JPH0260540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、門形に形成された洗車機本体内に
ブラシやブロワノズル等の自動車車体に沿つて作
用する洗車処理装置を備え、自動車を跨いで往復
走行し、その各往行および復行毎にブラシによる
洗浄やブロワノズルによる乾燥等の工程をそれぞ
れ行うように構成した洗車機に関する。

〔従来技術およびその問題点〕

一般に、この種の洗車機は、ブラシやブロワノ
ズル等の洗車処理装置を自動車の車体形状に沿つ
て作動させ洗浄を行うので、タクシー表示灯、折
り畳みできないアンテナ、ルーフキヤリア、ドア
ミラー等の外方へ著しく突出した物が車体に取り
付けられていると、前記洗車処理装置によりこう
した突出物を破損してしまつたり、またブラシが
引つ掛かつたりする危険がある、このため、洗車
中にサイドブラシを開閉したりトツプブラシを昇
降させる等の操作を行う手段を備えて回避操作す
るようにしているが、これでは作業者が洗車の開
始から終了まで付き添つてその都度回避操作をし
なければならず、作業負担が大きくしかも操作ミ
スによるトラブルも少なくなかつた。

これに対し従来、例えば特開昭57−201747号公
報に見られるように、タクシー表示灯等の突出物
をその屋根中央部に備えた自動車に対しては、そ
の突起物の位置を予め設定しておいて自動的に回
避動作を行う洗車方法が知られている。しかし、
こうした方法では予め設定された特定の個所の突
出物しか回避動作できず、限られた自動車にしか
適用できない不便がある。また、同じタクシー表
示灯でも自動車によつて大きさや形状が異なるた
め、必要以上に広い範囲にわたつて回避動作させ
なければならず、広い範囲の洗い残しを生じる不
都合がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点に対処してなされ、洗車
中の洗車機本体の走行位置を検出する手段と、洗
車中の自動車に具備される突出物等の洗車に障害
となる部分を回避するよう操作入力する手段と、
該操作入力手段により操作入力のあつた時点の洗
車機本体の走行位置を記憶する手段と、前記操作
入力手段における操作入力に応じて前記洗車処理
装置を回避動作させると共に、この操作入力のあ
つた次の工程からは前記検出手段で与える走行位
置と前記記憶手段で与える記憶データとに基づい
て前記洗車処理装置を自動的に回避動作させるよ
う制御する手段とを備えた洗車機を提供するもの
である。

〔作用〕

これにより、先行する工程において洗車障害物
を回避する操作入力があれば、その回避動作を行
うと共にその時の洗車機本体の走行位置を記憶し
ておき、次の工程からはその記憶データに基づき
該当する個所を自動回避できるものである。

なお、以下に説明する実施例において、操作入
力手段は障害回避キー３５に相当し、記憶手段お
よび制御手段は下記マイクロコンピユーター４０
に含まれる。

〔実施例〕

以下、その具体例を図面を基に説明する。

第１図は本発明一実施例の正面図、第２図は同
実施例の斜視説明図である。１は門形に形成され
内部に各種ブラシおよびブロワノズル等を配した
洗車機本体で、正逆回転可能なモーター２を駆動
源としてレール３，３′上を往復走行し、該レー
ル３，３′の間に停車した自動車を洗浄するよう
構成される。４は洗車機本体１の走行に伴い単位
距離走行する毎にパルス信号を発信するエンコー
ダーで、モーター２と従動する回転板が所定角度
回転するごとにパルス発信する。

５，５′は左右一対のサイドブラシで、本体１
天部に左右水平に架設されるブラシレール６に吊
り下げられ、洗浄する車の形状に従つてレール６
上を回転しながら移動し、車体側部の洗浄を行う
もので、モーター７，７′により回転駆動される
と共にエアシリンダー８，８′により開閉操作さ
れる。９，１０はサイドブラシ５，５′の開閉検
知手段で、エアシリンダー８，８′のピストンに
内蔵される磁石に応動してスイツチングするリー
ドスイツチより成り、サイドブラシ５，５′がレ
ール６上を移動して閉成及び開成したのを検知す
る。１１，１１′は車輌前後端検知手段で、本体
１の走行に伴いサイドブラシ５，５′が車輌のバ
ンパー部に接して前後方向に傾動したののを検知
してスイツチングし、車輌の前後端位置を検知す
る。

