CN205740161U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置，包括：底座、一对槽钢跑道、伸缩缸总成、升降托架总成、光学传感器、主控单片机和用于供电的电源组件；所述一对槽钢跑道分别设置在底座的前部两侧且开口相对；所述升降托架总成包括托架本体和分别通过滚轮固定板连接在所述托架本体后端两侧的两组滚轮，所述两组滚轮分别嵌设于所述一对槽钢跑道的槽口之中；本实用新型中的升降装置通过伸缩缸带动其顶端的可动滑轮与牵引索配合带动托架本体进行升降，从而带动零件流转篮进行升降。通过本实用新型中的升降装置可以使零件流转篮始终位于理想的高度，避免人工抬举零件流转篮，提高了工作效率，减轻了工人的工作强度。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

在现代化工业特别是机械制造领域，尤其需要大量的零件进行装配。在品种繁多的零件中，特别是像齿轮等零件经常会被大量使用。申请人日前在公开号为CN 205060216U和CN 205060241U的中国专利中分别公开了两种内置有对应多种零件的置物架并可垂直堆叠的零件流转篮。通过这两种零件流转篮可以对大量型号、尺寸各异的零件进行分门别类的摆放。

前述这两种零件流转篮在车间中使用时需放置在接近于工人的工作台处，以方便随手在其中取放零件。因为零件流转篮的高度较矮，如果将其放置在地面上必然导致工人不断的弯腰进行拾取或存放，所以需要人工将其抬放到操作台或将多个零件流转篮进行层叠，由于零件流转篮在装载满零件后重量变得很大，抬放变得很吃力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种可以智能地将零件流转篮抬升或下降到预设高度的升降装置。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种升降装置，包括：底座、一对槽钢跑道、伸缩缸总成、升降托架总成、光学传感器、主控单片机和用于供电的电源组件；

所述一对槽钢跑道分别设置在底座的前部两侧且开口相对；

所述升降托架总成包括托架本体和分别通过滚轮固定板连接在所述托架本体后端两侧的两组滚轮，所述两组滚轮分别嵌设于所述一对槽钢跑道的槽口之中；

所述伸缩缸总成包括竖直安装在所述底座中部的伸缩缸和用于驱动所述伸缩缸的动力供应机构，所述伸缩缸的活塞杆端部连接有U形滑轮座，并在所述U形滑轮座中通过销轴连接有滑轮，还包括一端锚定的牵引索，所述牵引索的另一端在从所述滑轮的上部卷绕后连接到所述托架本体的尾端；

所述光学传感器固定在所述托架本体的尾端上方，所述光学传感器的探测端朝向所述托架本体一侧，所述光学传感器的信号输出端连接到所述单片机的信号输入端，所述主控单片机的控制端连接到所述动力供应机构的受控端。

进一步的，还包括U形支撑板，所述U形支撑板的两臂分别水平连接固定到所述一对槽钢跑道的外壁，所述牵引索的一端锚定在所述U形支撑板的后端。

进一步的，托架本体是由托架固定板、水平连接在所述托架固定板前端面上的一对托架叉臂、一对分别焊接在所述托架固定板后端面两侧处的滚轮固定板和连接在所述滚轮固定板之间的牵引索连接杆构成。

进一步的，所述一组滚轮为两只，所述两只滚轮沿所述滚轮固定板的高度方向相错排布，位于上方的滚轮的前端面与所述槽钢跑道的前侧内壁相接，位于下方的滚轮的后端面与所述槽钢跑道的后侧内壁相接，所述一对槽钢跑道的预设高度处之间连接有用于阻止所述滚轮上滚的限位横杆。

进一步的，还包括连接在所述底座上罩壳，所述光学传感器固定在所述罩壳的前面板上，还包括设于所述罩壳前面板上的液晶触控显示模块，所述液晶触控显示模块与所述主控单片机建立信号连接；

所述罩壳的前面板上开设有一对供所述滚轮固定板往复运动的避让槽，所述一对避让槽上均安装有防尘刷条。

进一步的，所述托架固定板的前端面上连接有一对聚氨酯缓冲垫和分别设于其两侧的托架限位档板。

进一步的，所述伸缩缸为气压缸，所述动力供应机构为电机。

进一步的，在零件流转篮抬升模式下，通过所述光学传感器对所述托架本体方向进行探测，当探测到有零件流转篮时，发出电信号给所述主控单片机，所述主控单片机通过控制所述动力供应机构停止伸缩缸的活塞杆端部上行；当光学传感器探测到零件流转篮被移除后，所述主控单片机通过控制所述动力供应机构使所述伸缩缸的活塞杆端部上行从而进一步抬升所述托架本体。

进一步的，在零件流转篮下降模式下，通过所述光学传感器对所述托架本体方向进行探测，当探测到有零件流转篮时，发出电信号给所述主控单片机，所述主控单片机通过控制所述动力供应机构使伸缩缸的活塞杆端部保持下行；当光学传感器不再探测到零件流转篮后，发出电信号给所述主控单片机，所述主控单片机通过控制所述动力供应机构使所述伸缩缸的活塞杆端部停止下行从而使所述托架本体停止。

