CN104653545A - 双输出摆动气缸 - Google Patents

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CN104653545A CN201510002836.XA CN201510002836A CN104653545A CN 104653545 A CN104653545 A CN 104653545A CN 201510002836 A CN201510002836 A CN 201510002836A CN 104653545 A CN104653545 A CN 104653545A
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曾昭文
卓雪艳
曾盛绰
廖小平
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Guangxi University
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Guangxi University
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit

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Abstract

本发明公开了一种双输出摆动气缸，其包括：缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的两端分别设置有两个方形接头，且所述两个方形接头分别延伸出所述缸体之外，两个所述回转盘上分别设置有套设于所述两个方形接头上的方形孔，当所述两个回转盘分别套设于所述两个方形接头上时，通过螺钉进行固定连接。本发明通过在输出轴的两端分别设置两个回转盘，从而实现双向输出，且回转盘的拆装方便，能够根据不同的负载安装不同规格的回转盘，以提高摆动气缸的适用性。

Description

双输出摆动气缸
技术领域
本发明涉及摆动气缸领域，特别涉及一种双输出摆动气缸。
背景技术
活塞式摆动气缸是一种利用一个或两个气缸的活塞杆驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其广泛应用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。双输出摆动气缸呈圆柱状，通过在活塞杆的圆柱面的中部沿轴线方向均匀加工出若干个齿以把气缸的活塞杆做成齿条状，通过齿条状的活塞杆与固定设置于输出轴上的齿轮啮合转动，以把气缸的活塞杆的直线运动转换为输出轴的转动。现有的摆动气缸的输出轴只有一端与负载连接，故一个摆动气缸只能用于控制一个负载工作，其无法实现双输出工作，且输出轴上的回转盘拆装麻烦，降低摆动气缸的适用性。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双输出摆动气缸，从而克服现有的摆动气缸因不能实现双输出且回转盘的拆装麻烦而降低适用性的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种双输出摆动气缸，其包括：缸体、输出轴以及回转盘，其中，所述输出轴的两端分别设置有两个方形接头，且所述两个方形接头分别延伸出所述缸体之外，两个所述回转盘上分别设置有套设于所述两个方形接头上的方形孔，当所述两个回转盘分别套设于所述两个方形接头上时，通过螺钉进行固定连接。
优选地，上述技术方案中，所述回转盘的底部向下凸设有一凸台，该凸台设置有所述方形孔以套设于所述方形接头上。
优选地，上述技术方案中，所述凸台呈方形状。
优选地，上述技术方案中，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过在输出轴的两端分别设置两个回转盘，从而实现双向输出，且回转盘的拆装方便，能够根据不同的负载安装不同规格的回转盘，以提高摆动气缸的适用性。且方形接头与方形孔配合连接，安装精度较高。
2、本发明的回转盘与缸体之间通过凸台隔开，以留有较宽的安装空间，以方便在回转盘上安装负载。
附图说明
图1是根据本发明双输出摆动气缸的立体结构示意图。
图2是根据本发明的输出轴的立体结构示意图。
图3是根据本发明的回转盘的立体结构示意图。
主要附图标记说明：
1-缸体；2-回转盘，21-凸台；3-输出轴，31-方形接头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种双输出摆动气缸，其包括：缸体1、输出轴3以及回转盘2，其中，如图2所示，输出轴3的两端分别设置有两个方形接头31，如图1所示，输出轴3的两端的方形接头31分别延伸出缸体1之外，两个回转盘2上分别设置有套设于两个方形接头31上的方形孔，当两个回转盘2分别套设于两个方形接头31上时，通过螺钉进行固定连接。输出轴3的两端分别设置两个回转盘2，从而实现摆动气缸的双向输出。且输出轴3通过方形接头31与回转盘2连接，回转盘2的拆装方便，能够根据不同的负载安装不同规格的回转盘2，以提高摆动气缸的适用性。且方形接头31与回转盘2的方形孔配合连接，安装精度较高。
优选地，如图3所示，回转盘2的底部向下凸设有一凸台21，该凸台21设置有方形孔以套设于方形接头31上。进一步优选地，凸台21呈方形状，凸台21的四个侧壁分别通过四个螺钉与方形接头31的四个侧面固定连接，以使回转盘2的拆装容易。且回转盘2与缸体1之间通过凸台21隔开，以留有较宽的安装空间，方便在回转盘2上安装机械手等负载。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种双输出摆动气缸，其包括：缸体、输出轴以及回转盘，其特征在于，所述输出轴的两端分别设置有两个方形接头，且所述两个方形接头分别延伸出所述缸体之外，两个所述回转盘上分别设置有套设于所述两个方形接头上的方形孔，当所述两个回转盘分别套设于所述两个方形接头上时，通过螺钉进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的双输出摆动气缸，其特征在于，所述回转盘的底部向下凸设有一凸台，该凸台设置有所述方形孔以套设于所述方形接头上。
3.根据权利要求2所述的双输出摆动气缸，其特征在于，所述凸台呈方形状。
4.根据权利要求3所述的双输出摆动气缸，其特征在于，所述凸台的四个侧壁分别通过四个所述螺钉与所述方形接头的四个侧面固定连接。
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