１２は本体１の両側で軸支されるスイングアー
ム１３，１３′のそれぞれの一端間に支持される
トツプブラシで、車輌の形状に従つて上下動を行
い、車体上面を洗浄するもので、スイングアーム
１３，１３′の他端に設けられるモーター１４に
より回転駆動されると共にエアシリンダー１５に
より昇降操作される。１６，１７はトツプブラシ
１２の昇降検知手段で、スイングアーム１３，１
３′と一体に回動する伝動アーム１８に取り付け
られる磁石に応動するリードスイツチより成り、
トツプブラシが上昇及び下降したのを検知してい
る。

１９，１９′は本体両側下半部に設けられる左
右一対のロツカーブラシで、スイングアーム２
０，２０′に支持され主に車のタイヤ及び側面下
半部の洗浄を行うもので、モーター２１，２１′
により回転駆動されると共にエアシリンダー２
２，２２′により開閉操作される。

２３，２４は本体天部及び両側に備えられる乾
燥用のブロワノズルで、本体１内に設けられるブ
ロワーより送風を受けて車体に高圧空気を吹き付
け、そこに付着した水滴を飛散させて乾燥を促進
する。このうちノズル２３は本体天部にリンクア
ーム２５により昇降自在に支持され、車体の上面
形状に沿つて昇降し、車体上面部の乾燥を行う。
２６はブロワノズル２３の昇降検知手段で、リン
クアーム２５を介してブロワノズル２３を昇降動
作させるエアシリンダー２７に対して設けられ、
このシリンダー２７のピストンに内蔵される磁石
に応動してスイツチングするリードスイツチより
成り、ブロワノズル２３が上昇した待機位置にあ
るか否かを検知している。

２９は本体前面に備えられる操作パネルで、詳
しくは後述する。この他に本体内には水・洗剤・
ワツクス液をそれぞれ散布するノズルを備え、適
宜シーケンスに従つてそれぞれの散布を行う。

第３図は上記操作パネル２９部の拡大図であ
る。３０はデイスプレイ装置で、液晶表示器から
なり操作手順や必要なデータ等を表示し、使用者
のガイドとしている。３１は入力ボードで、使用
者の操作入力を受け付ける。

以下、この入力ボード３１の各部の機能につい
て説明する。３２はそれぞれＡ〜Ｄの各洗車コー
スを設定したコース選択キーで、次の各シーケン
ス動作を与える。

Ａコース：往行時に洗剤及び水散布を伴うブラ
ツシング、復行時にブロワノズル２３，２４によ
る乾燥をそれぞれ行う１往復洗車。

Ｂコース：第１往行時及び復行時に洗剤散布を
伴うブラツシング、第２往行時にすすぎ水散布を
伴うブラツシング、第２復行時に乾燥をそれぞれ
行う２往復洗車。

Ｃコース：第１往行時及び復行時に洗剤及び水
散布を伴うブラツシング、第２往行時にワツクス
液散布を伴うブラツシング、第２復行時に乾燥を
それぞれ行うワツクス工程を含む２往復洗車。

Ｄコース：第１往行時及び復行時に洗剤及び水
散布を伴うブラツシング、第２往行時及び復行時
に水あか除去用薬剤の散布を伴うブラツシング、
第３往行時に水散布を伴うブラツシング、第３復
行時に乾燥、第４往行時にワツクス液散布を伴う
ブラツシング、第４復行時に乾燥をそれぞれ行う
水あか取り工程を含む４往復洗車。

３３は上記各コースの洗車スピードを設定する
スピード選択キーで、急ぎの洗車の時には、「高
速」キーを、汚れがひどくじつくりと洗いたい時
には「低速」キーを押すと云つた。好みの選択が
できる。３４は上記コース選択キー３２及びスピ
ード選択キー３３で選択設定した内容の洗車作業
を開始するよう入力するスタートキー。３５はタ
クシー表示灯、ルーフキヤリヤ、ドアミラー等の
洗車時にブラシやブロワノズルによつて破損され
る恐れのある物が車体に取り付けられている時に
その回避操作を行う障害回避キーで、サイドブラ
シの開、サイドブラシの閉、トツプブラシの上
昇、トツプブラシの下降の各操作を行える。３６
は電源の投入を行うキースイツチで、鍵穴にキー
を挿し込んで回すことによりON−OFFできる。

第４図は上記実施例の制御系を示すブロツク図
である。４０はマイクロコンピユーターで、中央
制御手段として機能し、CPU・ROM・RAM・
入出力ポート等を含んでいる。このマイクロコン
ピユーター４０のROMには前記コース選択キー
３２でそれぞれ選択される洗車コースのシーケン
スプログラムを始めとした各作業プログラム及び
必要データが記憶されている。また入力ポートで
は前記エンコーダー４、各センサー９，９′，１
１，１１′，１６，１７，２６および入力ボード
３１からの信号を受け取り、出力ポートからは、
前記モーター２，７，７′，１４，２１，２１′及
びエアシリンダー８，８′，１５，２２，２２′，
２７の駆動回路を有するリレーボード４１、およ
びデイスプレイ装置３０の表示制御ボード４２へ
信号出力し、洗車動作を与えると共に必要情報の
表示を行う。

前記モーター２は、インバーター回路４３から
成る走行速度可変手段を介して動作出力を受け、
前記スピード選択キー３３での設定入力等に応じ
てその回転速度が可変される。

第５図および第６図はマイクロコンピユーター
４０のROM内に登録されているプログラムの主
要部分を示すフローチヤートで、以下、この図を
基に上記実施例の動作を説明する。

第５図のステツプ(1)から（21）は前記障害回避
キー３５における操作入力に伴う割り込み信号に
導かれて実行される。

障害回避キー３５において入力があると先ず本
体１の走行を停止する(1)。障害回避入力が「サイ
ド開」キーによるものであれば(2)、エアシリンダ
ー８，８′を作動してサイドブラシ５，５′を開成
動作させる(3)。開閉検知手段１０によりサイドブ
ラシ５，５′が所定位置まで開成したのを検知す
ると(4)、サイドブラシ５，５′の回転を停止し(5)、
前記エンコーダー４からのパルス信号をカウント
して得た本体１の走行位置（ステツプ（22）〜
（24）参照）を前記RAMのメモリM₀へ書き込ん
で(6)、本体１の走行を再開する(7)。

障害回避入力が「サイド閉」キーによるもので
あれば(8)、サイドブラシ５，５′が開成した障害
回避状態にあることを前記開閉検知手段１０によ
り確認した後(9)、エアシリンダー８，８′の作動
を解いてサイドブラシ５，５′を閉成動作させブ
ラシの回転を開始する(10)。続いて、ブラシ５，
５′が閉成し車体と接触するまでに最低限必要な
時間T₁だけ待機させた後(11)、前記ステツプ(6)と
同様に本体１の走行位置をメモリM₁へ書き込ん
で(12)、本体１の走行を再開する(7)。

障害回避入力が「トツプ上昇」キーによるもの
であれば（13）、エアシリンダー１５を作動して
トツプブラシ１２を上昇動作させる（14）、昇降
検知手段１６によりトツプブラシ１２が所定位置
まで上昇したのを検知すると（15）、トツプブラ
シ１２の回転を停止し（16）、本体１の走行位置
をメモリM₂へ書き込んで（17）、本体１の走行を
再開する(7)。

障害回避入力が「トツプ下降」キーによるもの
であれば、トツプブラシ１２が上昇した障害回避
状態にあることを昇降検知手段１６により確認し
た後（18）、エアシリンダー１５の作動を解いて
トツプブラシ１２を下降させると共にブラシの回
転を開始する（19）。ブラシ１２が下降して車体
に接触するまでの最低限必要な時間T₂だけ待機
した後（20）、本体１の走行位置をメモリM₃へ書
き込んで（21）、本体１の走行を再開する(7)。

こうして入力され記憶された位置M₀〜M₃は、
この入力のあつた工程が終了すると読み出され、
この記憶位置M₀〜M₃に基づいて次の工程で回避
動作すべき位置を算出してそれぞれレジスタR₀
〜R₃へセツトし、次の工程へ移行する。この際、
例えばトツプブラシ１２とブロワノズル２３とは
その動作位置が異なり、また往行と復行では回避
動作の起点と終点が逆になるので、前記記憶位置
M₀〜M₃と次の工程での動作内容に基づいて回避
動作すべき位置を算出し、レジスタR₀〜R₃へセ
ツトするのである。

ここで、レジスタR₀はサイドブラシ５，５′の
開位置を与え、レジスタR₁はサイドブラシ開状
態からの閉位置を与える。また、レジスタR₂は
トツプブラシ１２およびブロワノズル２３の上昇
位置を与え、レジスタR₃は同ブラシおよびノズ
ルの上昇状態からの下降位置を与える。

第６図のステツプ（22）〜（52）は回避入力の
あつた次の工程以降に実行される障害回避動作を
示す。洗車機本体１の走行に伴い前記エンコーダ
ー４からパルス信号が入力されると、このパルス
信号が本体１の往行に伴うものか復行に伴うもの
かを確認し（22）、往行であれば走行位置レジス
タRxの内容を加算（＋１）し（23）、復行であれ
ば同レジスタRxの内容を減算（−１）して
（24）、本体１の走行位置を常に検知している。
尚、この位置検知は前記車輌前後端検知手段１
１，１１′により第１往行時に車輌の前端を検知
した時点を起点としてカウントしている。

以後、こうしてカウントした走行位置Rxと前
記レジスタR₀〜R₃の内容とを照合し、双方が一
致すれば回避動作を行う。

Rx＝R₀（26）、即ち本体１の走行がサイドブラ
シ開位置に至ると、本体１の走行を停止すると共
に（27）、サイドブラシ５，５′を開成させ（28）、
開閉検知手段１０によりサイドブラシ５，５′が
所定位置まで開成したのを検知して（29）、同ブ
ラシの回転を停止し（30）、走行を再開する
（31）。

Rx＝R₁（32）、即ち本体１の走行がサイドブラ
シ閉位置に至ると、本体１の走行を停止すると共
に（33）、サイドブラシ５，５′を閉じて回転を再
開し（34）、前記T₁だけ待機した後（35）、本体
１の走行を再開する（31）。

Rx＝R₂（36）、即ち本体１の走行がトツプブラ
シ上昇位置に至ると、本体１の走行を停止すると
共に（37）、トツプブラシ１２を上昇させ（38）、
昇降検知手段１６によりトツプブラシ１２が所定
位置まで上昇したのを検知して（39）、ブラシの
回転を停止した後（40）、本体１の走行を再開す
る（31）。

Rx＝R₃（41）、即ち本体１の走行がトツプブラ
シ下降位置に至ると、本体１の走行を停止すると
共に（42）、トツプブラシ１２の下降動作及び回
転を開始し（43）、前記T₂だけ待機した後（44）、
本体１の走行を再開する（31）。

