JPH05229779A - 遠隔操作つき駆動化荷物係合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 規格化された形状、間隔の係合付属品をもっ
たどんな荷物にでも、中心決め、係合、施錠及び重心位
置決め作業をできる遠隔操作つき駆動化荷物係合装置。 【構成】 装置は、係合付属品（１４）を備えた荷物
（１３）用の荷物係合機構（１８，１９）を自由端部で
支持する脚（１６，１７）からなるコンパス（１５）を
有する。２本の連接棒（２１，２２）は、コンパス（１
５）の上部とともに変形可能な菱形を形成する。連接棒
（２１，２２）の下端部は、コンパス（１５）の頭部を
形成するスライダー(29)がそれに沿って移動する案内ロ
ッド(28)の台座(27)に連接される。２個のジャッキ（４
５，４６）はコンパスの開閉を操作する。連結アーム
（３０）は、ロッド（２８）の台座（２７）を回転可能
な吊具(10)に連結し、ジャッキ(52)によって重心の調整
ができる。この装置は、塔式クレーンのような起重機器
に用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に建築現場及び土木
作業現場での荷扱いの分野に関し、型枠、パネル及びプ
レハブ板のような重くてかさばる荷物の駆動化係合装置
を対象とし、装置は荷物をつかんだり置いたりする作業
を遠隔操作する種類のものである。この装置は特に、塔
式クレーンや自走式クレーンのようなロープつき起重機
器に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】これらの起重機器用に、フック式、錨式
及び挟み具式の係合装置として用いることは知られてい
る。もっとも普通のものでは、係合装置の方向づけ及び
中心決めは手動で行われ、荷物の係合は、ロープかけに
より又は物上げロープの緊張時に締めつけによって自動
的に行われる。防護装置及び設けられた安全手段にもか
かわらず、この種の作業は、動いているものに手を触れ
たり、又は荷扱いされる荷物の近くに単にいただけにせ
よ、作業員の肉体的危険を常に有している。

【０００３】特殊な利用のために、係合すべき荷物に確
実に中心決めもする自動係合装置は存在するが、その手
段はまだ少い段階に留っている。それは例えばフランス
国特許第２，５１１，９９３号に記載された装置におけ
る場合であって、そこでは挟み具は、荷扱いすべきレー
ルに対してその位置決めを容易にする２個の可動停止装
置を備えている。

【０００４】それはまたフランス国特許第２，２１０，
５６３号に記載された装置における場合でもあり、そこ
では係合装置は、物上げ機械に吊されるように配置され
た鐘を有し、その下部には、荷扱いすべき荷物と一体の
先端具に案内される逆さ漏斗形状の口を有している。

【０００５】これら二つの装置においては、中心決めは
前もって十分正確な位置決めを必要とし、最終位置決め
は調整できない。したがってこれら二つの係合装置は、
建築現場及び土木工事現場で荷扱いすべき各種の荷物に
適合できず、互いに非常に異なる寸法、断面を有し、ま
た固有の強さをもつことから、間隔を０．５〜２．５ｍ
の間で変えられる少くとも２個の係合付属品を備えねば
ならない。これらの荷物の荷扱いではまた、荷物の重心
を確実に位置決めすることが必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、遠隔操作つ
きの駆動化荷物係合装置、さらに詳しくはロープつき起
重機器用の荷物係合装置を提供することによってこれら
の難点を解決するものであり、その一般的考え方は、規
格化された形状、間隔の係合付属品をもったあらゆる種
類の荷物について、自動的に中心決め、係合及び施錠の
各作業並びに重心の位置決め作業を確実に行うことがで
きる。

【０００７】本発明による装置は、出願人名義で１９８
９年７月１８日になされたフランス国特許出願第８９
１０３７６号で定義されているようなエネルギー自動供
給式の駆動化荷物回転装置と組合わせるために設けられ
ると有利である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による装置は、変
形可能な四辺形を形成する、垂直軸に連接された平らな
対称構造をもった種類の装置であり、 −自由端部に荷物係合機構を支持している脚をもったコ
ンパス、 −コンパス上部とともに変形可能な菱形を形成する２本
の連接棒のセット、−台座が２本の連接棒の下端部を受
け入れ、コンパス頭部を形成するスライダーがそれに沿
って移動する、ほぼ垂直な案内ロッド、 −案内ロッドの台座を、垂直軸の周りに回転可能に取り
つけられた吊具に連結する連結アーム、 −コンパスの開閉、連結アームの回転による位置決め、
荷物係合機構の中心決め及び施錠の各指令用の独立した
駆動化連結具、及び −特に駆動化連結具へのエネルギー供給手段及び制御／
指令手段 を組合わせて有することを特徴とする。

