JP3168151B2 - 車体上面洗浄装置における上面回転ブラシの下降力制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上面回転ブラシで
自動車等の車両の車体上面を洗浄するようにした車体上
面洗浄装置における上面回転ブラシの下降力制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレームに、揺動アームの中間部
を揺動できるように支持し、その揺動アームの一端部に
上面回転ブラシを設け、更にその揺動アームの他端部に
バランスウェイトを設けて、上面回転ブラシ側の重量に
よるモーメントとバランスウェイト側の重量によるモー
メントとの差により、自動車の上面を洗浄するのに適し
た上面回転ブラシの面圧を得るようにした車体上面洗浄
装置は、例えば特開昭６０−１２８０４８号公報に開示
されるように公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記のような
車体上面洗浄装置において、回転体の外周に吸水性のあ
る不織布を取付けた上面回転ブラシを用いる場合には、
車体上面洗浄装置の稼働状態により不織布の繊維と繊維
の隙間に入る洗浄水の量が変化し、上面回転ブラシの重
量が少なからず変化するために、上面回転ブラシの車体
上面に対する面圧が安定しない問題があった。例えば、
不織布が乾燥した状態から洗車を始めた場合、最初は上
面回転ブラシの外周部の不織布だけが洗浄水を吸水し、
回転体に近い中心部の不織布は洗浄水を吸水しないた
め、上面回転ブラシは比較的軽い。しかし車体上面洗浄
装置を連続して稼働させると、洗車台数が多くなるにつ
れて、中心部の不織布も洗浄水を徐々に吸水して上面回
転ブラシが重くなる。そのため、上面回転ブラシの面圧
を、不織布の乾燥状態より洗車を始めた場合に適切な面
圧になるように設定すると、車体上面洗浄装置を連続し
て稼働させた場合、上面回転ブラシの面圧が大きくなり
過ぎることとなる。

【０００４】そこで不織布に撥水処理を行い、不織布が
洗浄水を吸水することによる重量増加を防止することも
考えられるが、この場合でも、洗車台数が多くなるにし
たがって、撥水効果が徐々に減少して洗浄水を吸水する
ようになるため、上記と同様の問題が生じる。

【０００５】また、上面回転ブラシの重量変化要因とし
ては、上記のようにブラシが洗浄水を含むことの他に、
ブラシ自体が摩耗したり一部脱落したりすることも挙げ
られ、この場合には、ブラシ重量が摩耗等に因り徐々に
減少変化し、これがブラシの面圧を減少させて洗車効果
を低下させる原因となる。このため、たとえ洗浄水を含
んでも重量が殆ど変化しないか変化が少ない上面回転ブ
ラシを用いた車体洗浄装置であっても、上面回転ブラシ
の上記摩耗等に伴う重量変化に対しては面圧補正を行う
必要が生じる。

【０００６】更に洗浄水を含むと重量が大きく増加する
ような上面回転ブラシを設けた車体洗浄装置において
は、そのブラシが未使用である状態と、摩耗したり一部
脱落した消耗状態とでブラシ自体の保水能力に大きな差
を生じ（特に消耗状態では保水能力が大幅に低下し）、
従って洗浄水を含んだブラシの重量が、ブラシの未使用
状態と消耗状態とで大きく変化するから、この重量変化
に対しても面圧補正を行う必要がある。

【０００７】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
ので、上面回転ブラシの重量が変化しても、常に安定し
た面圧が得られるようにした、車体上面洗浄装置におけ
る上面回転ブラシの下降力制御装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、フレームに、洗浄水を含むと重量が
増加する上面回転ブラシを昇降可能に設けた車体上面洗
浄装置において、前記上面回転ブラシの前記重量を検出
する重量検出手段と、前記上面回転ブラシの下降力を減
少させる下降力減少手段と、前記下降力減少手段による
下降力減少量を可変とする減少力可変手段と、前記重量
検出手段の検出信号に基づいて前記減少力可変手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とし、また請求項
２の発明は、フレームに揺動アームを上下揺動可能に設
け、その揺動アームの先端に、洗浄水を含むと重量が増
加する上面回転ブラシを設けた車体上面洗浄装置におい
て、前記上面回転ブラシの前記重量を検出する重量検出
手段と、前記上面回転ブラシの昇降位置を検出する昇降
位置検出手段と、前記上面回転ブラシの下降力を減少さ
せる下降力減少手段と、前記下降力減少手段による下降
力減少量を可変とする減少力可変手段と、前記重量検出
手段及び前記昇降位置検出手段の各検出信号に基づいて
前記減少力可変手段を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とし、更に請求項３の発明は、前記各特徴に加え
て、前記重量検出手段が、前記上面回転ブラシを昇降さ
せる上昇駆動手段と、その上昇駆動手段の出力を可変と
する駆動出力可変手段と、前記上面回転ブラシの昇降位
置を検出する昇降位置検出手段と、前記駆動出力可変手
段に出力する制御信号と前記昇降位置検出手段の検出信
号とに基づいて前記上面回転ブラシの下降力を検出する
下降力検出手段とを有することを特徴とする。

【０００９】更にまた請求項４の発明は、フレームに上
面回転ブラシを昇降可能に設けた車体上面洗浄装置にお
いて、前記上面回転ブラシを昇降させる上昇駆動手段
と、前記上昇駆動手段の出力を可変とする駆動出力可変
手段と、前記上面回転ブラシの昇降位置を検出する昇降
位置検出手段と、前記駆動出力可変手段に出力する制御
信号と前記昇降位置検出手段の検出信号とに基づいて前
記上面回転ブラシの下降力を検出する下降力検出手段
と、前記下降力検出手段の検出信号に基づいて前記駆動
出力可変手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とし、また請求項５の発明は、フレームに揺動アームを
上下揺動可能に設け、その揺動アームの先端に上面回転
ブラシを設けた車体上面洗浄装置において、前記上面回
転ブラシを昇降させる上昇駆動手段と、前記上昇駆動手
段の出力を可変とする駆動出力可変手段と、前記上面回
転ブラシの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前
記駆動出力可変手段に出力する制御信号と前記昇降位置
検出手段の検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシの
下降力を検出する下降力検出手段と、前記下降力検出手
段及び前記昇降位置検出手段の各検出信号に基づいて前
記駆動出力可変手段を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１０】更にまた請求項６の発明は、フレームに上
面回転ブラシを昇降可能に設けた車体上面洗浄装置にお
いて、前記上面回転ブラシの重量を検出する重量検出手
段と、前記上面回転ブラシの下降力を減少させる下降力
減少手段と、前記下降力減少手段による下降力減少量を
可変とする減少力可変手段と、前記重量検出手段の検出
信号に基づいて前記減少力可変手段を制御する制御手段
とを備え、前記重量検出手段が、前記上面回転ブラシを
昇降させる上昇駆動手段と、その上昇駆動手段の出力を
可変とする駆動出力可変手段と、前記上面回転ブラシの
昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記駆動出力
可変手段に出力する制御信号と前記昇降位置検出手段の
検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシの下降力を検
出する下降力検出手段とを有することを特徴とする。ま
た請求項７の発明は、フレームに揺動アームを上下揺動
可能に設け、その揺動アームの先端に上面回転ブラシを
設けた車体上面洗浄装置において、前記上面回転ブラシ
の重量を検出する重量検出手段と、前記上面回転ブラシ
の昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前記上面回
転ブラシの下降力を減少させる下降力減少手段と、前記
下降力減少手段による下降力減少量を可変とする減少力
可変手段と、前記重量検出手段及び前記昇降位置検出手
段の各検出信号に基づいて前記減少力可変手段を制御す
る制御手段とを備え、前記重量検出手段が、前記上面回
転ブラシを昇降させる上昇駆動手段と、その上昇駆動手
段の出力を可変とする駆動出力可変手段と、前記上面回
転ブラシの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、前
記駆動出力可変手段に出力する制御信号と前記昇降位置
検出手段の検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシの
下降力を検出する下降力検出手段とを有することを特徴
とする。更にまた請求項８の発明は、前記請求項４〜請
求項７の何れかの発明の特徴に加えて、上面回転ブラシ
が、洗浄水を含むと重量が増加するブラシであることを
特徴とする。本発明において、「洗浄水」とは、洗車の
際に車体又はブラシに向けて噴射される液体であって、
洗剤成分を含む水、リンス成分を含む水、ワックス成分
を含む水、清水の何れであってもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の一実施例に基づいて以下に具体的に
説明する。

