JPH0577545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】 本発明は、移動式洗車
機、特に自動車を跨ぎ得る門型走行フレームに、
そのフレームを自動車の前後方向に往復動向駆動
し得る走行駆動装置と、送風機に接続される上面
乾燥ノズルと、そのノズルを昇降駆動し得る昇降
駆動装置とを設けた構造の洗車機における制御装
置に関する。 【0002】 【従来の技術】 上記洗車機において、走行フレ
ームの復行中に上面乾燥ノズルを自動車車体の上
面形状に追従するよう昇降させ、該ノズルより乾
燥用空気を車体に向けて噴出させるようにして乾
燥処理を行う用にしたものは、従来公知である。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】 斯かる従来の
洗車機では、上記乾燥処理が走行フレームの１復
過程でのみ行われるようになつており、その際に
上面乾燥ノズルからは自動車車体面に対し各部一
様にしか乾燥用空気を吹き付けることができなか
つた。 【0004】 ところが自動車車体面には、乾燥処理
を特に入念に行うべき部位と、そうでない部位と
が存在し、その前者の部位については、上記従来
の乾燥処理行程によるも残留液滴を十分に除去し
得ない問題があり、例えば車体後半部上面、特に
リヤガラス表面は上面乾燥ノズルに対し比較的急
峻な上り斜面であつて乾燥処理後も液滴が残留し
がちであつた。 【0005】 そこで斯かる問題を解決するために、
例えば走行フレームをその全走行区間に亘り何回
も往復走行して乾燥処理行程を繰り返すことが考
えられるが、その場合には、全体として乾燥処理
時間が長くなる上、走行フレームや送風機を作動
させるための動力が必要以上に消費される等の別
の問題がある。 【0006】 本発明は、上記に鑑み提案されたもの
で、従来のものの上記問題を一挙に解決し得る、
洗車機きおける制御装置を提供することを目的と
する。 【0007】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成
するために本発明は、自動車を跨ぎ得る門型走行
フレームに、そのフレームを自動車の前後方向に
往復走行駆動し得る走行駆動装置と、送風機に接
続される上面乾燥ノズルと、そのノズルを昇降駆
動し得る昇降駆動装置とを設け、自動車車体に対
する乾燥処理時には前記走行フレームの走行に伴
い前記上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に
追従するよう昇降させて、該ノズルより乾燥用空
気を自動車車体に向けて噴出させるようにした洗
車機において、自動車車体の所定部位を検出する
検出手段と、前記乾燥処理時に前記走行フレーム
の走行方向を変えて自動車車体の、前後方向の一
部を反復乾燥するよう前記検出手段の検出結果に
基づいて前記走行駆動装置を制御する制御手段と
を備えたことを第１番目の特徴とし、また前記車
体の、前記反復乾燥が行われる部位に、少なくと
もリヤガラスが含まれることを第２番目の特徴と
する。 【0008】 【実施例】 以下、図面により本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例正面図、図
２はその要部側面図である。自動車を跨ぎ得るよ
う門型に形成された走行フレーム１には、走行レ
ール７，７に沿つて、往復走行できるように車輪
８，８が軸支されている。そして、走行フレーム
１の両側上部に、それぞれ送風機９，９が設けら
れている。そして、前記送風機９，９の吐出口に
連接した送風管１０，１０の先端に、上面乾燥ノ
ズル２が連結されている。 【0009】 前記上面乾燥ノズル２の下部中央には
柔軟性案内ローラ１１が設けられ、左右両端には
支持杆１２，１２が一体に設けられている。前記
支持杆１２，１２の先端には、昇降部材１３，１
４が固着されている。前記昇降部材１３，１４
は、その上部に支持されたガイドローラ１５，１
５と、その下部に軸支されたガイドローラ１６，
１６により、前記走行フレーム１の両側面に設け
た案内部材１７，１７に係合される。また、一方
の昇降部材１３の上端には、前記上面乾燥ノズル
２の上限位置を検出する上限リミツトスイツチ１
８を作動させる作動部材１９が設けられている。
前記上限リミツトスイツチ１８と作動部材１９に
より、上面乾燥ノズル上限位置検出手段D₁₀が構
成されている。さらに、他方の昇降部材１４の上
端には、昇降部材１３，１４が所定の角度以上に
揺動したときに作動する揺動リミツトスイツチ２
０が設けられている。 【0010】 前記上面乾燥ノズル２の上端中央部に
は、チエーン２１，２１の一端が固着されてい
る。前記チエーン２１，２１は、走行フレーム１
に軸支した案内滑車２２，２２，２３，２３を経
由したのち垂下されて動滑車２４，２４を吊下
げ、その他端が走行フレーム１に固着されてい
る。前記動滑車２４，２４は動滑車枠２５に軸支
されており、該動滑車２５は下端が走行フレーム
に軸支された昇降駆動装置としてのシリンダ４の
ピストンロツド２９の上端に固着されている。ま
た、前記動滑車枠２５の上限位置を決めるストツ
パ２６が走行フレーム１に設けられている。前記
シリンダ４の上端には、ピストンロツド２９を停
止させる後述の停止装置６が設けられている。 【0011】 前記案内滑車２３，２３の回転軸２７
には、上面乾燥ノズル位置検出手段D₉が設けら
れている。 【0012】 前記車輪８，８には、従動スプロケツ
ト２８，２８が同軸に設けられ、走行フレーム１
に支持される走行駆動装置としての原動機３，３
の駆動軸には駆動スプロケツト３０，３０が設け
られている。前記従動スプロケツト２８，２８と
駆動スプロケツト３０，３０には、チエーン３
１，３１が懸回されている。そして、一方の原動
機３の駆動軸には、走行位置検出手段D₁が設け
られている。 【0013】 前記走行フレーム１の下部中央には、
リミツトスイツチ３２が設けられている。前記リ
ミツトスイツチ３２は、走行フレーム１が走行レ
ール７，７のスタート位置にあるときに、一方の
走行レール７に設けられたカム３３により作動す
る。前記リミツトスイツチ３２とカム３３によ
り、スタート位置検出手段D₁₁が構成される。 【0014】 上面洗車ブラシ５は、走行フレーム１
の両側面にそれぞれ回転自在に支承された枢軸３
４，３４に揺動腕３５，３５を介して揺動可能に
支持される。揺動腕３５，３５は、その中間部に
前記枢軸３４，３４が固着され、その先端部に上
面洗車ブラシ５の支持軸２₁が回転自在に支持さ
れる。一方の揺動腕３５の基端部には原動機３６
が設けられ、その出力は、揺動腕の内部に設けた
伝動機構（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ
５の支持軸２₁に伝達されるようになつている。
他方の揺動腕３５の基端部には、平衡重錘Ｗが固
着されている。また、一方の枢軸３４には、磁石
３７が設けられ、上面洗車ブラシ５が上限位置の
とき作動するリードスイツチ３８とともに、上面
洗車用ブラシ上限位置検出手段D₇を構成してい
る。また、該枢軸３４には上面洗車用ブラシ位置
検出手段D₆が設けられ、一方他方の枢軸３４に
は、上面洗車ブラシ５を上限位置に格納する格納
用シリンダ３９のピストンロツド４０が作動腕４
１を介して取付けられている。 【0015】 図３には、図１，２に示した停止装置
６の具体的構造が示される。シリンダ４のピスト
ンロツド２９の外周にはリング状のブレーキシユ
ー４２が巻装される。停止装置６のシリンダ状ケ
ーシング６₁は、前記ブレーキシユー４２を含む
ピストンロツド２９を囲繞するように配設され
る。ケーシング６₁内には、そこにエア室６₂を画
成するブレーキピストン４３が揺動自在に嵌合さ
れるとともに、このピストン４３を押圧して前記
エア室６₂の容積を縮小するように作用するブレ
ーキばね４４が収容される。前記エア室６₂は、
供給口４５を介して、加圧空気源Ai（図４）に連
通される。またエア室６₂内には、複数本のブレ
ーキアーム４６がピストンロツド２９を囲むよう
に放射状に収容され、それらのブレーキアーム４
６の基端（上端）は前記ブレーキシユー４２とケ
ーシング６₁の内面とでピストンロツド２９の径
方向に揺動自在に支持されており、またその先端
（下端）にはローラ４７が回転自在に軸支され、
該ローラ４７の外面側には、前記ブレーキばね４
４により上方に付勢されている前記ブレーキピス
トン４３のテーパ面４８が圧接さている。したが
つてエア室６₂内に加圧エアが供給されていない
ときはブレーキばね４４の弾発力でブレーキピス
トン４３が上昇され、そのテーパ面４８はローラ
４７を介してブレーキアーム４６を内方に揺動し
てブレーキシユー４２をピストンロツド２９に押
付け、該ピストンロツド２９にブレーキがかけら
れる。また前記加圧空気源Aiよりエア室６₂に加
圧空気が供給されるとブレーキピストン４３はブ
レーキばね４４の付勢力に抗して下方に押下げら
れ、ローラ４７は外側に移動する。そのため、ブ
レーキ腕４６はブレーキシユー４２をピストンロ
ツド２９に押付けなくなるので、ピストンロツド
２９は自由に作動する。 【0016】 図４は、エアおよび油圧回路を示す図
である。加圧空気源Aiに接続された配管４９は、
圧力を調整する減圧弁５０と常時開放型三方電磁
弁５１を介して、停止装置６の空気供給口４５を
接続される。また、配管４９は、減圧弁５２と常
時開放型三方電磁弁５３を介して、加圧容器５４
の上部にも接続されている。そして、加圧容器５
４に入れられた作動油は、固定絞り付逆止弁５５
を介してシリンダ４に供給される。固定絞り付き
逆止弁５５は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開
弁され、延びるとき閉弁される。 【0017】 図５イは、図１，２に示した走行位置
検出手段D₁、上面洗車用ブラシ位置検出手段D₆
および上面乾燥ノズル位置検出手段D₉の検出部
の具体的構造を示す図で、図５ロは、その出力波
形を示す図である。図５イにおいて、外周部に複
数のスリツトパターンが、内周部に１つのスリツ
トパターンが書込まれたデイスクRDに対向し
て、スリツト板Ｓ１が配置されている。前記スリ
ツト板Ｓ１には、外周部のスリツトパターンに対
応してＡ相スリツトSA及びＢ相スリツトSB、内
周部のスリツトパターン対応してＺ相スリツト
SZ、がそれぞれ設けられている。そして、前記
Ａ相スリツトSAおよびデイスクRDを間に挟んで
発光ダイオードLEDAとフオトトランジスタ
TrAが、前記Ｂ相スリツトSBおよびデイスクRD
を間に挟んで発光ダイオードLEDBとフオトトラ
ンジスタTrBが、さらに前記Ｚ相スリツトSZお
よびデイスクRDを間に挟んで発行ダイオード
LEDZとフオトトランジスタTrZが、それぞれ向
かい合つて配置されている。前記デイスクRDを
矢印方向に回転させると、発光ダイオードLEDA
〜LEDZの光は通過または遮断されるので、フオ
トトランジスタTrA〜TrZは、図５ロに示す信号
STrA〜STrZを出力する。信号STrA，STrB
は、90°の位相差の周期Ｔのパルス信号で信号
STrZは原点位置を示す信号である。そして、信
号STrA〜STrZを回転方向判別回路とカウンタ
（図示せず）に入力することにより、前記デイス
クRDの回転角がパルス数として検出できる。そ
のため、前記走行フレーム１のスタート位置から
の走行位置、上面洗車ブラシ５の上限位置からの
昇降位置、および上面乾燥ノズルの上限位置から
の昇降位置をそれぞれのパルス数として検出でき
る。 【0018】 図６は、前記上面乾燥ノズル２の昇降
位置を設定する昇降位置設定手段D₁₂、自動車車
体の上面の傾斜角度が所定値以上であることを判
別する判別手段D₃ 、前記原動機３の回転方向を
制御する原動機制御手段D₄、昇降駆動装置とし
てのシリンダ４を制御する昇降制御手段D₅、お
よび他の制御手段として、マイクロコンピユータ
を用いた倍の制御系のブロツク図である。制御手
段６０は、演算処理を行うマイクロプロセツシン
グユニツト６１と、プログラムおよび固定データ
を記憶しているリードオンリイメモリM₁と、ワ
ークエリアおよび可変データの記憶に用いられる
ランダムアクセスメモリM₂と、入力インターフ
エース６２と、出力インターフエイス６３と、そ
れらを接続するバス６４と、から構成されてい
る。前記入力インターフエイス６２には、前述の
走行位置検出手段D₁、上面洗車用ブラシ位置検
出手段D₆、上面乾燥ノズル位置検出手段D₉、上
面乾燥ノズル上限位置検出手段D₁₀、スタート位
置検出手段D₁₁、上面洗車用ブラシ上限位置検出
手段D₇、往復行信号発生手段D₈、および揺動リ
ミツトスイツチ２０の出力信号が入力されてい
る。前記出力インターフエース６３は、図４に示
した電磁弁５１，５３のソレノイドコイルＬ５
１，Ｌ５３、前記走行フレーム１に設けられた原
動機３，３、前記揺動腕３５に設けられた原動機
３６、前記格納用シリンダ３９の制御装置６５が
接続されている。また、前記バス６４には、ラン
ダムアクセスメモリM₂からなる記憶手段Ｍも接
続されている。 【0019】 而して前記判別手段D₃ は、自動車車
体の上面傾斜角度が所定値以上であるとの判別結
果を通して車体所定部位としてのフロントガラス
ｆ又はリヤガラスｒを検出する、本発明の検出手
段を構成しており、また前記制御手段６０は、後
述する如く乾燥処理時に走行フレーム１の走行方
向を変えて自動車車体の前後方向の一部（即ちフ
ロントガラスｆ又はリヤガラスｒ）を反復乾燥す
るよう前記検出手段の（判別手段D₃ ）の検出結
果に基づいて走行駆動装置（原動機３）を制御す
る、本発明の制御手段を構成している。 【0020】 次に、前述の構成を備えた本発明の実
施例の作用について説明する。 【0021】 図７は走行フレーム１の往行時のブラ
ツシング処理を示す図、図８はその場合における
制御手段６０の動作を表すフローチヤート、図９
は上面乾燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す
図。 【0022】 図７において、走行フレーム１が位置
１ａに、上面洗車ブラシ５が上限位置５ａに、そ
れぞれあるとき、往復行信号発生手段D₈が往行
を示す信号を出力すると、前記制御手段６０は、
図８のフローチヤートに基づき、動作する。ステ
ツプS₁でブラツシング処理か否か判定される。そ
してブラツシング処理であればステツプS₃に進
み、そうでなければステツプS₂に進み他の処理を
行う。ステツプS₃で、前記格納用シリンダ３９の
制御装置６５を動作させ、格納用シリンダ３９の
ピストンロツド４０が自由に伸長できるようにす
る。また、前記原動機３６を動作させ、上面洗車
ブラシ５を回転させる。そして、前記原動機３，
３を作動させ、車輪８，８の回転により、走行フ
レーム１は往行を開始する。そのため、図７に示
すように、上面洗車ブラシ５は、位置５ｂに下降
している。このとき、走行位置検出手段D₁は、
走行フレーム１の位置に関する信号を、上面洗車
用ブラシ位置検出手段D₆は上面洗車ブラシ５の
位置に関する信号を、それぞれ出力している。そ
して、走行フレーム１が往行して位置１ａを離れ
ると、スタート位置検出手段D₁₁は、カム３３が
リミツトスイツチ３２を作動させないので信号を
出力しなくなる。そのため、動作はステツプS₄か
らステツプS₅に進む。このとき、図７に示すよう
に上面洗車ブラシ５は、位置５ｃ，５ｄ，５ｅの
ように自動車Ｖの車体に接触してブラツシング処
理を行う。一方、ステツプS₅で、走行位置検出手
段D₁、及び上面洗車用ブラシ位置検出手段D₆の
出力信号が入力されて、ステツプS₆で、昇降位置
設定手段D₁₂が上面乾燥ノズル２の昇降位置を設
定し、ステツプS₇で、記憶手段Ｍに、走行位置に
対応させて記憶させる。これらのステツプS₅〜S₇
は、ステツプS₈で往復行信号発生手段D₈の往行
信号が出力されなくなるまで繰返される。そし
て、図７に示すように、上面洗車ブラシ５が位置
５ｆ〜５ｇに進み、走行フレーム１が位置ｂに達
すると、前記往行信号が出力されなくなり、動作
は図８のステツプS₈からステツプS₉に進む。ステ
ツプS₉では、前記原動機３，３を非作動とし、走
行フレーム１を停止させる。また、前記原動機３
６を非作動とし、上面洗車ブラシ５の回転を停止
させ、前記制御装置６５により格納用シリンダ３
９を駆動し、上面洗車ブラシ５を上昇させる。そ
のとき図７に示す位置５ｈまで上昇すると、前記
磁石３７がリードスイツチ３８を作動させるの
で、上面洗車ブラシ上限位置検出手段D₇が信号
を出力する。そのため、制御装置６５は格納用シ
リンダ３９を停止させ、上面洗車ブラシ５を上限
位置に格納して、ブラツシング処理を終了する。 【0023】 次に、図９により、前述したステツプ
S₈での上面乾燥ノズル２の上昇位置の設定原理を
示す。上面洗車ブラシ５は、その上限位置５ａか
ら、枢軸３４が角度θ₁回転した位置に下降して、
自動車Ｖの車体上面に接触している。このとき、
揺動腕３５は枢軸３４を通る水平線Ｈに対して角
度θ₂だけ傾いている。この角度θ₂は、上限位置５
ａでの角度θ₀と、角度θ₁に対応する前記上面洗車
用ブラシ位置検出手段D₆の出力信号から容易に
求めることができる。そして、枢軸３４と支持軸
２₁との中心間の距離をＬとすると、水平線Ｈか
ら支持軸２₁迄の距離Ａは式(1)で表わされる。 【0024】 Ａ＝Lsinθ₂ ……(1) そして、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な
位置が図に示した昇降位置であるから、前記昇降
位置設定手段D₁₂が設定する上限位置からの昇降
位置SD₃は(2)式で表わされる。 【0025】 SD＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ₁）＝Lsinθ₂＋Ｘ＋
Ｃ（θ₁） ……(2) Ｘは上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の
高さ位置により定まる数値である。また補正値Ｃ
（θ₁）は、揺動腕３５の水平線Ｈからの角度θ₂に
より、上面洗車ブラシ５の自動車Ｖの車体上面に
対する圧力が変化して上面洗車ブラシ５が変化す
るので、前記支持軸２₁の中心と自動車Ｖの車体
上面との距離の変化を補正するためのもので、あ
らかじめθ₁に対して定められた数値である。この
とき、走行位置検出手段D₁の出力信号は、位置
SD₁に対応するものである。しかし、上面乾燥ノ
ズル２は、位置SD₁′にある。そして、前記走行
フレーム１が往行する方向に対して、位置SD₁が
大きくなるものであるから、位置SD₁′は(3)式で
表わされる。 【0026】 SD₁′＝SD₁−Ｂ＝SD₁−Lcosθ₂ ……(3) 昇降位置SD₃と距離Ｂは角度θ₁に対応させてあ
らかじめ制御手段６０に記憶されている。 【0027】 したがつて、前記記憶手段Ｍには、(3)
式で表わされるアドレスに(2)式で表わされるデー
タが記憶される。 【0028】 図１０は走行フレーム１の復行時の乾
燥処理を示す図、図１１はその場合における前記
制御手段６０の動作を表すフローチヤートであ
る。 【0029】 図１０において、走行フレーム１が位
置１ｂに、上面乾燥ノズル２が上限位置２ａに、
それぞれあるとき、往復行信号発生手段D₈が復
行を示す信号を出力すると、前記制御手段６０
は、図１１のフローチヤートに基づき、動作す
る。ステツプS₁₁で乾燥処理か否かが判定される。
そして、乾燥処理であればステツプS₁₃に進み、
そうでなければステツプS₁₂に進み他の処理を行
う。ステツプS₁₃で、変数Ｉを「０」に初期設定
し、変数Ｊに車体上面の傾斜角度が所定値以上で
あるフロントガラスやリヤガラスに対して行なう
乾燥処理の回数に相当する値を設定する。そして
前記送風機９，９を作動させ、また、前記原動機
３，３を作動させることにより、上面乾燥ノズル
２から空気が噴出し、走行フレーム１が復行する
ことにより乾燥処理が始まる。このとき、制御手
段６０の動作不良等のため、上面乾燥ノズル２が
自動車Ｖの車体上面に接触する等して揺動する
と、前記揺動リミツトスイツチ２０が作動する。
そのため、ステツプS₁₄で揺動リミツトスイツチ
２０の出力信号が有と判定され、ステツプS₁₅に
進み、全ての動作が停止される。一方、動作不良
等の不都合が生じなければステツプS₁₆に進み、
前記走行位置検出手段D₁の出力信号を入力する。
そして、ステツプS₁₇で記憶手段Ｍの記憶内容を
読出す。このとき、図１０に示すように、上面乾
燥ノズル２は、前記揺動腕３５の枢軸３４の中心
と距離Ｄだけ離れている。そのため、走行位置
SD₁のときの読出しアドレスAdは(4)式で表わさ
れる。 【0030】 Ad＝SD₁＋Ｄ ……(4) この(4)式のアドレスAdに記憶さている設定値
SD₃が、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な昇
降位置である。この時、アドレスAdから走行フ
レーム１の往行方向に対応する側に所定値だけ離
れたアドレスAdxに記憶された設定値SD_3xも読
出す。そして、ステツプS₁₈で前記設定値SD₃か
ら設定値SD_3xを減算し、その値も絶対値が所定
値以上であるか否か判別される。その値の絶対値
が所定値以上であれば、自動車Ｖの車体上面の傾
斜角度が所定値以上である場合であるから、ステ
ツプS₁₉に進み、そうでない場合はステツプS₂₁に
進。ステツプS₁₉では変数Ｉが「０」に等しいか
否か判別される。Ｉ＝０であれば、その時の走行
位置検出手段D₁の出力信号は、自動車Ｖの車体
上面の傾斜角度が所定値を越えた位置（この位置
は、図示例では反復乾燥区間の起点位置とされ
る）であるから、その値をステツプS₂₀において
記憶し、また変数Ｉを「１」増加させる。したが
つて、この変数Ｉは自動車Ｖの車体状面の傾斜角
度が所定値以上であるフロントガラスｆやリヤガ
ラスｒの乾燥処理を行つた回数となる。ステツプ
S₂₁では変数Ｉの値が判別される。Ｉ＝０のとき
は、自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上
になる前の場合であるからステツプS₂₅に進む。
０＜Ｉ＜Ｊのときは、自動車Ｖの車体上面の傾斜
角度が所定値以上である状態より所定値を越えな
い状態に切換わつてフロントガラスｆやリアガラ
スｒの乾燥処理が一応終わつたが、変数Ｊに設定
した回数には満たない場合であるから、ステツプ
S₂₂において前記昇降制御手段D₅により上面乾燥
ノズル２を上昇させて前記原動機制御手段₄によ
り走行フレーム１をステツプS₂₀で記憶した走行
位置検出手段D₁の出力信号に対応する走行位置
（前記反復乾燥区間の起点位置）まで戻す。そし
て、再び微乾燥処理を行うので、ステツプS₂₃で
変数Ｉを「１」増加させる。そして、ステツプ
S₂₅に進む。Ｉ＝Ｊのときは、設定した回数だけ
乾燥処理を行つた場合であるからステツプS₂₄で
変数Ｉを初期値「０」に戻し、ステツプS₂₅に進
む。ステツプS₂₅で、前記上面乾燥ノズル昇降位
置検出手段D₉の出力信号SD₄が入力される。そし
て、ステツプS₂₆で、前記設定値SD₃と比較され
る。この比較の結果、SD₄＞SD₃であればステツ
プS₂₇に、SD₄＝SD₃であればステツプS₂₉に、
SD₄＜SD₃であればステツプS₂₈に、それぞれ進
む。ステツプS₂₇では、前記電磁弁５３は、ソレ
ノイドコイルＬ５３に流れる電流が切られた非励
磁となる。そのため、シリンダ４に作動油が供給
されるので、上面乾燥ノズル２は上昇する。そし
て、ステツプS₂₅，S₂₆，S₂₇のループは、上面乾
燥ノズル２が最適位置になるまで繰返される。ス
テツプS₂₈では、前記電磁弁５３は、ソレノイド
コイルＬ５３に電流が流れるので励磁され、上面
乾燥ノズル２に自重により、シリンダ４に供給さ
れた作動油は、加圧容器５４に戻るので、上面乾
燥ノズル２は下降する。このとき、固定絞り付逆
止弁５５の逆止弁が閉弁しているので、作動油は
固定絞りにより調整される。したがつて、上面乾
燥ノズル２は、上昇時に比べて遅い速度で下降す
る。そして、ステツプS₂₅，S₂₆，S₂₈のループは、
上面乾燥ノズルが最適位置になるまで繰返され
る。ステツプS₂₉では、前記励磁弁５１は、ソレ
ノイドコイルＬ５１に電流が流れるので、励磁さ
れる。そのため、前記停止装置６が作動し、ピス
トンロツド２９が停止されるので上面乾燥ノズル
２は一定の昇降位置に保たれる。そして、走行フ
レーム１が図１０に示す位置１ａに戻り、スター
ト位置検出手段D₁₁が信号を出力すると、ステツ
プS₃₀の判定によりステツプS₃₁に進み、信号が出
力されなければステツプS₁₆に戻る。 【0031】 かくして、上面乾燥ノズル２は図１０
に示すように、位置２ｂ〜２ｉと昇降し、自動車
Ｖの車体上面に対し乾燥処理に適した位置を保
つ。また特にリヤガラスｒ部分では位置２ｃ，２
ｄ，２ｅ，２ｃ，２ｄと昇降し、フロントガラス
ｆ部分では位置２ｇ，２ｉ，２ｈ，２ｇ，２ｉと
昇降し、その各々の部分では、前記変数Ｊと同じ
回数だけ反復乾燥処理が行われる。而して図示例
によれば、走行フレーム１の全走行区間の一部
に、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖのリヤガラスｒ
に向けて乾燥用空気を噴出させるための第１の反
復乾燥区間と、同ノズル２がフロントガラスｆに
向けて乾燥用空気を噴出させるための第２反復乾
燥区間とが設定されるので、上面乾燥ノズル２に
対し上り斜面となつて液滴が残留しがちなリヤガ
ラスｒ表面と、良好な前方視界を確保すべきフロ
ントガラスｆ表面とを重点的に乾燥処理すること
ができ、そこを乾燥処理後において作業員が特別
に拭き取り作業する必要はなくなる。 【0032】 そして、ステツプS₃₁に進むと、前記
送風機９，９および原動機３，３を停止させ、上
面乾燥ノズル２を上昇させる。このとき、図１０
に示すように、上面乾燥ノズル２が位置２ｊに達
すると、前記上面乾燥ノズル上限位置検出手段
D₁₀が信号を出力し、上昇を停止させ、乾燥処理
を終了する。 【0033】 次に、前述の本発明の実施例に特有の
効果を述べる。前述の本発明の実施例によれば、
揺動リミツトスイツチ２０が作動し、信号を出力
すると、全動作を停止させる。また、上面乾燥ノ
ズル２の下部中央に柔軟性案内ローラ１１，１１
を設けている。そのため、制御装置６０に作動不
良等が生じて、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖの車
体に接触しても、車体に傷を付けるおそれが少な
い。 【0034】 さらに、シリンダ４に設けられた停止
装置６がピストンロツド２９を停止させる。その
ため、上面乾燥ノズル２は、ピストンロツド２９
が停止させられたときの昇降位置に固定される。
したがつて、上面乾燥ノズル２と自動車Ｖの車体
上面との間の間隔は、乾燥処理に適した一定の間
隔に正確に保つことができる。 【0035】 以上、本発明の実施例を詳述したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱す
ることなく、種々の設計変更を行うことが可能で
ある。 【0036】 たとえば、車体検出手段として、前記
走行フレーム１の自動車に対向する側面の上下方
向に設けられた複数のセンサや、超音波の送受信
機を用いることが可能である。これらの場合に
は、車高を検出しながら上面乾燥ノズル２の昇降
作動と走行フレーム位置の走行方向を制御できる
ので、走行フレーム１の往復行とも乾燥処理のみ
を行うこともできる。 【0037】 また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ
４を用いて昇降作動させるかわりに原動機を用い
ることができ、チエーン２１，２１により吊下げ
るかわりに揺動腕により支持することができる。 【0038】 また、走行フレーム位置に対する自動
車の向きが決まつている場合等では、前記ステツ
プS₁₈で行う設定値SD₃から設定値SD_3xを減算し
た値の絶対値が所定値以上であるか否か判別し、
所定値以上であればステツプS₁₉に進み、所定値
以下であればステツプS₂₀に進むかわりに、減算
した値の符号が自動車の向きによりあらかじめ定
めておいた符号であるときはステツプS₁₉に進み、
あらかじめ定めておいた符号でないときに、その
絶対値が所定値以上であるか否かによりステツプ
S₁₉又はステツプS₂₀に進むようにしても良い。こ
の場合には、自動車の車体上面の傾斜角度が所定
値以上であるフロントガラスかリヤガラスの乾燥
処理の一方だけ複数回行うことができる。そのた
め、特に入念な処理が要求されるフロントガラス
だけを複数回乾燥処理することにより、乾燥処理
に要する時間をさらに短縮することができる。 【0039】 さらにまた、上面洗車ブラシ５を、揺
動腕３４を用いて軸支するかわりに、図１２に示
すように、原動機７１により駆動されるスプロケ
ツト６６とスプロケツト６７にチエーン６８を懸
回して、チエーン６８の対称位置に台車６９およ
び平衡重錘７０を設け、台車６に上面洗車ブラシ
５の支持軸２₁を軸支するようにしてもよい。 【0040】 【発明の効果】 以上のように本発明によれば、
自動車車体の所定部位を検出する検出手段と、乾
燥処理時に走行フレームの走行方向を変えて自動
車車体の、前後方向の一部を反復乾燥するよう前
記検出手段の検出結果に基づいて走行駆動装置を
制御する制御手段とを備えるので、車体表面のう
ち特に入念に乾燥すべき部位を反復乾燥すること
ができて、当該部位を重点的に乾燥処理すること
ができる。しかも、その反復乾燥の対象が自動車
車体の、前後方向の一部に限定されるために、車
体全部を反復乾燥するものと比べて走行フレーム
の反復乾燥に要する総走行量が少なくなり、従つ
て乾燥処理能率を高めることができる上、走行フ
レーム等を駆動するための動力の節減を図ること
ができる。 【0041】 また車体の、前記反復乾燥が行われる
部位に、少なくともリヤガラスを含めると、液滴
が残留しがちなリヤガラス表面を重点的に乾燥処
理することができ、そこを乾燥処理後において作
業員が特別に拭き取り作業する必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の正面図

【図２】 前記実施例の要部側面図

【図３】 前記実施例における停止装置の要部拡
大断面図

【図４】 前記実施例におけるエアおよび油圧回
路を示す図面

【図５】 前記実施例における走行位置検出手
段、上面洗車用ブラシ位置検出手段及び上面乾燥
ノズル位置検出手段の検出部の構成と、それら検
出部からの出力信号の波形を示す図面

【図６】 前記実施例における制御系のブロツク
図

【図７】 ブラツシング処理を示す工程図

【図８】 ブラツシング処理における制御手段の
動作を表すフローチヤート

【図９】 上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原理
を示す図面

【図10】 乾燥処理を示す工程図

【図11】 乾燥処理における制御手段の動作を表
すフローチヤート

【図12】 上面洗車ブラシの支持機構の設計変更
の一例を示す概略図

【符号の説明】

１……走行フレーム ３……走行駆動装置としての原動機 ４……昇降駆動装置としてのシリンダ ９……送風機 ６０……制御手段D₃ ……検出手段としての判別手段 Ｖ……自動車ｆ ……所定部位としてのフロントガラス ｒ……所定部位としてのリヤガラス。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車Ｖを跨ぎ得る門型走行フレ
   ーム１に、そのフレーム１を自動車Ｖの前後方向
   に往復走行駆動し得る走行駆動装置３と、送風機
   ９に接続される上面乾燥ノズル２と、そのノズル
   ２を昇降駆動し得る昇降駆動装置４とを設け、自
   動車車体に対する乾燥処理時には前記走行フレー
   ム１の走行に伴い前記上面乾燥ノズル２を自動車
   車体の上面形状に追従するよう昇降させて、該ノ
   ズル２より乾燥用空気を自動車車体に向けて噴出
   させるようにした洗車機において、自動車車体の
   所定部位ｒ，ｆを検出する検出手段D₃ と、前記
   乾燥処理時に前記走行フレーム１の走行方向を変
   えて自動車車体の、前後方向の一部を反復乾燥す
   るよう前記検出手段D₃ の検出結果に基づいて前
   記走行駆動装置３を制御する制御手段６０とを備
   えたことを特徴とする、洗車機における制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記車体の、前記反復乾燥が行わ
   れる部位には、少なくともリヤガラスｒが含まれ
   ることを特徴とする、洗車機における制御装置。