DE2533076A1 - Universal-schwenkeinheit mit einer vielzahl von betaetigungs- und anbaumoeglichkeiten - Google Patents

Universal-schwenkeinheit mit einer vielzahl von betaetigungs- und anbaumoeglichkeiten

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DE2533076A1
DE2533076A1 DE19752533076 DE2533076A DE2533076A1 DE 2533076 A1 DE2533076 A1 DE 2533076A1 DE 19752533076 DE19752533076 DE 19752533076 DE 2533076 A DE2533076 A DE 2533076A DE 2533076 A1 DE2533076 A1 DE 2533076A1
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DE
Germany
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rack
unit
swivel unit
universal
universal swivel
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DE19752533076
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Manfred Gauchel
Peter Langos
Ernst Wurzer
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KROMBERG GmbH
Original Assignee
KROMBERG GmbH
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
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    • F16K31/54—Mechanical actuating means with toothed gearing with pinion and rack

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Description

  • Universal-Schwenkeinheit verwendet als Greifer, Zangenelement und Stell antrieb Die. Erfindung bezieht sich auf die Anwendungsmöglichkeit des Verfahrens, eine geradlinige Bewegung in eine kreisförmige umzuwandeln.
  • Die Grundkonstruktion ist das in einem Grundkörper enthaltene Zahnstangen-Zahnradsyst. Diese Einheit ist in einem Baukastensystem aufgebaut und bestreicht einen großen Anwendungsbereich, der mit wenigen Elementen erreicht wird. Ubliche Sonderkonstruktionen, die z.B. Scherenbewegllngen usw. ausführen können, werden mit Hilfe dieses einen Elementes ersetzt.
  • Als Schwenktrieb findet die Universal-Schwenkeinheit überall dort Verwendung, wo auf kleinem Raum große Drehmomente bei begrenztem Drehbereich erforderlich sind. Als Stellantrieb dient sie zur Betätigung von Abstel lorganen, wie z.B. in Schiebern Ventilen, Drehklappen, Drossel klappen.
  • Die Betätigung kann nach Wunsch optimal gewählt werden da alle Antriebsarten möglich sind.
  • Wettere t-terkma'e der Erfindung ergehen aus der nachfolgenden Beschreibung, welche Bezug auf die eingereichten Zeichnungen nimm.t.
  • Das in Fig. 1 dargestellte Grundelement zeigt das Gehäuse 1, in welches eine Zahnstange 2 (Kolbenstange zweiseitig verzahnt) und zwei Ritzelwellen 3 eingebaut sind. Die zwei Ritzelwellen sind gleichzeitig Abtriebswellen, so daß je nach Einsatzfall max. 4 Abtiebswellennden zur Verfügung stehen können. Nadellager 4 dienen zur radialen und axialen Lagerung der Ritzelwellen. Die Zahnstange wird in zwei , zur Hubeinstellung axial verstellbare Führungszylinder 5 gelagert. Dadurch ist eine stufenlose Verstellung ermöglicht, die in jedem Fall eine Endlagendämpfung gewtährleistet. Das Gehäuse des Grundelementes ist konstruktiv so ausgelegt, daß alle 6 Seiten des Elementes das gleiche Bohrbild als Anschlußaße besitzen.
  • An das Gehäuse können wahlweise Antri ebsel emente für hydraulische, pneumatische oder elektrische Betätigung angebracht werden, siehe Fig. 2 Beim hydraulischen Antrieb 6 hat die Zahnstange die Funktion von Kol ben und Kolbenstange (schwimmender Kolben), die zwei Führungszylinde die Funktion des Zylinderrohrs übernommen. Die Möglichkeit für beidseitige Endlagendämpfung ist gegeben. Durch Befestigung des Hydrauli zylinders am Gehäuse und der Kolbenstange an der Zahnstange, kann je Hydraulikzylinder zur Betätigung benutzt werden.
  • Beim pneumatischen Antrieb 7 erfolgt der Antrieb mittels Pneumatikzy linder oder pneumatischer Druckübersetzer. Die Anbringung erfolgt wi oben genannt, beim hydraulischen Antrieb.
  • Beim manuellen Antrieb 8 wird auf den Führungszylinder des Gehäuses ein Handrad so montiert, daß eine axiale Bewegung der Zahnstange ermöglichst wird.
  • Der elektrische Antrieb 9 mittels System Spindel - Gewindebuchse wir über einen Elektromotor 11 ermöglicht, der über einem Zwischengehäus 10 am Gehäuse des Grundelementes angebracht wird. Durch Drehen einer Mutter, welche an der Motorwelle befestigt ist, wird eine Axialbewegung der sich nicht drehenden Spindel, die an der Zahnstange angebracht ist, erreicht. Die Ausführung ist so konstruiert, daß die Axia kräfte von Axiallagern aufgenommen werden und dabei das Motorgehäuse nicht belasten.
  • Der elektrische Antrieb -r.1ittels Elektrohubeinheit, siehe Fig. 3, 3a t 3b.
  • Die Elektrohubeinheit arbeitet nach dem System Sonnenwelle-Planetenrolle-Muttergehäuse. Es wird ein Elektromotor 11 über ein ZwischengeP Se 12 am Gehäuse des Gr-undelem.ents 1 angebracht.
  • viahlweise kann eine Bewegung erreicht werden a) wenn durch Drehen der Gewindespindel 14 (Sonnenwele) über die Planetenrollen 15, in einem Käfig 16 ffyiert5 eine axiale Bewegur.
  • des gegen Verdrehung gesicherten Muttergehäuses 17 erfolgt (sieh Fig. 3a) b) enn durch Drehen der Mutter 17 über die Planetenrollen 15 in einem Käfig .16 fixiert, eine axiale Bewegung der sich nicht drehenden Gewindespindel 14 erreicht wird (s. Fig. 3b) Die Bewegung erfolgt Je nach Drehrichtung1 links-oder rechtsdrehend, wahlweise nach kombinierten Gewindeausführungen (Rechtsgewinde, Links gewinde). Je nach Gewindesteigung von "0 ausgehend mehr oder weniger schnell.
  • Durch dieses System können große Obersetzungen zur Umwandlung von drehender Bewegung in Linearbewegung erzielt werden. Bemerkenswert ist die Obertragung der ungewöhnlich hohen Kräfte. Durch das Sonnenwelle-Planetenrollen-Muttergehäuse-System ist zudem der Wirkungsgrad erheblich verbessert gegenüber dem üblichen Spindel-Muttersystem.
  • Fig 4 zeigt die Ausführung der Universal-Schwenkeinheit mit der Sonderkonstruktion Zangenelement. Zwei Zangenelemente 18 (Greifer, Scheren) sind auf den Ritzelwellen 2 befestigt. Durch Hin- und Herbewegen der Zahnstange führen die Zangenelemente zwangsläufig eine Greifbewegung aus.
  • - 6 Patentansprüche -

