JP4347312B2 - 長尺材搬送用吊り具装置 - Google Patents

Description

本発明は、長手方向に傾斜した状態でダンネージを介して段積みされた長尺材を吊り上げたり、傾斜した場所にダンネージを介して長尺材を段積みするのに使用する長尺材搬送用吊り具装置に関する。

従来、ダンネージを介して段積みされた長尺材、例えば、Ｈ形鋼、レール、パイプ等を置き場から払い出したり、また、置き場に長尺材をダンネージを介して段積みするのに使用する長尺材搬送用吊り具装置として、例えば、特許文献１に記載の形態のものが知られている。この長尺材搬送用吊り具装置においては、クレーンに水平に吊下げられた吊りビームに沿って移動可能な対となる中間フレームを有し、各中間フレームの下部に水平方向に旋回自在に支持された下部吊りフレームにはフォーク部材が設けられている。ここで、フォーク部材は、下部吊りフレームの長手方向一端側に垂下された固定部材の先部に基側が固定され、先部には長穴が垂直に形成され、下部吊りフレームの長手方向他端側において上下動する昇降ロッドの先端部に形成されたフックをフォーク部材の長穴に挿入回動させることによりフォーク部材に昇降ロッドを掛止するようになっている。これによって、フォーク部材が固定部材と昇降ロッドとによって２点支持されることになる。なお、昇降ロッドは昇降ロッドの上端部に設けられた回動用電動機により回動され、昇降ロッドは下部吊りフレーム上に垂直に設けられ、昇降用電動機により駆動されるスクリュージャッキにより昇降するようになっている。

また、フォーク部材で両側を支持した長尺材を傾斜した船床上に吊り下ろしダンネージを介して段積みしたり、傾斜した船床にダンネージを介して段積みされた長尺材の両側下方にフォーク部材を差し込んで長尺材を吊り上げる船舶荷役用吊り装置として、例えば、特許文献２に記載の形態のものが知られている。この船舶荷役用吊り装置では、クレーンに水平に吊下げされた吊りビームの両側に、たるみ可能な連結部材を介してフォーク部材を支持する水平部材がそれぞれ垂下されているため、船床の傾斜にあわせて予め連結部材の長さを変えることにより各フォーク部材の高さ位置を調整することができる。このため、傾斜した船床上に段積みされた長尺材間のダンネージにより形成された隙間に２つのフォーク部材を同時に差し込んだり、傾斜した船床上にダンネージを介して長尺材を載置した際に長尺材の下方から２つのフォーク部材を同時に引き出すことができる。

実用新案登録第２５７９５５０号公報 特許第３１３４１１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、昇降ロッドを昇降するためのスクリュージャッキが下部吊りフレーム上に設けられているので、吊りビームと下部吊りフレームとの距離を大きく取る必要があり、これによって、装置が大型化し、かつ重くなると共に、ハンドリング性が劣るという問題があった。また、長手方向に傾斜した状態で載置された長尺材を吊り上げる場合、長尺材の下方に同時に２つのフォーク部材を差し込むことができないことがあり、吊り上げ作業が実施できないという問題がある。更に、フォーク部材で支持した長尺材を傾斜した場所に載置する際にも、一方のフォーク部材が先に着床（着荷）してフォーク部材が支持している長尺材と床（又は、下に載置している長尺材）との間にフォーク部材が挟まれて引き出すことができないことがあり、吊り下ろし作業が実施できないという問題が生じる。
また、特許文献２に記載された発明では、予め長さの異なる連結部材を複数用意しておき、載置場所の傾斜に合わせて選択される最適な長さの連結部材で各水平部材を吊りビームに垂下する必要がある。このため、長さの異なる連結部材を保管する負担が生じると共に長尺材の搬送作業に伴う前作業が煩雑になって搬送作業を効率的に実施することができないという問題が生じる。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、長手方向に傾斜した状態でダンネージを介して段積みされた長尺材を吊り上げたり、傾斜した場所にダンネージを介して長尺材を段積みする作業性に優れ、コンパクトかつ軽量で安価な長尺材搬送用吊り具装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る長尺材搬送用吊り具装置は、吊りビームと、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置され、クレーンフックがそれぞれ掛止されるクレーンフック掛けピンと、前記吊りビームの両側に垂下され、長尺材の両側をそれぞれ支持するフォーク部材を備えた対となる吊り具とを有する長尺材搬送用吊り具装置において、
一方の前記クレーンフック掛けピンは、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整するピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、
前記各吊り具は、前記吊りビームに中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、前記下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられ、先部に前記フォーク部材の基側を固定して該フォーク部材を実質的に水平状態で保持する固定部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する支持ユニットとを有し、
前記支持ユニットは、前記フォーク部材の先側に形成された長孔に挿通する掛止片を下端部に備えた昇降ロッドと、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドの昇降をガイドするガイド部材と、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドをラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段と、前記昇降ロッドの掛止片を前記長孔に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段とを有し、
しかも、前記ロッド昇降手段は、前記昇降ロッドの下側に該昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して歯先が該昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラックと、該平面ラックの上端に接続して前記昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して前記平面ラックの回動中心から基準ピッチ線までの距離と同じ半径の基準ピッチ線を有する円弧ラックとを備え、
前記ロッド回動手段は、前記昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材と、該荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材と、前記下部吊りフレームに前記昇降ロッドと同心に設けられ、前記昇降ロッドの下限位置にて前記荷重受け部材が載置され、かつ、前記爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具とを備えた。

また、第２の発明に係る長尺材搬送用吊り具装置は、吊りビームと、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置され、クレーンフックがそれぞれ掛止されるクレーンフック掛けピンと、前記吊りビームの両側に垂下され、長尺材の両側をそれぞれ支持するフォーク部材を備えた対となる吊り具とを有する長尺材搬送用吊り具装置において、
一方の前記クレーンフック掛けピンは、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整するピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、
前記各吊り具は、前記吊りビームに中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、前記下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられ、先部に前記フォーク部材の基側を固定して該フォーク部材を実質的に水平状態で保持する固定部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する支持ユニットとを有し、
前記ピン位置調整手段は、前記クレーンフック掛けピンが上部に設けられている昇降フレームと、該昇降フレームを収納し前記吊りビームに固定されるガイドフレームと、一端部が前記昇降フレームに固定され他端部が前記吊りビームの一部に固定された油圧シリンダとを有する。

第２の発明に係る長尺材搬送用吊り具装置において、前記吊りビームはＨ形綱であって、前記ガイドフレームは角筒状となって、該Ｈ形綱の上部フランジ及びウェブの切欠き部分に装着されていると共に、前記ガイドフレームの中央には切欠かれた前記上部フランジの両側下部に設けられている補強部材が貫通する開口部を有し、前記昇降フレームの下部側面にトラニオン継手を介して取付けられた前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先端金物が、前記上部フランジの下部に連結金具を介して取付けることが好ましい。

