SU914484A1 - Подъемно-транспортная машина 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к монтажным подъемно-транспортным устройствам, используемым для установки в проектное положение различных длинномерных конструкций. Известна подъемно-транспортная машина, содержащая самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотная от привода стрела, на конце которой шарнирно закреплена обойма, грузовую штангу, установленную с возможностью продольного перемещения от индивидуального привода в обойме, и закрепленное на одном конце штанги поворотное захватное устройство £|Д.

Однако функциональные возможности известной машины ограничены заданным типом груза, и она может быть применена на строго определенных рабочих операциях. Являясь в принципе грузоподъемным средством, она не способна производить при необходимости сопутствующие погрузочно2

о.

. , разгрузочные операции с другими грузами, прибывающими на стройплощадку.

Кроме того, грузозахватный орган машины не. может осуществить надеж⁵ ное захватывание гр-уза, лежащего наклонно по отношению к горизонтальной плоскости.

Цель изобретения - расширение

,0 функциональных возможностей устройства, а также обеспечение возможности захвата.груза, лежащего наклонно .

Поставленная цель достигается

,₅ тем, что конец стрелы, на котором закреплена обойма, выполнен в плане П-образным и снабжен упорами с гнездами, а поворотное захватное устройство закреплено на конце стрелы при

2д помощи цапф, входящих в одном из

крайних положений штанги в упомянутые гнезда, при этом на другом конце штанги закреплен грузоподъемный крюк.

3

91

Кроме того, поворотное захватное устройство содержит шарнирно установленный на консольных осях штанги корпус, приводной поворотный элемент, установленный в корпусе и снаб- 5 женный поперечной осью, и клещевины, смонтированные на указанной поперечной оси с возможностью качания внутри поворотного элемента, при этом на корпусе закреплен упор, а 10 на поворотном элементе - ролик, контактирующий с упомянутым упором.

На фиг с 1 изображена машина в положении работы захватным устройством, общий вид; на фиг. 2 - то 15

же, в положении работы с грузоподъемным крюком; на фиг. 3 - вид X на фиг. 2', на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3', на фиг. 5 - управляемое грузонесущее устройство, общий вид. 20

Машина содержит ходовую часть 1, стрелу 2, имеющую в концевой своей части, поворотную направляющую обойму 3, внутри которой смонтирована штанга 4, грузоподъемный крюк 5, размещенный на верхнем конце штанги, захватное устройство 6, закрепленное в нижней части штанги на

О

консольных осях 7 с упорными втулка- ₃₀ ми 8, гидроцилиндр 9 поворота захватного устройства, грузойую лебедку 10, гидроцилиндр 11 подъема стрелы и гидроцилиндр 12 поворота направляющей обоймы. На своем верхнем конце стрела имеет П-образный оголовок 13 с расположенными внутри упорами 14 с гнездами. Захватное устройство 6 содержит корпус 15 и крепится им на консольные оси 7, установленные в нижней части штанги 4. Корпус 15 несет поворотный элемент 16, соединенный посредством поперечной оси 17 с клещевинами 18 с обеспечением возможности их качения на оси 17 внут^ ри поворотного элемента 16. На поворотном элементе 18 установлен ролик 19, контактирующий с упором 20, расположенным на корпусе 15, где имеется также механизм поворота 21 по—

$0

воротного элемента захватного устройства 6.

Машина работает следующим образом.

Для взятия груза, например, опоры автоблокировки при помощи грузовой лебедки 10 опускают штангу 4 внутри обоймы 3, ориентируя захватное устройство 6 относительно лежащего на

4

земле груза гидроцилиндрами 11 и 12.

1 идроцилиндром 9 поворачивают захватное устройство 6 вокруг консольной оси 7 и вращают клещевины 18 механизмом повррота 21, устанавливая их продольную ось вдоль продольной оси груза, накладывают захватное устройство 6 на груз и захватывают его. В случае, если груз лежит в плоскости продольной оси штанги и наклонен в этой плоскости, то ориентирование осуществляется гидроцилиндром 9. При этом ролик 13 находится на упоре 20, компенсируя зазор между клещевинами 18 и поворотным элементом.16 и не давая этим качаться клещевинам 18 ййутри поворотного элемента 16 на поперечной оси 17.