【０００９】本発明の原理によれば、装置はこのように
して、規格化された係合付属品を備えた荷物の自動荷扱
いに適合できる。最初の状態では、係合装置は完全に折
り畳まれ、水平方向のかさばりは最小となり、できるだ
けよい条件で工事現場のいろいろな場所に行きつくこと
ができる。

【００１０】本発明の一実施態様では、コンパスの２本
の脚は、それぞれ前記コンパスの内側に開くＶ字形の断
面をした主形材及び主形材のＶ字断面の内側に配置され
た連結筋かいによって構成され、各脚は、四つの頂点が
主形材及び連結筋かいのスライダーへの連接点並びに前
記と同じ主形材及び連結筋かいの荷物係合機構の支持具
への連接点によって示される変形可能な平行四辺形を形
成する。連接棒は、コンパス脚の主形材の中央に連接さ
れるのが好ましい。

【００１１】したがって本発明による係合装置は、軽く
て厚さの薄い連接構造を有するが丈夫であり、もっとも
こわれやすい個所を良好に保護することができる。特に
Ｖ字形断面の主形材は、例えば、案内ロッドの両側に対
称的に配置され、スライダーの下部を前記コンパスの脚
に連接する２個の同一の複動ジャッキの形状をしたコン
パス開閉用の駆動化装置を保護する。変形可能な菱形の
構造及び菱形の辺の２倍に等しく選ばれたコンパスの脚
の長さは、これらの脚の自由端部の、したがって、荷物
係合機構の厳密な水平方向の移動を補償する。

【００１２】本発明の他の特徴によれば、案内ロッドは
その上部に、複動ジャッキの作動支持に役立つほぼ水平
な片持ち梁を有し、ジャッキ本体は、その中央部で連結
アームの上部に連結され、ジャッキのロッドは、その端
部で前記片持ち梁に連接される。この装置は、装置の駆
動化された補足的機能として重心の位置決め及び補正を
保証する。

【００１３】連結アームは、平らな連接構造体の両側に
対称的に配置された２本の平行な縦材で構成することが
でき、２本の縦材は案内ロッドの台座と回転可能な吊具
とに連接され、両縦材間は、ジャッキ本体との連接点の
上に配置された少くとも一つのスペーサーによって連結
されている。

【００１４】本発明の一実施態様によれば、荷物係合機
構は、支持具からなり、支持具の上部は、コンパスの脚
の連接点を有し、一方支持具の基部は、荷物を案内し、
係合し、施錠する、装置を係合付属品の上にもってくる
箱を形成する。

【００１５】案内装置は、平行溝つき軸がその中で回転
し、出口には荷物係合付属品用の案内傾斜部の支持に役
立つ曲った案内ロッドが固定されているシリンダーでそ
れぞれ構成された、箱の２本の横向き脚を形成するのが
有利であり、前記溝つき軸は、シリンダー内を軸方向に
移動するラックつきピストンと噛み合い、ピストンの行
程は、コンパスを閉じて荷物を係合するのと対応する水
平方向の内側位置から、コンパスを開いて荷物を係合す
るのと対応する水平方向の外側位置まで、整頓又は休止
の中間垂直位置を通りながら案内ロッドを回転させるよ
うに定められ、中にばねによって付勢された球を部分的
に係合できるくぼみを溝つき軸に設けて調整するのが好
ましい。

【００１６】したがって、例えば間隔が０．５ｍから
２．５ｍの間で変動できる係合付属品を備えた荷物を係
合できるだけでなく、内側からでも外側からでも２種類
の方式で荷物を係合できる汎用の係合装置が得られ、前
記方式の選択は、特に周囲の状況によってなされる。し
かも傾斜部を設けた案内ロッドの休止又はは整頓位置
は、ロッドが作動していないときには、傷つきやすい部
分を十分に保護し、そのとき装置の外回り大きさを限ら
れたものとできる。

【００１７】補足的な装置によれば、荷物の係合装置及
び施錠装置は、平行溝つき軸が中で回転するシリンダー
からなる、箱の中央部分を形成し、溝つき軸の両端部に
は、ピラミッド形で荷物係合付属品の開口と一緒に作動
できる二つの錠が固定されており、前記溝つき軸は、シ
リンダー内を軸方向に移動するクラックつきピストンと
噛み合い、ピストンの行程は、例えばシリンダの周囲に
互に９０°隔てて配置され、溝つき軸本体に穿孔された
盲孔と一緒に作動する２個の磁気検出器によってそれぞ
れ検出される解錠位置から施錠位置まで、錠を９０°回
転させるように定められる。

【００１８】いずれにせよ本発明は、遠隔操作つきの駆
動化荷物係合装置の一実施例を限定しない例として示し
ている添付の図面を参照して以下になされる記載によっ
てさらに明らかになるであろう。

【００１９】

【実施例】図１に示されているように、符号１で、その
全体を指示している本発明の対象の係合装置は、分配ア
ーム３をもった塔式クレーン２のような起重機器に設け
るようにつくられている。係合装置１は、分配台車６と
複滑車７との間に複滑車ロープ５を形成する物上げロー
プ４を介して、クレーン２のアーム３に吊り下げられて
いる。

【００２０】物上げロープ４の一端は、アーム３の先端
部の点８で固定され、物上げロープ４の他端は、アーム
３の根元に配置されたウインチ９の胴部に巻きつけられ
る。複滑車７は、垂直軸１１の周りを回転するように取
付けられた吊具１０及び矢印Ｆで示されたように吊具１
０を垂直軸１１の周りに回転駆動するための駆動装置を
有する。

【００２１】係合装置１は、水平軸１２によって吊具１
０に吊り下げられ、規格化された係合付属品１４を備え
た荷物１３を自動荷扱いするのに必要な手段を備えてい
る。

【００２２】図２及び図を参照すると、係合装置１は、
ほぼ垂直な平面に位置する平らな連接構造体で、コンパ
ス１５の形状を有しており、コンパスの２本の脚１６、
１７は、それぞれの下端部に荷物係合機構１８、１９
を、また第１端部がコンパス１５の脚１６、１７の中央
部分２３、２４で連接され、他方の端部がほぼ垂直なロ
ッド２８の台座２７に２５、２６で連接されている２本
の連接棒２１、２２のセット２０を支えており、ロッド
２８に沿って、コンパス１５の頭部を形成するスライダ
ー２９が平進して移動する。

【００２３】係合装置１はさらに、案内ロッド２８の台
座２７を複滑車７の吊具１０に連結する二重連結アーム
３０を有している。コンパス１５の脚１６、１７は、前
記コンパス１５の内側に開くＶ字形の断面をした主形材
３１、３２及び主形材３１、３２のＶ字内側に配置され
た連結筋かい３３、３４によってそれぞれ構成され、そ
れぞれの脚１６（１７）は、主形材３１（３２）及び連
結筋かい３３（３４）のスライダー２９への連接点３
５、３７（３６，３８）、及びこれら同一要素３１，３
３（３２，３４）の荷物係合機構支持部４３（４４）へ
の連接点３９、４１（４０，４２）によって示される四
つの頂点をもった変形可能な平行四辺形を形成する。

【００２４】一つの補足的特徴によれば、コンパス１５
と２本の連接棒２１、２２のセット２０とは、荷物係合
機構１８、１９が、連接点２５、２６及び３９ないし４
２を含むほぼ水平な平面内を移動するように変形可能な
菱形を形成する。コンパス１５を開いたり閉じたりする
ことは、一方では連接点４７、４８によってスライダー
２９の下部に、他方では、連接点４９、５０によってコ
ンパス１５の脚１６，１７の主形材３１、３２に連結す
るようにロッド２８の両側に対称的に配置された複動油
圧ジャッキ４５，４６によって確実に行われる。

【００２５】スライダー２９の案内ロッド２８の上端部
には、連接構造体の平面内に配置され、複動油圧ジャッ
キ５２の作動に役立つ、ほぼ水平な片持ち梁５１が固定
され、複動油圧ジャツキ５２の本体５３は、その中央部
で連接点５４により二重連結アーム３０の上部に連結さ
れ、ジャッキ５２のロッド５５は、片持ち梁５１の自由
端部に５６で連接される。

【００２６】複動ジャッキ５２は、スライダー２９の案
内ロッド２８の台座２７で、連結アーム３０をその連接
軸５７の周りに確実に角度移動させる。この連結アーム
３０は、係合装置１の平らな連接構造体の両側に対称的
に配置され、スペーサ５９によってジャッキ５２と複滑
車７の吊具１０の連接点１２との間でしっかりと連結さ
れた２本の平行な縦材５８からなる。

【００２７】図４ないし図６に詳細に示されたように、
各荷物係合機構１８又は１９は、支持具４３からなり、
支持具の上部は、コンパス１５の脚１６又は１７の連接
点３９、４１又は４０，４２を有し、基部は、荷物１３
を案内し、係合し、施錠する装置を係合付属品１４の上
にもってくる箱６０を形成する。

【００２８】案内手段は、箱６０の二つの横向き脚６
１，６２を形成し、係合及び施錠手段は、箱６０の中央
部分６３を形成する。箱６０の横向き脚６１又は６２
は、水平面に傾斜した軸のシリンダー６４で構成され、
シリンダー内では平行溝つき軸６５が回転し、係合付属
品用の出口には、案内傾斜部６７の支持に役立つ曲がっ
た案内ロッド６６が固定される。

【００２９】図７は、曲った案内ロッド６６の回転操作
の詳細を示している。溝つき軸６５は、シリンダー６９
内を軸方向に移動するラックつきピストン６８と噛み合
い、ピストン６８の行程は、コンパス１５を閉じて荷物
１３を係合するのと対応する水平方向内側位置からコン
パス１５を開いて荷物１３を係合するのと対応する水平
方向外側位置まで、図６に示されたように休止の中間垂
直位置を通りながら案内ロッド６６を回転させるように
定められる。

【００３０】図６がさらに示すように二つの案内装置６
１，６２は、一方が他方に対して高さでずらされ、その
結果、案内ロッド６６，６７は、互に滑らせることがで
き、すなわち荷物１３の係合付属品１４がわずかに離さ
れたときに、一方の荷物係合機構１８の案内ロッドは他
方の荷物係合機構１９の案内ロッド上を滑る。

【００３１】一つの補足的特徴によれば、溝つき軸６５
は、ばね７２によって付勢された球７１を係合できるく
ぼみ７０を有し、案内ロッド６６を休止の垂直位置に保
持する。

【００３２】箱６０の中央部分６３は、平行溝つき軸７
４が中で回転するシリンダー７３からなり、シリンダー
の両端部には、ピラミッド形で荷物の１３の係合付属品
１４の開口と一緒に作動できる二つの錠７５、７６が固
定される。錠７５、７６の操作は、溝つき軸７４と噛み
合い、シリンダー７８内を、軸方向に移動するラックつ
きピストン７７によって行われる。

【００３３】ピストン７７の行程は、図８及び図９に示
された解錠位置から、図１０及び図１１に示された施錠
位置まで、錠７５、７６を９０°回転させるように決定
される。シリンダー７３に互に９０°隔てて配置された
磁気検出器７９、８０は、この磁気検出器７９，８０が
溝つき軸７４に窄孔された盲孔８７と向い合ったとき、
施錠位置及び解錠位置を検出することができる。

【００３４】一例として図１２ないし図１８に、本発明
による規格化された係合付属を備えた、荷物の自動荷扱
い用係合装置の作動のいろいろな段階を示す。

【００３５】図１２に示されたように、最初の状態では
係合装置１は、完全に折り畳まれ、したがって水平方向
のかさばりは最小となり、できるだけよい条件で工事現
場のいろいろな場所に行きつくことができる。この形状
では図１の塔式クレーン２のような起重機器は、エネル
ギー及び操作指令をそこから受ける複滑車７の回転吊具
１０に取りつけられた係合装置１の荷扱いを全くしな
い。なお、係合装置１は、電気油圧式エネルギーを利用
する。

【００３６】係合装置１が荷物１３の上に達したとき、
装置は、複滑車の回転吊具１０の回転操作による係合付
属品１４の位置に従って、クレーン操作員によっておお
よそ方向づけられ、コンパス１５を開くジャッキ４５、
４６の操作によって拡げられる。

【００３７】係合装置１が十分に開かれたとき、操作員
は、案内ロッド６６を図１３に示されたように、休止の
垂直位置から水平な内側位置まで回転させるように、ラ
ックつきピストン６８の移動を操作する。

【００３８】ロッド２８の台座２７の下に配置された光
学式又はその他のセンサー８２は、係合平面内に係合付
属品１４（識別用受信手段を備えるのが好ましい）が存
在することにより、係合装置１の最後のゆっくりした降
下時に係合平面を検知する。

【００３９】高さの調節が行われ、図１４に示されたよ
うに操作員はコンパス１５を閉じる操作をする。この段
階の間、案内ロッド６６及び傾斜部６７は、荷物１３上
に係合装置１を自動的に確実に中心決めする。行程の終
りに、確実な中心決めが箱６０の板８３によって行われ
る。

【００４０】中心決め装置が停止点に達すると、操作員
は、そのとき係合付属品１４の開口を通って導入される
錠７５、７６を回転させ、こうして荷物１３に施錠する
ようにラックつきピストン７７の移動を操作する。さら
に操作員は、二重連結アーム３０の回転をジャッキ５２
によって操作しながら、荷物１３の重心を調査し、制御
は図示しない傾斜計によって行うことができる（図１６
参照）。

【００４１】荷物１３がよく釣合がとれると、そのとき
操作員はこの荷物１３の荷扱い及び所望の目的場所への
載置を行う。最後に操作員は、係合装置１を再度中心決
めし、前に決められた操作と逆の操作を行いながら荷物
１３をはずす。

【００４２】図１７及び図１８は、規格化された同一の
係合付属品１４を備えた荷物１３を外側からではなくて
内側から結合する場合を示している。内側からの係合
は、外側からの係合のときはコンパス１５は閉じている
のに、このコンパス１５を開いて行う。

【００４３】こうして、規格された形状で、間隔をあけ
て係合付属品１４を有するあらゆる種類の荷物１３につ
いて、中心決め、係合及び施錠の動作並びに重心の位置
決め動作を確実に自動的に行う、遠隔操作つきの駆動化
荷物係合装置が得られた。

【００４４】さらに係合装置1 は、凸凹な地面又は貯蔵
場所の傾斜という事実から、水平面と傾斜をもった荷物
１３を係合でき、荷物の思いがけない傾斜への適応は、
連結アーム３０の回転を指令するジャッキ５２に作用す
ることによって得られる。なお、この係合装置１が、荷
役吊ロープ用の鉤掛けを設けることによって、釣合い装
置として使えることも注目される。

【００４５】当然のことながら、本発明は、例として上
に述べた遠隔操作つきの駆動化荷物係合装置の一実施態
様に限定されるものではなく、むしろ同一原理を尊重す
るあらゆる変形実施態様及び応用を包括するものであ
る。特に次のような構成は本発明の範囲からはずれるも
のではない。

【００４６】−ジャッキおよびラックつきピストンを、
装置の動作を確実に駆動する電気式、油圧式又は空圧式
の他の操作装置への交換。 −ジャッキのピストンのような構成的特徴の修正。

【００４７】−この装置の、同じ物上げロープのないク
レーン以外の起重機器への使用。 −係合点の二倍化、すなわち２対の係合付属品を設けた
荷物係合装置への適用。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による係合装置を備えた分配アームつき
塔式クレーンの図。

【図２】係合装置全体の斜視図。

【図３】同じ係合装置全体の側面図。

【図４】本装置の荷物係合機構の詳細図。

【図５】図４のＶ−Ｖによる断面図。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩによる断面図。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩによる部分断面図。

【図８】解錠位置にある錠装置の断面図。

【図９】図８の他の方向での断面図。

【図１０】施錠位置にある錠装置の断面図。

【図１１】図１０の他の方向での断面図。

【図１２】最初の折畳まれた状態の係合装置の略図。

【図１３】十分に開かれた状態の係合装置の略図。

【図１４】荷物を係合して閉じようとする係合装置の略
図。

【図１５】荷物に施錠した状態の係合装置の略図。

【図１６】荷物の重心決めをしている係合装置の略図。

【図１７】荷物を内側から係合しようとする係合装置の
略図。

【図１８】内側から係合した荷物に施錠した状態の係合
装置の略図。

【符号の説明】

１ 係合装置 ２ 塔式クレーン ３ 分配アーム ４ 物上げロープ ５ 複滑車ロープ ６ 分配台車 ７ 複滑車 ９ ウインチ １０ 吊具 １３ 荷物 １４ 荷物１３の係合付属品 １６，１７ コンパス１５の脚 １８，１９ 荷物係合機構 ２１，２２ 連接棒 ２７ 案内ロッド２８の台座 ２９ スライダー ３１，３２ 二重連結アーム３０の主形材 ３３，３４ 連結筋かい ４５，４６，５２ 複動ジャッキ ５１ 片持ち梁 ５９ スペーサー ６１，６２ 箱６０の横向き脚 ６３ 箱６０の中央部分 ６４，６９，７３，７８ シリンダー ６５，７４ 平行溝つき軸 ６６ 曲った案内ロッド ６７ 案内傾斜部 ６８，７７ ラックつきピストン ７５，７６ 錠 ７９，８０ 磁気検出器 ８１ 盲孔 ８２ センサー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特にロープつき起重機器に用いられ、変
   形可能な四辺形を形成するように垂直軸に連接された平
   らな対称構造をもった、遠隔操作つき駆動化荷物係合装
   置において、 −自由端部に荷物係合機構（１８，１９）を支持してい
   る脚（１６，１７）をもったコンパス（１５）、 −コンパス（１５）の上部とともに変形可能な菱形を形
   成する２本の連接棒（２１，２２）のセット（２０）、 −台座（２７）が２本の連接棒（２１，２２）の下端部
   を受け入れ、コンパス（１５）の頭部を形成するスライ
   ダー（２９）がそれに沿って移動する、ほぼ垂直な案内
   ロッド（２８）、 −案内ロッド（２８）の台座（２７）を、垂直軸（１
   １）の周りに回転可能に取りつけられた吊具（１０）に
   連結する連結アーム（３０） −コンパス（１５）の開閉、連結アーム（３０）の回転
   による位置決め、荷物係合機構（１８，１９）の中心決
   め及び施錠の指令用の独立した駆動化連結具（４５，４
   ６，５２，６５，６８，７４，７７）、及び −特に駆動化連結具へのエネルギー供給手段及び制御／
   指令手段 を組合せて有することを特徴とする駆動化荷物係合装
   置。
2. 【請求項２】 コンパス（１５）の２本の脚（１６，１
   ７）が、それぞれ前記コンパス（１５）の内側に開くＶ
   字形の断面をした主形材（３１，３２）及び主形材（３
   １，３２）のＶ断面の内側に配置された連結筋かい（３
   ３，３４）によって構成され、各脚（１６，１７）は、
   四つの頂点が主形材（３１，３２）及び連結筋かい（３
   ３，３４）のスライダー（２４）への連接点（３５，３
   ７；３６，３８）並びに前記と同じ主形材（３１，３
   ２）及び連結筋かい（３３，３４）の荷物係合機構（１
   ８，１９）の支持具（４３，４４）への連接点（３９，
   ４１；４０，４２）によって示される変形可能な平行四
   辺形を形成することを特徴とする請求項１記載の駆動化
   荷物係合装置。
3. 【請求項３】 連接棒（２１，２２）が、コンパス（１
   ５）の脚（１６，１７）の主形材（３１，３２）に中央
   部（２３，２４）で連接されることを特徴とする請求項
   ２記載の駆動化荷物係合装置。
4. 【請求項４】 コンパス（１５）の開閉駆動装置が、案
   内ロッド（２８）の西側に対称的に配置され、スライダ
   ー（２９）の下部を前記コンパス（１５）の脚（１６，
   １７）に連接点（４７，４９；４８，５０）で連結す
   る、２個の同一な複動ジャッキ（４５，４６）の形でつ
   くられていることを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れか１項に記載の駆動化荷物係合装置。
5. 【請求項５】 案内ロッド（２５）が、その上部に、複
   動ジャッキ（５２）の作動支持に役立つほぼ水平な片持
   ち梁（５１）を有し、該ジャッキ（５２）の本体（５
   ３）が、その中央部（５４）で連結アーム（３０）の上
   部に連接され、該ジャッキ（５２）のロッド（５５）
   が、その場合（５６）で前記片持ち梁（５１）に連接さ
   れることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項
   に記載の駆動化荷物係合装置。
6. 【請求項６】 連結アーム（３０）が、平らな連接構造
   体の両側に対称的に配置された２本の平行な縦材（５
   ８）で構成され、該２本の縦材（５８）が、案内ロッド
   （２８）の台座（２７）及び回転可能な吊具（１０）に
   連接され、両縦材間がジャッキ（５２）の本体（５３）
   との連接点（５４）の上に配置された少くとも一つのス
   ペーサー（５９）によって連結されている請求項５記載
   の駆動化荷物係合装置。
7. 【請求項７】 荷物係合機構（１８，１９）が支持具
   （４３，４４）からなり、該支持具（４３，４４）の上
   部がコンパス（１５）の脚（１６，１７）の連接点（３
   ９，４１；４０，４２）を有し、該支持具の基部が、荷
   物（１３）を案内し、係合し、施錠する装置（６１〜８
   １）を係合付属品（１４）の上にもってくる箱（６０）
   を形成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれ
   か１項に記載の駆動化荷物係合装置。
8. 【請求項８】 案内装置が、中で平行溝つき軸（６５）
   が回転し、出口には荷物（１３）の係合付属品（１４）
   用の案内傾斜部（６７）の支持に役立つ曲った案内ロッ
   ド（６６）が固定されているシリンダー（６４）でそれ
   ぞれ構成された箱（６０）の２本の横向き脚（６１，６
   ２）を形成し、前記溝つき軸（６５）が、シリンダー
   （６９）内で軸方向に移動するラックつきピストン（６
   ８）と噛み合い、該ピストン（６８）の行程が、コンパ
   ス（１５）を閉じて荷物（１３）を係合するのに対応す
   る水平方向の内側位置から、コンパス（１５）を開いて
   荷物を係合するのと対応する水平方向の外側位置まで、
   整頓又は休止の中間位置を通りながら案内ロッド（６
   ６，６７）を回動させるように定められ、好ましくは中
   にばね（７２）によって付勢された球（７１）を部分的
   に係合できるくぼみ（７０）を溝つき軸（６５）に設け
   て調整することを特徴とする請求項７記載の駆動化荷物
   係合装置。
9. 【請求項９】 荷物（１３）の係合装置及び施錠装置
   が、平行溝つき軸（７４）が中で回転するシリンダー
   （７３）からなる、箱（６０）の中央部分（６３）を形
   成し、該溝つき軸（７４）の両端部には、ピラミッド形
   で荷物（１３）の係合付属品（１４）の開口と一緒に作
   動できる二つの錠（７５，７６）が固定され、前記溝つ
   き軸（７４）が、シリンダー（７８）内を軸方向に移動
   するラックつきピストン（７７）と噛み合い、該ピスト
   ン（７７）の行程が、例えばシリンダー（７３）の周囲
   に互に９０°隔てて配置され、溝つき軸（７４）の本体
   に窄孔された盲孔（８１）と一緒に作動する２個の磁気
   検出器（７９，８０）によってそれぞれ検出される解錠
   位置から施錠位置まで、９０°回転させるように定めら
   れることを特徴とする請求項８記載の駆動化荷物係合装
   置。
10. 【請求項１０】 案内装置（６１，６２）が、一方が他
    方に対して高さでずらされ、その結果荷物（１３）の係
    合付属品（１４）がわずかに離されたときに、一方が他
    方の下を滑動することができることを特徴とする請求項
    ８又は９記載の駆動化荷物係合装置。
11. 【請求項１１】 荷物係合装置が吊下される回転可能な
    吊具（１０）が、垂直軸（１１）の周りに吊具（１０）
    を回転駆動する駆動装置、特にエネルギー自動供給装置
    を備えた複滑車に属し、係合装置（１）が吊具（１０）
    からエネルギー及び指令を受けることを特徴とする、特
    に分配アーム（３）つき塔式クレーン（２）に利用され
    る請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の駆動化荷
    物係合装置。