【００１２】添付図面において、図１〜図６は、車体上
面洗浄装置の第１実施例を示すものであり、特に図１は
正面図、図２は側面図（図１の２矢視図）、図３は制御
系のブロック図、図４は車体上面のブラッシング処理を
示す工程図、図５は、ブラッシング処理のフローチャー
トの第１分図（往走行時のフローチャート）、図６は、
ブラッシング処理のフローチャートの第２分図（復走行
時のフローチャート）である。また図７は車体上面洗浄
装置の第２実施例を示す、図２と同様の側面図、図８
は、第２実施例における上面回転ブラシとブラシ昇降駆
動系との関係を示すもので、（ａ）はブラシが下限位置
にある場合を、（ｂ）は略中間位置にある場合を、
（ｃ）は上限位置にある場合をそれぞれ示しており、更
に図９は車体上面洗浄装置の第３実施例を示す、図２と
同様の側面図、図１０は、車体上面洗浄装置の第４実施
例におけるブラッシング処理のフローチャートである。

【００１３】先ず、本発明の第１実施例を図１〜図６を
参照して説明する。自動車Ｖを跨ぎ得るように門型形状
をした走行フレーム１には、左右一対の走行レール２，
２上をそれぞれ転動する各一対の駆動輪３，３及び従動
輪４，４が設けられる。また走行フレーム１には、減速
機付き走行モータ５₁ ，５₂ が装備され、この走行モー
タ５₁ ，５₂ の出力軸に固定されたスプロケット６，６
と、前記駆動輪３，３に固定されたスプロケット７，７
とはチェン８，８で連動連結されている。これにより、
走行モータ５₁ ，５₂ を正逆回転駆動すれば、走行フレ
ーム１を走行レール２に沿って（即ち自動車Ｖの前後方
向に沿って）往復走行させることができる。

【００１４】走行フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１，第２支持軸９₁ ，９
₂ がそれぞれ回転可能に支持される。その両支持軸
９₁ ，９ ₂ の内端には、左右一対の第１，第２揺動アー
ム１０₁ ，１０₂ の中間部がそれぞれ固定されており、
その両揺動アーム１０₁ ，１０₂ の先端間には、その間
を一体的に連結するブラシ支持軸Ｊが固定されている。
このブラシ支持軸Ｊには上面回転ブラシＢが回転可能に
設けられ、この上面回転ブラシＢは、ブラシ支持軸Ｊに
回転可能に嵌挿支持されたブラシパイプ１１₁ と、その
ブラシパイプ１１₁の外周に放射状に固定された複数枚
の不織布１１₂ とから構成される。その各不織布１１₂
は、例えばポリエステル長繊維等から構成され、洗浄水
を含むと上面回転ブラシＢの重量変化を来たすものであ
る。

【００１５】第２揺動アーム１０₂ の他端には減速機付
きブラシ回転モータ１２が設けられ、このブラシ回転モ
ータ１２の出力軸に固定されたスプロケット１３と、ブ
ラシパイプ１１₁ の一端部に固定されたスプロケット１
４とは第２揺動アーム１０₂内においてチェン１５で連
結されている。これにより、ブラシ回転モータ１２を回
転駆動することによって上面回転ブラシＢを回転させる
ことができる。また第１揺動アーム１０₁ の他端にはバ
ランスウェイト１６が固定されている。

【００１６】第１支持軸９₁ にはストッパアーム１７が
固定され、このストッパアーム１７が、走行フレーム１
に各々固設された下限ストッパ１８および上限ストッパ
１９にそれぞれ当たることにより、上面回転ブラシＢの
下限位置Ｄおよび上限位置Ｕがそれぞれ規制される。ま
た走行フレーム１には、減速機付きトルクモータ２０が
固定され、このトルクモータ２０の出力軸に固定された
スプロケット２１と、第１支持軸９₁ に固定されたスプ
ロケット２２とはチェン２３で連結されており、その両
スプロケット２１，２２及びチェン２３は、トルクモー
タ２０の駆動力を支持軸９₁ に伝達する伝動機構ＴＭを
構成している。而してトルクモータ２０は、上面回転ブ
ラシＢの下降力を減少させる本発明（請求項１，２の発
明）の下降力減少手段を構成すると共に、上面回転ブラ
シＢを昇降させる本発明（請求項３〜５の発明）の上昇
駆動手段を構成する。

【００１７】第２支持軸９₂ には、磁石２４を一体的に
取付けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に対
応して上限スイッチ２６が走行フレーム１に固定されて
いる。上限スイッチ２６は、磁石２４が所定距離内に近
づくと作動して上面回転ブラシＢが上限位置Ｕにあるこ
とを検出する。また第２支持軸９₂ には、走行フレーム
１に設けられた昇降位置検出用ロータリエンコーダ２７
が接続されている。

【００１８】走行フレーム１にはスタート位置検出スイ
ッチ２９が設けられ、このスタート位置検出スイッチ２
９は、設置面に固設されたカム２８に当たることにより
作動し、走行フレーム１がスタート位置にあることを検
出する。また走行フレーム１には、一方の走行モータ５
₂ の出力軸に接続された走行位置検出用ロータリエンコ
ーダ３０が設けられている。

【００１９】走行フレーム１には、上面回転ブラシＢに
洗浄水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗
浄水噴射管３１には、該管３１に洗浄水を連続的に供給
し得る水ポンプ３２が接続されている。

【００２０】走行フレーム１には制御盤３３が設けら
れ、この制御盤３３の表面には、洗車を始めさせるスタ
ートスイッチ３４が設けられる。また制御盤３３の内部
には、車体上面洗浄装置を制御する制御装置３５と、ト
ルクモータ２０に接続されたインバータ３６が設けられ
る。

【００２１】図３に示すように制御装置３５は、以下に
説明する走行位置検出手段Ｄ₁ 、昇降位置検出手段
Ｄ₂ 、上昇位置検出手段Ｄ₃ 、下限検出手段Ｄ₄ 、下降
力検出手段Ｄ₅ 、記憶手段Ｍ、レベルカウンタＬＣ及び
タイマーＴ₁ の各機能を具備しており、しかもそれらＤ
₁ 〜Ｄ₅ ，Ｍ，ＬＣ，Ｔ₁ からの出力信号を制御プログ
ラムに基づいて演算処理して走行モータ５₁ ，５₂ 、ブ
ラシ回転モータ１２、トルクモータ２０及び水ポンプ３
２を作動させる、制御手段としての制御回路Ｃを備えて
いる。