.В случае, если груз лежит вне плоскости продольной оси штанги, то для совмещения продольных осей клещевин 18 и груза механизм 21 поворота разворачивает клещевины 18. При этом ролик 19 съезжает с упора 10, освобождая клещевины 18 и обеспечивая тем самым им свободный ход внутри поворотного элемента 16 на поперечной оси 17. Благодаря свободному качению клещевин 18 при накладывании их на наклонный груз они автоматически занимают положение груза, гарантируя надежное его захватывание.

После захватывания груза его разворачивают механизмом поворота 21 в плоскость продольной оси штанги 4 так, что ролик 19 наезжает на упор 20 и стабилизирует захватное устройство, обеспечивая надежное выполнение дальнейших операций с грузом. Штангу 4 при помощи грузовой лебедки 10 перемещают вверх внутри обоймы 3, а клещевины вместе с грузом поворачивают гидроцилиндром 9 в вертикальную плоскость. При необходимости грузу придают направление путем поворота направляющей обоймы 3, изменения вылета стрелы 2 и поворота захватного устройства 6 в заданное положение, ориентируют над котлованом, фундаментом или другим местом установки и устанавливают на это место путем опускания штанги 4.

При необходимости выполнения подъемно-транспортных операций с другими грузами необходимо перевести стрелу 2 и штангу 4 в положение работы с крюком 5.

Для этого поворотный элемент поворачивают гидроцилиндром 9 на кон5 914484 6

сольной оси 7 вертикально, грузовой лебедкой поднимают штангу 4 в направляющей обойме 3 в крайнее верхнее положение. Затем гидроцилиндром 12 вводят обойму 3 вместе с штангой 5 в П-образный оголовок 13 стрелы 2 до упора консольных осей 7 в упорные втулки 8, гнезда упоров 14 сопряжения продольных осей стрелы 2 и штанги 4. Осевым смещением штанги ю 4 посредством грузовой лебедки 10 в сторону стрелы консольные оси 7 вводятся в гнезда упоров, соединяя стрелу 2 со штангой 4 и превращая их тем самым в единую стреловую кон- ,5 струкцию. Грузовая лебедка 10 с выключением штанги Получает возможность перемещать крюк 5, осуществляя подъем и опускание различных грузов. Освобождение штанги 4 и пе- ₂о реход на работу захватным устройством 6 производят в обратном порядке.

Использование изобретения позволяет расширить диапазон назначения устройства, увеличив тем самым ко- 25 эффициент его использования и улучшив технико-экономические показатели за счет уменьшения себестоимости машино-смены. Отпадает необходимость параллельного применения ₃₀ дополнительного грузоподъемного крана. Переход на работу с крюковым грузо-подъемным устройством с использованием штанги увеличивает достигаемые параметры вылетов и высот подъема без дополнительных навесных об-* ³⁵ устройств.

Надежное захватывание груза обеспечивает безопасное ведение работ по монтажу длинномерных изделий, по40

вышает производительность труда за счет сокращения времени на захватывание груза без его дополнительной перекладки.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Г. Подъемно-транспортная машина, преимущественно для монтажа длинномерных конструкций, содержащая самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотная от привода стрела, на конце которой шарнирно закреплена обойма, грузовую штангу, установленную с возможностью продольного перемещения от индивидуального привода в обойме, и закрепленное на одном конце штанги поворотное захватное устройство, отличающаяс я тем, что, с целью расширения ее функциональных возможностей, конец стрелы, на котором закреплена обойма, выполнен в плане П-образным и снабжен упорами с гнездами, а поворотное захватное устройство закреплено на конце стрелы посредством цапф, входящих в одном из крайних положений штанги в упомянутые гнезда, при этом на другом конце штанги закреплен грузоподъемный крюк,
2. 2. Машина поп. 1, отличающая с я тем, что, с целью обеспечения возможности захвата груза, лежащего наклонно, поворотное захват-, ное устройство содержит шарнирно установленный на консольных осях штанги корпус, приводной поворотный элемент, установленный в корпусе и снабженный поперечной осью, и клещевины,' смонтированные на указанной поперечной оси с возможностью качания внутри .поворотного элемента, при этом на корпусе закреплен упор, а на поворотном элементе - ролик, контактирующий с упомянутым упором.