JP2536707B2 - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
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- Japan
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- car
- nozzle
- brush
- vehicle
- nozzles
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走して洗車を行う洗車
機に関するものである。
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の洗車機における車の側面
の洗浄および乾燥の方法について説明する。
の洗浄および乾燥の方法について説明する。
【０００３】車の側面を洗浄および乾燥するために、図
９に示すように、自走可能な洗車機本体１に、矢印Ａ方
向に左右に移動して車２の側面（および正面、背面）を
回転するブラシで洗車するサイドブラシ３、矢印Ｂ方向
に左右に移動して車２の側面を噴出する風圧にて乾燥す
るサイドノズル４が配置され、図10に示すように、操作
面５からの指令信号ａおよび、センサ系６からの検出信
号ｂにより、制御装置７によって、センサ系６にて車２
の存在が検出されたときから制御を開始することとし、
車２の側面の洗車においては、サイドブラシ３を回転さ
せながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、サイドブ
ラシ３を左右に制御してドアミラ―部２ａを除く車２の
側面にサイドブラシ３を適度に接触させることにて行
い、車２の側面の乾燥においては、洗車終了後洗車機本
体１を後方向Ｅに逆走させ、サイドノズル４を左右に制
御してサイドノズル４から噴出する風圧にて行ってい
る。
９に示すように、自走可能な洗車機本体１に、矢印Ａ方
向に左右に移動して車２の側面（および正面、背面）を
回転するブラシで洗車するサイドブラシ３、矢印Ｂ方向
に左右に移動して車２の側面を噴出する風圧にて乾燥す
るサイドノズル４が配置され、図10に示すように、操作
面５からの指令信号ａおよび、センサ系６からの検出信
号ｂにより、制御装置７によって、センサ系６にて車２
の存在が検出されたときから制御を開始することとし、
車２の側面の洗車においては、サイドブラシ３を回転さ
せながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、サイドブ
ラシ３を左右に制御してドアミラ―部２ａを除く車２の
側面にサイドブラシ３を適度に接触させることにて行
い、車２の側面の乾燥においては、洗車終了後洗車機本
体１を後方向Ｅに逆走させ、サイドノズル４を左右に制
御してサイドノズル４から噴出する風圧にて行ってい
る。
【０００４】車２の側面（洗浄面）の形状にあわせて車
２の側面を最適に洗車できるようサイドブラシ３を左右
に制御する方法としては、ブラシとブラシ回転による洗
浄面との反発バランスによる方法やサイドブラシ３の取
付けア―ム３ａの移動変化をセンサにて検知して制御す
る方法がとられ、また、サイドノズル４を左右に制御す
る方法としては、タイヤなどに車幅検知棒を押しあて検
知した車幅にて制御する方法や、サイドノズル４の先端
にリミットスイッチを取付け、リミットスイッチが車２
の側面に接触して動作することによりサイドノズル４を
逃がして制御する方法がとられている。
２の側面を最適に洗車できるようサイドブラシ３を左右
に制御する方法としては、ブラシとブラシ回転による洗
浄面との反発バランスによる方法やサイドブラシ３の取
付けア―ム３ａの移動変化をセンサにて検知して制御す
る方法がとられ、また、サイドノズル４を左右に制御す
る方法としては、タイヤなどに車幅検知棒を押しあて検
知した車幅にて制御する方法や、サイドノズル４の先端
にリミットスイッチを取付け、リミットスイッチが車２
の側面に接触して動作することによりサイドノズル４を
逃がして制御する方法がとられている。
【０００５】また、サイドブラシ３およびサイドノズル
４による車２のドアミラ―部２ａの回避制御は走行時間
をカウントするタイマ―にて一般に行われている。図10
において、８は電源を示す。
４による車２のドアミラ―部２ａの回避制御は走行時間
をカウントするタイマ―にて一般に行われている。図10