第１、第２の発明に係る長尺材搬送用吊り具装置において、前記ピン位置調整手段には、前記吊りビームの水平位置、及び前記吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサをそれぞれ設けることができる。

第１、第２の発明に係る長尺材搬送用吊り具装置において、前記中間フレームはそれぞれ対向して進退し、前記フォーク部材間のスパンを調整可能とすることができる。

請求項１〜５記載の長尺材搬送用吊り具装置においては、ピン位置調整手段によりクレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離が調整可能となっているので、吊りビームを長手方向に傾斜でき、対となる吊り具の高さ位置を変えることが可能になる。このため、長尺材の長手方向の傾斜に合わせてフォーク部材のレベルを調整したり、長尺材を載置する場所の傾斜に合わせてフォーク部材のレベルを調整することができ、長尺材の荷役作業を効率的に実施することができる。また、フォーク部材を固定部材と支持ユニットにより両側で支えることができるので、固定部材でフォーク部材を支える場合より重量が大きい長尺材を安全に吊ることが可能になる。

そして、昇降ロッドの上下動を下部吊りフレームに設けられたラックピニオン機構によって行うので、吊りビームと下部吊りフレームとの距離を小さく取ることができ、装置をコンパクトかつ軽量にできると共に、操作性が向上する。

更に、ロッド昇降手段は歯先が昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラック及び平面ラックの上端に接続して設けられた円弧ラックを備え、ロッド回動手段は、昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材が昇降ロッドの下限位置にて載置され、かつ、荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具を備えているので、支持ユニットをコンパクトかつ軽量に構成することができる。

請求項２記載の長尺材搬送用吊り具装置においては、昇降フレームの昇降方向をガイドフレームで規制することができ、油圧シリンダの圧力の増減により重量物を吊り下げた状態で、クレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離を容易に調整することが可能になる。また、油圧シリンダを設けているので、重量物を吊った状態で油圧系統を構成する機器（例えば、油圧シリンダ、油圧ホース、チェックバルブ、方向電磁弁）が損傷しても、伸縮ロッドがシリンダ本体内に引き込まれて重量物を保持することができ、重量物の吊り上げや吊り下ろしの作業の安全性が確保できる。

請求項３記載の長尺材搬送用吊り具装置においては、コンパクトかつ安価な構成でクレーンフック掛けピンと吊りビームの垂直距離の調整を容易に行うことが可能になる。

請求項４記載の長尺材搬送用吊り具装置においては、傾斜している吊りビームを容易に水平状態に戻すことができると共に、吊りビームの傾斜角度の範囲を規定することができるので、重量物の吊り上げや吊り下ろしの作業の安全性が確保できる。

請求項５記載の長尺材搬送用吊り具装置においては、中間フレームはそれぞれ対向して進退し、フォーク部材間のスパンを調整可能としているので、長尺材の長さが変化しても長尺材の荷役作業を効率的に実施することができる。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る長尺材搬送用吊り具装置の説明図、図２（Ａ）、（Ｂ）は同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームを実質的に水平にした場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームが上り傾斜の最大傾斜位置にある場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームが下り傾斜の最大傾斜位置にある場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図、図５は同長尺材搬送用吊り具装置の吊り具の説明図、図６は同長尺材搬送用吊り具装置の吊り具の支持ユニットの構成図、図７（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持ユニットのラックピニオン機構を示す平面視、側面視した説明図、図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持ユニットによる掛止及び掛止解除を示す平面視、側面視した説明図である。

図１に示すように、本発明の一実施の形態に係る長尺材搬送用吊り具装置１０は、吊りビーム１１と、吊りビーム１１の両側上部に突出して対称に配置され、クレーンフック１２、１３がそれぞれ掛止されるクレーンフック掛けピン１４、１５と、吊りビーム１１の両側に垂下され、長尺材の両側をそれぞれ支持するフォーク部材１６、１７を備えた対となる吊り具１８、１９とを有し、一方のクレーンフック掛けピン１５は、クレーンフック掛けピン１５と吊りビーム１１の垂直距離を調整するピン位置調整手段２０を介して吊りビーム１１に固定されている。

また、各吊り具１８、１９は、吊りビーム１１に中間フレーム２１、２２を介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレーム２３、２４と、下部吊りフレーム２３、２４の一方側に垂下して設けられ、先部にフォーク部材１６、１７の基側を固定してフォーク部材１６、１７を実質的に水平状態で保持する固定部材２５、２６と、下部吊りフレーム２３、２４の他方側に設けられてフォーク部材１６、１７の先側を取り外し可能に支持する支持ユニット２７、２８とを有している。以下、詳細に説明する。

図１に示すように、吊りビーム１１は、長尺材の重量に応じて断面形状を選定し、長尺材の長さに応じて全長を調整したＨ形鋼を用いて形成することができる。
また、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピン位置調整手段２０は、クレーンフック掛けピン１５が上部に設けられている昇降フレーム２９と、昇降フレーム２９を収納し吊りビーム１１に固定される角筒状のガイドフレーム３０と、一端部が昇降フレーム２９に固定され他端部が吊りビーム１１の一部に固定された油圧シリンダ３１とを有している。ここで、クレーンフック掛けピン１５は、昇降フレーム２９の上部に固定されたピン支持部３２により両側が支持されている。また、油圧シリンダ３１は、昇降フレーム２９の下部側面にトラニオン継手３３を介して取付けられたシリンダ本体３４と、シリンダ本体３４から突出する伸縮ロッド３５を備え、伸縮ロッド３５の先端金物３６が連結金具３７を介して吊りビーム１１の上部フランジ３８の下部に取付けられている。

またガイドフレーム３０は、昇降フレーム２９の側板部材３９をその幅方向の両側から挟んで平行に配置される対となる端板部材４０と、端板部材４０をその幅方向の両側から挟んで平行に配置される対となる連結部材４１とを有している。そして、ガイドフレーム３０は、吊りビーム１１の上部フランジ３８及びウェブ４２の一部を除去して形成された切欠き部分に装着され、端板部材４０及び連結部材４１の上部側は上部フランジ３８に固定され、端板部材４０及び連結部材４１の下端部は下部フランジ４３に固定されている。このような構成とすることにより、昇降フレーム２９をガイドフレーム３０内に収納することができる。

各ピン支持部３２は、クレーンフック掛けピン１５が挿通可能な内径を有する、例えば、環状部材で形成することができ、クレーンフック１３が装入可能な隙間を設けて対向して昇降フレーム２９の上部側面を形成する取付け部材４４に固定されている。また、一方の取付け部材４４（図１、図２では吊りビーム１１の中央側）の外側には、クレーンフック掛けピン１５を収容するピンガイドケース４５が取付けられている。ここで、クレーンフック掛けピン１５の基側には半径方向外側に向けて操作レバー４６が取付けられている。また、ピンガイドケース４５の側部にはその長手方向に沿って、ピンガイドケース４５内に収容されたクレーンフック掛けピン１５に設けられた操作レバー４６が貫通状態で移動可能な溝が形成され、クレーンフック掛けピン１５の先部にはノックピン４７が装入されるノックピン用孔が形成されている。

このような構成とすることにより、操作レバー４６をピンガイドケース４５の溝内で取付け部材４４側に向けて移動することによりピンガイドケース４５内に収容されたクレーンフック掛けピン１５をピンガイドケース４５内から引き出してその両側をピン支持部３２で支持される状態にすることができ、クレーンフック掛けピン１５の先部にノックピン４７を装入することで、クレーンフック掛けピン１５をピン支持部３２で両側が支持された状態に固定することができる。また、操作レバー４６を溝内でピンガイドケース４５の基側に向けて移動することにより、ピン支持部３２で両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１５をピンガイドケース４５内に収容することができる。

昇降フレーム２９は、その上部側で取付け部材４４を介して各ピン支持部３２を両側から挟んで保持する対となる側板部材３９を有している。また、各側板部材３９の上部側の中央には、上方に開口しクレーンフック１３が装入可能な幅を有するクレーンフック用切り欠き部４８が形成されている。これによって、昇降フレーム２９の上部側にクレーンフック１３を装入してクレーンフック掛けピン１５に掛止する際に必要な空間を確保することができる。更に、昇降フレーム２９には、取付け部材４４を介した側板部材３９同士の連結を補強するために、側板部材３９の中間部同士を連結する一対の第１の補強材４９、側板部材３９の下部同士を連結する一対の第２の補強材５０が設けられている。

なお、上部フランジ３８の上方に突出した部分の端板部材４０は端板補強材５１を介して、上部フランジ３８の上方に突出した部分の連結部材４１は連結板補強材５２を介してそれぞれ上部フランジ３８に固定されている。また、各端板部材４０で挟まれる範囲の吊りビーム１１のウェブ４２は、下部フランジ４３との連結部側を端板部材４０の下端の位置決めを行うガイド部５３として残す以外は全て取り除かれている。

ここで、昇降フレーム２９の各側板部材３９の中央部には昇降側開口部５４が形成され、ガイドフレーム３０の連結部材４１の中央よりも上部側には開口部５５が形成されている。そして、昇降側開口部５４及び開口部５５には、中央部に開口部が形成された補強部材５６が貫通し、補強部材５６の両側は切欠かれた上部フランジ３８の両側下部に留めボルト５７を介して固定されている。また、上部フランジ３８の中央に形成された切欠き部分には、その幅方向（吊りビーム１１の幅方向）両縁部を連結し、上部フランジ３８の一部となるフランジ連結材５８が下面を補強部材５６の上面に当接させて設けられている。

また、油圧シリンダ３１に設けられた伸縮ロッド３５の先端金物３６は補強部材５６の中央部に形成された開口部内に装入され、連結金具３７を介してフランジ連結材５８の下面側に取付けられている。ここで、油圧シリンダ３１のシリンダ本体３４は、その上部に取付けられたシリンダ取付け金具５９の両側部を、側板部材３９の下部側面に両側が固定されたシリンダ固定部材６０に設けられたトラニオン継手３３で支持することにより、昇降フレーム２９に取付けられている。このような構成とすることにより、油圧シリンダ３１を吊りビーム１１の幅方向に傾動させることができ、更に、伸縮ロッド３５の先端金物３６は連結金具３７を介してフランジ連結材５８の下面側、すなわち、上部フランジ３８の下面側に取付けられているので、上部フランジ３８の下面側を伸縮ロッド３５で押圧する際に伸縮ロッド３５に曲げモーメントが作用するのを防止できる。

ガイドフレーム３０の、例えば、一方の端板部材４０の下側には、吊りビーム１１が水平位置となった際のガイドフレーム３０内における昇降フレーム２９の下端位置を検知する水平位置検知センサ６１が、水平位置検知センサ６１の下方には、吊りビーム１１が上り傾斜の最大傾斜位置となった際のガイドフレーム３０内における昇降フレーム２９の下端位置を検知する上り最大傾斜位置検知センサ６２が、水平位置検知センサ６１の上方には、吊りビーム１１が下り傾斜の最大傾斜位置となった際のガイドフレーム３０内における昇降フレーム２９の下端位置を検知する下り最大傾斜位置検知センサ６３がそれぞれ設けられている。ここで、水平位置検知センサ６１、上り最大傾斜位置検知センサ６２、下り最大傾斜位置検知センサ６３には、例えば、近接スイッチを使用することができる。

このような構成とすることにより、図１に示すように、吊りビーム１１の上部フランジ３８に載置された油圧ユニット６４から図示しない電磁弁の操作で油圧ホース６５を介して作動油を油圧シリンダ３１に供給してシリンダ本体３４内の油圧を大きくすることにより、図３に示すように、伸縮ロッド３５を上昇させることができ、連結金具３７を介して上部フランジ３８の下面側を押圧することにより、昇降フレーム２９に対して吊りビーム１１を上昇させることができる。また、電磁弁の操作で油圧ホース６５を介してシリンダ本体３４内の作動油を排出しシリンダ本体３４内の油圧を低下することにより、図４に示すように、伸縮ロッド３５を下降させ昇降フレーム２９に対して吊りビーム１１を下降させることができる。その結果、クレーンフック掛けピン１５と吊りビーム１１の垂直距離、すなわち、クレーンフック掛けピン１５の軸心位置と吊りビーム１１の上部フランジ３８上面との距離Ｈを伸縮することが可能となる。なお、電磁弁の操作で油圧シリンダ３１に供給する（排出する）作動油を停止することで、上昇中（下降中）の吊りビーム１１を任意の位置で停止させその位置で保持することができる。

図１に示すように、他方のクレーンフック掛けピン１４の両側は、クレーンフック掛けピン１４が挿通可能な内径を有する、例えば、環状部材で形成された対となるピン支持部６６で支持され、その基側には半径方向外側に向けて図示しない操作レバーが取付けられている。そして、各ピン支持部６６の間には、クレーンフック１３が装入可能な隙間が設けられている。また、各ピン支持部６６を挿通させて両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１４の軸心位置と吊りビーム１１の上部フランジ３８上面との距離が、昇降フレーム２９の下端位置が水平位置検知センサ６１で検知されたときのクレーンフック掛けピン１５の軸心位置と上部フランジ３８上面との距離と実質的に同一になるように、各ピン支持部６６は、取付け部材６７を介して吊りビーム１１の上部フランジ３８に固定されている。

