KR100792206B1 - 지능형 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 지지판; 지지판 하방에 위치한 베이스판; 지지판과 베이스판 사이에서 'X'자 형으로 교차 설치되어 상호 회동되고, 일단은 베이스판에 힌지 결합되고 타단은 지지판 하면에서 롤러에 의해 슬라이딩 이동되는 외측바 및 일단은 지지판에 힌지 결합되고 타단은 베이스판 상면에서 롤러에 의해 슬라이딩 이동되고 일측에 타원형의 가이드홀이 형성된 내측바,를 포함한 엑스바; 일단부가 외측바 일단에 결합된 상태에서 유압에 의해 왕복 이동되는 실린더로드 및 실린더로드의 단부에 형성되어 가이드홀 내측에 결합된 상태에서 실린더로드의 이동에 따라 타원형의 가이드홀 내주를 따라 회전 이동되는 베어링을 포함하여, 유압에 의해 엑스바를 회동시켜 지지판을 상하강시키는 실린더부; 및 지지판의 하면 또는 베이스판의 상면에 설치되고 베어링의 외주면과 접촉되는 경사면을 가지며, 지지판 하강 동작시 지지판 상부에서 하중이 가해지는 경우, 경사면이 베어링과 접촉되는 동시에 하중에 의해 베어링이 경사면을 따라 회전되면서 실린더로드의 복귀 유도를 원활히 하고, 지지판 상승시 경사면을 따라 실린더로드의 이동을 원활히 하는 경사판을 포함하는 지능형 리프트가 제공된다.

리프트, 베어링, 엑스바, 실린더, 변위감지

Description

지능형 리프트{Intellectual lift}

도 1a은 종래의 리프트 동작에 관한 개략 사시도,

도 1b는 도 1a의 리프트 설치를 위해 토목공사가 수행된 단면도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 리프트의 분해 사시도,

도 3a는 도 1의 결합사시도,

도 3b는 도 3a의 정면도,

도 3c는 도 3a의 다른 측면 사시도,

도 4a 내지 도 4b는 도 3b의 리프트가 압축된 상태에서 지지판이 상승되기 전 실린더부의 작동 상태 변화를 나타내는 내측바의 정면도,

도 5는 도 2의 외측바에 포텐셔미터가 설치된 개략 사시도,

도 6은 도 2의 경사판이 베이스판 상면에 설치된 경우의 지능형 리프트에 관한 분해사시도,

도 7a는 도 6의 결합사시도,

도 7b는 도 7a의 정면도,

도 8은 도 7a를 저면에서 바라본 사시도,

도 9는 도 3a에 도시된 조작부의 사시도,

도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 지능형 리프트를 파레트 하면에 배치한 측 면도와 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...파레트 11...수납공간

20...리프트 30...설치홈

40...공장바닥 50...기울임판

100...지능형 리프트 110...지지판

111...검사홀 112...상부판

113...관통홀 114...힌지결합부

115...턴테이블 116...가이드레일

120..베이스판 121...너트부

122...나사선 123...가이드레일

124...힌지결합부 125...아이볼트

126...고리부 130...엑스바

131...외측바 132...롤러

135...내측바 136...롤러

137...가이드홀 138...보조축

139...구동축 140...실린더부

141...실린더로드 142...베어링

143...유압호스 144...실린더축

145...유압펌프 150...경사판

151...경사면 160...조작부

171...포텐셔미터

175...마그네틱스케일 176...마그네틱스케일센서

180...제어부 190...광센서

본 발명은 지능형 리프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업현장에서 각종 물품을 적재하고 이동시키기 위한 다단 층을 갖는 파레트 상에서의 상기 물품의 적재 작업 및 기 적재된 물품의 하역에 따른 조립 작업을 용이하게 하는 지능형 리프트에 관한 것이다.

일반적으로, 산업현장에서는 도 1a와 같이 부품 등의 물품을 적재하여 보관 또는 이송시키기 위한 파레트(10)를 구비하고 있다.

상기 파레트(10)는 일반적으로 해당 물품이 적재되는 복층의 다단의 수납공간(11)을 가지며 적재 작업은 보통 작업자에 의한 반복되는 수작업으로 이루어진다.

그런데, 상기 파레트(10)를 이루는 복층에 대한 각 높이가 서로 상이한 점에 따라 상기 파레트(10)에 물품의 적재 또는 이미 적재된 물품의 하역에 따른 조립을 수행하는 동안 각 층마다 해당 작업자의 신체 움직임 정도(예를 들면, 허리 또는 무릎의 굽힘 정도)가 서로 상이하게 되고 이는 곧 근골격계 질환 또는 기타 안전사 고를 발생시킬 우려가 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 도 1a와 같이 상기 파레트(10)를 지지하고 상하강시키는 리프트(20)를 설치한 후, 상기 파레트(10)의 높이를 작업자가 작업하기 용이한 높이(예를 들면, 작업자의 허리 높이)로 승하강 조절시키는 방식이 있다. 즉, 이러한 경우, 상기 리프트(20)의 별도의 버튼(상승버튼, 하강버튼)을 이용하여 상승 및 하강시키는 단순 반복 동작을 통해, 상기 파레트(10)의 해당 층 높이가 작업자의 허리 높이와 대응되는 높이로 도달되도록 조절 가능하다.

그런데, 이러한 종래의 리프트(20)는 그 제작된 두께가 상당한 관계로 리프트(20) 상부에 파레트(10)를 올리는 사전 설치작업이 용이하지 못한 단점이 있다. 이러한 경우, 도 1b와 같이 공장바닥(40)에 인공적으로 설치홈(30)을 판 후 상기 리프트(20)를 설치홈(30)에 삽입시켜 공장바닥에 대한 리프트(20) 최상단높이를 최대한 낮추는 것에 의해 상기 파레트(10)의 설치 작업을 용이하게 할 수 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 경우, 상술한 바와 같은 설치홈(30)을 공장 바닥(40)에 형성시키기 위한 별도의 토목공사 등의 제반작업이 더 수반되어야 하고, 그에 따른 설치비용 및 인력 낭비를 증가시키며 공장 바닥시설이 훼손되는 등의 문제점이 있고 한번 설치한 리프트를 타 공간에 재사용하는 데는 한계가 따른다.

또한, 상기 파레트(10)의 물품 적재 작업은 상술한 바와 같이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지므로, 파레트(10) 상의 다단의 각 층마다 적재되는 물품의 양(또는 무게)이 서로 상이할 수밖에 없으며, 특히 일부 층은 물품 적재가 과도하게 됨에 따라 다량 적재에 따른 물품 간의 하중에 의한 찍힘, 파손을 야기할 수 있는 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 파레트(10)의 특정 층에 물품 적재가 완료된 이후 또는 기 적재된 물품의 하역이 완료된 이후에는 상기 리프트(20)를 상승 또는 하강시키는 반복 작업(상기 상승버튼과 하강버튼의 반복 조작)을 통해 상기 리프트(20)의 높이를 상기 특정 층 이후의 다음 층의 적재 작업 또는 하역 작업에 적합한 높이로 재조절해야 하는 불편함이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 리프트 설치시 별도의 토목공사가 수반될 필요가 없도록 낮은 두께를 갖는 저상용 리프트의 제작이 가능하고 다단 높이 조절이 용이함은 물론이며 파레트의 각 층별 적재되는 물품의 양이 일정하도록 또는 파레트 상에 기 적재되어 있던 물품의 하역 작업이 용이하도록 파레트 높이의 자동 조절 제어가 가능한 지능형 리프트를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지능형 리프트는, 지지판; 상기 지지판 하방에 위치한 베이스판; 상기 지지판과 베이스판 사이에서 'X'자 형으로 교차 설치되어 상호 회동되고, 일단은 상기 베이스판에 힌지 결합되고 타단은 상기 지지판 하면에서 롤러에 의해 슬라이딩 이동되는 외측바 및 일단은 상기 지지판에 힌지 결합되고 타단은 상기 베이스판 상면에서 롤러에 의해 슬라이딩 이동되고 일측에 타원형의 가이드홀이 형성된 내측바,를 포함한 엑스바; 일단부가 상기 외측바 일단에 결합된 상태에서 유압에 의해 왕복 이동되는 실린더로드 및 상기 실린더로드의 단부에 형성되어 상기 가이드홀 내측에 결합된 상태에서 상기 실린더로드의 이동에 따라 상기 타원형의 가이드홀 내주를 따라 회전 이동되는 베어링을 포함하여, 상기 유압에 의해 상기 엑스바를 회동시켜 상기 지지판을 상하강시키는 실린더부; 및 상기 지지판의 하면 또는 상기 베이스판의 상면에 설치되고 상기 베어링의 외주면과 접촉되는 경사면을 가지며, 상기 지지판 하강 동작시 상기 지지판 상부에서 하중이 가해지는 경우, 상기 경사면이 상기 베어링과 접촉되는 동시에 상기 하중에 의해 상기 베어링이 상기 경사면을 따라 회전 이동되면서 상기 실린더로드의 복귀 유도를 원활히 하고, 상기 지지판 상승시 상기 경사면을 따라 상기 실린더로드의 이동을 원활히 하는 경사판을 포함한다.

여기서, 본 발명은 작업자로부터 입력된 정보에 따라 상기 지지판의 상하 높이조절을 위한 신호를 생성하고, 상기 높이조절을 이용하여 도달되는 적어도 하나 이상의 복수 개의 다단 높이에 관한 설정 입력이 가능한 조작부; 상기 조작부에 의해 조절되는 상기 지지판의 높이 변화에 대응되는 상기 엑스바의 이동변위를 감지하는 변위감지부; 상기 변위감지부의 이동변위에 대응되는 상기 실린더부의 구동량이 기 저장되며, 상기 조작부로부터 상기 상하 높이조절을 위한 신호를 전송받는 경우, 상기 지지판이 해당 높이로 조절되는 동안 발생되는 상기 변위감지부의 이동 변위에 대응되도록 상기 실린더부의 구동량을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 변위감지부는, 상기 베이스판에 힌지 결합된 상기 외측바 일단의 힌지결합부위의 힌지 회전변위를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 포텐셔미터일 수 있다.

또한, 상기 변위감지부는, 상기 외측바의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 지지판 하면 또는 상기 내측바의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 베이스판 상면에 길이방향으로 설치되는 마그네틱스케일; 및 상기 지지판 하면에 슬라이딩 이동되는 상기 외측바 일단부 또는 상기 베이스판 상면에 슬라이딩 이동되는 상기 내측바 일단부에 고정 설치되고, 상기 마그네틱스케일을 이용하여 상기 외측바 또는 내측바의 이동 변위를 감지하여 상기 제어부로 전송하는 마그네틱스케일센서를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은, 상기 베이스판과 상기 지지판 사이에 설치되어, 상기 베이스판과 지지판 사이의 외부 간섭물이 감지되는 경우 감지결과신호를 전송하는 광센서를 포함할 수 있고, 이때, 상기 제어부는, 상기 광센서로부터 상기 감지결과신호를 전송받는 경우, 상기 실린더부의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더부에 전송할 수 있다.

한편, 상기 지지판은, 상기 실린더로드 및 베어링의 작동 모니터를 위해 상기 실린더로드 및 베어링 상부에 대응되는 영역에 형성되는 복수 개의 검사홀을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 지지판 상면과 측면을 감싸도록 설치되고, 상기 지지판 상면과 측면을 감싸도록 설치되고, 감싸진 측면을 제외한 상면이 상기 지지판의 상면과 동일 평면적을 갖거나 또는 상기 지지판의 상면에 비해 큰 평면적을 갖는 상부판을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지판 상부 또는 상기 상부판 상부에 회전가능하도록 결합되는 턴테이블을 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 지지판과 상기 상부판은, 상기 지지판과 상기 상부판을 수직 관통하는 적어도 하나의 관통홀이 형성될 수 있고, 여기서 본 발명은, 상기 베이스판 상면에 결합되고 내부에 나사선이 형성된 적어도 하나의 너트부, 및 상기 관통홀에 삽입된 상태에서 상기 너트부의 나사선에 체결되고 상부에 고리부가 형성된 적어도 하나의 아이볼트를 구비하는 볼트체결부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명은 상기 지지판에 설치되고, 상기 지지판 상부에 적재되는 중량물의 무게를 감지하여 감지된 무게정보를 상기 제어부로 전송하는 로드셀을 더 포함할 수 있고, 이때 상기 제어부는, 상기 무게정보를 이용하여 상기 지지판의 높이를 상기 조작부에 의해 기 입력된 다단의 설정 높이 중 선택된 다음의 높이로 자동변환 되도록 상기 실린더부의 구동량을 조절하고, 오버하중이 감지되는 경우 상기 실린더부의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더부에 전송할 수 있다.

한편, 상기 내측바에 형성된 타원형의 가이드홀은, 그 길이방향이 상기 내측바의 길이방향과 평행한 것 또는 상기 내측바의 길이방향과 경사를 이루도록 상기 실린더부 측으로 하향 기울어진 기울기를 갖는 것일 수 있다.

또한, 상기 경사판의 경사면은, 평면형 또는 내측으로 만곡된 곡면형일 수 있다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1a은 종래의 리프트 동작에 관한 개략 사시도, 도 1b는 도 1a의 리프트 설치를 위해 토목공사가 수행된 단면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 리프트의 분해 사시도, 도 3a는 도 1의 결합사시도, 도 3b는 도 2a의 정면도, 도 3c는 도 3a의 다른 측면 사시도, 도 4a 내지 도 4b는 도 2a의 리프트가 압축된 상태에서 지지판이 상승되기 전 실린더부의 작동 상태 변화를 나타내는 내측바의 정면도, 도 5는 도 2의 외측바에 포텐셔미터가 설치된 개략 사시도이다.