【００２２】走行位置検出手段Ｄ₁ は、走行フレーム１
がスタート位置から往走行を始めてスタート位置検出ス
イッチ２９が不作動になった時を基準として、特に走行
フレーム１が往走行している間はその走行量に応じて走
行位置検出用ロータリエンコーダ３０からの出力パルス
を加算することにより、またその走行フレーム１が復走
行している間はその走行量に応じて同ロータリエンコー
ダ３０からの出力パルスを減算することにより、それぞ
れスタート位置からの走行フレーム１の走行位置Ｘを検
出するものである。

【００２３】昇降位置検出手段Ｄ₂ は、上面回転ブラシ
Ｂが上限位置Ｕから下降を始めて上限スイッチ２６が不
作動になった時を基準として、特に上面回転ブラシＢが
下降している間はその下降量に応じて昇降位置検出用ロ
ータリエンコーダ２７からの出力パルスを加算すること
により、またその上面回転ブラシＢが上昇している間は
その上昇量に応じて同ロータリエンコーダ２７からの出
力パルスを減算することにより、それぞれ上面回転ブラ
シＢの昇降位置θを上限位置Ｕからの角度として検出す
る。

【００２４】上昇位置検出手段Ｄ₃ は、昇降位置検出手
段Ｄ₂ の検出した昇降位置θが、上面回転ブラシＢの
上，下限位置Ｕ，Ｄ間に設定した所定上昇位置Ｚ（図示
例では図４に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対応
して予め決められた第１設定昇降位置θ₁ より小さいか
を判断する。即ち上面回転ブラシＢが前記上昇位置Ｚよ
りも高い位置に在ることを検出する。

【００２５】下限検出手段Ｄ₄ は、昇降位置検出手段Ｄ
₂ の検出した昇降位置θが、上面回転ブラシＢの下限位
置Ｕ近傍において予め決められた第２設定昇降位置θ₂
より大きいかを判断する。即ち上面回転ブラシＢが図４
に示す下限位置Ｄに在ることを検出する。

【００２６】下降力検出手段Ｄ₅ は、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ₀ から、
順次高い電圧Ｖｓ₁ ，Ｖｓ₂ ，・・・・をインバータ３
６を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降
力測定電圧Ｖｓを印加した時の、上昇位置検出手段Ｄ₃
からの検出信号に基づいて上面回転ブラシＢの下降力を
検出する。

【００２７】即ち、上面回転ブラシＢが第１設定昇降位
置θ₁ よりも下方に在る時に、上面回転ブラシＢを上昇
させる方向の予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ₀ をト
ルクモータ２０に印加し、それでも上面回転ブラシＢが
第１設定昇降位置θ₁ まで上昇しない時は、Ｖｓ₀ の次
に高い予め定めた下降力測定電圧Ｖｓ₁ をトルクモータ
２０に印加する。それでも上面回転ブラシＢが第１設定
昇降位置θ₁ まで上昇しない時は、Ｖｓ₁ の次に高い予
め定めた下降力測定電圧Ｖｓ₂ をトルクモータ２０に印
加し、このようなことを繰り返して順次高い下降力測定
電圧Ｖｓをトルクモータ２０に印加することにより、上
面回転ブラシＢが第１設定昇降位置θ₁まで上昇した時
の電圧を検出する。かくして、上面回転ブラシＢの下降
力をトルクモータ２０に印加する電圧として検出するこ
とができる。

【００２８】インバータ３６は、制御装置３５の制御回
路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を変え
る周波数変更手段Ｋ₁ と、出力電圧を変える電圧変更手
段Ｋ ₂ と、入力電圧が変動しても指定された電圧を出力
する定電圧手段Ｋ₃ とを含んでいる。而してインバータ
３６は、下降力減少手段としてのトルクモータ２０によ
る下降力減少量を可変とする本発明（請求項１，２の発
明）の減少力可変手段、および上昇駆動手段としてのト
ルクモータ２０の駆動出力を可変とするための本発明
（請求項３〜５の発明）の駆動出力可変手段を構成して
いる。尚、本実施例では、インバータ３６の出力周波数
は一定で使用している。

【００２９】上記構成において、バランスウェイト１６
の重量、並びに減速機付トルクモータ２０の減速比は、
上面回転ブラシＢが乾燥状態の時に該トルクモータ２０
を不作動（非通電）にした場合、上面回転ブラシＢが自
重で下降し、また上面回転ブラシＢと自動車Ｖとの接触
により上面回転ブラシＢが上昇することができるように
設定されている。

【００３０】記憶手段Ｍには、例えば次の表１の内容が
予め記憶されている。

【００３１】

【表１】 この表１において、上昇電圧Ｖａは、これをトルクモー
タ２０に印加した時に、上面回転ブラシＢを強制的に上
昇させることができる大きさの電圧であり、この上昇電
圧Ｖａを後述するように昇降位置θ及び上面回転ブラシ
Ｂの重量に応じて変えることにより、上面回転ブラシＢ
を強制的に上昇させた時に上面回転ブラシＢが慣性で、
後記する昇降位置θｍより大きく上昇するのを防止する
ことができる。

【００３２】また保持電圧Ｖｂは、これをトルクモータ
２０に印加した時に、上面回転ブラシＢが自動車Ｖと非
接触状態であっても同ブラシＢが昇降しないでその位置
に静止し得るような大きさの電圧であるか、又はその電
圧よりも若干低い電圧、もしくは若干高い電圧である。

【００３３】更に下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢの
車体上面に対する接触面圧を適切な面圧に補正するため
にトルクモータ２０に印加される電圧である。

【００３４】而して上面回転ブラシＢの下降力は、該ブ
ラシＢが洗浄水を含んで重量増となるに伴い増加するた
め、その重量変化に伴う下降力変化に対応すべく、下降
力の大きさ（従って下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）
に応じて複数（図示例では８段階）のレベルＬが設定さ
れており、その各レベルＬ毎に前記上昇電圧Ｖａ、保持
電圧Ｖｂ及び下降電圧Ｖｃの各設定値が設定される。し
かも上面回転ブラシＢの下降力は、揺動アーム１０₁ ，
１０₂ が水平の時に最大になり、水平から上方、又は下
方に向かうに従って減少するため、この昇降位置変化に
伴う下降力変化に対応すべく上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖ
ｂ及び下降電圧Ｖｃは、上面回転ブラシＢの上限位置Ｕ
から一定角度間隔（例えば上限位置Ｕから１５度，３０
度，４５度・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ
決められ、記憶手段Ｍに記憶されている。

【００３５】尚、下降力測定電圧Ｖｓ₀ は上面回転ブラ
シＢの面圧が適切な範囲内のときの下降力測定電圧であ
るので、これに対応した下降電圧Ｖ₀ は昇降位置θに係
わりなく「０ボルト」でもよい。