において、８は電源を示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗車機
におけるサイドノズル４の左右の制御においては、車幅
の検出による方法では車２の傾きに対応できず、リミッ
トスイッチによる方法ではリミットスイッチを車２に接
触させて制御を行うため車２の塗面を損傷させることが
あった。
におけるサイドノズル４の左右の制御においては、車幅
の検出による方法では車２の傾きに対応できず、リミッ
トスイッチによる方法ではリミットスイッチを車２に接
触させて制御を行うため車２の塗面を損傷させることが
あった。
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
予め記憶された車の側面との位置データに基づき、無接
触で、かつ車の側面とサイドノズルの間隔を所定間隔で
サイドノズルを制御でき、車の損傷を防止できる洗車機
を提供することを目的とするものである。
予め記憶された車の側面との位置データに基づき、無接
触で、かつ車の側面とサイドノズルの間隔を所定間隔で
サイドノズルを制御でき、車の損傷を防止できる洗車機
を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、洗車機本体に、車の側面に対して接
近・離間自在で、車の側面を乾燥する一対のサイドノズ
ルを備え、前記洗車機本体を走行させながら、前記ノズ
ルにより洗浄された車を乾燥する洗車機であって、前記
乾燥時に、前記一対のサイドノズルのそれぞれの出退位
置を検出する検出手段を備え、予め記憶された車の側面
との位置データ、および前記検出手段の検出信号に基づ
いて前記一対のサイドノズルをそれぞれ制御し、サイド
ノズルと車間の距離を所定間隔に保つ制御装置を備えた
ことを特徴とするものである。
本発明の洗車機は、洗車機本体に、車の側面に対して接
近・離間自在で、車の側面を乾燥する一対のサイドノズ
ルを備え、前記洗車機本体を走行させながら、前記ノズ
ルにより洗浄された車を乾燥する洗車機であって、前記
乾燥時に、前記一対のサイドノズルのそれぞれの出退位
置を検出する検出手段を備え、予め記憶された車の側面
との位置データ、および前記検出手段の検出信号に基づ
いて前記一対のサイドノズルをそれぞれ制御し、サイド
ノズルと車間の距離を所定間隔に保つ制御装置を備えた
ことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、予め記憶された車の側面との
位置データを指令値とし、一対のサイドノズルのそれぞ
れの出退位置検出信号をフィードバック信号として、一
対のサイドノズルがそれぞれ制御され、それぞれのサイ
ドノズルと車間の距離が所定間隔に維持される。よっ
て、車の輪郭にそってサイドノズルが正確に移動する。
位置データを指令値とし、一対のサイドノズルのそれぞ
れの出退位置検出信号をフィードバック信号として、一
対のサイドノズルがそれぞれ制御され、それぞれのサイ
ドノズルと車間の距離が所定間隔に維持される。よっ
て、車の輪郭にそってサイドノズルが正確に移動する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図９の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図９の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】図１は本発明の右のサイドノズル４の制御
系のブロック図である。なお、左のサイドノズル４の制
御系も同一に構成される。右および左のサイドノズル４
の制御は同一であり、以下右のサイドノズル４の制御に
ついてのみ説明する。
系のブロック図である。なお、左のサイドノズル４の制
御系も同一に構成される。右および左のサイドノズル４
の制御は同一であり、以下右のサイドノズル４の制御に
ついてのみ説明する。
【００１２】図１において、11は図２に示すようにサイ
ドブラシ３の駆動部３ｂに取付けられ、サイドブラシ３
の移動距離を検出するサイドブラシパルスエンコ―ダで
あり、図３に示す移動距離ｌ（エル）を検出してサイド
ノズル制御装置12に出力している。13は図４に示すよう
にサイドノズル４に取付けられ、サイドノズル４の移動
距離、すなわちサイドノズル４の出退位置を検出するサ
イドノズルパルスエンコ―ダであり、図５に示すサイド
ノズル４の移動距離ｋを検出してサイドノズル制御装置
12に出力している。
