｂ；走行センサー２１の発する１パルス当たりの
走行距離 Ｌ；スイングアーム５におけるスイングシヤフト
４とブラシ３の駆動軸間の長さ ｄ；リンクアーム１５が水平の時のトツプノズル
１２からスイングシヤフト４までの距離 ｃ；トツプノズル１２の昇降に伴う軌跡を近似的
に直線と想定した時の傾き（比例定数） ｈ；スイングシヤフト４とトツプノズル１２のリ
ンクアーム１５の支持位置との間の高さの差 ｓ；傾きｃの設定に伴う誤差及びトツプノズルの
回避動作に必要な障害物との距離を考慮して想
定される安全値 上記の安全値ｓは障害物の前後において正負が
異なり、ブラシの下降入力時のデータを演算する
場合には加算されることになる。以上の演算に必
要なデータθ₀・ａ・ｂ・Ｌ・ｄ・ｃ・ｈ・ｓは全
てマイクロコンピユーター３０のROMに登録さ
れている。第６図Ａ，Ｂはマイクロコンピユータ
ー３０のROM内に登録されているプログラムの
要部を示すフローチヤート図で、以下この図を基
に本例の動作を順を追つて説明する。

尚、便宜上、各データを保持するレジスタ等の
メモリ手段を下記の如く呼ぶものとする。

IU；トツプブラシ上昇入力時の位置メモリ ID；トツプブラシ下降入力時の位置メモリ TU；トツプノズル上昇位置メモリ TD；トツプノズル下降位置メモリ XL；走行センサー２１からのパルス信号毎に＋
１又は−１カウントされる走行位置メモリ (A)のステツプ(1)〜(14)は回避操作手段３３，３４
からの割り込み信号に導かれて実行する。操作手
段３３，３４から入力があると、まず洗車作業に
係る本体１の走行が１回目の往行中であるか否か
を確認し(1)、往行中であれば本体の走行を一旦停
止すると共に傾き検知手段４１から傾きデータを
読み込む(2)。第１往行時以外は第１往行時の入力
に基づき自動回避動作のモードとなり、入力は受
け付けない。次にこの入力が上昇手段３３におけ
るものであることを検知すると(3)、エアシリンダ
ー８を作動させてトツプブラシ３を上昇させ(4)、
これに伴い、トツプブラシ３が上昇検知センサー
１０で所定位置まで上昇したことを確認すると
(5)、モーター６の通電を断ちトツプブラシ３の回
転を停止する(6)。続いて本体１の走行位置をXL
より読み込み、そのデータをIUへ書き込むと共
に(7)、XLのメモリデータ及び傾動センサー１１
からの入力データを基に上記第５図で述べた演算
を行い求めたトツプノズル１２の回避動作位置を
TDに書き込み(8)、この後本体１の走行を再開し
(9)、割り込み処理を完了する。尚、上記ステツプ
(8)で求めたトツプノズルの回避位置を下降位置メ
モリTDに書き込むのは、乾燥工程は前記した通
り復行時に行われる為、往行時の上昇位置・下降
位置が逆転することによる。

一方、割り込みのあつた入力が下降手段３４に
おけるものである場合は、トツプブラシ３が上昇
した回避位置状態にあるか否かを確認し(10)、上昇
していればトツプブラシ３をエアシリンダー８に
より下降動作させると同時にモーター６へ通電し
て回転開始させる(11)。続いて本体１の走行位置を
XLより読み込みIDへ書き込むと共に(12)、ステツ
プ８と同様にトツプノズルの回避位置を求めTU
に書き込む(13)。この後、上記ステツプ(11)に伴い、
トツプブラシ３が下降し車体と接触するまでに最
低限必要な時間T₀だけ待機し(14)、本体１の走行
を再開する(8)。

以上により、記憶した位置データIU・IDに基
づき、以後に成されるトツプブラシ３の動作時に
は該ブラシに自動回避動作させると共に、同じく
データTU・TDに基づきトツプノズル１２の自
動回避動作を与えるもので、このトツプノズル１
２の回避動作をＢに示す。

洗車のシーケンス動作が乾燥工程に入つたのを
検知すると(15)、XLの走行位置データとTU又は
TDの保持データとを照合し、XL＝TU、即ち本
体１の走行がトツプノズル１２の上昇位置に至つ
たことを検知すると(16)、本体１の走行を一旦停止
し(17)、エアシリンダー１６によりトツプノズル１
２を上昇動作させ(18)、トツプノズル１２が上昇検
知センサー１９の感知位置まで上昇したのを確認
して(19)、本体１の走行を再開する(20)。

一方、XL＝TD、即ち本体１の走行がトツプ
ノズル１２の下降位置に至つたことを検知すると
（21）、本体１の走行を一旦停止し（22）、エアシ
リンダー１６によりトツプノズルを下降動作させ
（23）、トツプノズル１２が下降して車体位置まで
下降するのに必要な時間T₁だけ待機した後
（24）、本体１の走行を再開(20)する。

本実施例は以上のように動作し、第１往行時に
トツプブラシ３が回避操作された位置を記憶・補
正し、以後そのトツプブラシ３はもとよりトツプ
ノズル１２をも自動的に回避動作させることがで
きる。尚、トツプブラシ３の具体的な自動回避動
作はここで特に説明しないが、IU・IDに保持し
たデータに基づき、トツプノズル１２の場合と同
様に動作される。

この発明は、上記実施例に限定されるものでな
く、例えば走行位置をタイマー手段による時間デ
ータで与えたり、また第５図に示す演算方法もス
イングアーム５の傾きに応じたおのおののトツプ
ノズル回避位置とブラシとの位置差をデータテー
ブルとして記憶しておく等の実施態様が考えられ
る。また、エンコーダー１１の代わりにスイング
アーム５が所定角度まで揺動したときスイツチン
グする近接スイツチ等を設けて、スイングアーム
の揺動位置を検出するようにしても良い。

［発明の効果］ 以上のように構成される本発明によれば、トツ
プブラシを回避操作してなされた障害回避位置を
基にトツプノズルの回避位置を設定してトツプノ
ズルに自動回避動作をさせるので、使用者は洗浄
工程におけるトツプブラシの回避操作だけを行え
ばよく、また操作ミスや操作のし忘れによる車体
の破損を防止することができ、省力性・安全性が
著しく向上する。しかも、トツプブラシが回避動
作するときのスイングアームの揺動位置を検知
し、この揺動位置に基づいて洗車機本体における
スイングアームの揺動に伴うトツプブラシの相対
位置の変動が補正できるので、トツプブラシの回
避位置に基づいてトツプノズルの回避位置を正確
に設定することができ、スイングアーム式のトツ
プブラシを用いた洗車機において安全なトツプノ
ズルの自動障害回避が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の要部構成を示す
正面説明図。第２図は実施例の要部構成を示す側
面説明図。第３図は実施例の制御系の構成を示す
ブロツク図。第４図は実施例の制御動作を表すブ
ロツク図。第５図は実施例の設定手段における演
算方法説明図。第６図Ａ，Ｂは実施例のプログラ
ムの要部を示すフローチヤート図。 １は洗車機本体、３はトツプブラシ、５，５′
はスイングアーム、１２はトツプノズル、３３，
３４は回避操作手段、４０は走行位置検知手段、
４１は揺動位置検知手段、４３は設定手段、４５
は制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門形に形成され自動車を跨いで往復走行する
   洗車機本体に、一対のスイングアームにより両端
   を支持され、前記自動車車体と接触することによ
   りスイングアームが揺動して昇降され、車体上面
   に沿つてブラツシングするトツプブラシと、該ト
   ツプブラシと異なる変位軌跡を描いて昇降され、
   前記自動車の車体上面に沿つて昇降しつつ車体に
   乾燥用空気を吹き付けるトツプノズルとを少なく
   とも備え、前記自動車車体をブラツシング洗浄す
   る洗浄工程と、洗浄工程後の車体の乾燥をはかる
   乾燥工程とを行い得る洗車機において、 洗車機本体の走行位置を検知する手段と、前記
   スイングアームの揺動位置を検知する手段と、前
   記トツプブラシによるブラツシングに際し、トツ
   プブラシが前記自動車に具備された突起物等の洗
   車に障害となる部分に至つたときトツプブラシを
   上方へ回避させるよう操作する手段と、該回避操
   作手段による操作入力があつた時点の、前記走行
   位置検知手段で与える本体走行位置と前記揺動位
   置検知手段で与えるスイングアーム揺動位置とに
   基づいて前記トツプノズルの障害回避位置を設定
   する手段と、前記乾燥工程中に前記設定手段で与
   える障害回避位置と前記走行位置検知手段で与え
   る走行位置とを照合し、一致した時点でトツプノ
   ズルを上方へ回避させるよう制御する手段と、を
   備えたことを特徴とする洗車機におけるトツプノ
   ズル障害回避装置。