进一步的，所述主控单片机中内置有延时模块，当光学传感器不再探测到零件流转篮后，发出电信号给所述主控单片机，所述主控单片机通过所述延时模块控制所述动力供应机构使所述伸缩缸在进行继续下行完预设行程后停止下行。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的升降装置通过伸缩缸带动其顶端的可动滑轮与牵引索配合带动托架本体进行升降，从而带动零件流转篮进行升降。本实用新型中升降装置的前面板上设置有光学传感器，在不同模式下，主控单片机根据光学传感器探测感应到前方是否有零件流转篮智能地对电机进行控制。

通过本实用新型中的升降装置可以使零件流转篮始终位于理想的高度，避免人工抬举零件流转篮，提高了工作效率，减轻了工人的工作强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的升降装置作进一步说明。

图1是本实用新型中升降装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中升降装置的内部结构示意图一；

图3是本实用新型中升降装置的内部结构示意图二；

图4是图3中升降装置的的侧视图；

图5是升降托架总成的结构示意图一；

图6是升降托架总成的结构示意图二；

图7是伸缩缸总成的结构示意图；

图8是本实用新型中升降装置的动力结构示意图一；

图9是本实用新型中升降装置的动力结构示意图二；

图10是本实用新型中升降装置的工作状态示意图。

具体实施方式

实施例

根据图1、图2、图3和图4所示，本实用新型中的升降装置，包括：底座1、一对槽钢跑道2、伸缩缸总成6、升降托架总成3、光学传感器4、主控单片机5以及用于为光学传感器4、主控单片机5和伸缩缸总成2供电的电源组件7。

其中，如图8和图9所示，一对槽钢跑道2分别设置在底座1的前部两侧且开口相对。

升降托架总成3包括托架本体和分别通过滚轮固定板8连接在托架本体后端两侧的两组滚轮9，可以作为优选的是：如图5和图6所示，托架本体是由托架固定板10、水平连接在托架固定板10前端面上的一对托架叉臂11、一对分别焊接在托架固定板10后端面两侧处的滚轮固定板8和连接在滚轮固定板8之间的牵引索连接杆12构成。两组滚轮9分别嵌设于一对槽钢跑道2的槽口之中。在本实施例中，可以作为进一步优选的是：其中，一组滚轮9为两只，两只滚轮9沿滚轮固定板8的高度方向相错排布，位于上方的滚轮9的前端面与槽钢跑道2的前侧内壁相接，位于下方的滚轮9的后端面与槽钢跑道2的后侧内壁相接，一对槽钢跑道2的预设高度处之间连接有用于阻止滚轮9上滚的限位横杆13。

如图7所示，伸缩缸总成6包括竖直安装在底座1中部的伸缩缸14和用于驱动伸缩缸14的动力供应机构15，伸缩缸14的活塞杆端部连接有U形滑轮座16，并在U形滑轮座16中通过销轴连接有滑轮17，还包括一端锚定的牵引索18，牵引索18的另一端在从滑轮17的上部卷绕后连接到托架本体的尾端。可以作为优选的是：伸缩缸14为气压缸，动力供应机构15为电机、当然可以想见的是伸缩缸14也可以为液压缸，动力供应机构15为油泵。牵引索18在本实施例中为双股并列的链条，同样可以想见的是：链条也可以由其它具有同等牵引力的绳索替代，如尼龙绳。

如图8、图9所示，为使牵引索18更稳定的锚固，还可以包括U形支撑板19，U形支撑板19的两臂分别水平连接固定到一对槽钢跑道2的外壁，牵引索18的一端锚定在U形支撑板19的后端。

光学传感器4固定在托架本体的尾端上方，光学传感器4的探测端朝向托架本体一侧，光学传感器4的信号输出端连接到主控单片机5的信号输入端，主控单片机5的控制端连接到动力供应机构15的受控端。在本实施例中，光学传感器4为光栅传感器，当然也可以是单点式检测的点测光学传感器，甚至也可以由超声波雷达来替代。

还可以包括连接在底座1上罩壳20，光学传感器4固定在罩壳20的前面板上，还包括设于罩壳20前面板上的液晶触控显示模块21，液晶触控显示模块21与主控单片机5建立信号连接。工人可以在液晶触控显示模块21上读取当前工作模式，如抬升模式或下降模式。也可以在液晶触控显示模块21上进行参数的设置，如零件流转篮99高度的设置。可以作为优选的是：在罩壳20顶部设置有紧急停车按钮22，通过紧急停车按钮22可以使本实施例中的升降装置实现紧急停车。

在罩壳20的前面板上开设有一对供滚轮固定板8往复运动的避让槽23，一对避让槽23上均安装有防尘刷条24。

为使零件流转篮99更稳定的被安放在叉臂11上，托架固定板10的前端面上连接有一对聚氨酯缓冲垫25和分别设于其两侧的托架限位档板26。

本实施例中升降装置的工作原理和内部控制方法：

如图10所示，本实施例中的升降装置可以托举多只层叠一摞的零件流转篮99。当工人需要从零件流转篮99中拾取零件进行装配时，通常使本实施例中升降装置工作在零件流转篮99抬升模式下。在该抬升模式下，通过光学传感器4对托架本体方向进行探测，当探测到有零件流转篮99时（此时位于顶层的零件流转篮99的上沿与光学传感器4处于同一水平高度，此时零件流转篮99的高度为理想值方便工人在其中拾取零件），发出电信号给主控单片机5，主控单片机5通过控制动力供应机构停止伸缩缸的活塞杆端部上行，此时托架本体处于悬停状态。当顶层零件流转篮99中的零件被取完后，工人将空篮移走，此时光学传感器4探测到零件流转篮99被移除后，主控单片机5通过控制动力供应机构使伸缩缸的活塞杆端部上行从而进一步抬升托架本体，这样位于第二层的零件流转篮99被抬升到原顶层零件流转篮99的高度位置。

当工人需要向零件流转篮99中投放零件时，通常使本实施例中升降装置工作在零件流转篮99下降模式。在该模式中，通过光学传感器4对托架本体方向进行探测，当光学传感器4探测不到零件流转篮99时，发出电信号给主控单片机5，主控单片机5通过控制动力供应机构使伸缩缸的活塞杆端部停止下行从而使托架本体处于悬停状态，此时工人可以向零件流转篮99中装载零件，当顶层的零件流转篮99被装满后，工人在顶层零件流转篮99上再放置一只空的零件流转篮99以供装载。此时，当光学传感器4探测到有零件流转篮99时，发出电信号给主控单片机5，主控单片机5通过控制动力供应机构使伸缩缸的活塞杆端部下行，带动新放的空零件流转篮99下降高度，直至光学传感器4不再探测到零件流转篮99时，光学传感器4发出电信号给主控单片机5，主控单片机5通过控制动力供应机构使伸缩缸的活塞杆端部停止下行从而使托架本体再次处于悬停状态，此时工人又可以向新的零件流转篮99中装载零件，以此循环往复不再赘述。

由于零件流转篮99为镂空设计，为了防止当零件流转篮99的镂空部位运行到光学传感器4前部时，本实施例中升降装置错误的停止下降。可以作为优选的是：主控单片机5中内置有延时模块，当光学传感器4不再探测到零件流转篮99后，发出电信号给主控单片机5，主控单片机5通过延时模块控制动力供应机构使伸缩缸在进行继续下行完预设行程后停止下行，通常预设行程为单个零件流转篮99的高度。

本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：底座、一对槽钢跑道、伸缩缸总成、升降托架总成、光学传感器、主控单片机和用于供电的电源组件；

所述一对槽钢跑道分别设置在底座的前部两侧且开口相对；

所述升降托架总成包括托架本体和分别通过滚轮固定板连接在所述托架本体后端两侧的两组滚轮，所述两组滚轮分别嵌设于所述一对槽钢跑道的槽口之中；

所述伸缩缸总成包括竖直安装在所述底座中部的伸缩缸和用于驱动所述伸缩缸的动力供应机构，所述伸缩缸的活塞杆端部连接有U形滑轮座，并在所述U形滑轮座中通过销轴连接有滑轮，还包括一端锚定的牵引索，所述牵引索的另一端在从所述滑轮的上部卷绕后连接到所述托架本体的尾端；

所述光学传感器固定在所述托架本体的尾端上方，所述光学传感器的探测端朝向所述托架本体一侧，所述光学传感器的信号输出端连接到所述主控单片机的信号输入端，所述主控单片机的控制端连接到所述动力供应机构的受控端。

2.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于：还包括U形支撑板，所述U形支撑板的两臂分别水平连接固定到所述一对槽钢跑道的外壁，所述牵引索的一端锚定在所述U形支撑板的后端。

3.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于：托架本体是由托架固定板、一对水平连接在所述托架固定板前端面上用于放置零件流转篮的托架叉臂、一对分别焊接在所述托架固定板后端面两侧处的滚轮固定板和连接在所述滚轮固定板之间的牵引索连接杆构成。

4.根据权利要求3所述升降装置，其特征在于：所述一组滚轮为两只，所述两只滚轮沿所述滚轮固定板的高度方向相错排布，位于上方的滚轮的前端面与所述槽钢跑道的前侧内壁相接，位于下方的滚轮的后端面与所述槽钢跑道的后侧内壁相接，所述一对槽钢跑道的预设高度处之间连接有用于阻止所述滚轮上滚的限位横杆。

5.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于：还包括连接在所述底座上罩壳，所述光学传感器固定在所述罩壳的前面板上，还包括设于所述罩壳前面板上的液晶触控显示模块，所述液晶触控显示模块与所述主控单片机建立信号连接；

所述罩壳的前面板上开设有一对供所述滚轮固定板往复运动的避让槽，所述一对避让槽上均安装有防尘刷条。

6.根据权利要求3所述升降装置，其特征在于：所述托架固定板的前端面上连接有一对聚氨酯缓冲垫和分别设于其两侧的托架限位档板。

7.根据权利要求1所述升降装置，其特征在于：所述伸缩缸为气压缸，所述动力供应机构为电机。