JP2566516B2 - 車両の車体洗浄装置における上面処理装置の昇降作動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の車体洗浄装置に
おいて、車体上面の処理を行う上面処理装置の昇降作動
を制御する昇降作動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の車体洗浄装置において、車
両の車体上面の洗浄処理を行うのに上面ブラシが用いら
れ、また車体上面の乾燥処理を行うのに上面乾燥ノズル
が用いられている。そして、前記上面ブラシ及び上面乾
燥ノズルは車両の車体上面形状に追従するように昇降可
能である。

【０００３】ところで前記車両の車体洗浄装置における
上面乾燥ノズルの昇降作動装置としては、例えば特開昭
６２−１２０２５０号公報に開示される如く上面処理装
置としての上面乾燥ノズルの下部にそれと一体的に昇降
するよう配設された無接触式センサにより車体上面形状
を検出して、その検出信号に基づき上面乾燥ノズルを昇
降制御するようにしたものが既に提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記提案のも
のでは、上記センサによる車体上面の形状検出と、これ
にのみ応動させるべき上面乾燥ノズルの昇降とが並行し
て行われるため、車体上面の角度が急激に変化するよう
な場合に、その変化に上面乾燥ノズルの昇降動作を迅速
的確には対応させることができず、同ノズルを車体上面
に対し常に適正位置に置くことが困難であり、また車体
上面の傾斜面上端部に前後方向に長くオーバーハングし
たスポイラー等の突出物がある車両を洗浄する場合に
は、その突出物に上面乾燥ノズルが強く当たって車両を
損傷、破損させることがある。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、従来装置の上記問題を解決し得る、車両の車体洗浄
装置における上面処理装置の昇降作動制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、上面処理装置、及びこれを昇降駆動
し得る駆動手段を支持するフレームと、このフレームと
車両とをその前後方向に相対移動させるための走行駆動
装置とを備え、前記フレームと車両との相対移動中に、
前記駆動手段を制御して前記上面処理装置を車両の車体
上面形状に追従するように昇降作動させ得るようにし
た、車両の車体洗浄装置における上面処理装置の昇降作
動制御装置において、前記フレームと車両との相対位置
を検出する相対位置検出手段と、前記上面処理装置に対
し車体前後方向に所定偏位量だけ離隔して配設され車両
の上面位置をその上面に接触せずに検出する上面位置検
出手段と、前記相対位置検出手段及び上面位置検出手段
の各検出位置に基づいて前記上面処理装置の、前記相対
位置に対応した昇降位置を設定し、その設定昇降位置に
基づいて前記上面処理装置が車両の車体上面形状に沿っ
て昇降するよう前記駆動手段を制御する制御手段とを備
え、この制御手段は、前記上面処理装置を車体上面に沿
って上昇させる場合には前記相対位置検出手段の検出位
置から前記所定偏位量だけ補正された補正相対位置より
所定距離だけ前方の相対位置に対応する上面位置に基づ
いて設定した設定昇降位置を、また同上面処理装置を車
体上面に沿って下降させる場合には前記補正相対位置よ
り所定距離だけ後方の相対位置に対応する上面位置に基
づいて設定した設定昇降位置をそれぞれ用いるように構
成される。

【０００７】

【作 用】上記構成によれば、車体上面に対し上面処理
装置を以て実際に車体上面処理を行う前に、その車体上
面位置をフレームと車両との相対位置に対応させて予め
検出しておき、その検出結果に基づき上面処理装置の昇
降位置を、上面位置検出手段と上面処理装置との間の車
体前後方向の相対偏位量も考慮に入れて常に的確に設定
することができるから、車体上面の傾斜角度が急激に変
化するような場合にでも、その変化に対応させて上面処
理装置を的確に昇降制御し得る。また上面位置検出手段
と上面処理装置とを車体前後方向に所定偏位量だけ離隔
させているため、上面位置検出手段と上面処理装置との
相互干渉が回避し易くなる。