ステツプ（25）において実行する工程が乾燥工
程であると判断され、Rx＝R₂（46）、即ち本体１
の走行がブロワノズル上昇位置に至ると、本体１
の走行を停止すると共に（47）、エアシリンダー
２７を作動してブロワノズル２３を上昇させる
（48）。昇降検知手段２６でブロワノズル２３が所
定位置まで上昇したのを検知すると（49）、本体
１の走行を再開する（31）。

またRx＝R₃（50）、即ち本体１の走行がブロワ
ノズル下降位置に至ると本体１の走行を停止する
と共に（51）、エアシリンダー２７の作動を解い
てブロワノズル２３を下降させ（52）、ブロワノ
ズル２３が車体位置まで下降するのに最小限必要
な時間T₃だけ待機し（53）、本体１の走行を再開
する（31）。

上記のように構成される実施例によれば、入力
ボード３１の障害回避キー３５により任意にに障
害回避動作が得られると共に、その回避入力され
た時点の洗車機本体の走行位置を記憶し、それ以
降の工程において、その記憶した位置に基づいて
求められる回避位置に至ると、自動的に回避動作
が得られる。また、回避動作は常に洗車機本体１
の走行を一旦停止して実行されるので、走行した
まま回避動作し安定な位置までブラシやノズルが
回避しきらないうちに障害位置に至つて破損を生
じる等の危険がなく、しかも障害物の直前直後ま
で車体の洗浄ができる利点がある。

なお、洗車機本体１の走行位置を検出する手段
としては、上記実施例以外にも本体１走行開始か
らの走行時間をカウントする等の手段が考えられ
るが、実施例装置のように回避動作に伴い走行を
一旦停止したり、またスピード選択キー３３によ
り本体１の走行速度を可変するタイプの装置にお
いては、上記のようにエンコーダ４からのパルス
信号をカウントして距離データとして検出する方
式が好ましい。

〔発明の効果〕

この発明は以上のように構成され、操作入力手
段により障害回避の操作入力を行えばその回避位
置を記憶し以後の工程からは自動的に障害回避動
作が得られるもので、洗車中ずつと使用者が付き
添つて回避操作する手間が不要となり、また操作
ミスによるトラブルも大幅に減少できる。

また、予め設定された特定の部分の回避動作の
みを行う従来の洗車機に比べ、幅広い回避動作が
可能となり、様々なタイプの自動車を安全に洗浄
することができる。

更に、実際に回避操作された位置に基づいて自
動回避を行うので、最小限の必要な部分だけ回避
動作させれば良く、洗い残しの少ない洗車が可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の正面図。第２図は同
実施例の要部構成を示す斜視説明図。第３図は実
施例の要部拡大図。第４図は実施例の制御系を示
すブロツク図。第５図および第６図は実施例の制
御手段におけるプログラムの要部を示すフローチ
ヤート図。 １は洗車機本体、４は走行位置検出手段たるエ
ンコーダー、５，５′，１２はブラシ、２３，２
４はブロワノズル、３５は操作入力手段たる障害
回避キー、４０は記憶手段および制御手段を含む
マイクロコンピユーターである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 門形に形成された洗車機本体内にブラシやブ
   ロワノズル等の自動車車体に沿つて作用する洗車
   処理装置を備え、自動車を跨いで往復走行し、そ
   の各往行および復行毎にブラシによる洗浄やブロ
   ワノズルによる乾燥等の工程をそれぞれ行うよう
   に構成した洗車機において、 洗車中の洗車機本体の走行位置を検出する手段
   と、洗車中の自動車に具備された突出物等の洗車
   に傷害となる部分を回避するよう操作入力する手
   段と、該操作入力手段により操作入力のあつた時
   点の洗車機本体の走行位置を記憶する手段と、前
   記操作入力手段における操作入力に応じて前記洗
   車処理装置を回避動作させると共に、この操作入
   力のあつた次の工程からは前記検出手段で与える
   走行位置と前記記憶手段で与える記憶データとに
   基づいて前記洗車処理装置を自動的に回避動作さ
   せるよう制御する手段とを備えたことを特徴とす
   る洗車機。