【００３６】次に第１実施例の作用を図４〜６を参照し
て説明する。先ず、走行フレーム１がスタート位置（図
４の左端位置）にあり、しかもトルクモータ２０には、
上面回転ブラシＢの重量が最大の場合でもそれを上限位
置Ｕに上昇させ得る大きさの電圧Ｖｕが印加されてお
り、更に自動車Ｖが所定位置（図４の実線位置）に停車
している状態より、洗車を始めるものとする。

【００３７】上面回転ブラシＢが上限位置Ｕに在って上
限スイッチ２６が作動しているときに、スタートスイッ
チ３４が押されると、水ポンプ３２及びブラシ回転モー
タ１２が駆動されると共に、トルクモータ２０が不作動
になる。これにより、洗浄水噴射管３１から洗浄水が噴
射され、上面回転ブラシＢが図３に示す矢印ａ方向に回
転しながら、上限位置Ｕから下降する（ステップＳ
１）。

【００３８】上面回転ブラシＢが下限位置Ｄまで下降し
たことを下限検出手段Ｄ₄ が検出すると（ステップＳ
２）、上面回転ブラシＢの回転及び洗浄水の噴射を停止
させると共に、レベルカウンタＬＣのレベルＬを「０」
にし（ステップＳ３）、タイマーＴ₁ を「０」にする
（ステップＳ４）。

【００３９】次に表１からレベルＬが「０」のところの
下降力測定電圧Ｖｓを読みだす。そして、その下降力測
定電圧Ｖｓ₀ をトルクモータ２０に印加すると共に、タ
イマーＴ₁ を作動する（ステップＳ５）。

【００４０】次に昇降位置θを読み込み（ステップＳ
６）、その昇降位置θが第１設定昇降位置θ₁ より小さ
いかを判断し、即ち、上面回転ブラシＢが所定上昇位置
Ｚよりも高い位置に上昇したかを検出する（ステップＳ
７）。上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも低い時
は、タイマーＴ₁ の検出時間ｔ₁ が所定時間ｔｓ₁ を越
えたか判断し（ステップＳ８）、所定時間ｔｓ₁ を越え
ていないときはステップＳ６に戻る。そして上面回転ブ
ラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置になるか、所定
時間ｔｓ₁ を越えるまでステップＳ６〜Ｓ８を繰り返
す。

【００４１】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置になったことを検出することな
く、ステップＳ８で所定時間ｔｓ₁ を超えたことを検出
すると、レベルカウンカＬＣのレベルＬを「１」にし
（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。そしてステッ
プＳ７で上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い
位置に上昇したことを検出するまで、ステップＳ４〜Ｓ
９を繰り返す。

【００４２】ステップＳ７で上面回転ブラシＢが所定上
昇位置Ｚよりも高い位置に上昇したことを検出すると、
そのときのレベルカウンタＬＣのレベルＬを記憶する
（ステップＳ１０）。例えばレベルＬが「２」の時の下
降力測定電圧Ｖｓ₂ をトルクモータ２０に印加したとき
に、上面回転ブラシＢが所定上昇位置Ｚよりも高い位置
に上昇したことを検出した場合は、レベルＬを「２」と
記憶する。このステップＳ４〜Ｓ１０により上面回転ブ
ラシＢの下降力を検出することができる。

【００４３】次にブラシ回転モータ１２及び水ポンプ３
２を駆動して上面回転ブラシＢを回転させると共に洗浄
水を噴射させ、更にトルクモータ２０を不作動にして上
面回転ブラシＢを下降させる（ステップＳ１１）。そし
て上面回転ブラシＢが下限位置Ｄになったことを下限検
出手段Ｄ₄ が検出すると（ステップＳ１２）、走行モー
タ５₁ ，５₂ を正転駆動して走行フレーム１が往走行を
始める（ステップＳ１３）。

【００４４】次に走行位置Ｘを読み込み（ステップＳ１
４）、昇降位置θを読み込む（ステップＳ１５）。そし
て記憶手段Ｍに、ステップＳ１４で読み込んだ走行位置
Ｘを番地として、ステップＳ１５で読み込んだ昇降位置
θを記憶し（ステップＳ１６）、これにより、走行位置
Ｘに対応付けて昇降位置θが記憶される。

【００４５】次に表１から、ステップＳ１０で記憶した
レベルＬの番号に対応した下降電圧Ｖｃ（例えばレベル
Ｌが「２」の場合はＶｃ₂ ）で、しかもステップＳ１５
で読み込んだ昇降位置θに対応した電圧を記憶手段Ｍよ
り読み出し、その下降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印
加する（ステップＳ１７）。

【００４６】次に往走行か判断し（ステップＳ１８）、
往走行の場合はステップＳ１４に戻る。そして往走行が
終わるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１８を繰り返す。上面
回転ブラシＢが自動車Ｖの後端から離れた位置Ｄ′にく
ると、図示されない光電スイッチが自動車Ｖの後端を検
出するのに基づいて走行モータ５₁ ，５₂ の正転駆動を
停止し、これにより、往走行が終わる（ステップＳ１
８）。

【００４７】以上のようにして走行フレーム１の往走行
時に上面回転ブラシＢで自動車Ｖのボンネット面、天井
面、トランク面を順次ブラッシング洗浄することがで
き、特にステップＳ１４〜Ｓ１８によれば、上面回転ブ
ラシＢの下降力を、ステップＳ４〜Ｓ１０で検出した下
降力に基づいて減少させて、適切な下降力とすることが
できるから、往走行時の上面回転ブラシＢの車体上面に
対する面圧を適切な面圧に制御することができる。

【００４８】次に走行モータ５₁ ，５₂ を逆転駆動する
と走行フレーム１が復走行を始め、これにより復走行と
判断されると（ステップＳ１９）、次に走行位置Ｘを読
み込み（ステップＳ２０）、昇降位置θを読み込む（ス
テップＳ２１）。そしてステップＳ２０で読み込んだ走
行位置Ｘの番地に記憶されている往走行時の昇降位置θ
ｍ（復走行の実際の昇降位置θと区別するために「θ
ｍ」とする）を記憶手段Ｍより読み出す（ステップＳ２
２）。

【００４９】次にステップＳ２１で読み込んだ昇降位置
θが、昇降位置θｍに所定角度Ａを加算した基準角度
（θｍ＋Ａ）よりも大きいか判断し（ステップＳ２
３）、大きいと判断された場合（即ち同一の走行位置Ｘ
において往走行時と比べて上面回転ブラシＢが所定角度
Ａ以上に低く、昇降位置θが低過ぎると判断された場
合）は、ステップＳ１０で記憶したレベルＬの番号に対
応した上昇電圧Ｖａで、しかもステップＳ２１で読み込
んだ昇降位置θに対応した電圧を記憶手段Ｍより読出
し、その上昇電圧Ｖａをトルクモータ２０に印加するこ
とにより上面回転ブラシＢを上昇させる（ステップＳ２
４）。

【００５０】またステップＳ２３において小さいと判断
された場合には、ステップＳ２１で読み込んだ昇降位置
θが昇降位置θｍよりも大きいかを判断し（ステップＳ
２５）、大きいと判断された場合（即ち同一の走行位置
Ｘにおいて往走行時と比べて上面回転ブラシＢが僅かに
低く、昇降位置θが適正であると判断された場合）は、
ステップＳ１０で記憶したレベルＬの番号に対応した保
持電圧Ｖｂで、しかもステップＳ２１で読み込んだ昇降
位置θに対応した電圧を記憶手段Ｍより読出し、その保
持電圧Ｖｂをトルクモータ２０に印加する。これにより
上面回転ブラシＢは、車体に対する接触面圧の大きさに
より上昇するか又はその昇降位置θに保持される（ステ
ップＳ２６）。一方、ステップＳ２５において小さいと
判断された場合（即ち同一の走行位置Ｘにおいて往走行
時と比べて上面回転ブラシＢの昇降位置θが高いと判断
された場合）には、ステップＳ１０で記憶したレベルＬ
の番号に対応した下降電圧Ｖｃで、しかもステップＳ２
１で読み込んだ昇降位置θに対応した電圧を記憶手段Ｍ
より読出し、その下降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印
加する。これにより上面回転ブラシＢは、車体に対する
接触面圧の大きさにより上昇するか又は下降して適切な
接触面圧で静止する（ステップＳ２７）。このようにス
テップＳ２４，Ｓ２６又はＳ２７を実行した後で、ステ
ップＳ１９に戻る。

【００５１】以上のようにして走行フレーム１の復走行
時に上面回転ブラシＢで自動車Ｖのトランク面、天井
面、ボンネット面を順次ブラッシング洗浄することがで
き、特にステップＳ１９〜Ｓ２７によれば、復走行時の
自動車Ｖの車体上面から上面回転ブラシＢの回転中心ま
での距離を往走行時と略同一に制御することができ、上
面回転ブラシＢの面圧が適切なものとなる。しかも、上
昇電圧Ｖａ，保持電圧Ｖｂおよび下降電圧Ｖｃを下降力
の検出結果に基づいて補正しているから、上面回転ブラ
シＢの昇降動作を安定させることができる。

【００５２】次に走行フレーム１がスタート位置に戻
り、スタート位置検出スイッチ２９が作動すると、復走
行が終わり（ステップＳ１９）、走行モータ５₁ ，
５₂ 、ブラシ回転モータ１２及び水ポンプ３２の各駆動
が停止されると共に、前記電圧Ｖｕをトルクモータ２０
に印加して上面回転ブラシＢを上限位置Ｕに上昇させる
（ステップＳ２８）。

【００５３】而してこの第１実施例においては、上面回
転ブラシＢを昇降させる上昇駆動手段としてのトルクモ
ータ２０と、その出力を可変とする駆動出力可変手段と
してのインバータ３６と、上面回転ブラシＢの昇降位置
を検出する昇降位置検出手段Ｄ₂ と、駆動出力可変手段
としてのインバータ３６に出力する制御信号と昇降位置
検出手段Ｄ₂ の検出信号とに基づいて上面回転ブラシＢ
の下降力を検出する下降力検出手段Ｄ₅ とが互いに協働
して、上面回転ブラシＢの重量を検出する本発明（請求
項１，２の発明）の重量検出手段Ｄ_W を構成している。

【００５４】次に図７，８を参照して本発明の第２実施
例について説明する。この第２実施例の装置は、トルク
モータ２０の出力を第１支持軸９₁ に伝達する伝動機構
ＴＭの構造が、第１実施例の装置と相違しており、その
他の部分の構造は第１実施例と同じであるので、第１実
施例と同じ構成の部材については第１実施例と同一の参
照符号を付すに留め、その説明は省略する。従ってこの
第２実施例については、伝動機構ＴＭの構造を以下に具
体的に説明する。

【００５５】第１支持軸９₁ には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、円板から扇形を切り欠いた形状の
カム板５０が固定されている。このカム板５０とスプロ
ケット２１との間はチェン５１で連結され、このチェン
５１の両端は、カム板５０の優弧状をなす外周部の一端
部５１ａと中間部５１ｂとに連結固定されている。走行
フレーム１に固定された軸５２にはテンションアーム５
３が揺動可能に設けられ、このテンションアーム５３の
先端には、チェン５１に係合するアイドルスプロケット
５４が回転可能に設けられている。またテンションアー
ム５３と走行フレーム１との間には引張りバネ５５が設
けられていて、このバネ５５のバネ力でチェン５１に常
時張力を加えている。

【００５６】このような第２実施例の伝動機構ＴＭによ
れば、トルクモータ２０の出力により第１支持軸９₁ を
回転させる回転力が、図８に示すように上面回転ブラシ
Ｂの昇降位置θによって変わる。即ち、その回転力は、
支持軸９₁ 回りのモーメントの腕の有効長さの違いに因
り、（ｂ）に示すように揺動アーム１０₁ ，１０₂ が略
水平の時に最大になり、そこから、上面回転ブラシＢが
（ａ）に示す下限位置Ｄに向かって下降するか、或いは
（ｃ）に示す上限位置Ｕに向かって上昇するにつれて漸
減する。このため、前述のように上面回転ブラシＢの下
降力が昇降位置θによって変化しても、チェン５１に掛
かる力を常に略一定にすることができる。よって、記憶
手段Ｍに記憶されている表１の上昇電圧Ｖａ、保持電圧
Ｖｂ及び下降電圧Ｖｃは、各レベルＬにおいて昇降位置
θの如何によらない一定の電圧が記憶されている。

【００５７】この第２実施例の作用は、第１実施例の作
用とステップＳ１７，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７において
唯一相違し、その他の作用は第１実施例と全く同様であ
る。即ち第１実施例では、ステップＳ１７，Ｓ２４，Ｓ
２６，Ｓ２７において、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ及
び下降電圧Ｖｃの各設定値を昇降位置θに応じて変えて
いるが、第２実施例では、上昇電圧Ｖａ、保持電圧Ｖｂ
及び下降電圧Ｖｃの各設定値が昇降位置θの如何によら
ず一定であり、それだけ制御装置３５の構成簡素化を図
り得る利点がある。

【００５８】次に図９を参照して本発明の第３実施例を
説明する。この第３実施例の装置は、上面回転ブラシＢ
の下降力減少手段および上昇駆動手段として、第１実施
例のトルクモータ２０に代えて伸縮シリンダ６１を用
い、また減少力可変手段および駆動出力可変手段とし
て、第１実施例のインバータ３６に代えて電・空減圧器
６３を用いる点が、第１実施例と相違しており、その他
の部分の構造は第１実施例と同じであるので、第１実施
例と同じ構成の部材については第１実施例と同一の参照
符号を付すに留め、その説明は省略する。従ってこの第
３実施例については、伸縮シリンダ６１及び電・空減圧
器６３を含むブラシ昇降駆動系の構成について以下に説
明する。

【００５９】第１支持軸９₁ には、第１実施例のスプロ
ケット２２に代えて、シリンダアーム６０が固定され、
このシリンダアーム６０の先端と走行フレーム１との間
には、油圧作動式の伸縮シリンダ６１が設けられる。こ
のシリンダ６１内の、ピストンロッドとは反対側の作動
油室には、オイルタンク６２の下部６２₁ が接続され、
そのオイルタンク６２の上部６２₂ には、従来公知の電
・空減圧器（電・空レギュレータともいう）６３を介し
て高圧エア供給源６４が接続されている。この電・空減
圧器６３は制御装置３５からの電気的な入力信号によ
り、出力側の空気圧が該入力信号に応じて予め決められ
た圧力になるように制御する。またオイルタンク６２
は、空気圧を油圧に変換する機能を有している。

【００６０】この第３実施例において記憶手段Ｍに記憶
されている表１には、第１実施例の電圧に代えて、空気
圧が記憶されている。またこの実施例では、伸縮シリン
ダ６１の出力により第１支持軸９₁ を回転させる回転力
が、第２実施例と同様に上面回転ブラシＢの昇降位置θ
によって変わる。即ち、この回転力は、その支持軸９ ₁
回りのモーメントの腕の有効長さの違いに因り、揺動ア
ーム１０₁ ，１０₂ が略水平の時に最大になり、そこか
ら、上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに向かって下降する
か、或いは上限位置Ｕに向かって上昇するにつれて漸減
する。このため、上面回転ブラシＢの昇降位置θによっ
て下降力が変化しても、伸縮シリンダ６１に掛かる力を
略一定にすることができる。よって、記憶手段Ｍに記憶
されている表１の上昇空気圧Ｖａ、保持空気圧Ｖｂ及び
下降空気圧Ｖｃは、昇降位置θの如何によらない一定の
空気圧が記憶されている。

【００６１】この第３実施例は、第２実施例の「トルク
モータ２０」を「伸縮シリンダ６１」に、また「電圧」
を「空気圧」にそれぞれ置き換えたものであるから、そ
れらトルクモータ２０と伸縮シリンダ６１の差異や、電
圧と空気圧の差異を除いて第３実施例の作用は第２実施
例の作用と基本的に同じである。従ってこの第３実施例
では、上面回転ブラシＢの下降力のレベルを、伸縮シリ
ンダ６１に加えるべき下降力測定空気圧により検出し、
その検出結果に基づいて、記憶手段Ｍに記憶されている
表１の上昇空気圧Ｖａ′、保持空気圧Ｖｂ′及び下降空
気圧Ｖｃ′の各設定値を伸縮シリンダ６１に加えること
により、上面回転ブラシＢの車体上面に対する接触面圧
を常に適切な面圧に制御することができる。

【００６２】次に本発明の第４実施例を説明する。この
第４実施例の制御装置３５は、前記実施例の下降力検出
手段Ｄ₅ に代えて、別の手順で上面回転ブラシＢの下降
力を検出する下降力検出手段Ｄ₆ を備えており、更にタ
イマーＴ₂ ，Ｔ₃ を備えているところが、第１実施例と
相違していて、その他の部分の構造は第１実施例と同じ
である。

【００６３】即ち下降力検出手段Ｄ₆ は、上面回転ブラ
シＢが上限位置Ｕに在る時に表１の下降力測定電圧Ｖｓ
の一番高い電圧Ｖｓ₈ から、順次低い電圧Ｖｓ₇ ，Ｖｓ
₆ ・・・・をトルクモータ２０に印加してゆき、上面回
転ブラシＢが上限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６
が不作動になる電圧を検出する。

【００６４】この第４実施例の作用を図４，図１０を参
照して説明すると、上面回転ブラシＢが図４に示す上限
位置Ｕに在ることを上限スイッチ２６が検出している時
に（ステップＳ５１）、スタートスイッチ３４が押され
ると、タイマーＴ₂ を「０」にして（ステップＳ５
２）、水ポンプ３２及びブラシ回転モータ１２を駆動す
ると共に、タイマーＴ₃ を作動させ、これにより、洗浄
水噴射管３１から洗浄水が噴射され、上面回転ブラシＢ
が図４に示す矢印ａ方向に回転する（ステップＳ５
３）。

【００６５】タイマーＴ₂ の検出時間ｔ₂ が所定時間ｔ
ｓ₂ を超えたら（ステップＳ５４）、上面回転ブラシＢ
の回転および洗浄水の噴射を停止させると共に、レベル
カウンタＬＣのレベルＬを「８」にし（ステップＳ５
５）、タイマーＴ₃ を「０」にする（ステップＳ５
６）。前記所定時間ｔｓ₂ は、上面回転ブラシＢが洗浄
水を吸水して急速に重量を増加させる時間（例えば５〜
１０秒）である。

【００６６】次に、表１からレベルＬが「８」のところ
の下降力測定電圧Ｖｓを読み出す。そして、その下降力
測定電圧Ｖｓ₈ をトルクモータ２０に印加すると共に、
タイマーＴ₃ を作動する（ステップＳ５７）。

【００６７】次に上限スイッチ２６が不検出か判断し
（ステップＳ５８）、検出の時は、タイマーｔ₃ の検出
時間ｔ₃ が所定時間ｔｓ₃ を超えたか判断する（ステッ
プＳ５９）。所定時間ｔｓ₃ を超えていない時はステッ
プＳ５８に戻る。そしてステップＳ５８，Ｓ５９を繰り
返す。

【００６８】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６が不
検出になることなく、ステップＳ５９で所定時間ｔｓ₃
を超えたことを検出すると、レベルカウンタＬＣを
「７」にし（ステップＳ６０）、ステップＳ５６に戻
る。そしてステップＳ５６〜Ｓ６０を繰り返す。

【００６９】ステップＳ５８で、上限スイッチ２６が不
検出になったら、図５のステップＳ１０に進み、ステッ
プＳ５８で不検出になったときのレベルカウンタＬＣの
レベルＬの番号を記憶する。例えばレベルＬが「６」の
時の下降力測定電圧Ｖｓ₆ をトルクモータ２０に印加し
たときに、上限スイッチ２６が不作動になったこと（即
ち上面回転ブラシＢが上限位置Ｕから下降したこと）を
検出した場合は、レベルＬを「６」と記憶する（ステッ
プＳ１０）。このステップＳ５５〜Ｓ６０により上面回
転ブラシＢの下降力を検出することができる。ステップ
Ｓ１０以降の手順は、第１実施例と全く同じである。而
してこの実施例では、上限スイッチ２６が昇降位置検出
手段として機能することができる。

【００７０】ところで前記各実施例のものでは、洗車途
中において車体上面のルーフキャリア、タクシー表示灯
等の洗車障害物を避けるために、上面回転ブラシＢを一
時的に上限位置Ｕ又はその近くまで上昇させ、次に車体
上面まで下降させる場合があるが、その下降の際に上面
回転ブラシＢの重量に応じた下降電圧Ｖｃをトルクモー
タ２０に印加するか或いは下降空気圧Ｖｃ′をシリンダ
６１に加えるようにすれば、上面回転ブラシＢの下降速
度を適切に制御することができ、これにより、該ブラシ
Ｂが車体上面に達して停止する際に過大な面圧が車体上
面に作用するのを効果的に防止できる効果が得られる。
また特に第４実施例のものでは、上面回転ブラシＢが上
限位置Ｕより僅かに下降した時点でその重量検出が完了
するので、その後、上面回転ブラシＢを下限位置Ｄまで
下降させる際に、該ブラシＢの重量に応じた下降電圧Ｖ
ｃをトルクモータ２０に印加するか或いは下降空気圧Ｖ
ｃ′をシリンダ６１に加えるようにすれば、これまた上
面回転ブラシＢの下降速度を適切に制御することがで
き、これにより、上面回転ブラシＢが下限位置Ｄに達し
て停止する際に洗車機各部に生じる衝撃、騒音を効果的
に軽減できる効果が得られる。

【００７１】また第１〜第３実施例のものでは、揺動ア
ーム１０₁ ，１０₂ を実際に動かして上面回転ブラシＢ
の下降力を検出するので、その揺動アーム１０₁ ，１０
₂ を動かすのに係わる機械部分の摩擦抵抗が各部の摩
耗、変形、油切れ等の原因で大きくなった場合には、上
面回転ブラシＢの重量が重くなったのと同じことにな
り、上面回転ブラシＢの接触面圧を減少させるから、前
記機械部分の摩擦抵抗が増加したような時にも接触面圧
が大きくなり過ぎるのを防止することができる。

【００７２】以上、本発明の第１〜第４実施例について
説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることな
く、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例え
ば第２及び第３実施例についても、第４実施例と同様に
して下降力を検出すること、即ち上面回転ブラシＢが上
限位置Ｕから下降して上限スイッチ２６が不検出になっ
た時の電圧あるいは空気圧により上面回転ブラシＢの下
降力を検出することが可能である。また本発明は、フレ
ームを固定させると共に自動車をコンベア等の移送装置
で移送させるようにした固定式の車体上面洗浄装置にも
実施可能であり、更にフレームに設けた昇降レールに沿
って上面回転ブラシを鉛直に昇降変位させるようにした
車体上面洗浄装置にも実施可能である。

【００７３】また前記各実施例では、上面回転ブラシＢ
として、洗浄水を含むと重量が比較的大きく変化する不
織布を用いた構造のブラシを例示したが、本発明は、洗
浄水を含んでも重量が殆ど変化しないか変化が少ない構
造のブラシを使用してもよく、その場合においては、ブ
ラシの摩耗や一部脱落に伴う重量変化に対して面圧補正
を行うべく本発明を適用可能である。更に前記各実施例
では上面回転ブラシＢの上昇駆動手段及び下降力減少手
段としてトルクモータ２０又は伸縮シリンダ６１を用い
たが、本発明ではこれらモータ又はシリンダに代えて、
バランスウェィト１６の揺動アーム１０₁ に対する取付
位置を位置制御するようにしてもよく、この場合には、
バランスウェィト１６を揺動アーム１０₁ にその長さ方
向に移動可能に支持すると共に、その相互間に設けたア
クチュエータを以て該ウェィトの揺動アーム１０₁ に対
する取付位置を移動制御することにより、上面回転ブラ
シＢを昇降させたり或いは上面回転ブラシＢの下降力を
減少させるようにしてもよい。更にまた上面回転ブラシ
Ｂの重量検出を行うために、ストッパアーム１７に係合
し得る圧電素子を下限ストッパ１８に設けて、該素子に
より上面回転ブラシＢの重量を検出するようにしてもよ
く、この場合には、この圧電素子が本発明の重量検出手
段Ｄ_W を構成する。

【００７４】

【発明の効果】以上のように請求項１，２の各発明によ
れば、洗浄水を含むと重量が増加する上面回転ブラシを
設けた車体上面洗浄装置において、その上面回転ブラシ
の重量が洗車機の稼働状況に応じて、或いはブラシ自体
の消耗状態に応じて変化しても、該ブラシから車体上面
に常に安定した面圧を作用させることができる。

【００７５】また特に請求項３の発明によれば、請求項
１又は２の発明の前記効果に加えて、上面回転ブラシを
待機位置まで上昇させたり或いは同ブラシを上昇させて
障害物を回避するのに用いられる上昇駆動手段を、上面
回転ブラシの重量検出に兼用することができるから、そ
れだけ装置の構造簡素化に寄与することができる。

【００７６】更に請求項４，５の各発明によれば、上面
回転ブラシを待機位置まで上昇させたり或いは同ブラシ
を上昇させて障害物を回避するのに用いられる上昇駆動
手段を、上面回転ブラシの重量検出と、同ブラシの面圧
補正とに兼用することができるから、それだけ装置の構
造簡素化に寄与することができる。

【００７７】さらに請求項６，７の各発明によれば、上
面回転ブラシの重量が変化しても、該ブラシから車体上
面に常に安定した面圧を作用させることができる。しか
も上面回転ブラシを待機位置まで上昇させたり或いは同
ブラシを上昇させて障害物を回避するのに用いられる上
昇駆動手段を、上面回転ブラシの重量検出に兼用するこ
とができるから、それだけ装置の構造簡素化に寄与する
ことができる。更にまた請求項８の発明によれば、請求
項４〜７の何れかの発明の前記効果に加えて、洗浄水を
含んだ上面回転ブラシの重量が、洗車機の稼働状況に応
じて、或いはブラシ自体の消耗状態に応じて変化して
も、該ブラシから車体上面に常に安定した面圧を作用さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体上面洗浄装置の第１実施例を示す正面図

【図２】第１実施例の側面図（図１の２矢視図）

【図３】制御系のブロック図

【図４】車体上面のブラッシング処理の工程図であっ
て、その上側は走行フレームの往走行過程を、またその
下側は走行フレームの復走行過程をそれぞれ示す

【図５】ブラッシング処理のフローチャートの第１分図
（往走行時のフローチャート）

【図６】ブラッシング処理のフローチャートの第２分図
（復走行時のフローチャート）

【図７】車体上面洗浄装置の第２実施例を示す、図２と
同様の側面図

【図８】第２実施例における上面回転ブラシとブラシ昇
降駆動系との関係を示すもので（ａ）はブラシが下限位
置にある場合を、（ｂ）は略中間位置にある場合を、
（ｃ）は上限位置にある場合をそれぞれ示す

【図９】車体上面洗浄装置の第３実施例を示す、図２と
同様の側面図

【図１０】車体上面洗浄装置の第４実施例におけるブラ
ッシング処理のフローチャート

【符号の説明】

Ｂ 上面回転ブラシ Ｃ 制御手段としての制御回路 Ｄ₂ 昇降位置検出手段 Ｄ_W 重量検出手段 １ フレームとしての走行フレーム １０₁ ，１０₂ 揺動アームとしての第１，第２揺動ア
ーム ２０ 上昇駆動手段・下降力減少手段としてのト
ルクモータ ２６ 昇降位置検出手段としての上限スイッチ ３５ 制御装置 ３６ 減少力可変手段・駆動出力可変手段として
のインバータ ６１ 上昇駆動手段・下降力減少手段としての伸
縮シリンダ ６３ 減少力可変手段・駆動出力可変手段として
の電・空減圧器

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（１）に、洗浄水を含むと重量
   が増加する上面回転ブラシ（Ｂ）を昇降可能に設けた車
   体上面洗浄装置において、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）の前記重量を検出する重量検
   出手段（Ｄ_W ）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降力
   を減少させる下降力減少手段（２０，６１）と、前記下
   降力減少手段（２０，６１）による下降力減少量を可変
   とする減少力可変手段（３６，６３）と、前記重量検出
   手段（Ｄ_W ）の検出信号に基づいて前記減少力可変手段
   （３６，６３）を制御する制御手段（Ｃ）とを備えたこ
   とを特徴とする、車体上面洗浄装置における上面回転ブ
   ラシの下降力制御装置。
2. 【請求項２】 フレーム（１）に揺動アーム（１０₁ ，
   １０₂ ）を上下揺動可能に設け、その揺動アーム（１０
   ₁ ，１０₂ ）の先端に、洗浄水を含むと重量が増加する
   上面回転ブラシ（Ｂ）を設けた車体上面洗浄装置におい
   て、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）の前記重量を検出する重量検
   出手段（Ｄ_W ）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位
   置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ₂ ）と、前記上面回
   転ブラシ（Ｂ）の下降力を減少させる下降力減少手段
   （２０，６１）と、前記下降力減少手段（２０，６１）
   による下降力減少量を可変とする減少力可変手段（３
   ６，６３）と、前記重量検出手段（Ｄ_W ）及び前記昇降
   位置検出手段（Ｄ₂ ）の各検出信号に基づいて前記減少
   力可変手段（３６，６３）を制御する制御手段（Ｃ）と
   を備えたことを特徴とする、車体上面洗浄装置における
   上面回転ブラシの下降力制御装置。
3. 【請求項３】 前記重量検出手段（Ｄ_W ）は、前記上面
   回転ブラシ（Ｂ）を昇降させる上昇駆動手段（２０，６
   １）と、その上昇駆動手段（２０，６１）の出力を可変
   とする駆動出力可変手段（３６，６３）と、前記上面回
   転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段
   （Ｄ₂ ，２６）と、前記駆動出力可変手段（３６，６
   ３）に出力する制御信号と前記昇降位置検出手段
   （Ｄ₂ ，２６）の検出信号とに基づいて前記上面回転ブ
   ラシ（Ｂ）の下降力を検出する下降力検出手段（Ｄ₅ ，
   Ｄ₆ ）とを有することを特徴とする、請求項１又は２に
   記載の車体上面洗浄装置における上面回転ブラシの下降
   力制御装置。
4. 【請求項４】 フレーム（１）に上面回転ブラシ（Ｂ）
   を昇降可能に設けた車体上面洗浄装置において、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）を昇降させる上昇駆動手段
   （２０，６１）と、前記上昇駆動手段（２０，６１）の
   出力を可変とする駆動出力可変手段（３６，６３）と、
   前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位
   置検出手段（Ｄ₂，２６）と、前記駆動出力可変手段
   （３６，６３）に出力する制御信号と前記昇降位置検出
   手段（Ｄ₂ ，２６）の検出信号とに基づいて前記上面回
   転ブラシ（Ｂ）の下降力を検出する下降力検出手段（Ｄ
   ₅ ，Ｄ₆ ）と、その下降力検出手段（Ｄ₅ ，Ｄ₆ ）の検
   出信号に基づいて前記駆動出力可変手段（３６，６３）
   を制御する制御手段（Ｃ）とを備えたことを特徴とす
   る、車体上面洗浄装置における上面回転ブラシの下降力
   制御装置。
5. 【請求項５】 フレーム（１）に揺動アーム（１０₁ ，
   １０₂ ）を上下揺動可能に設け、その揺動アーム（１０
   ₁ ，１０₂ ）の先端に上面回転ブラシ（Ｂ）を設けた車
   体上面洗浄装置において、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）を昇降させる上昇駆動手段
   （２０，６１）と、前記上昇駆動手段（２０，６１）の
   出力を可変とする駆動出力可変手段（３６，６３）と、
   前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位
   置検出手段（Ｄ₂，２６）と、前記駆動出力可変手段
   （３６，６３）に出力する制御信号と前記昇降位置検出
   手段（Ｄ₂ ，２６）の検出信号とに基づいて前記上面回
   転ブラシ（Ｂ）の下降力を検出する下降力検出手段（Ｄ
   ₅ ，Ｄ₆ ）と、前記下降力検出手段（Ｄ₅ ，Ｄ₆ ）及び
   前記昇降位置検出手段（Ｄ₂ ，２６）の各検出信号に基
   づいて前記駆動出力可変手段（３６，６３）を制御する
   制御手段（Ｃ）とを備えたことを特徴とする、車体上面
   洗浄装置における上面回転ブラシの下降力制御装置。
6. 【請求項６】 フレーム（１）に上面回転ブラシ（Ｂ）
   を昇降可能に設けた車体上面洗浄装置において、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）の重量を検出する重量検出手
   段（Ｄ _W ）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降力を減
   少させる下降力減少手段（２０，６１）と、前記下降力
   減少手段（２０，６１）による下降力減少量を可変とす
   る減少力可変手段（３６，６３）と、前記重量検出手段
   （Ｄ _W ）の検出信号に基づいて前記減少力可変手段（３
   ６，６３）を制御する制御手段（Ｃ）とを備え、 前記重量検出手段（Ｄ _W ）は、前記上面回転ブラシ
   （Ｂ）を昇降させる上昇駆動手段（２０，６１）と、そ
   の上昇駆動手段（２０，６１）の出力を可変とする駆動
   出力可変手段（３６，６３）と、前記上面回転ブラシ
   （Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ ₂ ，
   ２６）と、前記駆動出力可変手段（３６，６３）に出力
   する制御信号と前記昇降位置検出手段（Ｄ ₂ ，２６）の
   検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降
   力を検出する下降力検出手段（Ｄ ₅ ，Ｄ ₆ ）とを有する
   ことを特徴とする、車体上面洗浄装置における上面回転
   ブラシの下降力制御装置。
7. 【請求項７】 フレーム（１）に揺動アーム（１０ ₁ ，
   １０ ₂ ）を上下揺動可能に設け、その揺動アーム（１０
   ₁ ，１０ ₂ ）の先端に上面回転ブラシ（Ｂ）を設けた車
   体上面洗浄装置において、 前記上面回転ブラシ（Ｂ）の重量を検出する重量検出手
   段（Ｄ _W ）と、前記上面回転ブラシ（Ｂ）の昇降位置を
   検出する昇降位置検出手段（Ｄ ₂ ）と、前記上面回転ブ
   ラシ（Ｂ）の下降力を減少させる下降力減少手段（２
   ０，６１）と、前記下降力減少手段（２０，６１）によ
   る下降力減少量を可変とする減少力可変手段（３６，６
   ３）と、前記重量検出手段（Ｄ _W ）及び前記昇降位置検
   出手段（Ｄ ₂ ）の各検出信号に基づいて前記減少力可変
   手段（３６，６３）を制御する制御手段（Ｃ）とを備
   え、 前記重量検出手段（Ｄ _W ）は、前記上面回転ブラシ
   （Ｂ）を昇降させる上昇駆動手段（２０，６１）と、そ
   の上昇駆動手段（２０，６１）の出力を可変とする駆動
   出力可変手段（３６，６３）と、前記上面回転ブラシ
   （Ｂ）の昇降位置を検出する昇降位置検出手段（Ｄ ₂ ，
   ２６）と、前記駆動出力可変手段（３６，６３）に出力
   する制御信号と前記昇降位置検出手段（Ｄ ₂ ，２６）の
   検出信号とに基づいて前記上面回転ブラシ（Ｂ）の下降
   力を検出する下降力検出手段（Ｄ ₅ ，Ｄ ₆ ）とを有する
   ことを特徴とする、車体上面洗浄装置における上面回転
   ブラシの下降力制御装置。
8. 【請求項８】 前記上面回転ブラシ（Ｂ）は、洗浄水を
   含むと重量が増加するブラシであることを特徴とする、
   請求項４〜請求項７の何れか１項に記載の車体上面洗浄
   装置における上面回転ブラシの下降力制御装置。