ドブラシ３の駆動部３ｂに取付けられ、サイドブラシ３
の移動距離を検出するサイドブラシパルスエンコ―ダで
あり、図３に示す移動距離ｌ（エル）を検出してサイド
ノズル制御装置12に出力している。13は図４に示すよう
にサイドノズル４に取付けられ、サイドノズル４の移動
距離、すなわちサイドノズル４の出退位置を検出するサ
イドノズルパルスエンコ―ダであり、図５に示すサイド
ノズル４の移動距離ｋを検出してサイドノズル制御装置
12に出力している。
【００１３】サイドノズル制御装置12は、サイドブラシ
パルスエンコ―ダ11の移動距離ｌの移動距離信号ｃおよ
びサイドノズルパルスエンコ―ダ13の移動距離ｋの移動
距離信号ｄを入力し、サイドノズル４の駆動系に左移動
指令、位置保持あるいは右移動指令からなる制御信号ｅ
を出力しており、サイドブラシ軌跡演算・格納部（以下
格納部と略す）14とサイドノズル制御部（以下制御部と
略す）15から構成されている。
パルスエンコ―ダ11の移動距離ｌの移動距離信号ｃおよ
びサイドノズルパルスエンコ―ダ13の移動距離ｋの移動
距離信号ｄを入力し、サイドノズル４の駆動系に左移動
指令、位置保持あるいは右移動指令からなる制御信号ｅ
を出力しており、サイドブラシ軌跡演算・格納部（以下
格納部と略す）14とサイドノズル制御部（以下制御部と
略す）15から構成されている。
【００１４】図３において、ｒ1 はサイドブラシ３動作
時のブラシ中心から車２の側面までの距離、図５におい
て、ｒ2 はサイドノズル４の先端と車２の側面との最低
必要距離、ｍはサイドブラシ３とサイドノズル４との取
付位置の距離を示す。
時のブラシ中心から車２の側面までの距離、図５におい
て、ｒ2 はサイドノズル４の先端と車２の側面との最低
必要距離、ｍはサイドブラシ３とサイドノズル４との取
付位置の距離を示す。
【００１５】格納部14と制御部15の説明の前に以下の説
明に使用する座標などを図６にて説明する。図６におい
て、ｘはサイドブラシ３が動作検出器(SBSOL) の動作に
て動作を開始する位置を零とし、前方Ｆへ洗車機本体１
が移動したときの距離を示す座標、ｙはサイドブラシ３
の移動距離を示す座標である。また、サイドブラシ３と
サイドノズル４間のｘ軸方向の固定距離をｊ、洗車機本
体１の前方Ｆへの単位時間αの走行速度をｖ、後方Ｅへ
の単位時間αの逆行速度をｕとする。
明に使用する座標などを図６にて説明する。図６におい
て、ｘはサイドブラシ３が動作検出器(SBSOL) の動作に
て動作を開始する位置を零とし、前方Ｆへ洗車機本体１
が移動したときの距離を示す座標、ｙはサイドブラシ３
の移動距離を示す座標である。また、サイドブラシ３と
サイドノズル４間のｘ軸方向の固定距離をｊ、洗車機本
体１の前方Ｆへの単位時間αの走行速度をｖ、後方Ｅへ
の単位時間αの逆行速度をｕとする。
【００１６】サイドブラシ３の洗車機本体１の前方Ｆへ
の走行時の左右への制御は、従来通り、サイドブラシ３
の駆動系にてブラシとブラシ回転による洗浄面との反発
バランスにて行われ、車２のサイドミラ―部２ａの回避
は走行時間のタイマ―の設定にて行われる。
の走行時の左右への制御は、従来通り、サイドブラシ３
の駆動系にてブラシとブラシ回転による洗浄面との反発
バランスにて行われ、車２のサイドミラ―部２ａの回避
は走行時間のタイマ―の設定にて行われる。
【００１７】以下、車の側面との位置データの検出方法
（格納部14）の動作を図７のフロ―チャ―トに基づいて
説明する。まず、洗車機本体１が所定位置（初期位置）
にあるかを確認し（ステップ21)、所定位置にあるとき
はタイマ―の時間ｔおよび変数Ｎをリセットし（ステッ
プ22) 、所定位置を離れたときは洗車機本体１が前方Ｆ
へ走行中かを確認し（ステップ23）、走行中の場合はSB
SOL が動作しているかを確認する（ステップ24）、前方
へ走行中でない場合、SBSOL が動作していない場合は終
了とし、前方へ走行中で、かつSBSOL が動作していると
き、タイマ―にて走行中の時間ｔをカウントし（ステッ
プ25）、現状の時間ｔ、すなわちSBSOL 動作から現在ま
での走行時間をＴ(N) に、移動距離信号ｄによる現状の
移動距離ｌをＰ(N) に格納する（ステップ26，27）。図
７のフロ―チャ―トが単位時間α毎にスキャンして繰返
されることにより、走行時間とサイドブラシ３の移動距
離ｌのデ―タが（Ｔ(1)，Ｐ(1) ）、（Ｔ(2) ，Ｐ(2)
）…と順次格納され、車２の側面位置検出データとし
てこの軌跡デ―タが蓄積される。この軌跡デ―タは車２
の側面の輪郭を示す。
（格納部14）の動作を図７のフロ―チャ―トに基づいて
説明する。まず、洗車機本体１が所定位置（初期位置）
にあるかを確認し（ステップ21)、所定位置にあるとき
はタイマ―の時間ｔおよび変数Ｎをリセットし（ステッ
プ22) 、所定位置を離れたときは洗車機本体１が前方Ｆ
へ走行中かを確認し（ステップ23）、走行中の場合はSB
SOL が動作しているかを確認する（ステップ24）、前方
へ走行中でない場合、SBSOL が動作していない場合は終
了とし、前方へ走行中で、かつSBSOL が動作していると
き、タイマ―にて走行中の時間ｔをカウントし（ステッ
プ25）、現状の時間ｔ、すなわちSBSOL 動作から現在ま
での走行時間をＴ(N) に、移動距離信号ｄによる現状の
移動距離ｌをＰ(N) に格納する（ステップ26，27）。図
７のフロ―チャ―トが単位時間α毎にスキャンして繰返
されることにより、走行時間とサイドブラシ３の移動距
離ｌのデ―タが（Ｔ(1)，Ｐ(1) ）、（Ｔ(2) ，Ｐ(2)
）…と順次格納され、車２の側面位置検出データとし
てこの軌跡デ―タが蓄積される。この軌跡デ―タは車２
の側面の輪郭を示す。
【００１８】次に格納部14において予め記憶された、軌
跡デ―タに基づいてサイドブラシ４を制御する方法（制
御部15）の動作を図８のフロ―チャ―トに基づいて説明
する。
跡デ―タに基づいてサイドブラシ４を制御する方法（制
御部15）の動作を図８のフロ―チャ―トに基づいて説明
する。
【００１９】まず、洗車機本体１が逆走中であるかを確
認し（ステップ31）、逆走中でないときはタイマ―の時
間Ｓをリセットし（ステップ32）、逆走をはじめるとタ
イマ―にて時間Ｓをカウントする（ステップ33）。洗車
機本体１が前方へ走行して停止したときのサイドブラシ
３の走行距離は図６に示すようにｖＴ(N) と表わせるか
ら、逆行を開始してからＳ時間後のサイドノズル４のｘ
座標は（ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ）と表わされ、また往路に
おけるサイドブラシ３のこの地点のｘ座標はｖＴ(x) と
表わされるから、 ｖＴ(x) ＝ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ ∴Ｔ(x) ＝Ｔ(N) ＋ｊ／ｖ−ｕＳ／ｖ…(1) となり、Ｓ時間逆行時の位置に相当する往路の時間Ｔ
(x) を式(1)にて演算できる。ステップ34にてＸ＝Ｔ(x)
の演算を行う。走行時間Ｘが負であるかを確認し（ス
テップ35）、負のときすなわちまだサイドブラシ３が動
作していない位置にあるときサイドノズル４の移動距離
の目標値ｙr e f を零とする（ステップ36）。走行時間
Ｘが正のときＴ(N) より大きいかを確認する（ステップ
37）。サイドブラシ３とサイドノズル４が同じｘ座標に
あり、サイドブラシ３とサイドノズル４の移動距離の関
係が、図６に示すように、 ｌ＋ｒ1 ＝ｍ＋ｋ＋ｒ2 ∴ｋ＝ｌ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 となるとき、このｌ（エル）の値から演算した移動距離
ｋの値がサイドノズル４の目標値となる。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より大きいとき、サイドブラシ３の移動距離ｌの
デ―タが存在しないので、サイドブラシ３の最終値デ―
タＰ(N) の値から演算した（Ｐ(N) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）
を目標値ｙr e f とする（ステップ38）。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より小さいときサイドブラシ３のどの軌跡デ―タ
に相当するかを確認し（ステップ39，40）、ステップ3
9，40にて走行時間Ｘがサイドブラシ３の往路の走行時
間Ｔ（ｑ−１）に相当することが確認されると、Ｔ（ｑ
−１）時の移動距離ｌのデ―タＰ（ｑ−１）から演算し
た（Ｐ(q-1) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）を目標ｙr e f とし
（ステップ41）、ステップ39，40の変数ｑをリセットす
る（ステップ42）。
認し（ステップ31）、逆走中でないときはタイマ―の時
間Ｓをリセットし（ステップ32）、逆走をはじめるとタ
イマ―にて時間Ｓをカウントする（ステップ33）。洗車
機本体１が前方へ走行して停止したときのサイドブラシ
３の走行距離は図６に示すようにｖＴ(N) と表わせるか
ら、逆行を開始してからＳ時間後のサイドノズル４のｘ
座標は（ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ）と表わされ、また往路に
おけるサイドブラシ３のこの地点のｘ座標はｖＴ(x) と
表わされるから、 ｖＴ(x) ＝ｖＴ(N) ＋ｊ−ｕＳ ∴Ｔ(x) ＝Ｔ(N) ＋ｊ／ｖ−ｕＳ／ｖ…(1) となり、Ｓ時間逆行時の位置に相当する往路の時間Ｔ
(x) を式(1)にて演算できる。ステップ34にてＸ＝Ｔ(x)
の演算を行う。走行時間Ｘが負であるかを確認し（ス
テップ35）、負のときすなわちまだサイドブラシ３が動
作していない位置にあるときサイドノズル４の移動距離
の目標値ｙr e f を零とする（ステップ36）。走行時間
Ｘが正のときＴ(N) より大きいかを確認する（ステップ
37）。サイドブラシ３とサイドノズル４が同じｘ座標に
あり、サイドブラシ３とサイドノズル４の移動距離の関
係が、図６に示すように、 ｌ＋ｒ1 ＝ｍ＋ｋ＋ｒ2 ∴ｋ＝ｌ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 となるとき、このｌ（エル）の値から演算した移動距離
ｋの値がサイドノズル４の目標値となる。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より大きいとき、サイドブラシ３の移動距離ｌの
デ―タが存在しないので、サイドブラシ３の最終値デ―
タＰ(N) の値から演算した（Ｐ(N) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）
を目標値ｙr e f とする（ステップ38）。走行時間Ｘが
Ｔ(N) より小さいときサイドブラシ３のどの軌跡デ―タ
に相当するかを確認し（ステップ39，40）、ステップ3
9，40にて走行時間Ｘがサイドブラシ３の往路の走行時
間Ｔ（ｑ−１）に相当することが確認されると、Ｔ（ｑ
−１）時の移動距離ｌのデ―タＰ（ｑ−１）から演算し
た（Ｐ(q-1) ＋ｒ1 −ｍ−ｒ2 ）を目標ｙr e f とし
（ステップ41）、ステップ39，40の変数ｑをリセットす
る（ステップ42）。
【００２０】次に、目標値ｙr e f と、フィードバック
信号である移動信号ｄによる実際の移動距離ｋとの偏差
ｙｅを演算し（ステップ43）、偏差ｙｅが負のとき左移
動（＋Ｙ軸方向）指令を制御信号ｅとして出力し（ステ
ップ44，45）、偏差ｙｅが正でかつ軌跡許容幅Ｐｓより
小さいときは現在の移動距離ｋを保持する保持指令を制
御信号ｅとして出力し（ステップ44，46，47）、偏差ｙ
ｅが軌跡許容幅Ｐｓより大きいときは右移動（−Ｙ軸方
向）指令を制御信号ｅとして出力する（ステップ44，4
6，48）。図８のフロ―チャ―トを単位時間毎にスキャ
ンして繰返すことにより、往路のサイドブラシ３の移動
距離ｌのデ―タを指令値、移動信号ｄをフィードバック
信号としてサイドノズル４を左右に制御することとな
り、図６に示すように、復路のサイドノズル４の軌跡ｑ
が往路のサイドブラシ３の軌跡ｆに沿うように制御され
る。
信号である移動信号ｄによる実際の移動距離ｋとの偏差
ｙｅを演算し（ステップ43）、偏差ｙｅが負のとき左移
動（＋Ｙ軸方向）指令を制御信号ｅとして出力し（ステ
ップ44，45）、偏差ｙｅが正でかつ軌跡許容幅Ｐｓより
小さいときは現在の移動距離ｋを保持する保持指令を制
御信号ｅとして出力し（ステップ44，46，47）、偏差ｙ
ｅが軌跡許容幅Ｐｓより大きいときは右移動（−Ｙ軸方
向）指令を制御信号ｅとして出力する（ステップ44，4
6，48）。図８のフロ―チャ―トを単位時間毎にスキャ
ンして繰返すことにより、往路のサイドブラシ３の移動
距離ｌのデ―タを指令値、移動信号ｄをフィードバック
信号としてサイドノズル４を左右に制御することとな
り、図６に示すように、復路のサイドノズル４の軌跡ｑ
が往路のサイドブラシ３の軌跡ｆに沿うように制御され
る。
【００２１】このように、サイドノズル４の実際の位置
を検出しながら、車２の側面の輪郭を示すサイドブラシ
３の往路の軌跡デ―タをたどってサイドノズル４を左右
に制御することにより、サイドノズル４と車２間の距離
を所定間隔に維持することができる。よって、車の輪郭
にそってサイドノズルを正確に移動でき、極めて効果的
に車２を乾燥することができる。また左右のサイドノズ
ル４の実際の位置を独立してそれぞれ検出し、左右のサ
イドノズル４を独立して制御することにより、サイドノ
ズル４を車２の傾き、あるいは左右の変形に対応して無
接触で制御することができ、よって確実に車２の左右の
側面の塗面の損傷を防止することができる。また、サイ
ドノズル４にドアミラ―部２ａを回避するためのタイマ
―を不用とすることができる。
を検出しながら、車２の側面の輪郭を示すサイドブラシ
３の往路の軌跡デ―タをたどってサイドノズル４を左右
に制御することにより、サイドノズル４と車２間の距離
を所定間隔に維持することができる。よって、車の輪郭
にそってサイドノズルを正確に移動でき、極めて効果的
に車２を乾燥することができる。また左右のサイドノズ
ル４の実際の位置を独立してそれぞれ検出し、左右のサ
イドノズル４を独立して制御することにより、サイドノ
ズル４を車２の傾き、あるいは左右の変形に対応して無
接触で制御することができ、よって確実に車２の左右の
側面の塗面の損傷を防止することができる。また、サイ
ドノズル４にドアミラ―部２ａを回避するためのタイマ
―を不用とすることができる。
【００２２】なお、本実施例では、サイドノズルパルス
エンコーダ13を使用して、サイドノズル４の出退位置を
検出しているが、サイドノズル４の出退位置を検出でき
る手段であればよく、さらに連続して検出する必要はな
く、所定位置、たとえば突出位置、戻し位置、中間位置
などを検出して代えることも可能である。
エンコーダ13を使用して、サイドノズル４の出退位置を
検出しているが、サイドノズル４の出退位置を検出でき
る手段であればよく、さらに連続して検出する必要はな
く、所定位置、たとえば突出位置、戻し位置、中間位置
などを検出して代えることも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め記憶
された車の側面との位置データを指令値とし、一対のサ
イドノズルの出退位置検出信号をフィードバック信号と
して、一対のサイドノズルをそれぞれ制御することによ
り、車のセンターラインが洗車機のセンターラインより
傾き、あるいはずれている場合にも、それぞれのサイド
ノズルと車間の距離を所定間隔に維持することができ、
車の輪郭にそってサイドノズルを正確に移動させること
ができ、よって極めて効果的に車を乾燥することがで
き、かつ確実に車の左右の側面の塗面の損傷を防止する
ことができる。特にサイドノズルは、トップノズルと異
なり、上記センターラインの傾き、ずれが大きく乾燥の
良否に関係するため、一対のサイドノズルをそれぞれ独
立して制御し、それぞれのサイドノズルと車間の距離を
所定間隔に保つ価値は大きい。
された車の側面との位置データを指令値とし、一対のサ
イドノズルの出退位置検出信号をフィードバック信号と
して、一対のサイドノズルをそれぞれ制御することによ
り、車のセンターラインが洗車機のセンターラインより
傾き、あるいはずれている場合にも、それぞれのサイド
ノズルと車間の距離を所定間隔に維持することができ、
車の輪郭にそってサイドノズルを正確に移動させること
ができ、よって極めて効果的に車を乾燥することがで
き、かつ確実に車の左右の側面の塗面の損傷を防止する
ことができる。特にサイドノズルは、トップノズルと異
なり、上記センターラインの傾き、ずれが大きく乾燥の
良否に関係するため、一対のサイドノズルをそれぞれ独
立して制御し、それぞれのサイドノズルと車間の距離を
所定間隔に保つ価値は大きい。
【図１】本発明の一実施例の洗車機のサイドノズル制御
系のブロック図である。
系のブロック図である。
【図２】同洗車機のサイドブラシの概略正面図である。
【図３】同洗車機のサイドブラシと車との位置関係を示
す模式図である。
す模式図である。
【図４】同洗車機のサイドノズルの概略正面図である。
【図５】同洗車機のサイドノズルと車との位置関係を示
す模式図である。
す模式図である。
【図６】同洗車機の制御を説明するための模式図であ
る。
る。
【図７】同洗車機のサイドノズル制御装置のサイドブラ
シ軌跡演算・格納部のフロ―チャ―ト図である。
シ軌跡演算・格納部のフロ―チャ―ト図である。
【図８】同洗車機のサイドノズル制御装置のサイドノズ
ル制御部のフロ―チャ―ト図である。
ル制御部のフロ―チャ―ト図である。
【図９】洗車機のサイドブラシとサイドノズルの位置を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図10】洗車機の制御構成図である。
１ 洗車機本体 ２ 車 ３ サイドブラシ ４ サイドノズル 11 サイドブラシパルスエンコ―ダ 12 サイドノズル制御装置 13 サイドノズルパルスエンコ―ダ（出退位置検出手
段）
段）
Claims (1)
- 【請求項１】 洗車機本体に、車の側面に対して接近・
離間自在で、車の側面を乾燥する一対のサイドノズルを
備え、前記洗車機本体を走行させながら、前記ノズルに
より洗浄された車を乾燥する洗車機であって、 前記乾燥時に、前記一対のサイドノズルのそれぞれの出
退位置を検出する検出手段を備え、予め記憶された車の
側面との位置データ、および前記検出手段の検出信号に
基づいて前記一対のサイドノズルをそれぞれ制御し、サ
イドノズルと車間の距離を所定間隔に保つ制御装置を備
えたことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135431A JP2536707B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135431A JP2536707B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 洗車機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099997A Division JPH08527B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147503A JPH05147503A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2536707B2 true JP2536707B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=15151565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4135431A Expired - Fee Related JP2536707B2 (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536707B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734103B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-03-29 | 深圳市雅宝智能装备系统有限公司 | 一种洗车机及车辆位置监控方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2334830A1 (de) * | 1973-07-09 | 1975-01-30 | Kleindienst & Co | Wasch- und trockenanlage fuer fahrzeuge |
| JPS59190654U (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | 竹内鉄工株式会社 | 車両乾燥装置 |
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| JPH0617101B2 (ja) * | 1984-11-14 | 1994-03-09 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 門型洗車装置 |
| US4587688A (en) * | 1985-03-04 | 1986-05-13 | Gougoulas Harry K | Proximity detector system for automatic car washer/dryer equipment |
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-
1992
- 1992-05-28 JP JP4135431A patent/JP2536707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05147503A (ja) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |