JPH1071935A - 不織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置 - Google Patents

不織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置

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JPH1071935A
JPH1071935A JP23020196A JP23020196A JPH1071935A JP H1071935 A JPH1071935 A JP H1071935A JP 23020196 A JP23020196 A JP 23020196A JP 23020196 A JP23020196 A JP 23020196A JP H1071935 A JPH1071935 A JP H1071935A
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JP
Japan
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cleaning body
cleaning
band
brake
voltage
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JP23020196A
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English (en)
Inventor
Toshio Takeuchi
敏雄 竹内
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Takeuchi Iron Works Corp
Original Assignee
Takeuchi Iron Works Corp
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不織布よりなる洗浄体を備えた車両上面洗浄
装置において、洗浄体の重量が重いときに、洗浄体と車
体上面との接触により、洗浄体が上下に運動するのを帯
ブレーキにより防止する。 【構成】 フレーム１に設けられて洗浄体Ｗを支持した
揺動アーム１０1 に、その上下揺動により回転するブレ
ーキ輪５０と、それに巻き付けられた帯５１とよりなる
帯ブレーキＢを設け、洗浄体Ｗが下降するとき、引っ張
り側となる帯５１の一端５１1 をフレーム１に取り付
け、その他端を常時張力を加える手段５３を介してフレ
ーム１に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フレームに支持した揺動アーム
と、揺動アームの先端に回転できるように支持した合成
樹脂製のブリッスル（ブラシ毛）から成る洗浄体として
のトップブラシと、揺動アームに支持軸を挟んで設けた
バランスウエイトとを備え、トップブラシ側の重量によ
るモーメントとバランスウエイト側の重量によるモーメ
ントとの差に応じた接触面圧で、トップブラシを車両の
車体上面に沿わせるようにした車両上面洗浄装置は知ら
れている（たとえば特開昭６０−１７６８５１号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記洗浄装置
は、トップブラシに合成樹脂製のブリッスルを用いてい
たので、洗浄水を含む量が非常に少なかった。そのた
め、トップブラシの重量は軽くほとんど変わらないの
で、安定した状態でトップブラシを車両の車体上面に沿
わせることができた。
【０００４】しかし、ソフトタッチの洗浄を行うため
に、合成樹脂製のブリッスルに変えて不織布を用いた洗
浄体の場合は、洗車台数が多くなるにしたがって不織布
が多量の洗浄水を含むようになるため、洗浄水の含み量
が少ないときに比べ含み量が多いときは洗浄体の重量が
約３倍前後に増加する。そのために、洗浄体の重量が軽
いときは安定した状態でトップブラシを車両の車体上面
に沿わせることができるけれども、洗浄体の重量が重い
ときは洗浄体と車体上面との接触により揺動アームの上
下振動が起きて常に洗浄体が上下に運動したり、天上面
からリアーガラス面に移行するときに洗浄体が急激に下
降して、リアーガラス面上では洗浄体の回転中心軸がリ
アーガラス面に近づき過ぎるという課題があった。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記課題を解決した新規な不織布からなる洗浄体を
備えた車両上面洗浄装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置におい
て、前記揺動アームに、その揺動アームの上下揺動によ
り回転するブレーキ輪およびそのブレーキ輪に巻き付け
られた帯とからなる帯ブレーキが設けられ、前記洗浄体
が下降するに際して、引っ張られる側となる、前記帯の
一端を前記フレームに取り付け、また前記帯の他端を、
その帯に常時張力を加える手段を介し前記フレームに取
り付けたことを特徴としている。
【０００７】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前
記車両は天井面と、それよりも低位のボンネット面、ト
ランクリッド面等の低位面を有する乗用車タイプであっ
て、該車両の天井面を前記洗浄体が洗浄しているときの
前記帯ブレーキのブレーキ力が、前記低位面を前記洗浄
体が洗浄しているときのそれよりも小さくなるように、
前記帯が接触する前記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の
半径を大きくしたことを特徴としている。
【０００８】さらに上記目的達成のため、本請求項３記
載の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、
前記洗浄体が上限位置付近にあるときの、前記帯ブレー
キのブレーキ力は、前記洗浄体が下限位置付近にあると
きのそれよりも大きくなるように、前記帯の接触する前
記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の半径を大きくしたこ
とを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明装置を備えた洗車機の正面
図、図２は、図１の２−２線に沿う洗車機の側面図、図
３は、図１の３−３線に沿う部分図、図４は、作用図、
図５は、車体上面の洗浄過程を示す行程図である。
【００１１】自動車Ｖを跨ぎ得るように正面視門型形状
をした走行フレーム１には、設置面上に敷設される左右
一対の走行レール２，２上をそれぞれ転動する各一対の
駆動輪３，３および従動輪４，４が設けられる。また走
行フレーム１の左右下部には、前記駆動輪３，３に近く
にそれぞれ減速機付き走行モータ５1 ，５2 が装備さ
れ、この走行モータ５1 ，５2 の出力軸に固定されたス
プロケット６，６と、前記駆動輪３，３に固定されたス
プロケット７，７とはチエン８，８により連動、連結さ
れている。そして走行モータ５1 ，５2 を正逆回転駆動
すれば、走行フレーム１を走行レール２，２に沿って、
すなわち洗浄すべき自動車Ｖの前後方向に沿って往復走
行させることができる。
【００１２】走行フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１、第２支持軸９1 ，９
2 がそれぞれ回転自在に支持される。その両支持軸
９1 ，９ 2 の内端には、左右一対の第１、第２揺動アー
ム１０1 ，１０2 の中間部がそれぞれ固定されており、
それら両揺動アーム１０1 ，１０2 の先端間には、その
間を一体的に連結する洗浄体支持軸Ｊが固定されてい
る。そしてこの洗浄体支持軸Ｊには、洗浄体Ｗが回転可
能に設けられ、この洗浄体Ｗは、洗浄体支持軸Ｊに回転
可能に嵌挿支持されたパイプ部材１１1 と、このパイプ
部材１１1 の軸方向に沿い積層状に固着した、円盤状を
なす複数枚の不織布よりなる洗浄部材１１2 とから構成
されている。各洗浄部材１１2 を構成する不織布は、た
とえばポリエステル、ナイロン等の長繊維から構成され
て、保水性を有しており、保水量の変化によりその重量
が可変であり、これにより洗浄体Ｗ自体に重量変化を及
ぼすものである。
【００１３】前記第２揺動アーム１０2 の他端には、減
速機付きの回転モータ１２が設けられ、この回転モータ
１２の出力軸に固定されたスプロケット１３とパイプ部
材１１1 に固定されたスプロケット１４とは、第２揺動
アーム１０2 内において、チエン１５により連結されて
いる。これにより回転モータ１２を回転駆動することに
よって洗浄体Ｗを回転させることができる。また第１揺
動アーム１０1 の他端には、バランスウエイト１６が固
着されている。
【００１４】第１、第２支持軸９1 ，９2 には、ストッ
パアーム１７1 ，１７2 が固着されており、このストッ
パアーム１７1 ，１７2 が、走行フレーム１にそれぞれ
固定された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９に
それぞれ当たることにより洗浄体Ｗの下限位置Ｄおよび
上限位置Ｕがそれぞれ規制される。
【００１５】第１支持軸９1 には、帯ブレーキＢが設け
られている。帯ブレーキＢは第１支持軸９1 に固定され
たブレーキ輪５０と、ブレーキ輪５０に巻き付けられた
帯５１とから成っている。洗浄体Ｗが下降するときに引
っ張られる帯５１の一端５１ 1 は、走行フレーム１に固
定された軸５２に回転できるように取り付けられ、他端
５１2 は、引っ張りバネ５３とアジャストボルト５４に
より走行フレーム１に取り付けられている。帯５１の内
側には図示されていないブレーキ部材が取り付けられて
いる。また、ブレーキ輪５０には、図４に示すように、
乗用車タイプの天上を洗浄するときの位置になる水平付
近の所定角度Ｋ3 の間はブレーキ力が小さく、そこから
上方、及び、下方になるとブレーキ力が大きくなるよう
に、凸片５０1 ，５０2 が固定されている。また、下方
よりも上方のブレーキ力が大きくなるように、凸片５０
1 のほうが厚くなっている。上記のように帯５１を取り
付けることにより、洗浄体Ｗが下降するときのブレーキ
力を上昇するときより大きくすることができる。また、
下限位置Ｄより上限位置Ｕのブレーキ力を大きくするこ
とにより、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持すること
ができる。
【００１６】また、上限位置Ｕ、下限位置Ｄでの第１、
２揺動アーム１０1 ，１０2 の鉛直線Ｙからの角度
Ｋ1 ，Ｋ2 は、Ｋ1 よりＫ2 が大きく設定されている。
これにより、更に、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持
することができる。
【００１７】また走行フレーム１の一側上部には、減速
機付のトルクモータ２０が固定されており、このトルク
モータ２０の出力軸に固定されたスプロケット２１と、
第１支持軸９1 に固定されたスプロケット２２とはチエ
ン２３で連結されている。
【００１８】前記第２支持軸９2 には、磁石２４を一体
的に設けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に
対応して上限スイッチ２６が走行フレーム１に固定され
ている。上限スイッチ２６は、磁石２４が所定距離内に
近づくと作動して洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあることを検
出する。さらに第２支持軸９2 には、走行フレーム１に
設けられたロータリエンコーダ２７が接続されている。
【００１９】走行フレーム１には、スタート位置検出ス
イッチ２９が設けられ、このスタート位置検出スイッチ
２９は、設置面に固設されたカム２８に当たることによ
り作動して、走行フレーム１がスタート位置にあること
を検出する。
【００２０】走行フレーム１の上部には、洗浄体Ｗに洗
浄水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗浄
水噴射管３１には、その噴射管３１に洗浄水を連続的に
供給し得る水ポンプ３２が接続されている。
【００２１】走行フレーム１の前面に設けられる制御盤
３３の表面には、洗車を開始するためのスタートスイッ
チ３４が設けられる。またこの制御盤３３の内部には、
車体上面洗浄装置を制御する制御装置３５と、前記トル
クモータ２０に接続されるインバータ３６が設けられ
る。
【００２２】図３に示すように制御装置３５は、以下に
説明する、昇降位置検出手段Ｄｅ、上昇位置検出手段Ｄ
ｕ、下限検出手段Ｄｄ、下降力検出手段Ｄｆ、記憶手段
Ｍの各機能を具備しており、しかもそれら機能Ｄｅ，Ｄ
ｕ，Ｄｄ，Ｄｆ，Ｍからの出力信号を制御プログラムに
基づいて演算処理して走行モータ５1 ，５2 、洗浄体Ｗ
の回転モータ１２、トルクモータ２０および水ポンプ３
２を作動させる制御手段としての制御回路Ｃを有してい
る。
【００２３】昇降位置検出手段Ｄｅは、洗浄体Ｗが上限
位置Ｕから下降を始めて上限スイッチ２６が不作動にな
った時から洗浄体Ｗが下降している間は、ロータリエン
コーダ２７からの出力パルスを加算することにより、ま
たその洗浄体Ｗが上昇している間は、ロータリエンコー
ダ２７からの出力パルスを減算することにより、洗浄体
Ｗの昇降位置θを、上限位置Ｕからの角度として検出す
る。
【００２４】上昇位置検出手段Ｄｕは、昇降位置検出手
段Ｄｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの上、下限位置
Ｕ、Ｄ間に設定した所定設定位置Ｚ（この実施例では、
図２に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対応して予
め決められた第１設定昇降位置θ1 よりも小さいかを判
断する。すなわち洗浄体Ｗが前記所定上昇位置Ｚよりも
高い位置にあることを検出する。
【００２５】下限検出手段Ｄｄは、昇降位置検出手段Ｄ
ｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの下限位置Ｄ近傍に
おいて予め決められた第２設定昇降位置θ2 よりも大き
いかを判断する。すなわち洗浄体Ｗが下限位置Ｄにある
ことを検出する。
【００２６】下降力検出手段Ｄｆは、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ0 ｏから
順次高い電圧Ｖｓ1 ，Ｖｓ2 ，・・・・をインバータ３
６を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降
力測定電圧Ｖｓを印加したときの、上昇位置検出手段Ｄ
ｕからの検出信号に基づいて洗浄体Ｗの下降力を検出す
る。すなわち洗浄体Ｗが前記第１設定昇降位置θ1 より
も下方にあるとき、洗浄体Ｗを上昇させる方向の予め定
められた下降力測定電圧Ｖｓ0 をトルクモータ２０に印
加し、それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上
昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ0 の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ1 をトルクモータ２
０に印加する。それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ
1 まで上昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ1 の
次に高い予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ2 をトルク
モータ２０に印加する。このようなことを繰り返し順次
高い下降力測定電圧Ｖｓをトルクモータ２０に印加する
ことにより、洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上昇
したときの電圧を検出する。かくして、洗浄体Ｗの下降
力をトルクモータ２０に印加する電圧として検出するこ
とができる。
【００２７】前記インバータ３６は、制御装置３５の制
御回路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を
変える周波数変更手段Ｋ1 と、出力電圧を変える電圧変
更手段Ｋ2 と、入力電圧が変動しても指定された電圧を
出力する定電圧手段Ｋ3 とを含んでいる。なお、本実施
例では、インバータ３６の出力周波数は一定で使用して
いる。
【００２８】而して前述したように、バランスウエイト
１６の重量およびトルクモータ２０の減速比は、トルク
モータ２０が不作動（非通電）のとき洗浄体Ｗが自重で
下降し、また洗浄体Ｗと車体上面とが接触しつつ洗浄体
Ｗと自動車Ｖとが相対運動することにより、洗浄体Ｗが
昇降移動できるようになっている。
【００２９】前記記憶手段Ｍには、たとえば次の表１の
内容が予め記憶されている。
【００３０】
【表１】
【００３１】上記表１において、保持電圧Ｖｂは、トル
クモータ２０に印加したときに、洗浄体Ｗが車体上面と
非接触であってもその洗浄体Ｗが昇降移動しないでその
位置に保持されるような大きさの電圧であり、また下降
電圧Ｖｃは、洗浄体Ｗの車体上面に対する接触面圧を、
適切な面圧に補正するために、トルクモータ２０に印加
される電圧である。
【００３２】而して洗浄体Ｗの下降力は、洗浄体Ｗが水
を含んで重量増になるに伴い増加するため、その重量変
化に伴う下降力変化に対応すべく、下降力の大きさ（し
たがって下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）に応じて複
数（前記表１では８段階）のレベルＬが設定されてお
り、その各レベルＬ毎に保持電圧ｂおよび下降電圧Ｖｃ
の各設定値が設定される。しかも洗浄体Ｗの下降力は、
洗浄体Ｗの重さが同じでも、その揺動アーム１０1 ，１
０2 が水平のときに最大となり、その水平から上昇また
は下降に向かうに伴い減少するため、その昇降位置変化
に伴う下降力変化に対応すべく、保持電圧Ｖｂおよび下
降電圧Ｖｃは、洗浄体Ｗの上限位置Ｕから一定の角度間
隔（たとえば上限位置Ｕから１５度，３０度，４５度，
・・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ決めら
れ、前記記憶手段Ｍに記憶される。
【００３３】次にこの実施例の作用を主に図５を参照し
て説明する。
【００３４】走行フレーム１がスタート位置に停止し、
洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあり、自動車Ｖを所定の位置に
停車させた状態で、洗車を始めるとする。
【００３５】スタートスイッチ３４が押されると、洗浄
体Ｗを低速逆回転ｂさせ、噴射管３１から洗浄水を洗浄
体Ｗに噴射させて、洗浄体Ｗに洗浄水を含ませる。
【００３６】スタートスイッチ３４が押されてから所定
時間経過すると、洗浄水の噴射を停止させ、トルクモー
タ２０に洗浄体Ｗを下降させる所定の電圧を印加して、
トルクモータ２０の出力で洗浄体Ｗを下降させる。洗浄
体Ｗが所定角度θ3 まで下降したことを昇降位置検出手
段Ｄｅが検出すると、トルクモータ２０の印加電圧を遮
断し、洗浄体Ｗをその自重で下降させる。
【００３７】このとき、帯ブレーキＢのブレーキ力によ
り、洗浄体Ｗの下降速度を制動するので、洗浄体Ｗの含
水量が増加して重量が増加しても、ストッパアーム１７
1 ，１７2 がストッパ１８に激突して装置が故障するの
を防止することができる。
【００３８】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、下降力検出手段Ｄｆ
により洗浄体Ｗの下降力を検出する。下降力の検出が終
ったら、検出した下降力測定電圧Ｖｓに対応するレベル
Ｌを記憶する。そして、洗浄体Ｗを低速逆回転ｂから洗
浄時の回転数で正回転ａさせ、前記で記憶したレベルＬ
で昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位置θに対
応する下降電圧Ｖｃを表１から読み出しトルクモータ２
０に印加し、洗浄水を噴射させる。
【００３９】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、走行フレーム１を往
走行させる。この往走行により洗浄体Ｗは車体上面との
接触により上昇する。このとき、帯ブレーキＢのブレー
キ力は小さいので、洗浄体Ｗは適切な面圧で車体上面に
沿って上昇することができる。
【００４０】そして、洗浄体Ｗが天上面Ｖ1 の後端に達
しリアーガラス面Ｖ2 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がリアー
ガラス面Ｖ2 に近づきすぎるのを防止することができ
る。
【００４１】洗浄体Ｗがトランク面Ｖ3 を過ぎて、所定
位置に走行フレーム１が達すると、往走行を停止させ
る。なお、走行フレーム１が往走行を始めたら昇降位置
検出手段Ｄｅが検出する昇降位置θを記憶する、そし
て、記憶した昇降位置θより高い位置の昇降位置θを検
出する毎に、記憶された昇降位置θをその高い位置の昇
降位置θに更新することにより、洗浄中の一番高い昇降
位置θｈを検出する。
【００４２】次に、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルク
モータ２０に印加する。昇降位置検出手段Ｄｅが、昇降
位置θｈとそのθｈより所定角度θｓ高い位置（θｈ−
θｓ）との間の昇降位置を検出すると、前記で記憶した
レベルＬで昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位
置θに対応する保持電圧Ｖｂを表１から読み出しトルク
モータ２０に印加して、洗浄体Ｗを昇降位置θｈと（θ
ｈ−θｓ）との間に保持する。そして、走行フレーム１
を復走行させる。洗浄体Ｗが天上面の位置（Ｗｒ）に達
したのを図示されない検出手段が検出すると、前記下降
電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加する。
【００４３】この洗浄体Ｗを保持するとき、洗浄体Ｗが
昇降位置θｈより下がると、洗浄体Ｗを上昇させる電圧
をトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを昇降させ、洗
浄体Ｗが昇降位置（θｈ−θｓ）より上がると、前記下
降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを下
降させる制御を行うため、帯ブレーキＢがないと、洗浄
体Ｗが常に昇降運動をするが、帯ブレーキＢにより、こ
のときの前記昇降運動を抑えることができる。このよう
に、車体上面から離れた昇降位置に洗浄体Ｗを保持した
ときに、洗浄体Ｗが常に昇降運動をすると、洗車客に不
安感を与えるが、本発明によれば、該昇降運動を抑える
ことができるので、洗車客に不安感を与えないようにす
ることができる。
【００４４】また、往走行を停止させた位置（Ｗｓ）
で、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに保持してから復走行させ、
位置（Ｗｒ）で洗浄体Ｗを下降させて車体上面を沿わせ
る場合に比べ、復走行に洗浄されない天上面Ｖ1 の部分
をなくすことができる。
【００４５】次に、洗浄体Ｗが天上面Ｖ1 の前端に達し
フロントガラス面Ｖ4 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がフロン
トガラス面Ｖ4 に近づき過ぎるのを防止することができ
る。
【００４６】そして、走行フレーム１がスタート位置に
達したら、洗浄水の噴射と洗浄体Ｗの回転とを停止さ
せ、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルクモータ２０に印
加する。洗浄体Ｗが上限位置Ｕに上昇したのを、上限ス
イッチ２６が検出するとトルクモータ２０の印加電圧を
遮断し、帯ブレーキＢのブレーキ力により洗浄体Ｗを上
限位置に保持する。
【００４７】なお、洗浄体Ｗの回転中心が図５に示すＧ
1 ，Ｇ2 の間にあるときは、本出願人が出願した特願平
８−３２２９号に記載されているのと同様に、洗浄体Ｗ
の回転数を減少させると共に、トルクモータ２０の印加
電圧を回転数を減少させないときに比べ高くして面圧を
減少させている。また、Ｇ2 の間にあるときは、洗浄体
Ｗの回転数を減少させている。なお、帯ブレーキＢのブ
レーキ力の設定値によっては、Ｇ2 の間にあるときに、
洗浄体Ｗの回転数を減少させると共に、トルクモータ２
０の印加電圧を回転数を減少させないときに比べ高くし
て面圧を減少させてもよい。
【００４８】以上において、洗浄体Ｗの重量が重いとき
に洗浄体Ｗと車体上面との接触により揺動アーム１
０1 ，１０2 の上下振動が起きて常に洗浄体が上下に運
動するのを、帯ブレーキＢにより防止することができ
る。
【００４９】なお、本発明は、フレームを設置面に固定
し、自動車をコンベアで移動させて洗浄する装置に実施
することができる。
【００５０】また、帯にバネで張力を与えるのに変え
て、エアーシリンダ等で張力を与えてもよい。
【００５１】
【発明の効果】第１発明によれば、揺動アームに帯ブレ
ーキを設けたので、洗浄体と車体上面との接触により揺
動アームの上下振動が起きて常に洗浄体が上下に運動し
たり、天上面からリアーガラス面に移行するときに洗浄
体が急激に下降して、リアーガラス面上で洗浄体の回転
中心軸がリアーガラス面に近づき過ぎるのを防止するこ
とができる。
【００５２】また、帯の洗浄体が下降するときに引っ張
られる側をフレームに取り付け、帯の他端を帯に常時張
力を加える手段によりフレームに取り付けたので、洗浄
体が上昇するときのブレーキ力を、洗浄体が下降すると
きのブレーキ力より小さくできるので、洗浄体が車体上
面に沿って上昇するときの面圧を適切にすることができ
る。
【００５３】第２発明によれば、第１発明に記載の効果
に加え、乗用車タイプの天上面に連なるフロントガラス
面またはリアーガラス面等の傾斜面の洗浄効果を向上さ
せることができる。
【００５４】第３発明によれば、第１発明または第２発
明に記載の効果に加えて、帯ブレーキにより洗浄体を上
限位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた洗車機の正面図
【図２】図１の２−２線に沿う洗車機の側面図
【図３】図１の３−３線に沿う部分図
【図４】作用図
【図５】車体上面の洗浄過程を示す工程図
【符号の説明】
１ フレーム（走行フレーム） １０1 揺動アーム １０2 揺動アーム ５０ ブレーキ輪 ５１ 帯 ５１1 一端（帯） ５１2 他端（帯） ５３ 常時張力を加える手段 Ｂ 帯ブレーキ Ｗ 洗浄体 Ｖ 自動車
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 不織布からなる洗浄体を備えた車両上
面洗浄装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、フレームに支持した揺動アーム
と、揺動アームの先端に回転できるように支持した合成
樹脂製のブリッスル（ブラシ毛）から成る洗浄体として
のトップブラシと、揺動アームに支持軸を挟んで設けた
バランスウエイトとを備え、トップブラシ側の重量によ
るモーメントとバランスウエイト側の重量によるモーメ
ントとの差に応じた接触面圧で、トップブラシを車両の
車体上面に沿わせるようにした車両上面洗浄装置は知ら
れている（たとえば特開昭６０−１７６８５１号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記洗浄装置
は、トップブラシに合成樹脂製のブリッスルを用いてい
たので、洗浄水を含む量が非常に少なかった。そのた
め、トップブラシの重量は軽くほとんど変わらないの
で、安定した状態でトップブラシを車両の車体上面に沿
わせることができた。
【０００４】しかし、ソフトタッチの洗浄を行うため
に、合成樹脂製のブリッスルに変えて不織布を用いた洗
浄体の場合は、洗車台数が多くなるにしたがって不織布
が多量の洗浄水を含むようになるため、洗浄水の含み量
が少ないときに比べ含み量が多いときは洗浄体の重量が
約３倍前後に増加する。そのために、洗浄体の重量が軽
いときは安定した状態でトップブラシを車両の車体上面
に沿わせることができるけれども、洗浄体の重量が重い
ときは洗浄体と車体上面との接触により揺動アームの上
下振動が起きて常に洗浄体が上下に運動したり、天井面
からリアーガラス面に移行するときに洗浄体が急激に下
降して、リアーガラス面上では洗浄体の回転中心軸がリ
アーガラス面に近づき過ぎるという課題があった。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記課題を解決した新規な不織布からなる洗浄体を
備えた車両上面洗浄装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置におい
て、前記揺動アームに、その揺動アームの上下揺動によ
り回転するブレーキ輪およびそのブレーキ輪に巻き付け
られた帯とからなる帯ブレーキが設けられ、前記洗浄体
が下降するに際して、引っ張られる側となる、前記帯の
一端を前記フレームに取り付け、また前記帯の他端を、
