JP2884940B2 - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
- Publication number
- JP2884940B2 JP2884940B2 JP4241091A JP24109192A JP2884940B2 JP 2884940 B2 JP2884940 B2 JP 2884940B2 JP 4241091 A JP4241091 A JP 4241091A JP 24109192 A JP24109192 A JP 24109192A JP 2884940 B2 JP2884940 B2 JP 2884940B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brush
- surface cleaning
- cleaning brush
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走して洗車を行う洗車
機に関するものである。
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の洗車機における車両の上
面の洗浄方法について説明する。車両の上面を洗浄する
ために、図７に示すように、車両を跨いでその前後を往
復走行する門型の洗車機本体１に、アーム２の一端に回
転するブラシ３、他端にバランス用のウエイト４を取付
け、アーム２の回転支点Ａを中心にブラシ３を上下して
車両５の上面をブラシ３で洗車する上面洗浄ブラシ６を
配置し、車両５の上面の洗浄に際しては、ブラシ３を回
転させながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、アー
ム２を回転させることによりブラシ３を上下に制御して
車両５の上面に適度に接触させ、車両５の上面の洗浄を
行っている。図７において、７はアーム２のウエイト４
と回転支点Ａ間に取付けられたブラシ３の回転用モータ
であり、モータ７の回転力はブラシ３の軸に固定された
スプロケット３Ａとの間に張設されたチェーン８を介し
てブラシ３へ伝達される。
面の洗浄方法について説明する。車両の上面を洗浄する
ために、図７に示すように、車両を跨いでその前後を往
復走行する門型の洗車機本体１に、アーム２の一端に回
転するブラシ３、他端にバランス用のウエイト４を取付
け、アーム２の回転支点Ａを中心にブラシ３を上下して
車両５の上面をブラシ３で洗車する上面洗浄ブラシ６を
配置し、車両５の上面の洗浄に際しては、ブラシ３を回
転させながら洗車機本体１を前方向Ｆに自走させ、アー
ム２を回転させることによりブラシ３を上下に制御して
車両５の上面に適度に接触させ、車両５の上面の洗浄を
行っている。図７において、７はアーム２のウエイト４
と回転支点Ａ間に取付けられたブラシ３の回転用モータ
であり、モータ７の回転力はブラシ３の軸に固定された
スプロケット３Ａとの間に張設されたチェーン８を介し
てブラシ３へ伝達される。
【０００３】車両５の上面（洗浄面）の形状にあわせて
車両５の上面を最適に洗浄できるよう上面洗浄ブラシ６
を制御する方法としては、ブラシ３の自重と、ブラシ３
の回転による洗浄面との反発バランスによる方法、ある
いはアーム２の角度変化をセンサにて検知して制御する
方法がとられている。
車両５の上面を最適に洗浄できるよう上面洗浄ブラシ６
を制御する方法としては、ブラシ３の自重と、ブラシ３
の回転による洗浄面との反発バランスによる方法、ある
いはアーム２の角度変化をセンサにて検知して制御する
方法がとられている。
【０００４】また、図７において、９は洗車機本体１の
前面上部に取付けられ、車両５の車高を検出する車高検
出手段であるソニックセンサである。
前面上部に取付けられ、車両５の車高を検出する車高検
出手段であるソニックセンサである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の洗車機
では、上記のように上面洗浄ブラシ６により車両５のボ
ンネット部5Aとトランク部5Eの洗浄を行う際、上面洗浄
ブラシ６の当りが天井部5Cの当りに比較して弱く、洗浄
が不十分になる恐れがあった。
では、上記のように上面洗浄ブラシ６により車両５のボ
ンネット部5Aとトランク部5Eの洗浄を行う際、上面洗浄
ブラシ６の当りが天井部5Cの当りに比較して弱く、洗浄
が不十分になる恐れがあった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するものであり、
車両のボンネット部とトランク部の洗浄効果を改善した
洗車機を提供することを目的とするものである。
車両のボンネット部とトランク部の洗浄効果を改善した
洗車機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明の洗車機は、車両を跨いでその前後を往復走行す
る門型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両
の上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上
面洗浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラ
シより先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを
備え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブ
ラシにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検
出手段から車高信号を入力して前記車両のボンネット部
とトランク部を検出し、少なくともこのボンネット部と
トランク部では、前記上面洗浄ブラシのブラシの回転数
を低減する制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
本発明の洗車機は、車両を跨いでその前後を往復走行す
る門型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両
の上面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上
面洗浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラ
シより先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを
備え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブ
ラシにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検
出手段から車高信号を入力して前記車両のボンネット部
とトランク部を検出し、少なくともこのボンネット部と
トランク部では、前記上面洗浄ブラシのブラシの回転数
を低減する制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】上記構成により、上面洗浄ブラシは、車両のボ
ンネット部とトランク部において、そのブラシの回転数
が減少し、よって車両のボンネット部とトランク部の車
体とブラシの反発が弱まり、洗浄が改善される。
ンネット部とトランク部において、そのブラシの回転数
が減少し、よって車両のボンネット部とトランク部の車
体とブラシの反発が弱まり、洗浄が改善される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、従来例の図７の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。
明する。なお、従来例の図７の構成と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。
【００１０】図１は本発明の一実施例における洗車機の
制御系のブロック図である。図１において、11はブラシ
３の回転用モータ７の電流によりトルクを検出するトル
ク検出装置であり、ブラシ３の自重と、ブラシ３の回転
による車両５の洗浄面との反発バランスを検出してお
り、そのトルク検出信号ｄは制御装置12に入力される。
また、ソニックセンサ９の車高値ｈからなる車高検出信
号ｃも制御装置12に入力される。
制御系のブロック図である。図１において、11はブラシ
３の回転用モータ７の電流によりトルクを検出するトル
ク検出装置であり、ブラシ３の自重と、ブラシ３の回転
による車両５の洗浄面との反発バランスを検出してお
り、そのトルク検出信号ｄは制御装置12に入力される。
また、ソニックセンサ９の車高値ｈからなる車高検出信
号ｃも制御装置12に入力される。
【００１１】上面洗浄ブラシ６の昇降駆動系は図２に示
すように、第１および第２のオイルタンク13，14からシ
リンダ15にオイルを供給・排出して上面洗浄ブラシ６を
昇降させる構成となっており、上面洗浄ブラシ６を上昇
させる際は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替
スイッチ（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプ
レッサ18からサイレンサ19を介して第１のオイルタンク
13にエアを供給し、第１のオイルタンク13内のオイルを
加圧押出してシリンダ15へオイルを供給し、昇降をロッ
クする際は切替スイッチ16をオンとし、下降させる際は
切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとして逆
止弁20、サイレンサ21を介して第１のオイルタンク13内
のエアを排気ノズル22から排出し、シリンダ15から第１
のオイルタンク13にオイルを戻している。23は、切替ス
イッチ16をオンとして昇降をロックしている状態時、上
面洗浄ブラシ６を上方へ押し上げる力が働いた場合、外
気を吸い込ませシリンダ15の動きを軽くさせるために設
けられたチェック弁である。
すように、第１および第２のオイルタンク13，14からシ
リンダ15にオイルを供給・排出して上面洗浄ブラシ６を
昇降させる構成となっており、上面洗浄ブラシ６を上昇
させる際は切替スイッチ（ソレノイドＡ）16および切替
スイッチ（ソレノイドＢ）17をともにオフとし、コンプ
レッサ18からサイレンサ19を介して第１のオイルタンク
13にエアを供給し、第１のオイルタンク13内のオイルを
加圧押出してシリンダ15へオイルを供給し、昇降をロッ
クする際は切替スイッチ16をオンとし、下降させる際は
切替スイッチ16をオフ、切替スイッチ17をオンとして逆
止弁20、サイレンサ21を介して第１のオイルタンク13内
のエアを排気ノズル22から排出し、シリンダ15から第１