그리고, 도 6은 도 2의 경사판이 베이스판 상면에 설치된 경우의 지능형 리프트에 관한 분해사시도, 도 7a는 도 6의 결합사시도, 도 7b는 도 7a의 정면도, 도 8은 도 7a를 저면에서 바라본 사시도, 도 9는 도 3a에 도시된 조작부의 사시도, 도 10a 내지 도 10b는 본 발명의 지능형 리프트를 파레트 하면에 배치한 측면도와 정면도이다.

도 2 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 리프트(100)는 지지판(110), 베이스판(120), 엑스바(130), 실린더부(140) 및 경사판(150)을 포함한다.

상기 지지판(110)은 도 10a에 도시된 물품 적재용 파레트(10)를 지지하는 판이고, 상기 베이스판(120)은 상기 지지판(110) 하방에 위치한 판이다.

여기서, 상기 엑스바(130)는 상기 지지판(110)과 베이스판(120) 사이에서 'X'자 형으로 교차 설치되어 상기 실린더부(140)에 의해 상호 회동되는 부분으로서, 외측바(131) 및 내측바(135)로 구성된다.

상기 외측바(131)의 일단은 도 2 또는 도 6과 같이, 힌지결합부(124)에 의해 상기 베이스판(120)에 힌지 결합되고, 타단은 상기 지지판(110) 하면에서 롤러(132)에 의해 슬라이딩 이동되는 부분이다.

여기서, 상기 외측바(131)의 롤러(132)에 관한 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드레일(116)이 도 8과 같이, 상기 지지판(110) 하면에 설치될 수 있다.

그리고, 상기 내측바(135)는 상기 외측바(131) 내측에서 구동축(139)에 의해 상기 외측바(131)와 'X'자 형으로 교차 설치되고, 상기 내측바(135)의 일단은 힌지결합부(114)에 의해 상기 지지판(110)에 힌지 결합되고, 타단은 상기 베이스판(120) 상면에서 롤러(136)에 의해 슬라이딩 이동되며, 일측에는 타원형의 가이드홀(137)이 형성된 부분이다.

여기서, 상기 내측바(135)의 롤러(136)에 관한 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드레일(123)이 도 3a와 같이 상기 베이스판(120) 상면에 설치될 수 있다.

한편, 상기 실린더부(140)는 실린더로드(141) 및 베어링(142)을 포함할 수 있다.

상기 실린더로드(141)는, 도 3c와 같이 일단부가 상기 외측바(131) 일단에 결합된 상태에서 유압에 의해 왕복 이동되는 부분이다. 더 상세하게는 상기 실린더로드(141)는 상기 외측바(131) 일단에 고정된 실린더축(144) 내부를 왕복 이동 동작하며, 이러한 실린더로드(141)의 왕복 이동은 도 3a와 같이 상기 실린더축(144)에 연결되어 오일을 공급받는 유압호스(143) 및 상기 유압호스(143)와 연결된 유압펌프(145)에 의해 구동 가능하다. 여기서, 상기 유압호스(143)에 별도의 센서(미도시)가 부착되는 경우 유압의 변위를 통해 리프트(100)의 작동여부 또는 오작동의 감지가 가능할 수 있다.

이상과 같은 유압 방식의 실린더부(140)의 구성은 기 공지된 다양한 기술 사례가 적용 가능하며 그 작동에 관한 상세한 설명은 공지된 기술이므로 생략하고자 한다.

한편, 상기 실린더부(140)의 유압펌프(145) 내부에는 유압을 조절하는 유압밸브(미도시)가 구비될 수 있는데, 본 발명에서는 상기 실린더부(140)에 유압이 제거되어 실린더로드(141)가 지면과 수평을 이루는 상태로 복귀되는 동안, 밸브가 오픈되어 상기 실린더로드(141)의 복귀를 원활히 하도록 상기 유압밸브(미도시)와 병렬로 연결되는 솔레노이드밸브(미도시)가 더 구비되어 구성될 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 베어링(142)은 상기 실린더로드(141)의 단부에 형성되어 상기 가이드홀(137) 내측에 결합된 상태에서, 상기 실린더로드(141)의 왕복 이동에 따라 상기 타원형의 가이드홀(137) 내주를 따라 회전 이동되는 부분이다.

이상과 같은 상기 실린더부(140)는 유압 방식에 의해 상기 실린더로드(141)를 구동시키며, 상기 실린더로드(141)의 이동과 동시에 상기 베어링(142)이 상기 가이드홀(137) 내측에서 회전 이동되는 것에 의해 상기 엑스바(130)의 유연한 회동이 가능하다. 물론, 상기 엑스바(130)의 회동은 곧 상기 지지판(110)의 상하강 동작을 의미한다.

즉, 실린더부(140)의 유압 동작이 수행되기 이전에는, 상기 엑스바(130)의 내측바(135)와 내측바(135)는 'X'자 형태가 아닌 지면과 평행한 상태로 존재하게 되고, 이때 상기 지지판(110)과 상기 베이스판(120)은 서로 거의 맞닿은 상태로서, 리프트(100)의 두께는 도 10a와 같이 최저 상태가 된다.

여기서, 상기 실린더부(140)에 유압이 가해지는 동안에는 상기 실린더부(140)의 실린더로드(141)가 도 4a의 상태로부터 도 4b 및 도 4c의 상태로 상기 가이드홀(137) 내측을 따라 점차로 이동되는 동시에 상기 베어링(142)이 회전 이동되면서 상기 실린더로드(141)의 이동을 원활히 한다.

또한, 실린더로드(141)가 도 4c의 상태와 같이 상기 가이드홀(137) 일측 가장자리 위치로 완전히 이동된 이후에는, 상기 내측바(135)의 가이드홀(137) 일측 가장자리 부분이 상기 유압작용에 의한 힘을 받음에 따라 상기 구동축(139)을 중심으로 내측바(135) 및 외측바(131)를 회동시켜 상기 지지판(110)을 상승시키게 된 다.

여기서, 상기 가이드홀(137)의 길이방향은 상기 내측바(135)의 길이방향과 평행한 것 또는 상기 내측바(135)의 길이방향과 경사를 이루도록 상기 실린더부(140) 측으로 하향 기울어진 기울기를 갖는 것일 수 있다. 상기와 같이 기울기를 갖는 경우는 도 4c에서 도 4b, 도 4a로의 실린더로드(141) 복귀 동작을 원활히 할 수 있을 뿐만 아니라 유압이 공급되어 지지판(110)이 상승되는 도 4a에서 도 4b, 도 4c로의 실린더로드(141) 이동시 실린더로드(141)가 쉽사리 밀어 올려질 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기 경사판(150)은 도 2 및 도 3a와 같이 상기 지지판(110)의 하면에 설치되거나 또는 도 6 및 도 7a와 같이 상기 베이스판(120)의 상면에 설치되는 부분으로서, 상기 베어링(142)의 외주면과 접촉되는 경사면(151)을 가지는 부분이다.