Claims (6)

  1. Patentansprüche 1) Univeral-Schwenkeinheit mit einer Vielzahl von Betätigungs- und Anbaumöglichkeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundschwenkeinheit mit verschiedenen Betätigungsarten versehen werden kann.
  2. 2. Universal-Schwenkeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß alle 5 Seite der Einheit zum Anbau an ein übergeordnetes Aggregat vorgesehen werde können.
  3. 3. Universal-Schwenkeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel stufenlos durch Verstellen des Zylindermantels eingestellt werden kann.
  4. 4. Universal-Schwenkeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Scherenbewegung durch die besondere Konstruktion von Zahnstange und Ritzel zwangsläufig ausgeführt wird.
  5. 5. Universal-Schwenkeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Betätigungsarten - hydraulisch - pneumatischen - manuell - elektrisch bauseitig gegeneinander ausgetauscht werden können.
  6. 6. Universal-Schwenkeinheit, besonders gekennzeichnet durch die Art des Elektroantriebes. Hier wiederum durch ein besonderes System von Sonnenwelle - Planetenrollen-Muttergehäuse, zur Erzielung größtmöglich Obersetzungen.
    L e e r s e i t e
DE19752533076 1975-07-24 1975-07-24 Universal-schwenkeinheit mit einer vielzahl von betaetigungs- und anbaumoeglichkeiten Pending DE2533076A1 (de)

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