のオイルタンク13にオイルを戻している。23は、切替ス
イッチ16をオンとして昇降をロックしている状態時、上
面洗浄ブラシ６を上方へ押し上げる力が働いた場合、外
気を吸い込ませシリンダ15の動きを軽くさせるために設
けられたチェック弁である。
【００１２】また、図１に示すように、ブラシ３の回転
用モータ７の回転数を制御するために、インバータ24が
洗車機本体１内に設けられており、このインバータ24を
介してモータ７へ電流が供給される。
用モータ７の回転数を制御するために、インバータ24が
洗車機本体１内に設けられており、このインバータ24を
介してモータ７へ電流が供給される。
【００１３】制御装置12は、図１に示すように、入出力
部31、制御部32および記憶部33から構成されており、上
面洗浄ブラシ６の制御のために、操作面34からの操作信
号ａ、前記車高検出信号ｃおよびトルク検出信号ｄを入
力し、上面洗浄ブラシ６の駆動系に、上昇、昇降ロック
あるいは下降指令からなる制御信号ｅ、すなわち、切替
スイッチ16，17のオン、オフ信号、コンプレッサ18の駆
動信号、およびインバータ24へのモータ回転数指令信号
を出力している。35は制御装置12の電源である。
部31、制御部32および記憶部33から構成されており、上
面洗浄ブラシ６の制御のために、操作面34からの操作信
号ａ、前記車高検出信号ｃおよびトルク検出信号ｄを入
力し、上面洗浄ブラシ６の駆動系に、上昇、昇降ロック
あるいは下降指令からなる制御信号ｅ、すなわち、切替
スイッチ16，17のオン、オフ信号、コンプレッサ18の駆
動信号、およびインバータ24へのモータ回転数指令信号
を出力している。35は制御装置12の電源である。
【００１４】ソニックセンサ９からの車両５の車高検出
信号ｃは、図３に示すように、車両５のフロントウイン
ド部5Bおよびリヤウインド部5Dにおいては音の反射が斜
めとなり、車高を検知できないために零となる。よっ
て、上記現象から車高検出信号ｃがボンネット部5Aの車
高値ｈ1 から急激に零となり（この点をＰ点とする）、
車高検出信号ｃが復帰し、このときの車高値ｈ2 がボン
ネット部5Cの車高値ｈ1より大きいとき、車両５の天井
部5Cの前端を検出でき、つぎに車高検出信号ｃが急激に
零となることにより、車両５の天井部5Cの後端（この点
をＱ点とする）を検出でき、つぎに車高検出信号ｃが復
帰することによりトランク部5Eを検出でき、車高値ｈが
零となることにより車両５の後端（この点をＲ点とす
る）を検出できる。
信号ｃは、図３に示すように、車両５のフロントウイン
ド部5Bおよびリヤウインド部5Dにおいては音の反射が斜
めとなり、車高を検知できないために零となる。よっ
て、上記現象から車高検出信号ｃがボンネット部5Aの車
高値ｈ1 から急激に零となり（この点をＰ点とする）、
車高検出信号ｃが復帰し、このときの車高値ｈ2 がボン
ネット部5Cの車高値ｈ1より大きいとき、車両５の天井
部5Cの前端を検出でき、つぎに車高検出信号ｃが急激に
零となることにより、車両５の天井部5Cの後端（この点
をＱ点とする）を検出でき、つぎに車高検出信号ｃが復
帰することによりトランク部5Eを検出でき、車高値ｈが
零となることにより車両５の後端（この点をＲ点とす
る）を検出できる。
【００１５】以下、制御部32による上面洗浄ブラシ６の
制御方法について図４〜図６のフローチャートにしたが
って説明する。なお、制御部32への入出力は入出力部31
を介して行われるものとし、また操作面34から上面洗浄
ブラシ６により車両５の洗浄を前進時に行う操作信号ａ
が出力されるものとし、上記方法によりＰ点、Ｑ点、Ｒ
点が検出されるものとする。また、図３に示すように、
ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間
の水平距離ｑを、ブラシ３が車両５のボンネット部5C、
あるいはトランク部5Eの高さにあるときをｑ1 、ブラシ
３が車両５の天井部5Dの高さにあるときをｑ2 とする。
制御方法について図４〜図６のフローチャートにしたが
って説明する。なお、制御部32への入出力は入出力部31
を介して行われるものとし、また操作面34から上面洗浄
ブラシ６により車両５の洗浄を前進時に行う操作信号ａ
が出力されるものとし、上記方法によりＰ点、Ｑ点、Ｒ
点が検出されるものとする。また、図３に示すように、
ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の軸間
の水平距離ｑを、ブラシ３が車両５のボンネット部5C、
あるいはトランク部5Eの高さにあるときをｑ1 、ブラシ
３が車両５の天井部5Dの高さにあるときをｑ2 とする。
【００１６】まず、洗車機本体１が前方向Ｆへ走行中で
あるかを確認し（ステップ−１）、前方向Ｆへ走行中で
ない場合は後述するパラメータ、フラグを初期化して
（ステップ−２）、終了とし、前方向Ｆへ走行中のとき
は、上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR がセットさ
れているか（ＦR ＝１か）を確認し（ステップ−３）、
セットされていない場合、走行時間Ｓをカウントする
（ステップ−４）。次に走行開始直後（走行時間Ｓ＜時
間Ｓ1 ）かを確認し（ステップ−５）、走行開始直後に
はまず、コンプレッサ18へ駆動信号を出力し（ステップ
−６）、インバータ24へ低速モータ回転指令信号を出力
し（ステップ−７）、次に上面洗浄ブラシ６を最も低い