이러한 상기 경사면(151)은 도 2와 같은 평면형 또는 도 6와 같이 내측으로 만곡된 곡면형일 수 있다.

상기 경사면(151)이 곡면형인 경우에는 상기 베어링(142)의 원주와 그 형태가 유사한 것에 의해 베어링(142)의 이동을 원활히 할 수 있으며, 이러한 경우 상기 경사면(151)은 도 7과 같이 상기 경사판(150)에 대해 내측으로 함몰된 곡면형인 것이 바람직하며 이러한 내측으로 함몰된 곡면형의 형상은 도 2의 경우에 있어서도 동등하게 적용 가능하다.

여기서, 상기 경사면(151)이 경사판(150)에 대해 외측으로 함몰된 경우 상기 지지판(110)의 상승 동작시 베어링(142)의 원활한 이동을 방해할 수 있는 단점이 있으므로 본 발명과 같이 경사판(150)에 대해 내측 함몰되는 것이 바람직하다.

한편, 이러한 상기 경사판(150)은 상기 지지판(110) 하강 동작시 상기 지지판(110) 상부에서 하중이 가해지는 경우, 상기 경사면(151)이 상기 베어링(142)과 접촉되는 동시에 상기 하중에 의해 상기 베어링(142)이 상기 경사면을 따라 회전 이동되면서 도 4c에서 도 4b, 도 4a 측으로의 상기 실린더로드(141)의 복귀 유도를 원활히 하고, 상기 지지판(110) 상승시 상기 경사면(151)을 따라 상기 실린더로드(141)의 이동을 원활히 하게 된다.

더욱 상세하게 설명하자면, 상기 실린더부(140)에 유압 제거되는 동안 상기 엑스바(130)의 회동에 의해 상기 지지판(110)이 상기 베이스판(120) 측으로 하강되게 되나 완전히 하강되지 못하고 상기 베이스판(120) 상방에 들뜬 상태로 존재하게 되며, 이때 상기 엑스바(130) 또한 지면과 완전히 수평상태를 이루지 못하게 된다. 즉, 실린더부(140)의 유압 제거만으로는 상기 실린더로드(142)를 도 4a의 상태로 완벽하게 복구하기 곤란한 단점이 있다.

여기서, 상기 지지판(110) 상부에 하중이 가해지는 경우, 예를 들어 작업자가 상기 지지판(110) 상부에 올라서서 하중을 가하는 경우, 상기 지지판(110)의 판면이 더욱 하강되면서 도 4c와 같이 상기 경사면(151)의 일단이 상기 실린더로드(141)의 외주면에 접촉되는 동시에 상기 하중에 의해 도 4b 및 도 4a의 상태와 같이 상기 베어링(142)이 상기 경사면을 따라 회전 이동되면서 실린더로드(141)의 복귀를 원활히 유도할 수 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 상기 경사판(150)의 경사면(151)을 이용하여 상기 실린더로드(141)가 도 4a의 상태로 원활히 복귀될 수 있도록 유도할 수 있다.

이러한 원활한 복귀는 또한 상기 지지판(110)의 높이를 도 10a와 같이 최하강으로 낮출 수 있어 본 발명의 지능형 리프트(100)의 두께를 최저화시킬 수 있다. 물론, 이는 곧 파레트(10) 설치시 종래의 도 1b와 같이 같은 토목공사가 수행될 필요 없이 저상용으로 제작된 본 발명의 지능형 리프트(100) 상부에 파레트(10)를 용이하게 설치할 수 있도록 하는 효과가 있다.

즉, 도 10a와 같이 본 발명의 리프트(100) 높이는 파레트(10)의 바퀴 높이보다 낮은 높이로 제작할 수 있어 별도의 운송장비 없이 상기 파레트(10)의 바퀴만을 이용하여 상기 리프트(100) 상면에 용이하게 이동 설치 가능하며, 상기 파레트(10)의 폭(또는 길이)이 리프트(100)의 폭(또는 길이)보다 작은 경우에는 도 10b와 같이 별도의 기울임판(50)을 설치하는 것에 의해 상기 리프트(100) 상면에 상기 파레트(10)를 용이하게 설치가능하다.

한편, 본 발명에 따르면, 조작부(160), 변위감지부(170) 및 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.

상기 조작부(160)는 도 3a 및 도 9와 같이, 작업자로부터 입력된 정보에 따라 상기 지지판(110)의 상하 높이조절을 위한 신호를 생성하고, 상기 높이조절을 이용하여 도달되는 적어도 하나 이상의 복수 개의 다단 높이에 관한 설정 입력이 가능한 부분으로서, 도 9와 같이 복수 개의 버튼 또는 레버의 형태로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 변위감지부(170)는 상기 조작부(160)에 의해 조절되는 상기 지지판(110)의 높이 변화에 대응되는 상기 엑스바(130)의 이동변위를 감지하는 부분이다.

여기서, 상기 변위감지부(170)는, 도 5와 같이, 상기 베이스판(120)에 힌지 결합된 상기 외측바(131) 일단의 힌지결합부위(124)의 힌지 회전변위를 감지하여 상기 제어부(180)로 전송하는 포텐셔미터(171)일 수 있다.

더 상세하게는, 도 5를 참고하면, 외측바(131) 상의 보조축(138) 및 힌지결합부(124) 간에 결합 설치되어, 상기 외측바(131)의 회동 각도와 동일 각도로 회동되는 회동판(172)이 더 구비될 수 있으며, 상기 회동판(172)에 포텐셔미터(171)를 장착함으로써 상기 회동판(172)의 회동 각도에 대응되는 상기 엑스바(130)의 이동변위를 감지할 수 있다.

한편, 이러한 상기 포텐셔미터(171)는 상기 내측바(135) 일단의 힌지결합부(114)의 힌지 회전변위를 감지하는 구성 또한 가능하다. 이러한, 상기 포텐셔미터(171)의 설치 대상은 상술한 바로 한정되지 않으며 보다 다양하게 변형될 수 있다.

한편, 상기 변위감지부(170)는, 도 7a와 같이, 마그네틱스케일(175) 및 마그네틱스케일센서(176)로 구성될 수 있다.

상기 마그네틱스케일(Magnetic scale;175)은 상기 외측바(131)의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 지지판(110) 하면 또는, 도 7a와 같이 상기 내측바(135)의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 베이스판(120) 상면에 길이방향으 로 설치되는 부분으로서, 상기 마그네틱스케일센서(176)에 의한 센싱이 가능하도록 감지용 눈금이 표시될 수 있다.