【０００８】また、洗車される車両の上面位置等の情報
は、洗車時に実際の車両より直接検出するようにしてい
るから、種々の車種についての上記情報を洗車前より磁
気カード等の記録媒体に記録保存しておく必要はない。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。図１〜５はいずれも本発明の一実施例の構成
を示す図で、図１は正面図、図２は要部側面図、図３は
停止装置の要部拡大断面図、図４はエアおよび油圧回路
を示す図、図５は制御系のブロック図である。

【００１０】図１，２において、走行フレーム１には、
走行レール７，７に沿って、往復走行できるように車輪
８，８が軸支されている。そして、走行フレーム１の両
側上部に、それぞれ送風機９，９が設けられている。そ
して、前記送風機９，９の吐出口に連接した送風管１
０，１０の先端に、上面処理装置としての上面乾燥ノズ
ル２が連結されている。

【００１１】前記上面乾燥ノズル２の左右両端には、支
持杆１１，１１が設けられている。前記支持杆１１，１
１の先端には、昇降部材１２，１３が固着されている。
前記昇降部材１２，１３は、その上部に軸支されたガイ
ドローラ１４，１４と、その下部に軸支されたガイドロ
ーラ１５，１５により、前記走行フレーム１の両側面に
設けた案内部材３，３に係合される。また、一方の昇降
部材１２の上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置
を検出する上限リミットスイッチ１６を作動させる作動
部材１７が設けられている。前記上限リミットスイッチ
１６と作動部材１７により、上限位置検出手段Ｄ₆ が構
成されている。

【００１２】前記上面乾燥ノズルの上端中央部には、索
条１８，１８の一端が固着されている。前記索条１８，
１８は、走行フレーム１に軸支した案内滑車１９，１
９，２０，２０を経由したのち垂下されて動滑車２１，
２１を吊下げ、その他端が走行フレーム１に固着されて
いる。前記動滑車２１，２１は、動滑車枠２２に軸支さ
れており、該動滑車枠２２は下端が走行フレームに軸支
された駆動手段としてのシリンダ４のピストンロッド５
の上端に固着されている。また、前記動滑車枠２２の上
限位置を決めるストッパー２３が走行フレーム１に設け
られている。前記シリンダ４の上端には、ピストンロッ
ド５を停止させる後述の停止装置６が設けられている。

【００１３】前記案内滑車２０，２０には、外周部に凸
形の突起を等間隔に複数個設けた磁性体からなる円板２
４が同軸に設けられている。また前記円板２４の外周部
に対向してセンサコイル等からなる近接スイッチ２５が
設けられている。前記円板２４と近接スイッチ２５によ
り、昇降パルス発生手段Ｄ₃ が構成されている。

【００１４】前記車輪８，８には、従動スプロケット２
６，２６が同軸に設けられ、走行駆動装置としての原動
機２７，２７の駆動軸には駆動スプロケット２８，２８
が設けられている。前記スプロケット２６，２６と駆動
スプロケット２８，２８には、チェーン２９，２９が懸
回されている。そして、一方の原動機２７の駆動軸に
は、前記円板２４と同様の円板３０が設けられ、その外
周部に対向して前記近接スイッチ２５と同様の近接スイ
ッチ３１が設けられている。前記円板３０と近接スイッ
チ３１により、走行パルス発生手段Ｄ₁ が構成されてい
る。

【００１５】前記走行フレーム１の下部中央には、リミ
ットスイッチ３２が設けられている。前記リミットスイ
ッチ３２は、走行フレーム１が走行レール７，７のスタ
ート位置にあるときに、一方の走行レール７に設けられ
たカム３３により作動する。前記リミットスイッチ３２
とカム３３により、スタート位置検出手段Ｄ₅ が構成さ
れる。また、走行フレーム１の車両に対向する一方の側
面には、垂直方向に設けられた複数の光電スイッチＫ₁
〜Ｋ₁₅からなる光電スイッチ群Ｋが、他方の側面には各
光電スイッチＫ₁ 〜Ｋ₁₅に対応した複数の光源からなる
投光器Ｌａが、それぞれ設けられている。前記光電スイ
ッチ群Ｋと投光器Ｌａにより、車両検出手段Ｄ₂ が構成
される。また、走行フレーム１には、側面乾燥ノズル３
４，３４や、図示しない上面ブラシ、側面ブラシ等の洗
浄処理装置が設けられている。