位置まで下降させるよう切替スイッチ16をオフ、切替ス
イッチ17をオンとする下降操作を行う（ステップ−
８）。そして、時間Ｓ1 を経過後は、トルク検出信号ｄ
によりトルクが一定となるように昇降あるいは保持を行
う（ステップ−９）。すなわち、トルクが小さくなると
ブラシ３を車両５の洗浄面に押付けるよう下降操作を行
い（ステップ−８）、トルクが一定の範囲内にあれば、
切替スイッチ16をオンとする保持操作を行い（ステップ
−10）、トルクが大きくなるとブラシ３を車両５の洗浄
面から離すように、切替スイッチ16，17をともにオフと
する上昇操作を行う（ステップ−11）。
あるかを確認し（ステップ−１）、前方向Ｆへ走行中で
ない場合は後述するパラメータ、フラグを初期化して
（ステップ−２）、終了とし、前方向Ｆへ走行中のとき
は、上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR がセットさ
れているか（ＦR ＝１か）を確認し（ステップ−３）、
セットされていない場合、走行時間Ｓをカウントする
（ステップ−４）。次に走行開始直後（走行時間Ｓ＜時
間Ｓ1 ）かを確認し（ステップ−５）、走行開始直後に
はまず、コンプレッサ18へ駆動信号を出力し（ステップ
−６）、インバータ24へ低速モータ回転指令信号を出力
し（ステップ−７）、次に上面洗浄ブラシ６を最も低い
位置まで下降させるよう切替スイッチ16をオフ、切替ス
イッチ17をオンとする下降操作を行う（ステップ−
８）。そして、時間Ｓ1 を経過後は、トルク検出信号ｄ
によりトルクが一定となるように昇降あるいは保持を行
う（ステップ−９）。すなわち、トルクが小さくなると
ブラシ３を車両５の洗浄面に押付けるよう下降操作を行
い（ステップ−８）、トルクが一定の範囲内にあれば、
切替スイッチ16をオンとする保持操作を行い（ステップ
−10）、トルクが大きくなるとブラシ３を車両５の洗浄
面から離すように、切替スイッチ16，17をともにオフと
する上昇操作を行う（ステップ−11）。
【００１７】次に、Ｐ点検出制御終了フラグＦP がセッ
トされているか（ＦP ＝１か）を確認し（ステップ−1
2）、セットされていない場合、Ｐ点が検出されたかを
確認し（ステップ−13）、Ｐ点が検出されると、Ｐ点検
出フラグＦX がセットされているかを（ＦX ＝１）かを
確認し（ステップ−14）、セットされていない場合、こ
のときの走行時間Ｓを時間ＳP として記憶し（ＳP ＝
Ｓ）（ステップ−15）、Ｐ点検出フラグＦX をセットす
る（ＦX ＝１）（ステップ−16）。ステップ−14におい
て、Ｐ点検出フラグＦX がセットされていることが確認
されると、走行時間Ｓが時間ＳP に水平距離ｑ1 を洗車
機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を
加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳP ＋ｑ1 ／Ｖか）を確
認し（ステップ−17）、確認すると、インバータ24へ高
速モータ回転指令信号を出力し（ステップ−18）、Ｐ点
検出制御終了フラグＦP をセット（ＦP ＝１）する（ス
テップ−19）。
トされているか（ＦP ＝１か）を確認し（ステップ−1
2）、セットされていない場合、Ｐ点が検出されたかを
確認し（ステップ−13）、Ｐ点が検出されると、Ｐ点検
出フラグＦX がセットされているかを（ＦX ＝１）かを
確認し（ステップ−14）、セットされていない場合、こ
のときの走行時間Ｓを時間ＳP として記憶し（ＳP ＝
Ｓ）（ステップ−15）、Ｐ点検出フラグＦX をセットす
る（ＦX ＝１）（ステップ−16）。ステップ−14におい
て、Ｐ点検出フラグＦX がセットされていることが確認
されると、走行時間Ｓが時間ＳP に水平距離ｑ1 を洗車
機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行速度）を
加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳP ＋ｑ1 ／Ｖか）を確
認し（ステップ−17）、確認すると、インバータ24へ高
速モータ回転指令信号を出力し（ステップ−18）、Ｐ点
検出制御終了フラグＦP をセット（ＦP ＝１）する（ス
テップ−19）。
【００１８】次に、ステップ−12において、Ｐ点検出制
御終了フラグＦP のセットが確認されると、Ｑ点検出制
御終了フラグＦQ がセットされているか（ＦQ ＝１か）
を確認し（ステップ−20）、セットされていない場合、
Ｑ点が検出されたかを確認し（ステップ−21）、Ｑ点が
検出されると、Ｑ点検出フラグＦY がセットされている
かを（ＦY ＝１）かを確認し（ステップ−22）、セット
されていない場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳQ と
して記憶し（ＳQ ＝Ｓ）（ステップ−23）、Ｑ点検出フ
ラグＦY をセットする（ＦY ＝１）（ステップ−24）。
ステップ−22において、Ｑ点検出フラグＦY がセットさ
れていることが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳQ に
水平距離ｑ2 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ2 ／
Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞Ｓ
Q ＋ｑ2 ／Ｖか）を確認し（ステップ−25）、確認する
と、インバータ24へ低速モータ回転指令信号を出力し
（ステップ−26）、Ｑ点検出制御終了フラグＦQ をセッ
ト（ＦQ ＝１）する（ステップ−27）。
御終了フラグＦP のセットが確認されると、Ｑ点検出制
御終了フラグＦQ がセットされているか（ＦQ ＝１か）
を確認し（ステップ−20）、セットされていない場合、
Ｑ点が検出されたかを確認し（ステップ−21）、Ｑ点が
検出されると、Ｑ点検出フラグＦY がセットされている
かを（ＦY ＝１）かを確認し（ステップ−22）、セット
されていない場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳQ と
して記憶し（ＳQ ＝Ｓ）（ステップ−23）、Ｑ点検出フ
ラグＦY をセットする（ＦY ＝１）（ステップ−24）。
ステップ−22において、Ｑ点検出フラグＦY がセットさ
れていることが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳQ に
水平距離ｑ2 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ2 ／
Ｖ；Ｖは走行速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞Ｓ
Q ＋ｑ2 ／Ｖか）を確認し（ステップ−25）、確認する
と、インバータ24へ低速モータ回転指令信号を出力し
（ステップ−26）、Ｑ点検出制御終了フラグＦQ をセッ
ト（ＦQ ＝１）する（ステップ−27）。
【００１９】次に、ステップ−20において、Ｑ点検出制
御終了フラグＦQ のセットが確認されると、Ｒ点が検出
されたかを確認し（ステップ−28）、Ｒ点が検出される
と、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているかを（ＦZ
＝１）かを確認し（ステップ−29）、セットされていな
い場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳR として記憶し
（ＳR ＝Ｓ）（ステップ−30）、Ｒ点検出フラグＦZ を
セットする（ＦZ ＝１）（ステップ−31）。ステップ−
29において、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているこ
とが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳR に水平距離ｑ
1 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行
速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳR ＋ｑ1 ／Ｖ
か）を確認し（ステップ−32）、確認すると、ブラシ３
を車両５の洗浄面から離すように、切替スイッチ16，17
をともにオフとする上昇操作を行い（ステップ−33）、
上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR をセット（ＦR
＝１）する（ステップ−34）。
御終了フラグＦQ のセットが確認されると、Ｒ点が検出
されたかを確認し（ステップ−28）、Ｒ点が検出される
と、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているかを（ＦZ
＝１）かを確認し（ステップ−29）、セットされていな
い場合、このときの走行時間Ｓを時間ＳR として記憶し
（ＳR ＝Ｓ）（ステップ−30）、Ｒ点検出フラグＦZ を
セットする（ＦZ ＝１）（ステップ−31）。ステップ−
29において、Ｒ点検出フラグＦZ がセットされているこ
とが確認されると、走行時間Ｓが時間ＳR に水平距離ｑ
1 を洗車機本体１が走行する時間（ｑ1 ／Ｖ；Ｖは走行
速度）を加算した時間を越えたか（Ｓ＞ＳR ＋ｑ1 ／Ｖ
か）を確認し（ステップ−32）、確認すると、ブラシ３
を車両５の洗浄面から離すように、切替スイッチ16，17
をともにオフとする上昇操作を行い（ステップ−33）、
上面洗浄ブラシ６の制御終了フラグＦR をセット（ＦR
＝１）する（ステップ−34）。
【００２０】また、ステップ−３において、上面洗浄ブ
ラシ６の制御終了フラグＦR がセット（ＦR ＝１）され
ている場合、切替スイッチ16をオンとする保持操作を行
い（ステップ−35）、コンプレッサ18へ停止信号を出力
し（ステップ−36）、インバータ24へ停止指令信号を出
力し（ステップ−37）、終了する。
ラシ６の制御終了フラグＦR がセット（ＦR ＝１）され
ている場合、切替スイッチ16をオンとする保持操作を行
い（ステップ−35）、コンプレッサ18へ停止信号を出力
し（ステップ−36）、インバータ24へ停止指令信号を出
力し（ステップ−37）、終了する。
【００２１】上記構成により、洗車機本体１の前進開始
時に、ブラシ３を低速で回転させながら上面洗浄ブラシ
６は下降され（ステップ−６〜８）、以後検出されるト
ルクに応じて昇降制御され（ステップ−８〜11）、また
Ｐ点が検出され、距離ｑ1 走行すると、すなわちブラシ
３がフロントウインド部5Bに達すると、ブラシ３を高速
で回転させ（ステップ−12〜19）、次にＱ点が検出さ
れ、距離ｑ2 走行すると、すなわちブラシ３が天井部5C
の後端に達すると、ブラシ３を低速で回転させ（ステッ
プ−20〜27）、続いてＲ点が検出され、距離ｑ1 走行す
ると、すなわちブラシ３が車両５の後端に達すると、上
面洗浄ブラシ６は上昇され、ブラシ３の回転は停止され
る（ステップ−28〜37）。
時に、ブラシ３を低速で回転させながら上面洗浄ブラシ
６は下降され（ステップ−６〜８）、以後検出されるト
ルクに応じて昇降制御され（ステップ−８〜11）、また
Ｐ点が検出され、距離ｑ1 走行すると、すなわちブラシ
３がフロントウインド部5Bに達すると、ブラシ３を高速
で回転させ（ステップ−12〜19）、次にＱ点が検出さ
れ、距離ｑ2 走行すると、すなわちブラシ３が天井部5C
の後端に達すると、ブラシ３を低速で回転させ（ステッ
プ−20〜27）、続いてＲ点が検出され、距離ｑ1 走行す
ると、すなわちブラシ３が車両５の後端に達すると、上
面洗浄ブラシ６は上昇され、ブラシ３の回転は停止され
る（ステップ−28〜37）。
【００２２】このように、車両５のボンネット部5Aとリ
ヤウインド部5Dとトランク部5Eにおいて、ブラシ３の回
転数を減少させることにより、車両５のボンネット部5A
とリヤウインド部5Dとトランク部5Eの車体とブラシ３の
反発が弱まり、その洗浄を改善することができる。
ヤウインド部5Dとトランク部5Eにおいて、ブラシ３の回
転数を減少させることにより、車両５のボンネット部5A
とリヤウインド部5Dとトランク部5Eの車体とブラシ３の
反発が弱まり、その洗浄を改善することができる。
【００２３】なお、本実施例では、リヤウインド部5Dに
おいてもブラシ３の回転を低減させているが、高速のま
までもよい。また、ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ
６のブラシ３の軸間の水平距離ｑを、車両５の各部にお
いて固定値（ｑ1 ，ｑ2 ）としているが、上面洗浄ブラ
シ６の回転支点Ａとブラシ３間のアーム２の長さは予め
わかっているので、アーム２の傾きを検出することによ
り、ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の
軸間の水平距離を検出することができ、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ
点をブラシ３が通過する時点を正確に検出することもで
きる。
おいてもブラシ３の回転を低減させているが、高速のま
までもよい。また、ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ
６のブラシ３の軸間の水平距離ｑを、車両５の各部にお
いて固定値（ｑ1 ，ｑ2 ）としているが、上面洗浄ブラ
シ６の回転支点Ａとブラシ３間のアーム２の長さは予め
わかっているので、アーム２の傾きを検出することによ
り、ソニックセンサ９と上面洗浄ブラシ６のブラシ３の
軸間の水平距離を検出することができ、Ｐ点、Ｑ点、Ｒ
点をブラシ３が通過する時点を正確に検出することもで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両のボ
ンネット部とトランク部において、上面洗浄ブラシのブ
ラシの回転数を減少させることによって、車両のボンネ
ット部とトランク部の車体とブラシの反発を弱めること
ができ、洗浄効果を改善することができる。
ンネット部とトランク部において、上面洗浄ブラシのブ
ラシの回転数を減少させることによって、車両のボンネ
ット部とトランク部の車体とブラシの反発を弱めること
ができ、洗浄効果を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す洗車機の制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同洗車機の上部ブラシの駆動系の構成図であ
る。
る。
【図３】同洗車機の上部ブラシの制御を説明するための
模式図、およびソニックセンサの特性図である。
模式図、およびソニックセンサの特性図である。
【図４】同洗車機の制御装置による上部ブラシ制御のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図５】同洗車機の制御装置による上部ブラシ制御のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図６】同洗車機の制御装置による上部ブラシ制御のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図７】従来の車の洗浄時の上部ブラシの軌跡図であ
る。
る。
１ 洗車機本体 ３ ブラシ ５ 車両 ６ 上面洗浄ブラシ ７ ブラシ回転用モータ ９ ソニックセンサ（車高検出手段） 11 トルク検出装置 12 制御装置 24 インバータ
Claims (1)
- 【請求項１】 車両を跨いでその前後を往復走行する門
型の洗車機本体に、回転するブラシにより前記車両の上
面を洗浄する昇降自在な上面洗浄ブラシと、前記上面洗
浄ブラシより一定距離前方に位置し、上面洗浄ブラシよ
り先に前記車両の車高を検出する車高検出手段とを備
え、前記洗車機本体を前進させながら前記上面洗浄ブラ
シにより前記車両の上面を洗浄する際に、前記車高検出
手段から車高信号を入力して前記車両のボンネット部と
トランク部を検出し、少なくともこのボンネット部とト
ランク部では前記上面洗浄ブラシのブラシの回転数を低
減する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241091A JP2884940B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4241091A JP2884940B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687411A JPH0687411A (ja) | 1994-03-29 |
| JP2884940B2 true JP2884940B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17069157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4241091A Expired - Fee Related JP2884940B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884940B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08332925A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-17 | Nisshin Seiki Kk | 洗車機のブラシ制御装置 |
| CN116140260A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-05-23 | 国网天津市电力公司 | 一种具有控制组件的用于带电电气设备的清扫设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225162A (ja) * | 1990-01-29 | 1990-09-07 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車機 |
| JPH04121258A (ja) * | 1990-09-12 | 1992-04-22 | Daifuku Co Ltd | 洗車機 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP4241091A patent/JP2884940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687411A (ja) | 1994-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2884940B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2001270427A (ja) | 洗車機 | |
| JP2891001B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2773567B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP3079848B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2630146B2 (ja) | 洗車機の制御方法 | |
| JP3235477B2 (ja) | 洗車機の洗浄方法 | |
| JP3293478B2 (ja) | 洗車機の洗浄方法 | |
| JP2754229B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP3548086B2 (ja) | 洗車装置 | |
| JPH0466354A (ja) | 洗車機 | |
| JP3097406B2 (ja) | 洗車機の洗浄方法 | |
| JP3063457B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2001278014A (ja) | 洗車機 | |
| JP2552531B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH0958421A (ja) | 洗車機の制御方法 | |
| JP2773566B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2630094B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP3488755B2 (ja) | 洗車機における車形検出方法および洗車方法 | |
| JP2809021B2 (ja) | 洗車機におけるサイドブラシ制御方法 | |
| JPH1016727A (ja) | 門型洗車機における車体上面乾燥装置 | |
| JP3901820B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP3168151B2 (ja) | 車体上面洗浄装置における上面回転ブラシの下降力制御装置 | |
| JP2985573B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH0531004Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |