JP2754229B2 - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
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- JP2754229B2 JP2754229B2 JP5870489A JP5870489A JP2754229B2 JP 2754229 B2 JP2754229 B2 JP 2754229B2 JP 5870489 A JP5870489 A JP 5870489A JP 5870489 A JP5870489 A JP 5870489A JP 2754229 B2 JP2754229 B2 JP 2754229B2
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- Japan
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- car
- vehicle height
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自走して洗車を行う洗車機に関するものであ
る。
る。
従来の技術 従来この種の洗車機における車の上面の洗浄および乾
燥の方法について説明する。
燥の方法について説明する。
車の上面を洗浄および乾燥するために、第６図に示す
ように、自走可能な洗車機本体１に、上下に昇降され車
２の上面を回転するブラシで洗車する上部ブラシ３、上
下に昇降され車２の上面を噴出する風圧にて乾燥する上
部乾燥ノズル４が配置されており、これら上部ブラシ３
および上部乾燥ノズル４は、第８図に示すように、操作
面５からの指令信号ａおよびセンサ系６からの検出信号
ｂを入力する制御装置７によって、制御される。車２の
上面の洗浄は、上部ブラシ３を回転させながら洗車機本
体１を前方向Ｆに自走させ、上部ブラシ３を上部ブラシ
３のアーム3aを回転させることにより上下に制御して車
２の上面に適度に接触させることにより行われ、車２の
上面の乾燥は、洗車終了後上部乾燥ノズル４を下げ洗車
機本体１を後方向Ｂに逆走させ、上部乾燥ノズル４を上
部乾燥ノズル４の上アーム4aを回転させて上下に制御
し、上部乾燥ノズル４から風を吹きつけることにより行
われている。
ように、自走可能な洗車機本体１に、上下に昇降され車
２の上面を回転するブラシで洗車する上部ブラシ３、上
下に昇降され車２の上面を噴出する風圧にて乾燥する上
部乾燥ノズル４が配置されており、これら上部ブラシ３
および上部乾燥ノズル４は、第８図に示すように、操作
面５からの指令信号ａおよびセンサ系６からの検出信号
ｂを入力する制御装置７によって、制御される。車２の
上面の洗浄は、上部ブラシ３を回転させながら洗車機本
体１を前方向Ｆに自走させ、上部ブラシ３を上部ブラシ
３のアーム3aを回転させることにより上下に制御して車
２の上面に適度に接触させることにより行われ、車２の
上面の乾燥は、洗車終了後上部乾燥ノズル４を下げ洗車
機本体１を後方向Ｂに逆走させ、上部乾燥ノズル４を上
部乾燥ノズル４の上アーム4aを回転させて上下に制御
し、上部乾燥ノズル４から風を吹きつけることにより行
われている。
車２の上面（洗浄面）の形状にあわせて車２の上面の
最適に洗浄できるよう上部ブラシ３を上下に制御する方
法としては、ブラシ自重とブラシ回転による洗浄面との
反発バランスによる方法、上部ブラシ３の取付けアーム
3aの角度変化をセンサにて検知して制御する方法がとら
れ、また上部乾燥ノズル４を上下に制御する方法として
は、第９図に示すようにノズル先端に車体検知機構８を
取付け、車体検知機構８のレバー8aが車２に接触するこ
とにより車２の上面を検出して制御する方法がとられて
いる。
最適に洗浄できるよう上部ブラシ３を上下に制御する方
法としては、ブラシ自重とブラシ回転による洗浄面との
反発バランスによる方法、上部ブラシ３の取付けアーム
3aの角度変化をセンサにて検知して制御する方法がとら
れ、また上部乾燥ノズル４を上下に制御する方法として
は、第９図に示すようにノズル先端に車体検知機構８を
取付け、車体検知機構８のレバー8aが車２に接触するこ
とにより車２の上面を検出して制御する方法がとられて
いる。
第８図において、９は電源を示す。
発明が解決しようとする課題 しかし、従来の洗車機では、車２に第７図に示すよう
に、リヤスポイラ10が取付けられている場合、上部乾燥
ノズル４によって車２の上面を乾燥させる際に、車体検
知機構８あるいは上部乾燥ノズル４自体でリヤスポイラ
10を破損しないように、制御装置７は実線Ｐで示す軌跡
のごとく上部乾燥ノズル４を車２の天井部途中から下降
させて乾燥を行っている。よって、車２の天井部の一部
に対する乾燥が犠牲となるという問題があった。
に、リヤスポイラ10が取付けられている場合、上部乾燥
ノズル４によって車２の上面を乾燥させる際に、車体検
知機構８あるいは上部乾燥ノズル４自体でリヤスポイラ
10を破損しないように、制御装置７は実線Ｐで示す軌跡
のごとく上部乾燥ノズル４を車２の天井部途中から下降
させて乾燥を行っている。よって、車２の天井部の一部
に対する乾燥が犠牲となるという問題があった。
本発明は上記問題を解決するものであり、リヤスポイ
ラ付の車の天井の全面に対する乾燥が可能な洗車機を提
供することを目的とするものである。
ラ付の車の天井の全面に対する乾燥が可能な洗車機を提
供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明は、洗車機本体に、車
の車高を検出する車高検出手段と、上下に昇降し前記車
の上面を乾燥する上部乾燥ノズルと、上下に昇降し前記
車の上面を洗浄する上部ブラシを備え、リヤスポイラ付
の車の洗車モードが選択されると、前記洗車機本体を走
行させながら前記上部ブラシにより前記車の上面を洗浄
する際に、前記車高検出手段からの車高信号を単位時間
毎に座標データとして入力し、これら座標データよりフ
ロントウインド位置および最大車高値を検索し、前記洗
車機本体を走行させながら前記上部乾燥ノズルにより前
記車の上面を乾燥させる際に、前記車のリヤ側から前記
フロントウインド位置までの間は前記最大車高値に基づ
く値に上部乾燥ノズルの昇降をロックする制御を行う制
御手段を備えたものである。
の車高を検出する車高検出手段と、上下に昇降し前記車
の上面を乾燥する上部乾燥ノズルと、上下に昇降し前記
車の上面を洗浄する上部ブラシを備え、リヤスポイラ付
の車の洗車モードが選択されると、前記洗車機本体を走
行させながら前記上部ブラシにより前記車の上面を洗浄
する際に、前記車高検出手段からの車高信号を単位時間
毎に座標データとして入力し、これら座標データよりフ
ロントウインド位置および最大車高値を検索し、前記洗
車機本体を走行させながら前記上部乾燥ノズルにより前
記車の上面を乾燥させる際に、前記車のリヤ側から前記
フロントウインド位置までの間は前記最大車高値に基づ
く値に上部乾燥ノズルの昇降をロックする制御を行う制
御手段を備えたものである。
作用 上記構成により、洗車機本体を走行させながら、上部
乾燥ノズルによって車の上面を乾燥させる際に、車のリ
ヤ側からフロントウインドの位置までの間は最大車高値
に基づく値にロックすることで、最大車高値、すなわち
車の天井に基づく値により上部乾燥ノズルが制御され、
車の天井に沿って上部乾燥ノズルが移動し、よって車の
天井がむらなく乾燥される。そして、車のフロント側か
らフロントウインドの位置までの間は従来通り、上部乾
燥ノズルが下降され、車の上面に沿って上部乾燥ノズル
が移動することになる。
乾燥ノズルによって車の上面を乾燥させる際に、車のリ
ヤ側からフロントウインドの位置までの間は最大車高値
に基づく値にロックすることで、最大車高値、すなわち
車の天井に基づく値により上部乾燥ノズルが制御され、
車の天井に沿って上部乾燥ノズルが移動し、よって車の
天井がむらなく乾燥される。そして、車のフロント側か
らフロントウインドの位置までの間は従来通り、上部乾
燥ノズルが下降され、車の上面に沿って上部乾燥ノズル
が移動することになる。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
なお、従来例の第６図〜第９図の構成と同一の構成には
同一の符号を付して説明を省略する。
なお、従来例の第６図〜第９図の構成と同一の構成には
同一の符号を付して説明を省略する。
第１図は本発明の洗車機の制御系のブロック図であ
る。
る。
車高検出装置11は、洗車機本体１の前面上部に第３図
に示すように取付けられ、車２の車高を検出しており、
その車高値ｈからなる車高検出信号Ｃは制御装置12に入
力される。
に示すように取付けられ、車２の車高を検出しており、
その車高値ｈからなる車高検出信号Ｃは制御装置12に入
力される。
TN位置認識位置13は、第２図に示すように上部乾燥ノ
ズル（以下トップノズルと称す）４のアーム4aの吊り線
を支持する滑車14に取付けられ、アーム4aの回転角度θ
を検出しており、その角度信号ｄも制御装置12へ入力さ
れる。
ズル（以下トップノズルと称す）４のアーム4aの吊り線
を支持する滑車14に取付けられ、アーム4aの回転角度θ
を検出しており、その角度信号ｄも制御装置12へ入力さ
れる。
トップノズル４の駆動系は、第２図に示すようにシリ
ンダ15にエアを供給・排出してトップノズル４を昇降さ
せる構成となっており、トップノズル４を上昇させる際
は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替スイッチ
（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプレッサ18
からサイレンサ19を介してシリンダ15にエアを供給し、
昇降をロックする際は切替スイッチ16をオンとし、下降
させる際は切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオ
ンとして逆止弁20、サイレンサ21を介してエアを排気ノ
ズル22から排出している。
ンダ15にエアを供給・排出してトップノズル４を昇降さ
せる構成となっており、トップノズル４を上昇させる際
は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替スイッチ
（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプレッサ18
からサイレンサ19を介してシリンダ15にエアを供給し、
昇降をロックする際は切替スイッチ16をオンとし、下降
させる際は切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオ
ンとして逆止弁20、サイレンサ21を介してエアを排気ノ
ズル22から排出している。
制御装置12は、第１図に示すように、入出力部23、制
御部24および記憶部25から構成されており、トップノズ
ル４の制御のために、操作面５からの操作信号ａ、前記
車高検出信号Ｃおよび角度信号ｄを入力し、トップノズ
ル４の駆動系に、上昇、昇降ロックあるいは下降指令か
らなる制御信号ｅ、すなわち切替スイッチ16,17のオ
ン、オフ信号を出力している。
御部24および記憶部25から構成されており、トップノズ
ル４の制御のために、操作面５からの操作信号ａ、前記
車高検出信号Ｃおよび角度信号ｄを入力し、トップノズ
ル４の駆動系に、上昇、昇降ロックあるいは下降指令か
らなる制御信号ｅ、すなわち切替スイッチ16,17のオ
ン、オフ信号を出力している。
以下、第４図および第５図のフローチャートにしたが
って制御部24によるトップノズル４の制御方法について
説明する。なお、第３図にあいて、座標ｘは洗車機本体
１が所定位置にあるときの車高検出装置11の位置を零と
し、洗車機本体１が移動したときの座標、座標ｙは地面
からの高さを示す座標であり、Ｈはトップノズル４のア
ーム4aの固定された高さ、Ｌは車高検出装置11とトップ
ノズル４の固定距離、l1はトップノズル４の上アーム4a
の長さ、l2はトップノズル４の下アーム4bの長さを示
す。
って制御部24によるトップノズル４の制御方法について
説明する。なお、第３図にあいて、座標ｘは洗車機本体
１が所定位置にあるときの車高検出装置11の位置を零と
し、洗車機本体１が移動したときの座標、座標ｙは地面
からの高さを示す座標であり、Ｈはトップノズル４のア
ーム4aの固定された高さ、Ｌは車高検出装置11とトップ
ノズル４の固定距離、l1はトップノズル４の上アーム4a
の長さ、l2はトップノズル４の下アーム4bの長さを示
す。
第４図のフローチャートにおいて、上部ブラシ３によ
る車２の上面を洗浄中に第３図に示す車２のフロントウ
インド位置XFおよび最大車高値YMを求める方法について
説明する。
る車２の上面を洗浄中に第３図に示す車２のフロントウ
インド位置XFおよび最大車高値YMを求める方法について
説明する。
まず、リヤスポイラ付の車２の洗車モードであるスポ
イラモードが設定されているかを確認し（ステップ3
1）、スポイラモードが設定されていないと、操作面５
のスポイラ釦が押されているかを確認し（ステップ3
2）、スポイラ釦が押されていると、スポイラモードを
設定し、記憶部25へ記憶する（ステップ33）。スポイラ
モードであれば、洗車のスタートモードが設定されてい
るかを確認し（ステップ34）、スタートモードが設定さ
れていないと、操作面５のスタート釦が押されているか
を確認し（ステップ35）、スタート釦が押されている
と、スタートモードを設定し、記憶部25へ記憶する（ス
テップ36）。そして、スタートモードとなると、洗車機
本体１が所定位置にあるかを確認し（ステップ37）、洗
車機本体１が所定位置にあるとき、あるいはスポイラモ
ードでないとき、あるいはスタートモードでないとき所
期化を行い（ステップ38）、終了とする。洗車機本体１
が所定位置を離れたときは洗車機本体１が前方へ走行中
であるかを確認する（ステップ39）。前方へ走行中でな
いときは終了とし、前方へ走行中のときは、タイマーに
て走行中の時間ｔをカウントする（ステップ40）。次に
車高検出信号Ｃによる車高値ｈが正であるかを確認し
（ステップ41）、正でない場合、すなわち車２を検知し
ていない場合は終了とし、正の場合は最大車高値YMと比
較し、車高値ｈが大きい場合はこの値を最大車高値YMと
する（ステップ42,43）。次にフロントガラス検出フラ
ッグＥが１であるかを確認し（ステップ44）、１でない
場合は、１スキャン前の車高値hTと現在の車高値ｈとの
偏差がほぼ零に近い値β以下であるかを確認し（ステッ
プ45）、β以下であると現時点のｘ座標がフロントウイ
ンド位置に相当すると判断してXEに洗車機本体１の速度
ｖと時間ｔの乗算値（現時点のｘ座標）を書込み（ステ
ップ46）、フロントガラス検出フラッグＥを１とする
（ステップ47）。そしてhTを現在の車高値ｈとし（ステ
ップ48）、後述する最終時間Ｔに現在の時間ｔを書込む
（ステップ49）。
イラモードが設定されているかを確認し（ステップ3
1）、スポイラモードが設定されていないと、操作面５
のスポイラ釦が押されているかを確認し（ステップ3
2）、スポイラ釦が押されていると、スポイラモードを
設定し、記憶部25へ記憶する（ステップ33）。スポイラ
モードであれば、洗車のスタートモードが設定されてい
るかを確認し（ステップ34）、スタートモードが設定さ
れていないと、操作面５のスタート釦が押されているか
を確認し（ステップ35）、スタート釦が押されている
と、スタートモードを設定し、記憶部25へ記憶する（ス
テップ36）。そして、スタートモードとなると、洗車機
本体１が所定位置にあるかを確認し（ステップ37）、洗
車機本体１が所定位置にあるとき、あるいはスポイラモ
ードでないとき、あるいはスタートモードでないとき所
期化を行い（ステップ38）、終了とする。洗車機本体１
が所定位置を離れたときは洗車機本体１が前方へ走行中
であるかを確認する（ステップ39）。前方へ走行中でな
いときは終了とし、前方へ走行中のときは、タイマーに
て走行中の時間ｔをカウントする（ステップ40）。次に
車高検出信号Ｃによる車高値ｈが正であるかを確認し
（ステップ41）、正でない場合、すなわち車２を検知し
ていない場合は終了とし、正の場合は最大車高値YMと比
較し、車高値ｈが大きい場合はこの値を最大車高値YMと
する（ステップ42,43）。次にフロントガラス検出フラ
ッグＥが１であるかを確認し（ステップ44）、１でない
場合は、１スキャン前の車高値hTと現在の車高値ｈとの
偏差がほぼ零に近い値β以下であるかを確認し（ステッ
プ45）、β以下であると現時点のｘ座標がフロントウイ
ンド位置に相当すると判断してXEに洗車機本体１の速度
ｖと時間ｔの乗算値（現時点のｘ座標）を書込み（ステ
ップ46）、フロントガラス検出フラッグＥを１とする
（ステップ47）。そしてhTを現在の車高値ｈとし（ステ
ップ48）、後述する最終時間Ｔに現在の時間ｔを書込む
（ステップ49）。
上記フローチャートをスキャンタイムtS毎に繰返すこ
とより、最大車高値YM、フロントウインド位置XEが求ま
り、前方への走行が終了すると最終の走行時間Ｔが求ま
り、全走行距離vTを求めることができる。なお、スポイ
ラモードとスタートモードは他の洗車モード、あるいは
停止モードが選択されると、リセットされる。
とより、最大車高値YM、フロントウインド位置XEが求ま
り、前方への走行が終了すると最終の走行時間Ｔが求ま
り、全走行距離vTを求めることができる。なお、スポイ
ラモードとスタートモードは他の洗車モード、あるいは
停止モードが選択されると、リセットされる。
次に第５図のフローチャートにしたがってトップノズ
ル４の制御を説明する。
ル４の制御を説明する。
まず、スポイラモードであるか、洗車機本体１が逆走
を開始したかを確認し（ステップ51,52）、スポイラモ
ードでなく、あるいは逆走中でない場合は初期化を行い
（ステップ53）、スポイラモードでかつ逆走中の場合は
タイマーにて逆走中の時間Ｓをカウントする（ステップ
54）。時間Ｓのときのトップノズル４の座標（X,Y）は
第３図からわかるように、 Ｘ＝vT−uS−（Ｌ−l1 cosθ） …（ｉ） Ｙ＝Ｈ−l1 sinθ−l2 …（ii） であり、この（ｉ）（ii）式より現時点のトップノズ
ル４の座標を演算する。ｕは逆走時の洗車機本体１の速
度である（ステップ55）。次にＸ座標によりトップノズ
ル４がフロントウインド位置XEに到達しているかを確認
し（ステップ56）、未だ到達していないときはＹ座標に
よりトップノズル４の高さが最大車高値YMプラス余裕値
αの位置まで下降しているかを確認し（ステップ57）、
（YM＋α）の位置まで下降していない場合は切替スイッ
チ16のソレノイドＡをオフ、切替スイッチ17のソレノイ
ドＢをオンとしてシリンダ15よりエアーを排出してトッ
プノズル４を下降させ（ステップ58）、（YM＋α）の位
置まで下降している場合はソレノイドＡをオンとして昇
降をロックする（ステップ59）。ステップ56でトップノ
ズル４がフロントウインド位置XEに到達している場合は
ソレノイドＡをオフ、ソレノイドＢをオンとしてトップ
ノズル４を下降させ（ステップ60）、以後車体検出機構
８による動作に委ねる（ステップ61）。
を開始したかを確認し（ステップ51,52）、スポイラモ
ードでなく、あるいは逆走中でない場合は初期化を行い
（ステップ53）、スポイラモードでかつ逆走中の場合は
タイマーにて逆走中の時間Ｓをカウントする（ステップ
54）。時間Ｓのときのトップノズル４の座標（X,Y）は
第３図からわかるように、 Ｘ＝vT−uS−（Ｌ−l1 cosθ） …（ｉ） Ｙ＝Ｈ−l1 sinθ−l2 …（ii） であり、この（ｉ）（ii）式より現時点のトップノズ
ル４の座標を演算する。ｕは逆走時の洗車機本体１の速
度である（ステップ55）。次にＸ座標によりトップノズ
ル４がフロントウインド位置XEに到達しているかを確認
し（ステップ56）、未だ到達していないときはＹ座標に
よりトップノズル４の高さが最大車高値YMプラス余裕値
αの位置まで下降しているかを確認し（ステップ57）、
（YM＋α）の位置まで下降していない場合は切替スイッ
チ16のソレノイドＡをオフ、切替スイッチ17のソレノイ
ドＢをオンとしてシリンダ15よりエアーを排出してトッ
プノズル４を下降させ（ステップ58）、（YM＋α）の位
置まで下降している場合はソレノイドＡをオンとして昇
降をロックする（ステップ59）。ステップ56でトップノ
ズル４がフロントウインド位置XEに到達している場合は
ソレノイドＡをオフ、ソレノイドＢをオンとしてトップ
ノズル４を下降させ（ステップ60）、以後車体検出機構
８による動作に委ねる（ステップ61）。
上記フローチャートをスキャン時間tS毎に繰返すこと
により、第３図に実線Ｑの軌跡で示すように、トップノ
ズル４の高さはフロントウインド位置XEまでは最大車高
値YMプラスαに一定に保持され、フロントウインド位置
XE以降はトップノズル４は下降される。したがって、ト
ップノズル４あるいは車体検出機構８によるリヤスポイ
ラ10の破損が防止されるとともに、車２の天井部全体を
むらなく乾燥させることができる。
により、第３図に実線Ｑの軌跡で示すように、トップノ
ズル４の高さはフロントウインド位置XEまでは最大車高
値YMプラスαに一定に保持され、フロントウインド位置
XE以降はトップノズル４は下降される。したがって、ト
ップノズル４あるいは車体検出機構８によるリヤスポイ
ラ10の破損が防止されるとともに、車２の天井部全体を
むらなく乾燥させることができる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、洗車機本体を走行させ
ながら上部乾燥ノズルによって車の上面を乾燥させる際
に、車のリヤ側からフロントウインド位置までの間は最
大車高値、すなわち車の天井に基づく値により上部乾燥
ノズルを制御することによって、車の天井に沿って上部
乾燥ノズルを移動することができ、よってリヤスポイラ
が取付けられた車であってもリヤスポイラを上部乾燥ノ
ズルで破損することなく、車の天井部全体をむらなく乾
燥することができる。
ながら上部乾燥ノズルによって車の上面を乾燥させる際
に、車のリヤ側からフロントウインド位置までの間は最
大車高値、すなわち車の天井に基づく値により上部乾燥
ノズルを制御することによって、車の天井に沿って上部
乾燥ノズルを移動することができ、よってリヤスポイラ
が取付けられた車であってもリヤスポイラを上部乾燥ノ
ズルで破損することなく、車の天井部全体をむらなく乾
燥することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す洗車機の制御系のブロ
ック図、第２図は同洗車機の上部乾燥ノズルの駆動系の
構成図、第３図は同洗車機の上部乾燥ノズルの制御を説
明するための模式図、第４図および第５図はそれぞれ同
洗車機の制御装置による上部乾燥ノズル制御のフローチ
ャート図、第６図は洗車機の上部ブラシと上部乾燥ノズ
ルの配置を示す概略構成図、第７図は従来のリヤスポイ
ラ付の車の乾燥時の上部乾燥ノズルの軌跡図、第８図は
従来の洗車機の制御系のブロック図、第９図は洗車機の
上部乾燥ノズルの車体検知機構の概略外形図である。 １……洗車機本体、２……車、３……上部ブラシ、４…
…上部乾燥ノズル、10……リヤスポイラ、11……車高検
出装置（車高検出手段）、12……制御装置（制御手
段）、13……TN位置認識装置。
ック図、第２図は同洗車機の上部乾燥ノズルの駆動系の
構成図、第３図は同洗車機の上部乾燥ノズルの制御を説
明するための模式図、第４図および第５図はそれぞれ同
洗車機の制御装置による上部乾燥ノズル制御のフローチ
ャート図、第６図は洗車機の上部ブラシと上部乾燥ノズ
ルの配置を示す概略構成図、第７図は従来のリヤスポイ
ラ付の車の乾燥時の上部乾燥ノズルの軌跡図、第８図は
従来の洗車機の制御系のブロック図、第９図は洗車機の
上部乾燥ノズルの車体検知機構の概略外形図である。 １……洗車機本体、２……車、３……上部ブラシ、４…
…上部乾燥ノズル、10……リヤスポイラ、11……車高検
出装置（車高検出手段）、12……制御装置（制御手
段）、13……TN位置認識装置。
Claims (1)
- 【請求項１】洗車機本体に、車の車高を検出する車高検
出手段と、上下に昇降し前記車の上面を乾燥する上部乾
燥ノズルと、上下に昇降し前記車の上面を洗浄する上部
ブラシを備え、リヤスポイラ付の車の洗車モードが選択
されると、前記洗車機本体を走行させながら前記上部ブ
ラシにより前記車の上面を洗浄する際に、前記車高検出
手段からの車高信号を単位時間毎に座標データとして入
力し、これら座標データよりフロントウインド位置およ
び最大車高値を検索し、前記洗車機本体を走行させなが
ら前記上部乾燥ノズルにより前記車の上面を乾燥させる
際に、前記車のリヤ側から前記フロントウインド位置ま
での間は前記最大車高値に基づく値に上部乾燥ノズルの
昇降をロックする制御を行う制御手段を備えた洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5870489A JP2754229B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5870489A JP2754229B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237844A JPH02237844A (ja) | 1990-09-20 |
| JP2754229B2 true JP2754229B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13091899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5870489A Expired - Fee Related JP2754229B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2754229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046141A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5870489A patent/JP2754229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02237844A (ja) | 1990-09-20 |
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