その帯に常時張力を加える手段を介し前記フレームに取
り付けたことを特徴としている。
【０００７】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前
記車両は天井面と、それよりも低位のボンネット面、ト
ランクリッド面等の低位面を有する乗用車タイプであっ
て、該車両の天井面を前記洗浄体が洗浄しているときの
前記帯ブレーキのブレーキ力が、前記低位面を前記洗浄
体が洗浄しているときのそれよりも小さくなるように、
前記帯が接触する前記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の
半径を大きくしたことを特徴としている。
【０００８】さらに上記目的達成のため、本請求項３記
載の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、
前記洗浄体が上限位置付近にあるときの、前記帯ブレー
キのブレーキ力は、前記洗浄体が下限位置付近にあると
きのそれよりも大きくなるように、前記帯の接触する前
記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の半径を大きくしたこ
とを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明装置を備えた洗車機の正面
図、図２は、図１の２−２線に沿う洗車機の側面図、図
３は、図１の３−３線に沿う部分図、図４は、作用図、
図５は、車体上面の洗浄過程を示す行程図である。
【００１１】自動車Ｖを跨ぎ得るように正面視門型形状
をした走行フレーム１には、設置面上に敷設される左右
一対の走行レール２，２上をそれぞれ転動する各一対の
駆動輪３，３および従動輪４，４が設けられる。また走
行フレーム１の左右下部には、前記駆動輪３，３の近く
にそれぞれ減速機付き走行モータ５1 ，５2 が装備さ
れ、この走行モータ５1 ，５2 の出力軸に固定されたス
プロケット６，６と、前記駆動輪３，３に固定されたス
プロケット７，７とはチエン８，８により連動、連結さ
れている。そして走行モータ５1 ，５2 を正逆回転駆動
すれば、走行フレーム１を走行レール２，２に沿って、
すなわち洗浄すべき自動車Ｖの前後方向に沿って往復走
行させることができる。
【００１２】走行フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１、第２支持軸９1 ，９
2 がそれぞれ回転自在に支持される。その両支持軸
９1 ，９ 2 の内端には、左右一対の第１、第２揺動アー
ム１０1 ，１０2 の中間部がそれぞれ固定されており、
それら両揺動アーム１０1 ，１０2 の先端間には、その
間を一体的に連結する洗浄体支持軸Ｊが固定されてい
る。そしてこの洗浄体支持軸Ｊには、洗浄体Ｗが回転可
能に設けられ、この洗浄体Ｗは、洗浄体支持軸Ｊに回転
可能に嵌挿支持されたパイプ部材１１1 と、このパイプ
部材１１1 の軸方向に沿い積層状に固着した、円盤状を
なす複数枚の不織布よりなる洗浄部材１１2 とから構成
されている。各洗浄部材１１2 を構成する不織布は、た
とえばポリエステル、ナイロン等の長繊維から構成され
て、保水性を有しており、保水量の変化によりその重量
が可変であり、これにより洗浄体Ｗ自体に重量変化を及
ぼすものである。
【００１３】前記第２揺動アーム１０2 の他端には、減
速機付きの回転モータ１２が設けられ、この回転モータ
１２の出力軸に固定されたスプロケット１３とパイプ部
材１１1 に固定されたスプロケット１４とは、第２揺動
アーム１０2 内において、チエン１５により連結されて
いる。これにより回転モータ１２を回転駆動することに
よって洗浄体Ｗを回転させることができる。また第１揺
動アーム１０1 の他端には、バランスウエイト１６が固
着されている。
【００１４】第１、第２支持軸９1 ，９2 には、ストッ
パアーム１７1 ，１７2 が固着されており、このストッ
パアーム１７1 ，１７2 が、走行フレーム１にそれぞれ
固定された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９に
それぞれ当たることにより洗浄体Ｗの下限位置Ｄおよび
上限位置Ｕがそれぞれ規制される。
【００１５】第１支持軸９1 には、帯ブレーキＢが設け
られている。帯ブレーキＢは第１支持軸９1 に固定され
たブレーキ輪５０と、ブレーキ輪５０に巻き付けられた
帯５１とから成っている。洗浄体Ｗが下降するときに引
っ張られる帯５１の一端５１ 1 は、走行フレーム１に固
定された軸５２に回転できるように取り付けられ、他端
５１2 は、引っ張りバネ５３とアジャストボルト５４に
より走行フレーム１に取り付けられている。帯５１の内
側には図示されていないブレーキ部材が取り付けられて
いる。また、ブレーキ輪５０には、図４に示すように、
乗用車タイプの天井を洗浄するときの位置になる水平付
近の所定角度Ｋ3 の間はブレーキ力が小さく、そこから
上方、及び、下方になるとブレーキ力が大きくなるよう
に、凸片５０1 ，５０2 が固定されている。また、下方
よりも上方のブレーキ力が大きくなるように、凸片５０
1 のほうが厚くなっている。上記のように帯５１を取り
付けることにより、洗浄体Ｗが下降するときのブレーキ
力を上昇するときより大きくすることができる。また、
下限位置Ｄより上限位置Ｕのブレーキ力を大きくするこ
とにより、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持すること
ができる。
【００１６】また、上限位置Ｕ、下限位置Ｄでの第１、
２揺動アーム１０1 ，１０2 の鉛直線Ｙからの角度
Ｋ1 ，Ｋ2 は、Ｋ1 よりＫ2 が大きく設定されている。
これにより、更に、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持
することができる。
【００１７】また走行フレーム１の一側上部には、減速
機付のトルクモータ２０が固定されており、このトルク
モータ２０の出力軸に固定されたスプロケット２１と、
第１支持軸９1 に固定されたスプロケット２２とはチエ
ン２３で連結されている。
【００１８】前記第２支持軸９2 には、磁石２４を一体
的に設けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に
対応して上限スイッチ２６が走行フレーム１に固定され
ている。上限スイッチ２６は、磁石２４が所定距離内に
近づくと作動して洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあることを検
出する。さらに第２支持軸９2 には、走行フレーム１に
設けられたロータリエンコーダ２７が接続されている。
【００１９】走行フレーム１には、スタート位置検出ス
イッチ２９が設けられ、このスタート位置検出スイッチ
２９は、設置面に固設されたカム２８に当たることによ
り作動して、走行フレーム１がスタート位置にあること
を検出する。
【００２０】走行フレーム１の上部には、洗浄体Ｗに洗
浄水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗浄
水噴射管３１には、その噴射管３１に洗浄水を連続的に
供給し得る水ポンプ３２が接続されている。
【００２１】走行フレーム１の前面に設けられる制御盤
３３の表面には、洗車を開始するためのスタートスイッ
チ３４が設けられる。またこの制御盤３３の内部には、
車体上面洗浄装置を制御する制御装置３５と、前記トル
クモータ２０に接続されるインバータ３６が設けられ
る。
【００２２】図３に示すように制御装置３５は、以下に
説明する、昇降位置検出手段Ｄｅ、上昇位置検出手段Ｄ
ｕ、下限検出手段Ｄｄ、下降力検出手段Ｄｆ、記憶手段
Ｍの各機能を具備しており、しかもそれら手段Ｄｅ，Ｄ
ｕ，Ｄｄ，Ｄｆ，Ｍからの出力信号を制御プログラムに
基づいて演算処理して走行モータ５1 ，５2 、洗浄体Ｗ
の回転モータ１２、トルクモータ２０および水ポンプ３
２を作動させる制御手段としての制御回路Ｃを有してい
る。
【００２３】昇降位置検出手段Ｄｅは、洗浄体Ｗが上限
位置Ｕから下降を始めて上限スイッチ２６が不作動にな
った時から洗浄体Ｗが下降している間は、ロータリエン
コーダ２７からの出力パルスを加算することにより、ま
たその洗浄体Ｗが上昇している間は、ロータリエンコー
ダ２７からの出力パルスを減算することにより、洗浄体
Ｗの昇降位置θを、上限位置Ｕからの角度として検出す
る。
【００２４】上昇位置検出手段Ｄｕは、昇降位置検出手
段Ｄｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの上、下限位置
Ｕ、Ｄ間に設定した所定設定位置Ｚ（この実施例では、
図２に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対応して予
め決められた第１設定昇降位置θ1 よりも小さいかを判
断する。すなわち洗浄体Ｗが前記所定上昇位置Ｚよりも
高い位置にあることを検出する。
【００２５】下限検出手段Ｄｄは、昇降位置検出手段Ｄ
ｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの下限位置Ｄ近傍に
おいて予め決められた第２設定昇降位置θ2 よりも大き
いかを判断する。すなわち洗浄体Ｗが下限位置Ｄにある
ことを検出する。
【００２６】下降力検出手段Ｄｆは、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ 0 から順
次高い電圧Ｖｓ1 ，Ｖｓ2 ，・・・・をインバータ３６
を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降力
測定電圧Ｖｓを印加したときの、上昇位置検出手段Ｄｕ
からの検出信号に基づいて洗浄体Ｗの下降力を検出す
る。すなわち洗浄体Ｗが前記第１設定昇降位置θ1 より
も下方にあるとき、洗浄体Ｗを上昇させる方向の予め定
められた下降力測定電圧Ｖｓ0 をトルクモータ２０に印
加し、それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上
昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ0 の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ1 をトルクモータ２
０に印加する。それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ
1 まで上昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ1 の
次に高い予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ2 をトルク
モータ２０に印加する。このようなことを繰り返し順次
高い下降力測定電圧Ｖｓをトルクモータ２０に印加する
ことにより、洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上昇
したときの電圧を検出する。かくして、洗浄体Ｗの下降
力をトルクモータ２０に印加する電圧として検出するこ
とができる。
【００２７】前記インバータ３６は、制御装置３５の制
御回路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を
変える周波数変更手段ｋ 1 と、出力電圧を変える電圧変
更手段ｋ 2 と、入力電圧が変動しても指定された電圧を
出力する定電圧手段ｋ 3 とを含んでいる。なお、本実施
例では、インバータ３６の出力周波数は一定で使用して
いる。
【００２８】而して前述したように、バランスウエイト
１６の重量およびトルクモータ２０の減速比は、トルク
モータ２０が不作動（非通電）のとき洗浄体Ｗが自重で
下降し、また洗浄体Ｗと車体上面とが接触しつつ洗浄体
Ｗと自動車Ｖとが相対運動することにより、洗浄体Ｗが
昇降移動できるようになっている。
【００２９】前記記憶手段Ｍには、たとえば次の表１の
内容が予め記憶されている。
【００３０】
【表１】上記表１において、保持電圧Ｖｂは、トルクモ
ータ２０に印加したときに、洗浄体Ｗが車体上面と非接
触であってもその洗浄体Ｗが昇降移動しないでその位置
に保持されるような大きさの電圧であり、また下降電圧
Ｖｃは、洗浄体Ｗの車体上面に対する接触面圧を、適切
な面圧に補正するために、トルクモータ２０に印加され
る電圧である。
【００３１】而して洗浄体Ｗの下降力は、洗浄体Ｗが水
を含んで重量増になるに伴い増加するため、その重量変
化に伴う下降力変化に対応すべく、下降力の大きさ（し
たがって下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）に応じて複
数（前記表１では８段階）のレベルＬが設定されてお
り、その各レベルＬ毎に保持電圧ｂおよび下降電圧Ｖｃ
の各設定値が設定される。しかも洗浄体Ｗの下降力は、
洗浄体Ｗの重さが同じでも、その揺動アーム１０1 ，１
０2 が水平のときに最大となり、その水平から上昇また
は下降に向かうに伴い減少するため、その昇降位置変化
に伴う下降力変化に対応すべく、保持電圧Ｖｂおよび下
降電圧Ｖｃは、洗浄体Ｗの上限位置Ｕから一定の角度間
隔（たとえば上限位置Ｕから１５度，３０度，４５度，
・・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ決めら
れ、前記記憶手段Ｍに記憶される。
【００３２】次にこの実施例の作用を主に図５を参照し
て説明する。
【００３３】走行フレーム１がスタート位置に停止し、
洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあり、自動車Ｖを所定の位置に
停車させた状態で、洗車を始めるとする。
【００３４】スタートスイッチ３４が押されると、洗浄
体Ｗを低速逆回転ｂさせ、噴射管３１から洗浄水を洗浄
体Ｗに噴射させて、洗浄体Ｗに洗浄水を含ませる。
【００３５】スタートスイッチ３４が押されてから所定
時間経過すると、洗浄水の噴射を停止させ、トルクモー
タ２０に洗浄体Ｗを下降させる所定の電圧を印加して、
トルクモータ２０の出力で洗浄体Ｗを下降させる。洗浄
体Ｗが所定角度θ3 まで下降したことを昇降位置検出手
段Ｄｅが検出すると、トルクモータ２０の印加電圧を遮
断し、洗浄体Ｗをその自重で下降させる。
【００３６】このとき、帯ブレーキＢのブレーキ力によ
り、洗浄体Ｗの下降速度を制動するので、洗浄体Ｗの含
水量が増加して重量が増加しても、ストッパアーム１７
1 ，１７2 がストッパ１８に激突して装置が故障するの
を防止することができる。
【００３７】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、下降力検出手段Ｄｆ
により洗浄体Ｗの下降力を検出する。下降力の検出が終
ったら、検出した下降力測定電圧Ｖｓに対応するレベル
Ｌを記憶する。そして、洗浄体Ｗを低速逆回転ｂから洗
浄時の回転数で正回転ａさせ、前記で記憶したレベルＬ
で昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位置θに対
応する下降電圧Ｖｃを表１から読み出しトルクモータ２
０に印加し、洗浄水を噴射させる。
【００３８】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、走行フレーム１を往
走行させる。この往走行により洗浄体Ｗは車体上面との
接触により上昇する。このとき、帯ブレーキＢのブレー
キ力は小さいので、洗浄体Ｗは適切な面圧で車体上面に
沿って上昇することができる。
【００３９】そして、洗浄体Ｗが天井面Ｖ1 の後端に達
しリアーガラス面Ｖ2 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がリアー
ガラス面Ｖ2 に近づきすぎるのを防止することができ
る。
【００４０】洗浄体Ｗがトランク面Ｖ3 を過ぎて、所定
位置に走行フレーム１が達すると、往走行を停止させ
る。なお、走行フレーム１が往走行を始めたら昇降位置
検出手段Ｄｅが検出する昇降位置θを記憶する、そし
て、記憶した昇降位置θより高い位置の昇降位置θを検
出する毎に、記憶された昇降位置θをその高い位置の昇
降位置θに更新することにより、洗浄中の一番高い昇降
位置θｈを検出する。
【００４１】次に、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルク
モータ２０に印加する。昇降位置検出手段Ｄｅが、昇降
位置θｈとそのθｈより所定角度θｓ高い位置（θｈ−
θｓ）との間の昇降位置を検出すると、前記で記憶した
レベルＬで昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位
置θに対応する保持電圧Ｖｂを表１から読み出しトルク
モータ２０に印加して、洗浄体Ｗを昇降位置θｈと（θ
ｈ−θｓ）との間に保持する。そして、走行フレーム１
を復走行させる。洗浄体Ｗが天井面の位置（Ｗｒ）に達
したのを図示されない検出手段が検出すると、前記下降
電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加する。
【００４２】この洗浄体Ｗを保持するとき、洗浄体Ｗが
昇降位置θｈより下がると、洗浄体Ｗを上昇させる電圧
をトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを昇降させ、洗
浄体Ｗが昇降位置（θｈ−θｓ）より上がると、前記下
降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを下
降させる制御を行うため、帯ブレーキＢがないと、洗浄
体Ｗが常に昇降運動をするが、帯ブレーキＢにより、こ
のときの前記昇降運動を抑えることができる。このよう
に、車体上面から離れた昇降位置に洗浄体Ｗを保持した
ときに、洗浄体Ｗが常に昇降運動をすると、洗車客に不
安感を与えるが、本発明によれば、該昇降運動を抑える
ことができるので、洗車客に不安感を与えないようにす
ることができる。
【００４３】また、往走行を停止させた位置（Ｗｓ）
で、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに保持してから復走行させ、
位置（Ｗｒ）で洗浄体Ｗを下降させて車体上面を沿わせ
る場合に比べ、復走行に洗浄されない天井面Ｖ1 の部分
をなくすことができる。
【００４４】次に、洗浄体Ｗが天井面Ｖ1 の前端に達し
フロントガラス面Ｖ4 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がフロン
トガラス面Ｖ4 に近づき過ぎるのを防止することができ
る。
【００４５】そして、走行フレーム１がスタート位置に
達したら、洗浄水の噴射と洗浄体Ｗの回転とを停止さ
せ、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルクモータ２０に印
加する。洗浄体Ｗが上限位置Ｕに上昇したのを、上限ス
イッチ２６が検出するとトルクモータ２０の印加電圧を
遮断し、帯ブレーキＢのブレーキ力により洗浄体Ｗを上
限位置に保持する。
【００４６】なお、洗浄体Ｗの回転中心が図５に示すＧ
1 の間にあるときは、本出願人が出願した特願平８−３
２２９号に記載されているのと同様に、洗浄体Ｗの回転
数を減少させると共に、トルクモータ２０の印加電圧を
回転数を減少させないときに比べ高くして面圧を減少さ
せている。また、Ｇ2 の間にあるときは、洗浄体Ｗの回
転数を減少させている。なお、帯ブレーキＢのブレーキ
力の設定値によっては、Ｇ2 の間にあるときに、洗浄体
Ｗの回転数を減少させると共に、トルクモータ２０の印
加電圧を回転数を減少させないときに比べ高くして面圧
を減少させてもよい。
【００４７】以上において、洗浄体Ｗの重量が重いとき
に洗浄体Ｗと車体上面との接触により揺動アーム１
０1 ，１０2 の上下振動が起きて常に洗浄体が上下に運
動するのを、帯ブレーキＢにより防止することができ
る。
【００４８】なお、本発明は、フレームを設置面に固定
し、自動車をコンベアで移動させて洗浄する装置に実施
することができる。
【００４９】また、帯にバネで張力を与えるのに変え
て、エアーシリンダ等で張力を与えてもよい。
【００５０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、揺動アー
ムに帯ブレーキを設けたので、洗浄体と車体上面との接
触により揺動アームの上下振動が起きて常に洗浄体が上
下に運動したり、天井面からリアーガラス面に移行する
ときに洗浄体が急激に下降して、リアーガラス面上で洗
浄体の回転中心軸がリアーガラス面に近づき過ぎるのを
防止することができる。
【００５１】また、帯の、洗浄体が下降するときに引っ
張られる側の一端をフレームに取り付け、帯の他端を帯
に常時張力を加える手段によりフレームに取り付けたの
で、洗浄体が上昇するときのブレーキ力を、洗浄体が下
降するときのブレーキ力より小さくでき、従って洗浄体
が車体上面に沿って上昇するときの面圧を適切にするこ
とができる。
【００５２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、乗用車タイプの天井面に連なる
フロントガラス面またはリアーガラス面等の傾斜面の洗
浄効果を向上させることができる。
【００５３】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の発明の効果に加えて、帯ブレーキにより洗浄
体を上限位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた洗車機の正面図
【図２】図１の２−２線に沿う洗車機の側面図
【図３】図１の３−３線に沿う部分図
【図４】作用図
【図５】車体上面の洗浄過程を示す工程図
【符号の説明】 １ フレーム（走行フレーム） １０1 揺動アーム １０2 揺動アーム ５０ ブレーキ輪 ５１ 帯 ５１1 一端（帯） ５１2 他端（帯） ５３ 常時張力を加える手段 Ｂ 帯ブレーキ Ｗ 洗浄体 Ｖ 自動車 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 不織布からなる洗浄体を備えた車両上
面洗浄装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、フレームに支持した揺動アーム
と、揺動アームの先端に回転できるように支持した合成
樹脂製のブリッスル（ブラシ毛）から成る洗浄体として
のトップブラシと、揺動アームに支持軸を挟んで設けた
バランスウエイトとを備え、トップブラシ側の重量によ
るモーメントとバランスウエイト側の重量によるモーメ
ントとの差に応じた接触面圧で、トップブラシを車両の
車体上面に沿わせるようにした車両上面洗浄装置は知ら
れている（たとえば特開昭６０−１７６８５１号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記洗浄装置
は、トップブラシに合成樹脂製のブリッスルを用いてい
たので、洗浄水を含む量が非常に少なかった。そのた
め、トップブラシの重量は軽くほとんど変わらないの
で、安定した状態でトップブラシを車両の車体上面に沿
わせることができた。
【０００４】しかし、ソフトタッチの洗浄を行うため
に、合成樹脂製のブリッスルに変えて不織布を用いた洗
浄体の場合は、洗車台数が多くなるにしたがって不織布
が多量の洗浄水を含むようになるため、洗浄水の含み量
が少ないときに比べ含み量が多いときは洗浄体の重量が
約３倍前後に増加する。そのために、洗浄体の重量が軽
いときは安定した状態でトップブラシを車両の車体上面
に沿わせることができるけれども、洗浄体の重量が重い
ときは洗浄体と車体上面との接触により揺動アームの上
下振動が起きて常に洗浄体が上下に運動したり、天井面
からリアーガラス面に移行するときに洗浄体が急激に下
降して、リアーガラス面上では洗浄体の回転中心軸がリ
アーガラス面に近づき過ぎるという課題があった。
【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、前記課題を解決した新規な不織布からなる洗浄体を
備えた車両上面洗浄装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本請求項１記載の発明によれば、フレームに支持し
た揺動アームと、その揺動アームの先端に回転できるよ
うに支持した、不織布からなる洗浄体とを備え、前記洗
浄体により、車両の車体上面を洗浄するようにした、不
織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置におい
て、前記揺動アームに、その揺動アームの上下揺動によ
り回転するブレーキ輪およびそのブレーキ輪に巻き付け
られた帯とからなる帯ブレーキが設けられ、前記洗浄体
が下降するに際して、引っ張られる側となる、前記帯の
一端を前記フレームに取り付け、また前記帯の他端を、
その帯に常時張力を加える手段を介し前記フレームに取
り付けたことを特徴としている。
【０００７】また上記目的達成のため、本請求項２記載
の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前
記車両は天井面と、それよりも低位のボンネット面、ト
ランクリッド面等の低位面を有する乗用車タイプであっ
て、該車両の天井面を前記洗浄体が洗浄しているときの
前記帯ブレーキのブレーキ力が、前記低位面を前記洗浄
体が洗浄しているときのそれよりも小さくなるように、
前記帯が接触する前記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の
半径を大きくしたことを特徴としている。
【０００８】さらに上記目的達成のため、本請求項３記
載の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、
前記洗浄体が上限位置付近にあるときの、前記帯ブレー
キのブレーキ力は、前記洗浄体が下限位置付近にあると
きのそれよりも大きくなるように、前記帯の接触する前
記ブレーキ輪の所定範囲の外周面の半径を大きくしたこ
とを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例について説明する。
【００１０】図１は、本発明装置を備えた洗車機の正面
図、図２は、図１の２−２線に沿う洗車機の側面図、図
３は、図１の３−３線に沿う部分図、図４は、作用図、
図５は、車体上面の洗浄過程を示す行程図である。
【００１１】自動車Ｖを跨ぎ得るように正面視門型形状
をした走行フレーム１には、設置面上に敷設される左右
一対の走行レール２，２上をそれぞれ転動する各一対の
駆動輪３，３および従動輪４，４が設けられる。また走
行フレーム１の左右下部には、前記駆動輪３，３の近く
にそれぞれ減速機付き走行モータ５1 ，５2 が装備さ
れ、この走行モータ５1 ，５2 の出力軸に固定されたス
プロケット６，６と、前記駆動輪３，３に固定されたス
プロケット７，７とはチエン８，８により連動、連結さ
れている。そして走行モータ５1 ，５2 を正逆回転駆動
すれば、走行フレーム１を走行レール２，２に沿って、
すなわち洗浄すべき自動車Ｖの前後方向に沿って往復走
行させることができる。
【００１２】走行フレーム１の左右両側部には、同一軸
線上に配列された左右一対の第１、第２支持軸９1 ，９
2 がそれぞれ回転自在に支持される。その両支持軸
９1 ，９ 2 の内端には、左右一対の第１、第２揺動アー
ム１０1 ，１０2 の中間部がそれぞれ固定されており、
それら両揺動アーム１０1 ，１０2 の先端間には、その
間を一体的に連結する洗浄体支持軸Ｊが固定されてい
る。そしてこの洗浄体支持軸Ｊには、洗浄体Ｗが回転可
能に設けられ、この洗浄体Ｗは、洗浄体支持軸Ｊに回転
可能に嵌挿支持されたパイプ部材１１1 と、このパイプ
部材１１1 の軸方向に沿い積層状に固着した、円盤状を
なす複数枚の不織布よりなる洗浄部材１１2 とから構成
されている。各洗浄部材１１2 を構成する不織布は、た
とえばポリエステル、ナイロン等の長繊維から構成され
て、保水性を有しており、保水量の変化によりその重量
が可変であり、これにより洗浄体Ｗ自体に重量変化を及
ぼすものである。
【００１３】前記第２揺動アーム１０2 の他端には、減
速機付きの回転モータ１２が設けられ、この回転モータ
１２の出力軸に固定されたスプロケット１３とパイプ部
材１１1 に固定されたスプロケット１４とは、第２揺動
アーム１０2 内において、チエン１５により連結されて
いる。これにより回転モータ１２を回転駆動することに
よって洗浄体Ｗを回転させることができる。また第１揺
動アーム１０1 の他端には、バランスウエイト１６が固
着されている。
【００１４】第１、第２支持軸９1 ，９2 には、ストッ
パアーム１７1 ，１７2 が固着されており、このストッ
パアーム１７1 ，１７2 が、走行フレーム１にそれぞれ
固定された下限ストッパ１８および上限ストッパ１９に
それぞれ当たることにより洗浄体Ｗの下限位置Ｄおよび
上限位置Ｕがそれぞれ規制される。
【００１５】第１支持軸９1 には、帯ブレーキＢが設け
られている。帯ブレーキＢは第１支持軸９1 に固定され
たブレーキ輪５０と、ブレーキ輪５０に巻き付けられた
帯５１とから成っている。洗浄体Ｗが下降するときに引
っ張られる帯５１の一端５１ 1 は、走行フレーム１に固
定された軸５２に回転できるように取り付けられ、他端
５１2 は、引っ張りバネ５３とアジャストボルト５４に
より走行フレーム１に取り付けられている。帯５１の内
側には図示されていないブレーキ部材が取り付けられて
いる。また、ブレーキ輪５０には、図４に示すように、
乗用車タイプの天井を洗浄するときの位置になる水平付
近の所定角度Ｋ3 の間はブレーキ力が小さく、そこから
上方、及び、下方になるとブレーキ力が大きくなるよう
に、凸片５０1 ，５０2 が固定されている。また、下方
よりも上方のブレーキ力が大きくなるように、凸片５０
1 のほうが厚くなっている。上記のように帯５１を取り
付けることにより、洗浄体Ｗが下降するときのブレーキ
力を上昇するときより大きくすることができる。また、
下限位置Ｄより上限位置Ｕのブレーキ力を大きくするこ
とにより、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持すること
ができる。
【００１６】また、上限位置Ｕ、下限位置Ｄでの第１、
２揺動アーム１０1 ，１０2 の鉛直線Ｙからの角度
Ｋ1 ，Ｋ2 は、Ｋ1 よりＫ2 が大きく設定されている。
これにより、更に、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに容易に保持
することができる。
【００１７】また走行フレーム１の一側上部には、減速
機付のトルクモータ２０が固定されており、このトルク
モータ２０の出力軸に固定されたスプロケット２１と、
第１支持軸９1 に固定されたスプロケット２２とはチエ
ン２３で連結されている。
【００１８】前記第２支持軸９2 には、磁石２４を一体
的に設けた磁石アーム２５が固定され、この磁石２４に
対応して上限スイッチ２６が走行フレーム１に固定され
ている。上限スイッチ２６は、磁石２４が所定距離内に
近づくと作動して洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあることを検
出する。さらに第２支持軸９2 には、走行フレーム１に
設けられたロータリエンコーダ２７が接続されている。
【００１９】走行フレーム１には、スタート位置検出ス
イッチ２９が設けられ、このスタート位置検出スイッチ
２９は、設置面に固設されたカム２８に当たることによ
り作動して、走行フレーム１がスタート位置にあること
を検出する。
【００２０】走行フレーム１の上部には、洗浄体Ｗに洗
浄水を噴射する洗浄水噴射管３１が設けられ、この洗浄
水噴射管３１には、その噴射管３１に洗浄水を連続的に
供給し得る水ポンプ３２が接続されている。
【００２１】走行フレーム１の前面に設けられる制御盤
３３の表面には、洗車を開始するためのスタートスイッ
チ３４が設けられる。またこの制御盤３３の内部には、
車体上面洗浄装置を制御する制御装置３５と、前記トル
クモータ２０に接続されるインバータ３６が設けられ
る。
【００２２】図３に示すように制御装置３５は、以下に
説明する、昇降位置検出手段Ｄｅ、上昇位置検出手段Ｄ
ｕ、下限検出手段Ｄｄ、下降力検出手段Ｄｆ、記憶手段
Ｍの各機能を具備しており、しかもそれら手段Ｄｅ，Ｄ
ｕ，Ｄｄ，Ｄｆ，Ｍからの出力信号を制御プログラムに
基づいて演算処理して走行モータ５1 ，５2 、洗浄体Ｗ
の回転モータ１２、トルクモータ２０および水ポンプ３
２を作動させる制御手段としての制御回路Ｃを有してい
る。
【００２３】昇降位置検出手段Ｄｅは、洗浄体Ｗが上限
位置Ｕから下降を始めて上限スイッチ２６が不作動にな
った時から洗浄体Ｗが下降している間は、ロータリエン
コーダ２７からの出力パルスを加算することにより、ま
たその洗浄体Ｗが上昇している間は、ロータリエンコー
ダ２７からの出力パルスを減算することにより、洗浄体
Ｗの昇降位置θを、上限位置Ｕからの角度として検出す
る。
【００２４】上昇位置検出手段Ｄｕは、昇降位置検出手
段Ｄｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの上、下限位置
Ｕ、Ｄ間に設定した所定設定位置Ｚ（この実施例では、
図２に示すように下限位置Ｄ寄りに設定）に対応して予
め決められた第１設定昇降位置θ1 よりも小さいかを判
断する。すなわち洗浄体Ｗが前記所定上昇位置Ｚよりも
高い位置にあることを検出する。
【００２５】下限検出手段Ｄｄは、昇降位置検出手段Ｄ
ｅの検出した昇降位置θが洗浄体Ｗの下限位置Ｄ近傍に
おいて予め決められた第２設定昇降位置θ2 よりも大き
いかを判断する。すなわち洗浄体Ｗが下限位置Ｄにある
ことを検出する。
【００２６】下降力検出手段Ｄｆは、後記する表１に示
す下降力測定電圧Ｖｓのうち一番低い電圧Ｖｓ 0 から順
次高い電圧Ｖｓ1 ，Ｖｓ2 ，・・・・をインバータ３６
を介してトルクモータ２０に印加してゆき、その下降力
測定電圧Ｖｓを印加したときの、上昇位置検出手段Ｄｕ
からの検出信号に基づいて洗浄体Ｗの下降力を検出す
る。すなわち洗浄体Ｗが前記第１設定昇降位置θ1 より
も下方にあるとき、洗浄体Ｗを上昇させる方向の予め定
められた下降力測定電圧Ｖｓ0 をトルクモータ２０に印
加し、それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上
昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ0 の次に高い
予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ1 をトルクモータ２
０に印加する。それでも洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ
1 まで上昇しないときは、前記下降力測定電圧Ｖｓ1 の
次に高い予め定められた下降力測定電圧Ｖｓ2 をトルク
モータ２０に印加する。このようなことを繰り返し順次
高い下降力測定電圧Ｖｓをトルクモータ２０に印加する
ことにより、洗浄体Ｗが第１設定昇降位置θ1 まで上昇
したときの電圧を検出する。かくして、洗浄体Ｗの下降
力をトルクモータ２０に印加する電圧として検出するこ
とができる。
【００２７】前記インバータ３６は、制御装置３５の制
御回路Ｃから出力された制御信号により、出力周波数を
変える周波数変更手段ｋ 1 と、出力電圧を変える電圧変
更手段ｋ 2 と、入力電圧が変動しても指定された電圧を
出力する定電圧手段ｋ 3 とを含んでいる。なお、本実施
例では、インバータ３６の出力周波数は一定で使用して
いる。
【００２８】而して前述したように、バランスウエイト
１６の重量およびトルクモータ２０の減速比は、トルク
モータ２０が不作動（非通電）のとき洗浄体Ｗが自重で
下降し、また洗浄体Ｗと車体上面とが接触しつつ洗浄体
Ｗと自動車Ｖとが相対運動することにより、洗浄体Ｗが
昇降移動できるようになっている。
【００２９】前記記憶手段Ｍには、たとえば次の表１の
内容が予め記憶されている。
【００３０】
【表１】
【００３１】上記表１において、保持電圧Ｖｂは、トル
クモータ２０に印加したときに、洗浄体Ｗが車体上面と
非接触であってもその洗浄体Ｗが昇降移動しないでその
位置に保持されるような大きさの電圧であり、また下降
電圧Ｖｃは、洗浄体Ｗの車体上面に対する接触面圧を、
適切な面圧に補正するために、トルクモータ２０に印加
される電圧である。
【００３２】而して洗浄体Ｗの下降力は、洗浄体Ｗが水
を含んで重量増になるに伴い増加するため、その重量変
化に伴う下降力変化に対応すべく、下降力の大きさ（し
たがって下降力測定電圧Ｖｓの測定レベル）に応じて複
数（前記表１では８段階）のレベルＬが設定されてお
り、その各レベルＬ毎に保持電圧ｂおよび下降電圧Ｖｃ
の各設定値が設定される。しかも洗浄体Ｗの下降力は、
洗浄体Ｗの重さが同じでも、その揺動アーム１０1 ，１
０2 が水平のときに最大となり、その水平から上昇また
は下降に向かうに伴い減少するため、その昇降位置変化
に伴う下降力変化に対応すべく、保持電圧Ｖｂおよび下
降電圧Ｖｃは、洗浄体Ｗの上限位置Ｕから一定の角度間
隔（たとえば上限位置Ｕから１５度，３０度，４５度，
・・・・の各昇降位置θ）で設定値がそれぞれ決めら
れ、前記記憶手段Ｍに記憶される。
【００３３】次にこの実施例の作用を主に図５を参照し
て説明する。
【００３４】走行フレーム１がスタート位置に停止し、
洗浄体Ｗが上限位置Ｕにあり、自動車Ｖを所定の位置に
停車させた状態で、洗車を始めるとする。
【００３５】スタートスイッチ３４が押されると、洗浄
体Ｗを低速逆回転ｂさせ、噴射管３１から洗浄水を洗浄
体Ｗに噴射させて、洗浄体Ｗに洗浄水を含ませる。
【００３６】スタートスイッチ３４が押されてから所定
時間経過すると、洗浄水の噴射を停止させ、トルクモー
タ２０に洗浄体Ｗを下降させる所定の電圧を印加して、
トルクモータ２０の出力で洗浄体Ｗを下降させる。洗浄
体Ｗが所定角度θ3 まで下降したことを昇降位置検出手
段Ｄｅが検出すると、トルクモータ２０の印加電圧を遮
断し、洗浄体Ｗをその自重で下降させる。
【００３７】このとき、帯ブレーキＢのブレーキ力によ
り、洗浄体Ｗの下降速度を制動するので、洗浄体Ｗの含
水量が増加して重量が増加しても、ストッパアーム１７
1 ，１７2 がストッパ１８に激突して装置が故障するの
を防止することができる。
【００３８】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、下降力検出手段Ｄｆ
により洗浄体Ｗの下降力を検出する。下降力の検出が終
ったら、検出した下降力測定電圧Ｖｓに対応するレベル
Ｌを記憶する。そして、洗浄体Ｗを低速逆回転ｂから洗
浄時の回転数で正回転ａさせ、前記で記憶したレベルＬ
で昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位置θに対
応する下降電圧Ｖｃを表１から読み出しトルクモータ２
０に印加し、洗浄水を噴射させる。
【００３９】洗浄体Ｗが下限位置Ｄに下降したことを昇
降位置検出手段Ｄｅが検出したら、走行フレーム１を往
走行させる。この往走行により洗浄体Ｗは車体上面との
接触により上昇する。このとき、帯ブレーキＢのブレー
キ力は小さいので、洗浄体Ｗは適切な面圧で車体上面に
沿って上昇することができる。
【００４０】そして、洗浄体Ｗが天井面Ｖ1 の後端に達
しリアーガラス面Ｖ2 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がリアー
ガラス面Ｖ2 に近づきすぎるのを防止することができ
る。
【００４１】洗浄体Ｗがトランク面Ｖ3 を過ぎて、所定
位置に走行フレーム１が達すると、往走行を停止させ
る。なお、走行フレーム１が往走行を始めたら昇降位置
検出手段Ｄｅが検出する昇降位置θを記憶する、そし
て、記憶した昇降位置θより高い位置の昇降位置θを検
出する毎に、記憶された昇降位置θをその高い位置の昇
降位置θに更新することにより、洗浄中の一番高い昇降
位置θｈを検出する。
【００４２】次に、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルク
モータ２０に印加する。昇降位置検出手段Ｄｅが、昇降
位置θｈとそのθｈより所定角度θｓ高い位置（θｈ−
θｓ）との間の昇降位置を検出すると、前記で記憶した
レベルＬで昇降位置検出手段Ｄｅが検出している昇降位
置θに対応する保持電圧Ｖｂを表１から読み出しトルク
モータ２０に印加して、洗浄体Ｗを昇降位置θｈと（θ
ｈ−θｓ）との間に保持する。そして、走行フレーム１
を復走行させる。洗浄体Ｗが天井面の位置（Ｗｒ）に達
したのを図示されない検出手段が検出すると、前記下降
電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加する。
【００４３】この洗浄体Ｗを保持するとき、洗浄体Ｗが
昇降位置θｈより下がると、洗浄体Ｗを上昇させる電圧
をトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを昇降させ、洗
浄体Ｗが昇降位置（θｈ−θｓ）より上がると、前記下
降電圧Ｖｃをトルクモータ２０に印加して洗浄体Ｗを下
降させる制御を行うため、帯ブレーキＢがないと、洗浄
体Ｗが常に昇降運動をするが、帯ブレーキＢにより、こ
のときの前記昇降運動を抑えることができる。このよう
に、車体上面から離れた昇降位置に洗浄体Ｗを保持した
ときに、洗浄体Ｗが常に昇降運動をすると、洗車客に不
安感を与えるが、本発明によれば、該昇降運動を抑える
ことができるので、洗車客に不安感を与えないようにす
ることができる。
【００４４】また、往走行を停止させた位置（Ｗｓ）
で、洗浄体Ｗを上限位置Ｕに保持してから復走行させ、
位置（Ｗｒ）で洗浄体Ｗを下降させて車体上面を沿わせ
る場合に比べ、復走行に洗浄されない天井面Ｖ1 の部分
をなくすことができる。
【００４５】次に、洗浄体Ｗが天井面Ｖ1 の前端に達し
フロントガラス面Ｖ4 に移るとき、帯ブレーキＢのブレ
ーキ力が小さいので車体上面形状に沿って、スムーズに
下降させることができる。また、帯ブレーキＢのブレー
キ力によるアブソーバ的な作用により、洗浄体Ｗが重い
ときでも急激に下降して洗浄体Ｗの回転中心軸がフロン
トガラス面Ｖ4 に近づき過ぎるのを防止することができ
る。
【００４６】そして、走行フレーム１がスタート位置に
達したら、洗浄水の噴射と洗浄体Ｗの回転とを停止さ
せ、洗浄体Ｗを上昇させる電圧をトルクモータ２０に印
加する。洗浄体Ｗが上限位置Ｕに上昇したのを、上限ス
イッチ２６が検出するとトルクモータ２０の印加電圧を
遮断し、帯ブレーキＢのブレーキ力により洗浄体Ｗを上
限位置に保持する。
【００４７】なお、洗浄体Ｗの回転中心が図５に示すＧ
1 の間にあるときは、本出願人が出願した特願平８−３
２２９号に記載されているのと同様に、洗浄体Ｗの回転
数を減少させると共に、トルクモータ２０の印加電圧を
回転数を減少させないときに比べ高くして面圧を減少さ
せている。また、Ｇ2 の間にあるときは、洗浄体Ｗの回
転数を減少させている。なお、帯ブレーキＢのブレーキ
力の設定値によっては、Ｇ2 の間にあるときに、洗浄体
Ｗの回転数を減少させると共に、トルクモータ２０の印
加電圧を回転数を減少させないときに比べ高くして面圧
を減少させてもよい。
【００４８】以上において、洗浄体Ｗの重量が重いとき
に洗浄体Ｗと車体上面との接触により揺動アーム１
０1 ，１０2 の上下振動が起きて常に洗浄体が上下に運
動するのを、帯ブレーキＢにより防止することができ
る。
【００４９】なお、本発明は、フレームを設置面に固定
し、自動車をコンベアで移動させて洗浄する装置に実施
することができる。
【００５０】また、帯にバネで張力を与えるのに変え
て、エアーシリンダ等で張力を与えてもよい。
【００５１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、揺動アー
ムに帯ブレーキを設けたので、洗浄体と車体上面との接
触により揺動アームの上下振動が起きて常に洗浄体が上
下に運動したり、天井面からリアーガラス面に移行する
ときに洗浄体が急激に下降して、リアーガラス面上で洗
浄体の回転中心軸がリアーガラス面に近づき過ぎるのを
防止することができる。
【００５２】また、帯の、洗浄体が下降するときに引っ
張られる側の一端をフレームに取り付け、帯の他端を帯
に常時張力を加える手段によりフレームに取り付けたの
で、洗浄体が上昇するときのブレーキ力を、洗浄体が下
降するときのブレーキ力より小さくでき、従って洗浄体
が車体上面に沿って上昇するときの面圧を適切にするこ
とができる。
【００５３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加え、乗用車タイプの天井面に連なる
フロントガラス面またはリアーガラス面等の傾斜面の洗
浄効果を向上させることができる。
【００５４】請求項３記載の発明によれば、請求項１又
は２記載の発明の効果に加えて、帯ブレーキにより洗浄
体を上限位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた洗車機の正面図
【図２】図１の２−２線に沿う洗車機の側面図
【図３】図１の３−３線に沿う部分図
【図４】作用図
【図５】車体上面の洗浄過程を示す工程図
【符号の説明】 １ フレーム（走行フレーム） １０1 揺動アーム １０2 揺動アーム ５０ ブレーキ輪 ５１ 帯 ５１1 一端（帯） ５１2 他端（帯） ５３ 常時張力を加える手段 Ｂ 帯ブレーキ Ｗ 洗浄体 Ｖ 自動車

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム（１）に支持した揺動アーム
    （１０1 ，１０2 ）と、その揺動アーム（１０1 ，１０
    2 ）の先端に回転できるように支持した、不織布からな
    る洗浄体（Ｗ）とを備え、前記洗浄体（Ｗ）により、車
    両（Ｖ）の車体上面を洗浄するようにした、不織布から
    なる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置において、 前記揺動アーム（１０1 ，１０2 ）に、その揺動アーム
    （１０1 ，１０2 ）の上下揺動により回転するブレーキ
    輪（５０）およびそのブレーキ輪（５０）に巻き付けら
    れた帯（５１）とからなる帯ブレーキ（Ｂ）が設けら
    れ、前記洗浄体（Ｗ）が下降するに際して、引っ張られ
    る側となる、前記帯（５１）の一端（５１ 1 ）を前記フ
    レーム（１）に取り付け、また前記帯（５１）の他端
    （５１2 ）を、その帯（５１）に常時張力を加える手段
    （５３）を介し前記フレーム（１）に取り付けたことを
    特徴とする、不織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗
    浄装置。
  2. 【請求項２】 前記車両（Ｖ）は天井面と、それよりも
    低位のボンネット面、トランクリッド面等の低位面を有
    する乗用車タイプであって、該車両（Ｖ）の天井面を前
    記洗浄体（Ｗ）が洗浄しているときの前記帯ブレーキ
    （Ｂ）のブレーキ力が、前記低位面を前記洗浄体（Ｗ）
    が洗浄しているときのそれよりも小さくなるように、前
    記帯（５１）が接触する前記ブレーキ輪（５０）の所定
    範囲の外周面の半径を大きくしたことを特徴とする、前
    記請求項１記載の不織布からなる洗浄体を備えた車両上
    面洗浄装置。
  3. 【請求項３】 前記洗浄体（Ｗ）が上限位置（Ｕ）付近
    にあるときの、前記帯ブレーキ（Ｂ）のブレーキ力は、
    前記洗浄体（Ｗ）が下限位置（Ｄ）付近にあるときのそ
    れよりも大きくなるように、前記帯（５１）の接触する
    前記ブレーキ輪（５０）の所定範囲の外周面の半径を大
    きくしたことを特徴とする、前記請求項１もしくは２記
    載の不織布からなる洗浄体を備えた車両上面洗浄装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381289A (zh) * 2011-09-26 2012-03-21 王瑞祥 自动汽车清洗机
CN108639020A (zh) * 2018-05-12 2018-10-12 王炳玉 一种新能源汽车洗车装置
CN108639021A (zh) * 2018-05-12 2018-10-12 王炳玉 一种新能源汽车车窗清理装置
CN108791210A (zh) * 2018-06-26 2018-11-13 李京帅 一种城市轨道城轨车辆专用清洁器

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