更に、一方のピン支持部６６の外側には、クレーンフック掛けピン１４を収容可能なピンガイドケース６８が設けられている。なお、ピンガイドケース６８の側部にはその長手方向に沿って、ピンガイドケース６８内に収容されたクレーンフック掛けピン１４に設けられた操作レバーが貫通状態で移動可能な図示しない溝が形成され、クレーンフック掛けピン１４の先部には図示しないノックピンが装入されるノックピン用孔が形成されている。

このような構成とすることにより、操作レバーをピンガイドケース６８の溝内でピン支持部６６側に向けて移動することによりクレーンフック掛けピン１４をピンガイドケース６８内から引き出してその両側をピン支持部６６で支持される状態にすることができ、クレーンフック掛けピン１４の先部にノックピンを装入することで、クレーンフック掛けピン１４をピン支持部６６で両側が支持された状態に固定することができる。また、操作レバーをピンガイドケース６８の溝内でピンガイドケース６８の基側に向けて移動することにより、ピン支持部６６で両側が支持された状態のクレーンフック掛けピン１４をピンガイドケース６８内に収容することができる。そして、ピン支持部３２、６６で両側がそれぞれ支持されたクレーンフック掛けピン１５、１４にクレーンフック１３、１２をそれぞれ掛止することにより、吊りビーム１１を水平状態で吊り下げることができ、ピン位置調整手段２０の昇降フレーム２９をガイドフレーム３０内で昇降させることにより、吊りビーム１１を吊りビーム１１の長手方向に任意の角度で傾斜させることができる。

図１、図５に示すように、中間フレーム２１は、吊りビーム１１の下部フランジ４３上を長手方向に沿ってそれぞれ対向して進退する移動台車６９と、移動台車６９の下部に吊り下げ機構７０を介して垂下され下部吊りフレーム２３を水平旋回可能に取付ける旋回連結機構７１とを有している。なお、中間フレーム２２は、吊りビーム１１の下部フランジ４３上を長手方向に沿ってそれぞれ対向して進退する移動台車６９と、移動台車６９の下部に吊り下げ機構７０を介して垂下され下部吊りフレーム２４を水平旋回可能に取付ける旋回連結機構７１とを有しており、中間フレーム２１と実質的に同一の構成となっている。このため、中間フレーム２１についてのみ説明する。
移動台車６９は、下部フランジ４３上を走行する複数の車輪７２（例えば、ウェブ４２を挟んで吊りビーム１１の長手方向に間隔を設けて２つずつ）を上部内側に備え下部が下部フランジ４３より下方に突出して配置される台車フレーム７３と、台車フレーム７３の下部内側に搭載された減速機付きの走行用電動機７４と、走行用電動機７４の回転軸に取付けられた歯車（ピニオン）７５とを有している。更に、移動台車６９は、吊りビーム１１の下部フランジ４３の下面に吊りビーム１１の長手方向に沿って取付けられ、歯車７５が噛合するラック７６を有している。このような構成とすることにより、走行用電動機７４を駆動させて歯車７５を回転させると歯車７５はラック７６上を移動することができ、歯車７５の移動に伴って移動台車６９を吊りビーム１１の長手方向に沿って移動させることができる。これによって、中間フレーム２１、２２をそれぞれ対向して進退させることができ、フォーク部材１６、１７間のスパンを調整することが可能になる。

吊り下げ機構７０は、台車フレーム７３にピン７７を介して傾動可能に取付けられる傾動部材７８と、傾動部材７８の下部の幅方向（移動台車６９の進行方向）の両側に上端部が取付けられ下端部が旋回連結機構７１の上面部に取付けられる実質的に同一長さのチェーン７９とを有している。このような構成とすることにより、旋回連結機構７１を移動台車６９に実質的に垂直に吊り下げた状態で移動台車６９と共に移動させることができる。また、旋回連結機構７１は、チェーン７９の下端部が取付けられるチェーン固定部８０と、チェーン固定部８０内に搭載された減速機付きの旋回用電動機８１の駆動により回転する図示しない回転軸とを有している。

下部吊りフレーム２３は、旋回連結機構７１に設けられた回転軸を介してチェーン固定部８０の下部に対して旋回可能に連結する旋回連結部８１ａと、旋回連結部８１ａで中央部が支持される主フレーム８２とを有している。そして、主フレーム８２の一方側には固定部材２５が垂下して設けられ、固定部材２５の先部に基側が固定されたフォーク部材１６が実質的に水平状態で保持されている。また、主フレーム８２の他方側にはフォーク部材１６の先側を取り外し可能に支持する支持ユニット２７が設けられている。このような構成とすることにより、旋回用電動機３８を駆動させることにより、吊り下げた状態の下部吊りフレーム２３を旋回させることができ、フォーク部材１６を実質的に水平の状態に保持しながら下部吊りフレーム２３と共に回動することができる。

図６に示すように、支持ユニット２７は、フォーク部材１６の先側に形成された長孔８３に掛止する長円板状の掛止片８４を下端部に備えた昇降ロッド８５と、主フレーム８２に設けられた円筒状の軸受ブラケット８６の上下に間隔をあけて配置され、昇降ロッド８５の昇降及び回動をガイドするガイド部材８７、８８と、下部吊りフレーム２３に設けられて、昇降ロッド８５をラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段８９と、昇降ロッド８５の掛止片８４を長孔８３に対して掛止位置から掛止解除位置まで(又は掛止解除位置から掛止位置まで）回動させるロッド回動手段９０とを有している。

図６には、掛止片８４が掛止解除位置にある支持ユニット２７を示しており、図７には掛止片８４が掛止位置にある昇降ロッド８５とロッド昇降手段８９を示している。図６、図７に示すように、ロッド昇降手段８９は、昇降ロッド８５の下側に昇降ロッド８５の軸心に沿って設けられ、平面視して歯先９１が昇降ロッド８５の外径Ｄ（例えば、５０〜１２０ｍｍで、本実施の形態では８０ｍｍ）内に収まるように配置された平面ラック９２と、平面ラック９２の上端９３に接続して昇降ロッド８５の軸心に沿って設けられ、平面視して平面ラック９２（すなわち、昇降ロッド８５）の回動中心Ｏから基準ピッチ線９４までの距離Ｋと同じ半径Ｒ（例えば、３０〜９０ｍｍで、本実施の形態では３２ｍｍ）の基準ピッチ線９５を有する円弧ラック９６とを備えている。平面ラック９２及び円弧ラック９６は、下部吊りフレーム２３に設けられたピニオン９７に噛合するようになっており、ラックピニオン機構はピニオン９７、平面ラック９２及び円弧ラック９６を有する。

基準ピッチ線９５を有する円弧ラック９６は円周方向に約半周分(１８０度）形成されており、ピニオン９７に対して昇降ロッド８５が約９０度回動可能になっている。円弧ラック９６を含む部分の外径（歯先円径）ｄは、例えば、３０〜９０ｍｍで、本実施の形態では３９ｍｍであり、ピニオン９７の幅ｈは、例えば、２０〜６０ｍｍで、本実施の形態では３４ｍｍ）である。

図６、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロッド回動手段９０は、昇降ロッド８５の外径Ｄより大きい外径Ｇを有し、昇降ロッド８５の上端に取付けられた円板状の荷重受け部材９８と、荷重受け部材９８に垂下して設けられた断面矩形状の爪部材９９と、下部吊りフレーム２３に昇降ロッド８５と同心に設けられ、昇降ロッド８５の下限位置にて荷重受け部材９８が載置（図８（Ｂ）の破線で示す）され、かつ、爪部材９９が垂直方向に挿通して、水平方向に掛合可能な断面凹状の掛合部１００が形成されて水平回動する外径がｇ（ｇ＞Ｇ）でリング板状のロッド回動金具１０１とを備えている。

図６及び図７（Ｂ）に示すように、昇降ロッド８５の下限位置において、軸受ブラケット８６に垂直に設けられた円筒状のガイド部材８７、８８間の昇降ロッド８５には、円弧ラック９６に噛合するピニオン９７との干渉を避けて約９０度回動できるように絞り部が設けられている。すなわち、昇降ロッド８５の断面円形の円弧ラック９６を含む部分の上下には、対向して円錐台部１０２、１０３が形成されている。円錐台部１０３を含む円弧ラック９６の下方の昇降ロッド８５の側部には軸方向に凹部１０４が形成され、凹部１０４の底面には平面ラック９２がねじ締結機構により、着脱可能に取付けられている。ピニオン９７、円弧ラック９６及び平面ラック９２のモジュールＭは３〜８(本実施の形態では、Ｍ＝５）としている。

ピニオン９７は、下部吊りフレーム２３の他方側に取付けブラケット(図示せず）を介して設けられた減速機付の昇降用電動機１０５により回転駆動されるようになっている。なお、昇降用電動機１０５の出力軸とピニオン９７との間には、過負荷によるピニオン９７、平面ラック９２及び円弧ラック９６の破損防止のために、図示しないトルクリミッターが設けられている。このような構成によって、昇降ロッド８５の掛止片８４が掛止解除位置にある場合に、昇降用電動機１０５の駆動によりピニオン９７を回転し、平面ラック９２及び円弧ラック９６を介して、昇降ロッド８５を上下動することができる。

図６に示すように、昇降ロッド８５の下端部の掛止片８４は掛止位置にて、フォーク部材１６の長孔８３の周囲の下面に当接するように長円板状に形成されており、掛止片８４の上面中央には、長孔８３に挿通可能、かつ、長孔８３内で回動可能で、上部が昇降ロッド８５の下端部にねじ締結機構により取付けられた棒状の接続金具１０６が一体的に立設されている。このねじ締結機構により、製作誤差、組立誤差及びフォーク部材１６の撓み等を考慮して、掛止片８４のフォーク部材１６に対する高さ方向の位置調整を行うことができる。昇降ロッド８５に位置決めされた接続金具１０６は、内周部に雌ねじが形成されたリング板状の廻り止め金具１０７を介して、昇降ロッド８５に固定されるようになっている。昇降ロッド８５の昇降ストロークＰは、例えば、５００〜１５００ｍｍで、本実施の形態では８５０ｍｍとしている。

図６及び図８（Ｂ）に示すように、上側のガイド部材８７の上端には荷重受けスラストボールベアリング１０８が水平に設けられており、荷重受けスラストボールベアリング１０８の内周面に摺動して昇降ロッド８５が上下動可能に配置されている。荷重受けスラストボールベアリング１０８の上面には、上述したロッド回動金具１０１が配置されている。ロッド回動金具１０１の外周面にはリング状のチェーンスプロケット１０９が水平に設けられており、下部吊りフレーム２３に取付ブラケット(図示せず）を介して垂直に設けられた減速機付の回動用電動機１１０の出力軸にトルクリミッター１１１を介して水平に取付けられたチェーンスプロケット１１２とチェーンスプロケット１０９には無端チェーン１１３が設けられている。トルクリミッター１１１は過負荷による無端チェーン１１３等の破損防止のために設けられている。

このような構成によって、昇降ロッド８５の下限位置で荷重受け部材９８がロッド回動金具１０１に載置され、爪部材９９が掛合部１００に掛合した状態で、回動用電動機１１０を駆動することにより、無端チェーン１１３及びロッド回動金具１０１を介して、昇降ロッド８５をガイド部材８７、８８内で、回動することができ、これにより、昇降ロッド８５の掛止片８４を長孔８３に対して掛止位置から掛止解除位置（又は掛止解除位置から掛止位置）まで約９０度回動させることができる。

図６に示すように、下部吊りフレーム２３上には、昇降する昇降ロッド８５の上側を覆う断面矩形状のロッドカバー１１４が垂直に設けられている。昇降ロッド８５の荷重受け部材９８の上面には、断面矩形で棒状のストライカー１１５が水平に取付けられている。図６及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、掛止片８４が掛止解除位置にある昇降ロッド８５の上昇位置でストライカー１１５により作動する上限停止センサ１１６がロッドカバー１１４の上端部に、また、下降位置でストライカー１１５により作動する下限減速センサ１１７及び下限停止センサ１１８がロッドカバー１１４の下端部にそれぞれ取付けられている。なお、昇降ロッド８５の昇降時に昇降ロッド８５の回動を防止するために、爪部材９９の昇降ガイドを行うガイド部材１１９がロッドカバー１１４に垂直に取付けられている。更に、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド８５の下限位置では、ストライカー１１５の旋回により作動して、昇降ロッド８５が掛止解除位置にあることを検出するロッド掛止解除センサ１２０、及び昇降ロッド８５が掛止位置にあることを検出するロッド掛止センサ１２１が、ロッドカバー１１４の下端部にそれぞれ取付けられている。

図１に示すように、ピン位置調整手段２０の油圧ユニット６４並びにピン位置調整手段２０が設けられた側に配置される吊り具１９の旋回用電動機８１、昇降用電動機１０５、及び回動用電動機１１０への電力は、図示しないクレーン桁に設けられた第１のコネクターボックス１２２に第１の動力用電源ケーブル１２３を介して接続する第１の動力盤１２４から電源ケーブル１２５により供給される。また、クレーンフック掛けピン１４が設けられた側に配置される吊り具１８の旋回用電動機８１、昇降用電動機１０５、及び回動用電動機１１０への電力は、図示しないクレーン桁に設けられた第２のコネクターボックス１２６に第２の動力用電源ケーブル１２７を介して接続する第２の動力盤１２８から電源ケーブル１２９を用いて供給される。

続いて、本発明の一実施の形態に係る長尺材搬送用吊り具装置１０を使用して、傾斜した床の上にダンネージを介して段積みされた長尺の重量物を吊り上げて払い出す際の方法について説明する。
先ずクレーンに設けられた対となるクレーンフック１３を、長尺材搬送用吊り具装置１０の吊りビーム１１に設けられたクレーンフック掛けピン１４、１５に掛止する。次いで、両側の吊り具１８、１９の中間フレーム２１、２２の旋回連結機構７１を操作して主フレーム８２を吊りビーム１１と平行に（フォーク部材１６、１７の長手方向が吊りビーム１１と平行になるように）配置してから、クレーンを段積みされた長尺材の上方の所定位置まで移動させることにより、長尺材搬送用吊り具装置１０を長尺材の上方位置に配置する。

そして、長尺材搬送用吊り具装置１０の吊り具１８、１９に設けられたフォーク部材１６、１７で長尺材の両側を支持できるように吊り具１８、１９の移動台車６９をそれぞれ吊りビーム１１の長手方向に沿って移動させて吊り具１８、１９の位置決めを行ってから、クレーンフック１２、１３を下降させる。なお、フォーク部材１６、１７は下部吊りフレーム２３、２４の主フレーム８２に平行にそれぞれ配置されているため、各フォーク部材１６、１７は吊りビーム１１と平行に（水平状態で）下降する。このため、フォーク部材１６、１７の高さ位置を吊り上げようとする長尺材を載置しているダンネージで形成された隙間の高さ位置に合うように調整する。

ここで、クレーンフック掛けピン１５が配置されている側の吊り具１９のフォーク部材１７で支持する長尺材の下面の高さ位置がクレーンフック掛けピン１４が配置されている側の吊り具１８のフォーク部材１６で支持する長尺材の下面の高さ位置より高い（低い）場合は、先ず、吊り具１８のフォーク部材１６が長尺材を載置しているダンネージで形成された隙間内に装入可能な高さ位置に来るように吊りビーム１１を下降させる。そして、ピン位置調整手段２０の油圧シリンダ３１を操作して伸縮ロッド３５を上昇（下降）させて、吊り具１９のフォーク部材１７が長尺材を載置しているダンネージで形成された隙間内に装入可能な高さ位置に来るようにフォーク部材１７側の吊りビーム１１の高さ位置を上昇（下降）させて吊りビーム１１を傾斜させる。次いで、各吊り具１８、１９に設けられた旋回用電動機８１を駆動させて下部吊りフレーム２３、２４を旋回させることにより、吊りビーム１１と平行に配置されたフォーク部材１６、１７を旋回させることができ、各フォーク部材１６、１７をダンネージで形成された隙間内に装入する。

なお、ピン支持部３２、６６で両側がそれぞれ支持されたクレーンフック掛けピン１４、１５間の距離（例えば、５０００〜７０００ｍｍ）に対して、ピン位置調整手段２０の昇降フレーム２９のガイドフレーム３０内での最大移動距離、すなわち、水平位置検知センサ６１と上り最大傾斜位置検知センサ６２（下り最大傾斜位置検知センサ６３）の間隔は４０〜６０ｍｍと小さいので、昇降フレーム２９の吊りビーム１１に対する移動距離をクレーンフック掛けピン１４、１５間の軸心位置の差と近似することができる。このため、油圧シリンダ３１の伸縮ロッド３５の上昇（下降）距離を調整することで、ピン位置調整手段２０側のフォーク部材１７の高さを長尺材を載置しているダンネージで形成された隙間内に装入可能な高さ位置に容易に調整することができる。ここで、伸縮ロッド３５の過度な上昇（下降）は、上り最大傾斜位置検知センサ６２（下り最大傾斜位置検知センサ６３）により防止されるので、過度な吊りビーム１１の傾斜も防止される。

各フォーク部材１６、１７がダンネージで形成された隙間内に装入されると、各吊り具１８、１９に設けられた昇降用電動機１０５を駆動させて昇降ロッド８５を下降させる(下降速度は、例えば、５０〜１５０ｍｍ／秒で、本実施の形態では、約１００ｍｍ／秒）。昇降ロッド８５が下降して下限減速センサ１１７により下限減速位置が検出されると、昇降ロッド８５の速度が減速し、次いで、下限停止センサ１１８により下限位置が検出されて昇降ロッド８５を停止する。この際、昇降ロッド８５の掛止解除位置において、図６に示すように、掛止片８４及び接続金具１０６の下部がフォーク部材１６、１７の長孔８３に挿通すると共に、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド８５の荷重受け部材９８がロッド回動金具１０１に載置され、かつ、爪部材９９がロッド回動金具１０１の掛合部１００に掛合する。また、ピニオン９７は円弧ラック９６と噛合した状態となっている。

昇降ロッド８５が下限位置にあることが検出されると、回動用電動機１１０を駆動して、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド８５の掛止片８４をフォーク部材１６、１７の長孔８３に対して掛止解除位置から掛止位置まで約９０度回動させ（回動速度は、例えば、５〜１５ｒｐｍで、本実施の形態では、約８ｒｐｍ）、昇降ロッド８５をフォーク部材１６、１７に掛止する。この際、昇降ロッド８５に形成された円弧ラック９６はピニオン９７と噛合した状態で、摺動しながら回動する。これによって、フォーク部材１６（１７）の両端部が固定部材２５（２６）と昇降ロッド８５の２点で支持される状態になり、長尺材を載置した場合にフォーク部材１６、１７に発生する応力を小さくすることができると共に、長尺材がフォーク部材１６、１７から外れることを確実に防止できるので、安全である。なお、掛止位置検出センサーにより、掛止片８４の掛止完了表示ランプが点滅し、操作者が確認できるようにしている。この表示は、左右フォークの掛止完了後、天井クレーン（走行クレーン）の巻き上げ操作ができるようにインターロックを施し、安全対策を図っている。
次いで、クレーンフック１２、１３を上昇させると吊りビーム１１が上昇し、吊りビーム１１と共にフォーク部材１６、１７を支持する吊り具１８、１９が上昇するので、長尺材が吊り上げられる。

次いで、本発明の一実施の形態に係る長尺材搬送用吊り具装置１０を使用して、傾斜した床の上にダンネージを介して段積みされた長尺の重量物の上に重量物を吊り下ろして段積みする際の方法について説明する。
先ず、クレーンを操作して長尺材搬送用吊り具装置１０の各吊り具１８、１９に設けられたフォーク部材１６、１７で両側が支持された長尺材を段積みする場所の上方位置に搬送する。そして、段積みされている長尺材の上面の両側にダンネージを載置して、フォーク部材１６、１７で両側が支持された長尺材が載置したダンネージで支持されるようにクレーンフック１２、１３を徐々に下降させる。

ここで、ピン位置調整手段２０が配置されている側の吊り具１９のフォーク部材１７で支持している側の長尺材の下面が当接するダンネージの高さ位置が、クレーンフック掛けピン１４が配置されている側の吊り具１８のフォーク部材１６で支持している側の長尺材の下面が当接するダンネージの高さ位置より高い場合は、先ず、ピン位置調整手段２０の油圧シリンダ３１を操作して伸縮ロッド３５を上昇させて吊りビーム１１を上り傾斜の最大傾斜状態まで傾斜させ、ピン位置調整手段２０側のフォーク部材１７で支持している側の長尺材の下面の高さ位置をクレーンフック掛けピン１４側のフォーク部材１６で支持している側の重量物の下面の高さ位置より上方に配置する。そして、クレーンフック１２、１３を徐々に下降させて、クレーンフック掛けピン１４側のフォーク部材１６で支持している長尺材の下面をダンネージに当接させる。次いで、ピン位置調整手段２０の油圧シリンダ３１を操作して伸縮ロッド３５を下降させて吊りビーム１１の傾斜を小さくしてピン位置調整手段２０側のフォーク部材１７で支持している側の長尺材の下面をダンネージに当接させる。これによって、長尺材はフォーク部材１６、１７で支持された状態からダンネージで支持される状態になり、各フォーク部材１６、１７はダンネージで形成された隙間内に装入されている状態になる。

一方、ピン位置調整手段２０が配置されている側の吊り具１９のフォーク部材１７で支持している側の長尺材の下面が当接するダンネージの高さ位置がクレーンフック掛けピン１４が配置されている側の吊り具１８のフォーク部材１６で支持している側の長尺材の下面が当接するダンネージの高さ位置より低い場合は、先ず、クレーンフック１２、１３を徐々に下降させて、クレーンフック掛けピン１４側のフォーク部材１６で支持している長尺材の下面をダンネージに当接させる。次いで、ピン位置調整手段２０の油圧シリンダ３１を操作して伸縮ロッド３５を下降させて吊りビーム１１を傾斜させてピン位置調整手段２０側のフォーク部材１７で支持している側の長尺材の下面をダンネージに当接させる。これによって、長尺材はフォーク部材１６、１７で支持された状態からダンネージで支持される状態になり、各フォーク部材１６、１７はダンネージで形成された隙間内に装入されている状態になる。

次いで、回動用電動機１１０を駆動して、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、昇降ロッド８５の掛止片８４をフォーク部材１６、１７の長孔８３に対して掛止位置から掛止解除位置まで約９０度回動させ、昇降ロッド８５とフォーク部材１６、１７との掛止を解除する。この際、昇降ロッド８５に形成された円弧ラック９６はピニオン９７と噛合した状態で、摺動しながら回動する。なお、昇降ロッド８５が回動中は昇降用電動機の制御装置（ブレーキ）を解除させ、摺動部の摩擦をなくし、スムーズに昇降ロッド８５が回動できるようにしている。掛止解除位置では昇降ロッド８５の爪部材９９はロッド回動金具１０１の掛合部１００に対して垂直方向上方に移動可能な状態となる。

そして、昇降用電動機１０５を駆動して、ラックピニオン機構により昇降ロッド８５を上昇させる。昇降ロッド８５の上昇により上限停止センサ１１６が作動すると、昇降ロッド８５が停止する。これによって、フォーク部材１６、１７はその基側が固定部材２５、２６で実質的に水平状態に保持された状態になるので、旋回用電動機８１を駆動させることにより中間フレーム２１、２２に対して約９０度水平旋回することができ、フォーク部材１６、１７をダンネージで形成された隙間内から引き出すことができる。これによって、フォーク部材１６、１７は吊りビーム１１に平行に配置される状態になるので、クレーンフック１２、１３を上昇させることにより、長尺材搬送用吊り具装置１０を載置した重量物から離脱させることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の長尺材搬送用吊り具装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、吊りビームの水平位置、及び吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサをそれぞれガイドフレームの下側に設けたが、ガイドフレームの上側、例えば、吊りビームの上部フランジから突出する部分のガイドフレームに設けてもよい。
また、支持ユニットのロッド昇降手段は、前記実施の形態に限定されず、必要に応じて、その他の構成の支持ユニットとすることもできる。例えば、昇降ロッドを円筒状に形成し、昇降ロッドをラックピニオン機構により上下動させ、昇降ロッド内を回動可能で、かつ、下端部に掛止片を設けた構成の回動掛止ロッドとすることもできる。
更に、昇降ロッドの昇降及び回動をガイドするガイド部材を軸受ブラケットに上下に２個設けたが、これに限定されず、必要に応じて、ピニオンと干渉する部分を切り欠いた１個のガイド部材を設けることもできる。

本発明の一実施の形態に係る長尺材搬送用吊り具装置の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）は同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームを実質的に水平にした場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームが上り傾斜の最大傾斜位置にある場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同長尺材搬送用吊り具装置の吊りビームが下り傾斜の最大傾斜位置にある場合のピン位置調整手段を示す側断面図、正断面図である。 同長尺材搬送用吊り具装置の吊り具の説明図である。 同長尺材搬送用吊り具装置の吊り具の支持ユニットの構成図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持ユニットのラックピニオン機構を示す平面視、側面視した説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ支持ユニットによる掛止及び掛止解除を示す平面視、側面視した説明図である。

１０：長尺材搬送用吊り具装置、１１：吊りビーム、１２、１３：クレーンフック、１４、１５：クレーンフック掛けピン、１６、１７：フォーク部材、１８、１９：吊り具、２０：ピン位置調整手段、２１、２２：中間フレーム、２３、２４：下部吊りフレーム、２５、２６：固定部材、２７、２８：支持ユニット、２９：昇降フレーム、３０：ガイドフレーム、３１：油圧シリンダ、３２：ピン支持部、３３：トラニオン継手、３４：シリンダ本体、３５：伸縮ロッド、３６：先端金物、３７：連結金具、３８：上部フランジ、３９：側板部材、４０：端板部材、４１：連結部材、４２：ウェブ、４３：下部フランジ、４４：取付け部材、４５：ピンガイドケース、４６：操作レバー、４７：ノックピン、４８：クレーンフック用切り欠き部、４９：第１の補強材、５０：第２の補強材、５１：端板補強材、５２：連結板補強材、５３：ガイド部、５４：昇降側開口部、５５：開口部、５６：補強部材、５７：留めボルト、５８：フランジ連結材、５９：シリンダ取付け金具、６０：シリンダ固定部材、６１：水平位置検知センサ、６２：上り最大傾斜位置検知センサ、６３：下り最大傾斜位置検知センサ、６４：油圧ユニット、６５：油圧ホース、６６：ピン支持部、６７：取付け部材、６８：ピンガイドケース、６９：移動台車、７０：吊り下げ機構、７１：旋回連結機構、７２：車輪、７３：台車フレーム、７４：走行用電動機、７５：歯車（ピニオン）、７６：ラック、７７：ピン、７８：傾動部材、７９：チェーン、８０：チェーン固定部、８１：旋回用電動機、８１ａ：旋回連結部、８２：主フレーム、８３：長孔、８４：掛止片、８５：昇降ロッド、８６：軸受ブラケット、８７、８８：ガイド部材、８９：ロッド昇降手段、９０：ロッド回動手段、９１：歯先、９２：平面ラック、９３：上端、９４、９５：基準ピッチ線、９６：円弧ラック、９７：ピニオン、９８：荷重受け部材、９９：爪部材、１００：掛合部、１０１：ロッド回動金具、１０２、１０３：円錐台部、１０４：凹部、１０５：昇降用電動機、１０６：接続金具、１０７：廻り止め金具、１０８：荷重受けスラストボールベアリング、１０９：チェーンスプロケット、１１０：回動用電動機、１１１：トルクリミッター、１１２：チェーンスプロケット、１１３：無端チェーン、１１４：ロッドカバー、１１５：ストライカー、１１６：上限停止センサ、１１７：下限減速センサ、１１８：下限停止センサ、１１９：ガイド部材、１２０：ロッド掛止解除センサ、１２１：ロッド掛止センサ、１２２：第１のコネクターボックス、１２３：第１の動力用電源ケーブル、１２４：第１の動力盤、１２５：電源ケーブル、１２６：第２のコネクターボックス、１２７：第２の動力用電源ケーブル、１２８：第２の動力盤、１２９：電源ケーブル

Claims (5)

1. 吊りビームと、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置され、クレーンフックがそれぞれ掛止されるクレーンフック掛けピンと、前記吊りビームの両側に垂下され、長尺材の両側をそれぞれ支持するフォーク部材を備えた対となる吊り具とを有する長尺材搬送用吊り具装置において、
   一方の前記クレーンフック掛けピンは、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整するピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、
   前記各吊り具は、前記吊りビームに中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、前記下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられ、先部に前記フォーク部材の基側を固定して該フォーク部材を実質的に水平状態で保持する固定部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する支持ユニットとを有し、
   前記支持ユニットは、前記フォーク部材の先側に形成された長孔に挿通する掛止片を下端部に備えた昇降ロッドと、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドの昇降をガイドするガイド部材と、前記下部吊りフレームに設けられて、前記昇降ロッドをラックピニオン機構によって上下動するロッド昇降手段と、前記昇降ロッドの掛止片を前記長孔に対して掛止位置から掛止解除位置まで回動させるロッド回動手段とを有し、
   しかも、前記ロッド昇降手段は、前記昇降ロッドの下側に該昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して歯先が該昇降ロッドの外径内に収まるように配置された平面ラックと、該平面ラックの上端に接続して前記昇降ロッドの軸心に沿って設けられ、平面視して前記平面ラックの回動中心から基準ピッチ線までの距離と同じ半径の基準ピッチ線を有する円弧ラックとを備え、
   前記ロッド回動手段は、前記昇降ロッドの上端部に取付けられた荷重受け部材と、該荷重受け部材に垂下して設けられた爪部材と、前記下部吊りフレームに前記昇降ロッドと同心に設けられ、前記昇降ロッドの下限位置にて前記荷重受け部材が載置され、かつ、前記爪部材が垂直方向に挿通して水平方向に掛合可能な掛合部が形成されて水平回動するリング状のロッド回動金具とを備えたことを特徴とする長尺材搬送用吊り具装置。
2. 吊りビームと、前記吊りビームの両側上部に突出して対称に配置され、クレーンフックがそれぞれ掛止されるクレーンフック掛けピンと、前記吊りビームの両側に垂下され、長尺材の両側をそれぞれ支持するフォーク部材を備えた対となる吊り具とを有する長尺材搬送用吊り具装置において、
   一方の前記クレーンフック掛けピンは、該クレーンフック掛けピンと前記吊りビームの垂直距離を調整するピン位置調整手段を介して前記吊りビームに固定され、
   前記各吊り具は、前記吊りビームに中間フレームを介して水平旋回可能に取付けられた下部吊りフレームと、前記下部吊りフレームの一方側に垂下して設けられ、先部に前記フォーク部材の基側を固定して該フォーク部材を実質的に水平状態で保持する固定部材と、前記下部吊りフレームの他方側に設けられて前記フォーク部材の先側を取り外し可能に支持する支持ユニットとを有し、
   前記ピン位置調整手段は、前記クレーンフック掛けピンが上部に設けられている昇降フレームと、該昇降フレームを収納し前記吊りビームに固定されるガイドフレームと、一端部が前記昇降フレームに固定され他端部が前記吊りビームの一部に固定された油圧シリンダとを有することを特徴とする長尺材搬送用吊り具装置。
3. 請求項２記載の長尺材搬送用吊り具装置において、前記吊りビームはＨ形綱であって、前記ガイドフレームは角筒状となって、該Ｈ形綱の上部フランジ及びウェブの切欠き部分に装着されていると共に、前記ガイドフレームの中央には切欠かれた前記上部フランジの両側下部に設けられている補強部材が貫通する開口部を有し、前記昇降フレームの下部側面にトラニオン継手を介して取付けられた前記油圧シリンダの伸縮ロッドの先端金物が、前記上部フランジの下部に連結金具を介して取付けられていることを特徴とする長尺材搬送用吊り具装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の長尺材搬送用吊り具装置において、前記ピン位置調整手段には、前記吊りビームの水平位置、及び前記吊りビームの上り傾斜及び下り傾斜のそれぞれ最大傾斜位置を検知するセンサがそれぞれ設けられていることを特徴とする長尺材搬送用吊り具装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の長尺材搬送用吊り具装置において、前記中間フレームはそれぞれ対向して進退し、前記フォーク部材間のスパンを調整可能とすることを特徴とする長尺材搬送用吊り具装置。

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