【００１６】図３には、図１，２に示した停止装置６の
具体的構造が示される。シリンダ４のピストンロッド５
の外周にはリング状のブレーキシュー３５が巻装され
る。停止装置６のシリンダ状ケーシング６₁ は、前記ブ
レーキシュー３５を含むピストンロッド５を囲繞するよ
うに配設される。ケーシング６₁ 内には、そこにエア室
６₂ を画成するブレーキピストン３９が摺動自在に嵌合
されるとともに、このピストン３９を押圧して前記エア
室６₂ の容積を縮小するように作用するブレーキばね３
８が収容される。

【００１７】前記エア室６₂ は、供給口４１を介して、
加圧空気源Ａｉ（図４）に連通される。またエア室６₂
内には、複数本のブレーキアーム３６がピストンロッド
５を囲むように放射状に収容され、それらのブレーキア
ーム３６の基端（上端）は前記ブレーキシュー３５とケ
ーシング６₁ の内面とでピストンロッド５の径方向に揺
動自在に支持されており、またその先端（下端）にはロ
ーラ３７が回転自在に軸支され、該ローラ３７の外側面
には、前記ブレーキばね３８により、上方に付勢されて
いる前記ブレーキピストン３９のテーパ面４０が圧接さ
れている。

【００１８】したがってエア室６₁ 内に加圧エアが供給
されていないときはブレーキばね３８の弾発力でブレー
キピストン３９が上昇され、そのテーパ面４０はローラ
３７を介してブレーキアーム３６を内方に揺動してブレ
ーキシュー３５がピストンロッド５に押付けられ、該ピ
ストンロッド５にブレーキがかけられる。また前記加圧
空気源Ａｉよりエア室６₂ に加圧空気が供給されるとブ
レーキピストン３９はブレーキばね３８の付勢力に抗し
て下方に押下げられ、ローラ３７は外側に移動する。そ
のため、ブレーキ腕３６はブレーキシュー３５をピスト
ンロッド５に押付けなくなるので、ピストンロッド５は
自由に作動する。

【００１９】図４は、エアおよび油圧回路を示す図であ
る。加圧空気源Ａｉに接続された配管４２は、圧力を調
整する減圧弁４３と常時開放型三方電磁弁４４を介し
て、停止装置６の空気供給口４１に接続される。また、
配管４２は、減圧弁４５と常時開放型三方電磁弁４６を
介して、加圧容器４７の上部にも接続されている。そし
て、加圧容器４７に入れられた作動油は、固定絞り付逆
止弁４８を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り
付逆止弁４８は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁さ
れ、伸びるとき閉弁される。

【００２０】図５は、制御手段としてマイクロコンピュ
ータを用いた場合の制御系のブロック図である。制御手
段５０は、演算処理を行うマイクロプロセッシングユニ
ット５１と、プログラムおよび固定データを記憶してい
るリードオンリイメモリＭ₁と、ワークエリアおよび可
変データの記憶に用いられるランダムアクセスメモリＭ
₂ と、入力インターフェース５２と、出力インターフェ
ース５３と、それらを接続するバス５４と、から構成さ
れている。

【００２１】前記入力インターフェース５２には、前述
の走行パルス発生手段Ｄ₁ 、車両検出手段Ｄ₂ 、昇降パ
ルス発生手段Ｄ₃ 、往復行信号発生手段Ｄ₄ 、上限検出
手段Ｄ₅ 、およびスタート位置検出手段Ｄ₆ の出力信号
が入力されている。前記出力インターフェース５３は、
図４に示した電磁弁４４，４６のソレノイドコイル
Ｌ ₄₄，Ｌ₄₆に接続されている。また、前記バス５４に
は、ランダムアクセスメモリからなる記憶手段Ｍも接続
されている。

【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。図６は走行フレーム１の往行
時の車両検出による車高測定を示す図、図７はその場合
における制御手段５０の動作を表わすフローチャート、
図８は走行フレーム１の復行時の乾燥処理を示す図、図
９はその場合における制御手段５０の動作を表わすフロ
ーチャートである。

【００２３】図６において、先ず前記往復行信号発生手
段Ｄ₄ が往行を示す信号を出力すると、前記原動機２
７，２７が作動し、走行フレーム１は走行レール７，７
に沿って図面において右方向に、位置１ａから位置１ｂ
まで往行する。

【００２４】このとき、前記スタート位置検出手段Ｄ₅
は、位置１ａ以外では、カム３３がリミットスイッチ３
２を作動させないので、信号を出力しない。前記走行パ
ルス発生手段Ｄ₁ は、円板３０が回転し近接スイッチ３
１を作動させるので、走行パルス信号を出力する。ま
た、前記車両検出手段Ｄ₂ は、投光器Ｌａの光が車両の
車体により遮断され、センサ群系を構成する複数の光電
スイッチＫ₁ 〜Ｋ₁₅のうち、最下部に設けられた光電ス
イッチＫ₁ から車両の車体上面に対応する位置に設けら
れた光電スイッチまでの信号が得られるので、車高に対
応した信号が出力される。例えば、図６において走行フ
レーム１が距離Ｌ₁ を往行し、位置１ｃにあるときに
は、光電スイッチＫ₁ 〜Ｋ₅ の信号が得られる。

【００２５】このとき、制御手段５０は、図７のフロー
チャートに基づき動作する。往復行信号発生手段Ｄ₄ が
往行を示す信号を出力すると、ステップＳ₁ で車高測定
か否か判定される。そして、車高測定であればステップ
Ｓ₃ に進み、そうでなければステップＳ₂ に進み他の処
理を行う。ステップＳ₃ では、スタート位置検出手段Ｄ
₅ の出力信号の有無を判定する。出力信号無であればス
テップＳ₄ に進む。出力信号有であれば、前記走行フレ
ーム１が往行し、図６において位置１ａより右側に進む
までステップＳ₃ を繰返す。

【００２６】ステップＳ₄ で走行パルス信号を入力し、
パルス信号が入力される毎に１ずつ加算し走行パルス数
Ａとする。ステップＳ₅ で、車両検出手段Ｄ₂ の出力信
号を入力する。この出力信号は、各ビットの値が前記光
電スイッチＫ₁ 〜Ｋ₁₅の出力信号の有無に対応した１５
ビットの信号である。ステップＳ₆ で、前記記憶手段Ｍ
のＡ番地に車両検出手段Ｄ₂ の出力信号をデータとして
記憶する。ステップＳ ₇ では、往復行信号発生手段Ｄ₄
が往行を示す信号を出力しているか否か判定される。信
号有ならステップＳ₄ に戻り、信号無であれば終了す
る。

【００２７】したがって、記憶手段Ｍには、車両の車体
上面の位置、すなわち車高に対応したデータＨが連続し
て記憶される。

【００２８】図８において、前記往復行信号発生手段Ｄ
₄ が復行を示す信号を出力すると、走行フレーム１は図
面において左方向に、位置１ｂから位置１ａまで復行す
る。そして、上面乾燥ノズル２が昇降作動され、乾燥処
理が行われる。

【００２９】このとき、前記昇降パルス発生手段Ｄ
₃ は、円板２４が回転し近接スイッチ２５を作動させる
ので、昇降パルス信号を出力する。また、前記上限検出
手段Ｄ₆は、上面乾燥ノズル２が下降を始めると、作動
部材１７が上限リミットスイッチ１６を作動させないの
で、信号を出力しない。

【００３０】このとき、制御手段５０は、図９のフロー
チャートに基づき動作する。往復行信号発生手段Ｄ₄ が
復行を示す信号を出力すると、ステップＳ₈ で乾燥処理
であるか否か判定される。そして、乾燥処理であればス
テップＳ₁₀に進み、そうでなければＳ₉ に進み他の処理
を行う。ステップＳ₁₀で走行パルス信号を入力し、前記
往行時の走行パルス数Ａから１パルス信号が入力される
毎に１ずつ減算し走行パルス数Ｂとする。ステップＳ₁₁
で、この走行パルス数に対して、以下に説明する演算を
行う。

【００３１】即ち図８において、走行フレーム１が、位
置１ｂより復行し、位置１ｄに達し、スタート位置１ａ
からの距離がＬ₂ になると、走行パルス数Ｂは、距離Ｌ
₂ を往行した場合の走行パルス数Ａと等しくなる。ま
た、前記車両検出手段Ｄ₂ と上面乾燥ノズル２との間に
は、車体前後方向に距離Ｌｏの間隔がある。さらに、上
面乾燥ノズル２の上昇速度は有限であるから、それが車
両の車体に接触しないようにするため、上昇に要する時
間に走行フレーム１が移動する距離Ｌ_U を考慮しなけれ
ばならない。したがって、上面乾燥ノズル２を昇降作動
させるには、走行フレーム１の実際の距離Ｌ₂ ではな
く、距離Ｌ₂ から距離Ｌｏおよび距離Ｌ_U を減算した距
離Ｌ₃ における車高に基づく必要がある。そのため、前
記走行パルス数Ｂから、距離Ｌｏおよび距離Ｌ_U に相当
する走行パルス数を減算して、走行パルス数Ｘを求める
演算を行う。

【００３２】次に、ステップＳ₁₂で、記憶手段ＭのＸ番
地の記憶内容を読出す。この記憶内容は、走行パルス数
Ｘの位置での車高に対応するデータＨである。

【００３３】ステップＳ₁₃で昇降パルス信号を入力し、
前記上限検出手段Ｄ₆ の出力信号が入力されないと、上
面乾燥ノズル２が下降する場合は、パルス信号毎に１ず
つ加算し、上昇する場合は１ずつ減算することにより、
昇降パルス数Ｓを求める。

【００３４】ステップＳ₁₄では、ステップＳ₁₂で読出し
たデータにより定まる、乾燥処理に適した間隔に対応す
る昇降パルス数Ｓｎと前記昇降パルス数Ｓを比較する。
この昇降パルス数Ｓｎは、車高により一義的に定まる数
値であり、車高に対応するデータＨに対応させてあらか
じめ記憶されている。したがって、ステップＳ₁₂で読出
したデータＨから昇降パルス数Ｓｎが定められる。そし
て、比較の結果、Ｓ＞ＳｎならばステップＳ₁₅にＳ＜Ｓ
ｎならばステップＳ₁₆に、Ｓ＝ＳｎならばステップＳ₁₇
に、それぞれ進む。

【００３５】ステップＳ₁₅では、前記電磁弁４６は、ソ
レノイドコイルＬ₄₆に流れる電流が切られるので、非励
磁となる。そのため、シリンダ４に作動油が供給される
ので、上面乾燥ノズル２が上昇する。ステップＳ₁₆で
は、前記電磁弁４６は、ソレノイドコイルＬ₄₆に電流が
流れるので励磁され、乾燥ノズル２の自重によりシリン
ダ４に供給された作動油は、加圧容器４７に戻るので、
上面乾燥ノズル２は下降する。このとき、固定絞り付逆
止弁の逆止弁が閉弁しているので、作動油は固定絞りに
より調整される。したがって、上面乾燥ノズル２は、上
昇時に比べて遅い速度で下降する。また、ステップＳ₁₁
で説明したように、車高に対応するデータＨは、走行フ
レーム１の実際の位置より先行した位置のものが読出さ
れる。さらに前述したように上面乾燥ノズル２の上昇速
度と下降速度とは異なっている。

【００３６】また上面乾燥ノズル２の下降は、図８に示
す距離Ｌ_D に相当する走行パルス数が入力された後、即
ち走行フレーム１が距離Ｌ_D 復行した後に行われ、これ
により、上面乾燥ノズル２が車両外面に当たるのを確実
に防止することができる。なお、この距離Ｌ_D に対応す
る走行パルス数が入力されるまでに、ステップＳ₁₅に進
んだ場合は、下降を行わず上昇だけが行われる。

【００３７】ステップＳ₁₇では、前記電磁弁４４は、ソ
レノイドコイルＬ₄₄に電流が流れるので、励磁される。
そのため、停止装置６が作動し、ピストンロッド５が停
止されるので、上面乾燥ノズル２は一定の高さに保たれ
る。これらのステップＳ₁₅〜Ｓ₁₇は、ステップＳ₁₈で前
記スタート位置検出手段Ｄ₅ の出力信号有となるまで繰
返される。

【００３８】したがって、図８において、走行フレーム
１が位置１ｂから位置１ｄに達すると、上面乾燥ノズル
２は、高さＨ₁ から上昇し始める。そして、高さＨ₂ 〜
Ｈ₅を経て高さＨ₆ に達する。位置１ｅに達すると下降
が指示されるが、実際に下降が始まるのは、さらに距離
Ｌ_D を進んでからになる。スタート位置１ａに戻ると、
前記スタート位置検出手段Ｄ₅ が信号を出力し、走行フ
レーム１が停止し、上面乾燥ノズル２は上限位置に戻
る。

【００３９】以上の実施例において、前記走行パルス発
生手段Ｄ₁ は、フレームとしての走行フレーム１と車両
との相対位置を検出する本発明の相対位置検出手段を、
また前記車両検出手段Ｄ₂ は、上面処理装置としての上
面乾燥ノズル２に対し車体前後方向に所定偏位量（前記
距離Ｌｏに相当）だけ離隔して配設され車両の上面位置
をその上面に接触せずに検出する本発明の上面位置検出
手段を構成している。

【００４０】そして制御手段５０は、前記実施例の作用
からも明らかなように、相対位置検出手段Ｄ₁ 及び上面
位置検出手段Ｄ₂ の各検出位置に基づいて上面処理装置
２の、前記相対位置に対応した昇降位置（前記昇降パル
ス数Ｓｎに相当）を設定し、その設定昇降位置Ｓｎに基
づいて上面処理装置２が車両の車体上面形状に沿って昇
降するよう駆動手段（シリンダ４）を制御することがで
きる。

【００４１】その上、この制御手段５０は、前記実施例
の作用に於いて走行パルス数Ｘを求める演算（前記ステ
ップＳ₁₁）の際に実際の走行パルス数Ｂから距離Ｌｏ及
び距離Ｌ_U を減算していることからも明らかなように、
上面処理装置２を車体上面に沿って上昇させる場合には
相対位置検出手段Ｄ₁ の検出位置（前記走行パルス数Ｂ
に相当）から前記所定偏位量（前記距離Ｌｏに相当）だ
け補正された補正相対位置（Ｂ−Ｌｏに相当）より所定
距離（前記距離Ｌ_U に相当）だけ前方の相対位置（Ｂ−
Ｌｏ−Ｌ_U に相当）に対応する上面位置（データＨに相
当）に基づいて設定した設定昇降位置（前記昇降パルス
数Ｓｎに相当）を用いるように構成される。また特に上
面処理装置２の下降を、前記実施例の作用に於いて走行
フレーム１が前記距離Ｌ_D だけ復行してから実行してい
ることからも明らかなように、上面処理装置２を車体上
面に沿って下降させる場合には前記補正相対位置（Ｂ−
Ｌｏに相当）より所定距離（Ｌ_D −Ｌ_U に相当）だけ後
方の相対位置（Ｂ−Ｌｏ−Ｌ_U ＋Ｌ_D に相当）に対応す
る上面位置（データＨに相当）に基づいて設定した設定
昇降位置（昇降パルス数Ｓｎに相当）を用いるように構
成される。

【００４２】次に、前述の本発明の実施例に特有の効果
を述べる。前述の本発明の実施例によれば、シリンダ４
に設けられた停止装置６がピストンロッド５を停止させ
る。そのため、上面乾燥ノズル２は、ピストンロッド５
が停止させられたときの高さに固定される。したがっ
て、上面乾燥ノズルと車体上面との間の間隙は、乾燥処
理に適した一定の間隔に保つことができる。

【００４３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の
設計変更を行うことが可能である。

【００４４】たとえば、走行フレーム１の往行時に車両
検出による車高測定を行い、復行時に乾燥処理を行う代
わりに、往行時に車高測定を行いながら乾燥処理を行う
ことができる。この場合には、図９のフローチャートに
おいて、ステップＳ₁₁で、走行パルス数Ａから距離Ｌｏ
に相当する走行パルス数を減算し、距離Ｌｕに相当する
走行パルス数を加算して、走行パルス数Ｘとすればよ
い。

【００４５】また、走行パルス発生手段Ｄ₁ および昇降
パルス発生手段Ｄ₃ は、外周部に凸形の突起を等間隔に
複数個設けた円板とセンサコイルからなる近接スイッチ
により構成するかわりに、円板形磁石とリードスイッチ
により構成することができ、所謂エンコーダであれば何
でもよい。さらに、走行フレーム１の走行速度が一定の
場合には、走行パルス発生手段Ｄ₁ は、一定周期のパル
ス発生器にすることができる。

【００４６】また、車両検出手段Ｄ₂ を構成する光電ス
イッチの数は必要に応じて増減できる。その場合に、各
光電スイッチが近接して設けられたことにより誤動作の
おそれがあるときは、奇数番目と偶数番目の光電スイッ
チに対応する投光器Ｌａの光源を別々に発光させ、それ
ぞれの場合の光電スイッチの出力信号を合せて、車両検
出手段Ｄ₂ の出力信号とすればよい。

【００４７】また、最上部の光電スイッチは、乾燥処理
が可能な最高車高の検出に用いてもよい。その場合は、
該光電スイッチの出力信号により、車体洗浄装置の全動
作を停止させる。

【００４８】また、最下部の光電スイッチは、車両の位
置検出に用いてもよい。その場合は、該光電スイッチの
出力信号により、走行フレーム１の走行の制御や水の噴
射等の外の洗浄処理の制御が行われる。例えば、走行フ
レーム１の往行から復行に切換えるための信号として用
いることができる。

【００４９】さらに、記憶手段Ｍに車両検出手段Ｄ₂ の
出力信号である車高に対応するデータＨを記憶させ、乾
燥処理中に前記データＨを読出し昇降パルス数Ｓｎに変
換するかわりに、前記車両検出手段Ｄ₂ の出力信号であ
る車高に対応するデータＨを昇降パルス数Ｓｎに変換し
て記憶手段Ｍに記憶するようにしてもよい。さらにま
た、記憶手段Ｍに車両検出手段Ｄ₂ の出力信号である車
高に対応するデータＨを記憶させ、乾燥処理を始める前
にデータＨを読出し昇降パルス数Ｓｎに変換し、再び記
憶し乾燥処理では記憶されている昇降パルス数Ｓｎを読
出すようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車体上面
に対し上面処理装置を以て実際に車体上面処理を行う前
に、その車体上面位置をフレームと車両との相対位置に
対応させて予め検出しておき、その検出結果に基づき上
面処理装置の昇降位置を、上面位置検出手段と上面処理
装置との間の車体前後方向の相対偏位量も考慮に入れて
常に的確に設定することができるから、車体上面の傾斜
角度が急激に変化するような場合にでも、その変化に対
応させて上面処理装置を的確に昇降制御することがで
き、車体のウインドガラス面が略鉛直に立ち上がってい
る場合や、傾斜ウインドガラス面の上端部に前後方向に
長くオーバハングしたスポイラ等の突出物があるような
場合でも、該上面処理装置が車体外面や突出物を破損、
損傷させるのを防止することができる。しかも上面位置
検出手段と上面処理装置とを車体前後方向に所定偏位量
だけ離隔させた関係で、上面位置検出手段と上面処理装
置との相互干渉を回避し易くなるから、それだけ上面位
置検出手段および上面処理装置の配置の自由度が高くな
る。

【００５１】また、洗車される車両の上面位置等の情報
は、洗車時に実際の車両より直接検出するようにしてい
るから、種々の車種についての上記情報を洗車前より磁
気カード等の記録媒体に記録保存しておく必要はなく、
それだけ取扱いが簡単であり、取扱い上のミスも少な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の正面図

【図２】前記実施例の要部側面図

【図３】停止装置の要部拡大断面図

【図４】エア及び油圧回路を示す回路図

【図５】制御系のブロック図

【図６】走行フレームの往行時の車両検出による車高測
定を示す説明図

【図７】図６の場合における制御手段の動作を表すフロ
ーチャート

【図８】走行フレームの復行時の乾燥処理を示す説明図

【図９】図８の場合における制御手段の動作を表わすフ
ローチャート

【符号の説明】

１……………フレームとしての走行フレーム ２……………上面処理装置としての上面乾燥ノズル ４……………駆動手段としてのシリンダ ２７…………走行駆動装置としての原動機 ５０…………制御手段 Ｂ……………車両とフレームとの相対位置に相当する走
行パルス数 Ｌｏ…………車両とフレームとの車体前後方向の相対偏
位量に相当する距離 Ｌ_U …………所定距離 Ｌ_D −Ｌ_U …所定距離 Ｄ₁ …………相対位置検出手段としての走行パルス発生
手段 Ｄ₂ …………上面位置検出手段としての車両検出手段 Ｓｎ…………設定昇降位置としての昇降パルス数

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面処理装置（２）、及びこれを昇降駆
   動し得る駆動手段（４）を支持するフレーム（１）と、
   このフレーム（１）と車両とをその前後方向に相対移動
   させるための走行駆動装置（２７）とを備え、前記フレ
   ーム（１）と車両との相対移動時に、前記駆動手段
   （４）を制御して前記上面処理装置（２）を車両の車体
   上面形状に追従するように昇降作動させ得るようにし
   た、車両の車体洗浄装置における上面処理装置の昇降作
   動制御装置において、 前記フレーム（１）と車両との相対位置を検出する相対
   位置検出手段（Ｄ₁ ）と、前記上面処理装置（２）に対
   し車体前後方向に所定偏位量（Ｌｏ）だけ離隔して配設
   され車両の上面位置をその上面に接触せずに検出する上
   面位置検出手段（Ｄ₂ ）と、前記相対位置検出手段（Ｄ
   ₁ ）及び上面位置検出手段（Ｄ₂ ）の各検出位置に基づ
   いて前記上面処理装置（２）の、前記相対位置に対応し
   た昇降位置（Ｓｎ）を設定し、その設定昇降位置（Ｓ
   ｎ）に基づいて前記上面処理装置（２）が車両の車体上
   面形状に沿って昇降するよう前記駆動手段（４）を制御
   する制御手段（５０）とを備え、この制御手段（５０）
   は、前記上面処理装置（２）を車体上面に沿って上昇さ
   せる場合には前記相対位置検出手段（Ｄ₁ ）の検出位置
   （Ｂ）から前記所定偏位量（Ｌｏ）だけ補正された補正
   相対位置（Ｂ−Ｌｏ）より所定距離（Ｌ_U ）だけ前方の
   相対位置（Ｂ−Ｌｏ−Ｌ_U ）に対応する上面位置（Ｈ）
   に基づいて設定した設定昇降位置（Ｓｎ）を、また同上
   面処理装置（２）を車体上面に沿って下降させる場合に
   は前記補正相対位置（Ｂ−Ｌｏ）より所定距離（Ｌ_D −
   Ｌ_U ）だけ後方の相対位置（Ｂ−Ｌｏ−Ｌ_U ＋Ｌ_D ）に
   対応する上面位置（Ｈ）に基づいて設定した設定昇降位
   置（Ｓｎ）をそれぞれ用いるように構成されたことを特
   徴とする、車両の車体洗浄装置における上面処理装置の
   昇降作動制御装置。
2. 【請求項２】 前記相対位置検出手段は、前記フレーム
   （１）と車両との相対移動に伴って走行パルス信号を出
   力する走行パルス発生手段（Ｄ₁ ）より構成されたこと
   を特徴とする、請求項１に記載の車両の車体洗浄装置に
   おける上面処理装置の昇降作動制御装置。