또한, 상기 마그네틱스케일센서(176)는 상기 지지판(110) 하면에 슬라이딩 이동되는 상기 외측바(131) 일단부 또는, 도 7a와 같이 상기 베이스판(120) 상면에 슬라이딩 이동되는 상기 내측바(135) 일단부에 고정 설치되고, 상기 마그네틱스케일(175)을 이용하여 상기 외측바(131) 또는 내측바(135)의 이동 변위를 감지하여 상기 제어부(180)로 전송하는 부분이다. 이상과 같은 마그네틱스케일(175)을 이용한 센싱 구동원리는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하고자 한다.

한편, 상기 제어부(180)는 상기 변위감지부(170)에서 감지된 엑스바(130)의 이동변위에 대응되는 상기 실린더부(140)의 구동량이 기 저장되어 있는 부분으로서, 이러한 기 저장된 실린더부(140)의 구동량은 추후 지지판(110)의 상하강 높이조절에 관한 정확성을 위한 기초정보로 작용될 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 조작부(160)로부터 상기 상하 높이조절을 위한 신호를 전송받는 경우, 상기 지지판(110)이 해당 높이로 조절되는 동안 발생되는 상기 변위감지부(170)의 감지된 이동변위에 대응되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 제어하는 부분이다.

즉, 이상과 같은 상기 제어부(180)에 따르면, 실린더부(140)의 구동량을 정확성 있게 제어할 수 있으며, 그에 따라 상기 지지판(110)의 높이조절에 관한 정밀한 제어가 가능한 이점이 있다. 이러한 제어부(180)의 통신은 RS-485, 기간망(013망 또는 CDMA), 지그비 통신 등일 수 있으나 통신 방식은 상술한 바로 한정되지 않 는다.

상기 조작부(160), 변위감지부(170) 및 제어부(180)를 이용한 높이 조작에 관하여 좀 더 상세히 살펴보면 다음과 같다.

리프트(100) 상부에 파레트(10)가 얹혀진 상태에서, 상기 파레트(10) 상의 다단 높이(층) 중 특정 높이의 저장공간에 물품을 적재하기 위해서는, 또는 기 적재된 물품의 조립을 위해 물품을 하역하기 위해서는, 리프트(100)의 상승 및 하강 동작을 수행하여 상기 리프트(100)의 높이를 적절히 조절하는 것에 의해, 상기 파레트(10) 상의 특정 저장공간 층의 높이를 물품 적재 또는 하역이 용이한 높이(예를 들어, 작업자의 허리높이)로 조절할 수 있게 된다.

즉, 예를 들면, 도 9에 도시된 조작부(160)의 '상승' 및 '하강' 버튼은 각각 상기 지능형 리프트(100)의 상승 및 하강에 따른 높이 조작 신호를 생성하여 제어부(180)로 전송할 수 있다. 이러한 높이조절 동작 수행시, 상기 변위감지부(170)는 상기 조작부(160)에 의해 조절되는 상기 지지판(110)의 높이변화에 대응되는 엑스바(130)의 이동변위를 실시간 감지하게 되고, 제어부(180)는 상기 이동변위에 대응되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 실시간 제어하게 된다.

즉, 작업자로부터 상기 '상승' 및 '하강' 버튼을 통해 리프트(100)의 높이를 조절하는 것에 의해, 도 10a에 도시된 파레트(10)의 특정 저장공간 층(예를 들어, 도 10a의 1~5층 중 '1층')의 높이를 물품 적재 또는 하역에 적합한 높이로 조절할 수 있다.

한편, 해당 높이(상기 1층)로 높이조절된 상태에서 '기억' 버튼을 누르면 해 당 높이(상기 1층)에 대응되는 실린더부(140)의 구동량이 상기 제어부(180)에 기 저장될 수 있다.

이러한 방식으로 도 10a의 1층 내지 5층에 관한 각각의 층에 관한 실린더부(140)의 구동량이 상기 제어부(180)에 각각 저장될 수 있으며, 상기 조작부(160)의 각 층별 구비된 버튼을 이용하여 간단하게 해당 층 버튼만 누르면 상기 리프트(100)를 원하는 높이로 조절 가능하도록 할 수 있다. 이러한 각 층별 버튼 내부에는 현재 동작중인 층을 알리는 램프가 구비되는 것 또한 가능하다.

한편, 일반적으로 작업현장에서는 주간 및 야간 근무별로 작업자가 상이하고 작업자별 신장, 허리높이 등의 조건 또한 상이하므로, 상술한 다단의 높이 입력 설정이 주/야간의 작업자별로 달리 구성될 수 있도록, 주간 및 야간 설정 선택이 가능한 버튼, 레버 또는 스위치의 구성이 더 포함될 수 있으며, 비상상황 발생시 실린더부(140)의 구동을 비상 정지시키는 비상정지 버튼이 더 구비될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 리프트(100)의 자동 동작이 아닌, 단순 수동 동작이 가능하도록, 자동/수동의 선택이 가능한 버튼 또한 구비될 수 있다.

한편, 본 발명은, 도 7a와 같이, 상기 베이스판(120)과 상기 지지판(110) 사이에 설치되어, 상기 베이스판(120)과 지지판(110) 사이에 작업자의 신체부위 등의 외부 간섭물이 감지되는 경우 감지결과신호를 전송하는 광센서(190)를 포함할 수 있는데 상기 광센서(190)는 수광부와 투광부로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 제어부(180)는, 상기 광센서(190)로부터 상기 감지결과신호를 전송받는 경우, 상기 실린더부(140)의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더 부(140)에 전송할 수 있다. 여기서, 상기 광센서(190)는 상기 지지판(110)과 베이스판(120) 간의 거리를 실시간 체크할 수 있으며 해당 지지판(110)의 높이에 대해 외부 간섭물이 감지되는 경우 발생되는 거리 오차를 이용하여 상기 감지결과신호를 전송할 수 있다.

예를 들어 리프트(100)의 지지판(110)과 베이스판(120) 사이에 작업자의 발이 끼었을 때, 상기 광센서(190)가 이를 감지하여 감지결과신호를 제어부(180)로 전송함에 따라, 제어부(180)의 정지명령신호에 의해 상기 실린더부(140)의 동작을 즉각 정지함으로써 리프트(100)의 작동을 중지시킬 수 있으며, 이에 따라 작업자의 안전사고로 인한 안전재해를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

한편, 상기 지지판(110)은, 도 2 또는 6과 같이, 리프트(100)의 승하강시 상기 실린더로드(141) 및 베어링(142)의 작동 모니터를 위해, 상기 실린더로드(141) 및 베어링(142) 상부에 대응되는 영역에 형성된 복수 개의 검사홀(111)을 포함할 수 있다.

이러한 검사홀(111)에 의하면, 리프트(100) 상부에 파레트(10)를 얹히기 전 상태인 상기 리프트(100) 시연 또는 작동 검사시, 상기 실린더로드(141) 및 베어링(142)의 작동을 사전에 모니터 가능하도록 함에 따라, 추후 지지판(110) 상부에 파레트(10)를 얹힌 상태에서의 리프트(100) 작동에 문제가 없도록 대비할 수 있다.

한편, 본 발명은, 도 2 또는 도 6과 같이, 상기 지지판(110) 상면과 측면을 감싸도록 설치되고, 상기 지지판(110) 상면과 측면을 감싸도록 설치되고, 감싸진 측면을 제외한 상면이 상기 지지판(110)의 상면과 동일 평면적을 갖거나 또는 상기 지지판(110)의 상면에 비해 큰 평면적을 갖는 상부판(112)을 더 포함할 수 있다.

이러한 상부판(112)은 상기 지지판(110) 상부에 얹혀지는 것에 의해 외관을 미려하게 할 뿐만 아니라 상기 지지판(110)에 비해 큰 평면적으로 설치되는 경우에는 더욱 큰 크기의 파레트(10)에 관한 리프트 동작을 상기 동일 평면적인 경우에 비해 안정적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명은, 이러한 상기 지지판(110) 상부 또는 상기 상부판(112) 상부에 회전가능하도록 결합되는 턴테이블(115)을 더 포함할 수 있다. 이러한 상기 턴테이블(115)과 지지판(110) 사이 또는 턴테이블(115)과 상부판(112) 사이에는 상술한 회전동작을 위한 별도의 회전축(미도시)이 구비될 수 있는데, 이러한 턴테이블(115)의 구성은 기 공지된 다양한 기술이 적용될 수 있음은 물론이다. 여기서, 상기 턴테이블(115)은 상기 상부판(112)이 존재하지 않는 경우, 지지판(110) 상부에 결합될 수 있으며, 상부판(112)이 존재하는 경우는 상부판(112) 상부에 바로 결합될 수 있다.

이러한 턴테이블(115)에 의하면, 턴테이블(115) 상부에 얹혀지는 파레트(10)를 자유자재의 방향으로 회전시킬 수 있는데, 즉 예를 들면, 적재 또는 하역 대상 물품에 대한 작업자의 위치 등에 따라 상기 파레트(10)의 위치를 상기 턴테이블(115)의 조작을 통해 원하는 방향으로 회전시킬 수 있으므로 작업자로 하여금 물품 적재 또는 하역 작업의 편의성을 증진시킬 수 있다.

한편, 상기 지지판(110)과 상기 상부판(112)은, 도 6 또는 도 7b와 같이, 상기 지지판(110)과 상기 상부판(112)을 수직 관통하는 적어도 하나의 관통홀(113)이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 도 6, 도 7a, 도 7b와 같이, 상기 베이스판(120) 상면에 결합되고 내부에 나사선(122)이 형성된 적어도 하나의 너트부(121), 및 상기 지지판(110)과 상부판(112)에 형성된 관통홀(113)에 삽입된 상태에서 상기 너트부(121)의 나사선(122)에 체결되고 상부에 고리부(126)가 형성된 적어도 하나의 아이볼트(125)를 구비하는 볼트체결부를 더 포함할 수 있다.

일반적으로, 본 발명의 지능형 리프트(100)에 있어서, 실린더부(140)의 유압이 완전히 제거된 상태는 지지판(110)과 베이스판(120)이 완전히 압축된 도 10a와 같은 최저높이 상태가 아닌, 지지판(110)과 베이스판(120) 간이 서로 들뜬 상태로 존재하고 상기 엑스바(130) 또한 완전히 수평상태로 존재하지 않는 수평에 근사한 'X'형태로 존재하는데, 상기와 같이 별도의 유압이 작용되지 않음에 따라 상기 지지판(110)은 상기 엑스바(130)의 회동에 의해 상기 베이스판(120) 상부에서 상하로 움직임이 발생될 수 있다.

이러한 상태에서 상기 리프트(100)를 타 공간으로 이송해야하는 일이 발생되는 경우 상기 지지판(110)의 상하 움직임 발생으로 인해 이송 중 작업자의 안전사고가 발생될 수 있다.

즉, 본 발명에서는 상기 실린더부(140)에 유압이 제거된 후 상기 실린더부(140)가 유압호스(143) 및 유압펌프(145)와 연결 해제된 상태에서 상기 리프트(100)만을 타 공간으로 이송해야 하는 경우, 상기 지지판(110) 상부에서 지지판(110)을 임의로 가압(작업자에 의한 가압 등)하여 상기 지지판(110)과 베이스 판(120)이 서로 맞대어지게 한 후, 상기 아이볼트(125)를 너트부(121)에 체결하는 것에 의해 상기 지지판(110)과 베이스판(120)을 최저 상태로 고정함과 동시에 상기 지지판(110)의 상하 흔들림을 방지할 수 있다. 이러한 상태에서 도 7a 상의 아이볼트(125)의 각 고리부(126) 내측에 파이프 막대(미도시) 하나를 관통되도록 삽입하여, 작업자가 리프트(100)를 직접 들지 않고서도 상기 막대(미도시)의 양단을 파지하는 것에 의해 리프트(100)을 손쉽고 안정되게 이동시킬 수 있다.

물론, 상기 아이볼트(125) 및 너트부(121)의 배치 상태는 도 6 내지 도 7b의 상태로 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술범주내에서 보다 다양하게 변경 적용가능하다.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 지지판(110)에 설치되고, 상기 지지판(110) 상부에 적재되는 중량물의 무게를 감지하여 감지된 무게정보를 상기 제어부(180)로 전송하는 로드셀(미도시)을 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 중량물이란 상기 파레트(10)를 의미한다.

이때, 상기 제어부(180)는, 상기 무게정보를 이용하여 상기 지지판(110)의 높이를 상기 조작부(160)에 의해 기 입력된 다단의 설정 높이 중 선택된 다음의 높이로 자동변환 되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 자동 조절하고, 오버하중이 감지되는 경우 상기 실린더부(140)의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더부(140)에 전송할 수 있다.

즉, 상기 파레트(10)의 각 층에는 물품이 적재되는 공간이 한정되어 있다. 이러한 파레트(10)의 각 층 중 일부 층에는 물품 적재가 과도하게 이루어져 물품의 서로 간의 자체 하중에 의한 물품의 찍힘, 파손 등이 발생될 수 있는데 이를 예방할 수 있도록 각 층별 물품 적재용량이 일정하도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서는 상기 로드셀(미도시)을 이용하여 지지판(110)에 가해지는 중량물 즉, 파레트(10)의 무게를 실시간 감지하며, 상기 제어부(180)는 각 층별 적재무게의 한도정보가 기 저장될 수 있다. 물론 파레트(10)의 각 층별 공간의 크기가 동일하므로 각 층별 적재무게의 한도 정보 또한 동일한 값으로 저장되는 것이 일반적이다.

예를 들어, 작업자가 최하층 즉, 파레트(10)의 1층 공간부터 순서대로 5층 공간까지 물품적재 작업을 수행하는 경우에 있어서, 먼저 파레트(10)의 1층 공간의 높이에 적합하도록 상기 조작부(160)를 조작하여 리프트(100)의 높이를 설정할 수 있으며 이러한 원리는 앞서 상술한 바와 동일하다.

다음으로, 상기 파레트(10)의 1층 공간에 관한 물품 적재 작업이 이루어지는 동안 상기 1층 공간에 적재되는 무게정보가 상기 제어부(180)에 기 저장된 층별 적재무게의 한도정보를 초과하는 경우, 상기 제어부(180)가 상기 다단의 기 입력된 설정 높이 중 다음의 높이, 즉 2층의 높이에 적합한 높이로 자동 변환되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 조절하여 리프트(100)의 높이를 하향 조절하게 된다. 물론, 2층에 적재되는 물품의 무게가 한도를 초과하는 경우 또한 상술한 바와 동일한 방법으로 3층의 높이에 적합한 높이로 리프트(100)의 높이를 다시 하향 조절하게 된다. 여기서, 2층의 물품 무게 초과에 관한 측정은 2층에 물품이 적재되기 전인 이전 층까지 적재된 총 무게정보 및 물품적재가 이루어진 이후의 무게정보와의 차 이를 통해 계산된다.

즉, 상기 로드셀(미도시) 및 제어부(180)의 구성에 따르면, 작업자로 하여금 별도로 조작부(160)의 조작없이도 해당 층에 적정량의 물품이 적재된 이후에는 자동으로 다음 층의 높이로 리프트(100)를 이동시킴에 따라 사용의 편리성을 증진시키고 물품 적재 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

물론, 여기서 작업자가 최상층 즉, 파레트(10)의 5층 공간부터 1층 공간까지 물품 적재작업이 이루어지는 경우에는, 상기 제어부(180)는 상기 리프트(100)의 높이를 점차로 상향 조정하여 4층, 그리고 3층, 2층, 1층까지의 적재가 가능하도록 한다.

또한, 본 발명에 있어서, 상술한 로드셀(미도시) 구성에 관한 실시예는 물품의 적재 작업을 그 예로 하고 있으나 본 발명은 반드시 상기 적재 작업에 한정되는 것이 아니라, 상기 파레트(10)에 기 적재되어 있는 물품을 하역하는 작업에 있어서도 층별 무게정보를 이용한 상술한 동일한 원리로 구동될 수 있으며, 즉 물품 하역 작업시 차감되는 무게정보를 이용하여 파레트(10)의 층 높이를 자동 변경함에 따라 별도의 허리 굽힘 등의 신체 자세 변경 없이 하역 작업을 용이하게 할 수 있도록 한다.

한편, 상기 로드셀(미도시)에 의해 감지되는 총 무게정보가 상기 파레트(10)의 전체 층에 적재되어야할 총 물품의 무게정보의 합보다 큰 경우는, 오버하중이 발생된 경우로서 오버하중에 의해 본 발명의 리프트(100)의 구성부품의 손상 또는 파손을 유발할 수 있다. 이러한 경우는 상기 제어부(180)가 상기 실린더부(140)의 구동을 정지시켜 더 이상 적재가 이루어지지 않도록 하거나 물품 적재한도가 초과되었음을 알리는 알람 또는 경고메시지를 출력하도록 구성될 수 있음은 물론이다.

한편, 본 발명에서는 도시되어 있지는 않으나, 리프트(100)의 베이스판(120)을 좀 더 두껍게 제작하여 리프트(100) 내측에 바퀴를 반출입할 수 있는 별도의 랜딩기어(미도시)를 부착할 수 있다.

이러한 경우, 파레트(10)의 높이변화 동작이 수행되는 리프트(100) 구동 상태에서는 상기 바퀴가 리프트(100) 동작에 방해되지 않도록, 랜딩기어(미도시)의 조작에 의해 상기 바퀴를 베이스판(120) 내측으로 반입하여 숨기는 것에 의해 리프트(100)의 베이스판(120) 하면이 지면에 닿도록 구성할 수 있고, 또한 상기 리프트(100)를 외부로 이송해야 하는 일이 발생되는 경우, 상기 랜딩기어(미도시)의 조작에 의해 바퀴를 베이스판(120) 하측으로 반출한 후 리프트(100)를 바퀴를 통해 간단히 이동시킬 수 있도록 구성되는 것도 가능하다.

일반적으로 리프트(100)는 그 자체 하중이 150~200㎏ 가량이므로 상기와 같이 바퀴로 이동시키는 것에 의해 리프트 이동의 원활성에 기여할 수 있다.

한편, 파레트(10)를 리프트(100) 측으로 옮기는 과정에서, 파레트(10)에 구비된 바퀴를 이용하여 파레트(10)를 리프트(100)의 가로방향 또는 세로방향으로 진입시킬 수 있다. 여기서, 파레트(10)의 가로방향이 리프트(100)의 가로방향보다 큰 경우는 도 10a와 같이 별도의 사면처리 철받이인 기울임판(50)이 필요하지 않으나, 그렇지 않은 경우는 도 10b와 같이 기울임판(50)을 이용하여 파레트(10)를 리프트(100) 상측으로 이동될 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명에 따른 지능형 리프트에 따르면, 경사판을 이용하여 실린더로드의 원활한 이동 및 복귀를 유도할 수 있으며, 이러한 원활한 복귀는 지지판의 높이를 최하강으로 낮출 수 있어 본 발명의 지능형 리프트의 두께를 최저화시킬 수 있으며, 이에 따라 별도의 토목공사가 수행될 필요없이 파레트의 설치가 용이한 이점이 있다.

또한, 리프트의 다단 높이 조절이 용이함은 물론이며 파레트의 각 층별 적재되는 물품의 양이 일정하도록 또는 기 적재된 물품의 하역 작업이 용이하도록 로드셀의 감지된 무게 정보를 이용하여 파레트 높이의 자동 조절 제어가 가능하고 오버하중시 리프트의 동작을 중지시킬 수 있다.

그리고, 턴테이블을 이용하여 파레트를 자유자재로 회전시킬 수 있으며, 별도의 너트부와 아이볼트를 통한 리프트의 고정을 통해 리프트의 이송을 원활히 할 수 있다.

Claims (12)

1. 지지판(110);

   상기 지지판(110) 하방에 위치한 베이스판(120);

   상기 지지판(110)과 베이스판(120) 사이에서 'X'자 형으로 교차 설치되어 상호 회동되고, 일단은 상기 베이스판(120)에 힌지 결합되고 타단은 상기 지지판(110)의 하면에서 롤러(132)에 의해 슬라이딩 이동되는 외측바(131) 및 일단은 상기 지지판(110)에 힌지 결합되고 타단은 상기 베이스판(120)의 상면에서 롤러(136)에 의해 슬라이딩 이동되고 일측에 타원형의 가이드홀(137)이 형성된 내측바(135),를 포함한 엑스바(130);

   일단부가 상기 외측바(131) 일단에 결합된 상태에서 유압에 의해 왕복 이동되는 실린더로드(141) 및 상기 실린더로드(141)의 단부에 형성되어 상기 가이드홀(137) 내측에 결합된 상태에서 상기 실린더로드(141)의 이동에 따라 상기 타원형의 가이드홀(137) 내주를 따라 회전 이동되는 베어링(142)을 포함하여, 상기 유압에 의해 상기 엑스바(130)를 회동시켜 상기 지지판(110)을 상하강시키는 실린더부(140); 및

   상기 지지판(110)의 하면 또는 상기 베이스판(120)의 상면에 설치되고 상기 베어링(142)의 외주면과 접촉되는 경사면(151)을 가지며, 상기 지지판(110) 하강 동작시 상기 지지판(110) 상부에서 하중이 가해지는 경우, 상기 경사면(151)이 상기 베어링(142)과 접촉되는 동시에 상기 하중에 의해 상기 베어링(142)이 상기 경사면(151)을 따라 회전 이동되면서 상기 실린더로드(141)의 복귀 유도를 원활히 하고, 상기 지지판(110) 상승시 상기 경사면(151)을 따라 상기 실린더로드(141)의 이동을 원활히 하는 경사판(150)을 포함하는 지능형 리프트(100).
2. 제 1항에 있어서,

   작업자로부터 입력된 정보에 따라 상기 지지판(110)의 상하 높이조절을 위한 신호를 생성하고, 상기 높이조절을 이용하여 도달되는 적어도 하나 이상의 복수 개의 다단 높이에 관한 설정 입력이 가능한 조작부(160);

   상기 조작부(160)에 의해 조절되는 상기 지지판(110)의 높이 변화에 대응되는 상기 엑스바(130)의 이동변위를 감지하는 변위감지부;

   상기 변위감지부의 이동변위에 대응되는 상기 실린더부(140)의 구동량이 기 저장되며, 상기 조작부(160)로부터 상기 상하 높이조절을 위한 신호를 전송받는 경우, 상기 지지판(110)이 해당 높이로 조절되는 동안 발생되는 상기 변위감지부의 이동변위에 대응되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 제어하는 제어부(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
3. 제 2항에 있어서, 상기 변위감지부는,

   상기 베이스판(120)에 힌지 결합된 상기 외측바(131) 일단의 힌지결합부위의 힌지 회전변위를 감지하여 상기 제어부(180)로 전송하는 포텐셔미터(171)인 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
4. 제 2항에 있어서, 상기 변위감지부는,

   상기 외측바(131)의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 지지판(110) 하면 또는 상기 내측바(135)의 슬라이딩 이동 영역에 대응되는 상기 베이스판(120) 상면에 길이방향으로 설치되는 마그네틱스케일; 및

   상기 지지판(110) 하면에 슬라이딩 이동되는 상기 외측바(131)의 일단부 또는 상기 베이스판(120) 상면에 슬라이딩 이동되는 상기 내측바(135)의 일단부에 고정 설치되고, 상기 마그네틱스케일(175)을 이용하여 상기 외측바(131) 또는 내측바(135)의 이동 변위를 감지하여 상기 제어부(180)로 전송하는 마그네틱스케일센서(176)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
5. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스판(120)과 상기 지지판(110) 사이에 설치되어, 상기 베이스판(120)과 지지판(110) 사이의 외부 간섭물이 감지되는 경우 감지결과신호를 전송하는 광센서(190)를 포함하며,

   상기 제어부(180)는,

   상기 광센서(190)로부터 상기 감지결과신호를 전송받는 경우, 상기 실린더부(140)의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더부(140)에 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
6. 제 1항에 있어서, 상기 지지판(110)은,

   상기 실린더로드(141) 및 베어링(142)의 작동 모니터를 위해 상기 실린더로드(141) 및 베어링(142)의 상부에 대응되는 영역에 형성되는 복수 개의 검사홀(111)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
7. 제 1항에 있어서,

   상기 지지판(110)의 상면과 측면을 감싸도록 설치되고, 감싸진 측면을 제외한 상면이 상기 지지판(110)의 상면과 동일 평면적을 갖거나 또는 상기 지지판(110)의 상면에 비해 큰 평면적을 갖는 상부판(112)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
8. 제 7항에 있어서,

   상기 지지판(110)의 상부 또는 상기 상부판(112)의 상부에 회전가능하도록 결합되는 턴테이블(115)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
9. 제 7항에 있어서, 상기 지지판(110)과 상기 상부판(112)은,

   상기 지지판(110)과 상기 상부판(112)을 수직 관통하는 적어도 하나의 관통홀(113)이 형성되며,

   상기 베이스판(120) 상면에 결합되고 내부에 나사선(122)이 형성된 적어도 하나의 너트부(121), 및 상기 관통홀(113)에 삽입된 상태에서 상기 너트부(121)의 나사선(122)에 체결되고 상부에 고리부(126)가 형성된 적어도 하나의 아이볼트(125)를 구비하는 볼트체결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
10. 제 2항에 있어서,

    상기 지지판(110)에 설치되고, 상기 지지판(110) 상부에 적재되는 중량물의 무게를 감지하여 감지된 무게정보를 상기 제어부(180)로 전송하는 로드셀을 더 포함하며,

    상기 제어부(180)는,

    상기 무게정보를 이용하여 상기 지지판(110)의 높이를 상기 조작부(160)에 의해 기 입력된 다단의 설정 높이 중 선택된 다음의 높이로 자동변환 되도록 상기 실린더부(140)의 구동량을 조절하고, 오버하중이 감지되는 경우 상기 실린더부(140)의 구동 정지를 위한 정지명령신호를 상기 실린더부(140)에 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
11. 제 1항에 있어서, 상기 내측바(135)에 형성된 타원형의 가이드홀(137)은,

    그 길이방향이 상기 내측바(135)의 길이방향과 평행하거나 또는 상기 내측바(135)의 길이방향과 경사를 이루도록 상기 실린더부(140) 측으로 하향 기울어진 기울기를 갖는 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).
12. 제 1항에 있어서, 상기 경사판(150)의 경사면(151)은,

    평면형 또는 내측으로 만곡된 곡면형인 것을 특징으로 하는 지능형 리프트(100).

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